CN217803447U - 一种自粘海绵垫贴装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型的一种自粘海绵垫贴装机，其包括机台、位于机台上的机台面板、横向配置于机台面板上的龙门架、配置于龙门架且可沿Y轴方向移动的机械手一、配置于机械手一控制端的机械手三、配置于机械手三控制端的自动贴装组件；上述的自动贴装组件包括固定在机械手三控制端的连接板、与连接板相固定的自动贴装用配合板、配置于自动贴装用配合板的自动贴装用气缸、配置于自动贴装用配合板且与自动贴装用气缸相配合的变距组件；所述变距组件末端配置有若干贴装头；所述自动贴装组件通过自动贴装用气缸控制变距组件，实现贴装头吸合自粘海绵垫固定治具上的海绵垫、继而将海绵垫放置到工件固定治具上的待加工帧装工件。

Description

一种自粘海绵垫贴装机

技术领域

本实用新型涉及贴装机技术领域，具体而言，涉及一种自粘海绵垫贴装机。

背景技术

通常，海绵垫需要放置到加工件中去，一般是采用人工单机操作，将海绵垫吸附到工件上，然后平移到代加工的工件上进行海绵垫放置，如此方式，操作较为缓慢，然后，吸附的海绵垫数量有限，导致工作效不高。

发明内容

为解决上述问题中的至少一个方面，本实用新型提供一种自粘海绵垫贴装机，其包括机台、位于机台上的机台面板、横向配置于机台面板上的龙门架、配置于龙门架且可沿Y轴方向移动的机械手一、配置于机械手一控制端的机械手三、配置于机械手三控制端的自动贴装组件、配置于机台面板且龙门架下方的若干工件固定治具以及若干自粘海绵垫固定治具；

上述的自动贴装组件包括固定在机械手三控制端的连接板、与连接板相固定的自动贴装用配合板、配置于自动贴装用配合板的自动贴装用气缸、配置于自动贴装用配合板且与自动贴装用气缸相配合的变距组件；

所述变距组件末端配置有若干贴装头；

所述自动贴装组件通过自动贴装用气缸控制变距组件，实现贴装头吸合自粘海绵垫固定治具上的海绵垫、继而将海绵垫放置到工件固定治具上的待加工帧装工件。

进一步地、所述工件固定治具邻近于所述龙门架，且所述自粘海绵垫固定治具邻近于工件固定治具；所述工件固定治具的水平轴线与自粘海绵垫固定治具的水平轴线互相平行。

进一步地、还包括支撑板；所述支撑板上布置有一前一后设置的工件固定治具和自粘海绵垫固定治具；所述支撑板下端配置有机械手二且在机械手二的控制下作X轴方向运动。

进一步地、所述工件固定治具为若干支撑块组成且四面组合设置且可水平放置待加工帧装工件。

进一步地、还包括机械手三；所述机械手三配置于机械手一的移动端可在机械手一的控制下做Y轴方向运动；所述机械手三上配置有自动贴装组件且控制自动贴装组件在Z轴方向运动。

进一步地、所述变距组件包括配置于自动贴装用配合板上的若干横向支撑条、配置于若干横向支撑条上的若干竖向支撑条、配置于若干竖向支撑条上部位置的若干限位凸起、固定在自动贴装用气缸控制端的限位板，所述限位板具有可让若干限位凸起滑动的若干限位通道。

进一步地、所述若干限位凸起均在一条水平线上。

进一步地、所述若干限位通道由若干斜向的通道以及竖向的通道组成

本实用新型的一种高自粘海绵垫贴装机，其整体结构较为紧凑，操作较为方便，人机协助能力强，充分的弥补了工人的劳动强度与提升效率，有效的解决了产品的一致性。

附图说明

图1为本实用新型实施例的一种高自粘海绵垫贴装机的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的一种高自粘海绵垫贴装机的自动贴装组件的爆炸结构示意图；

图3为本实用新型实施例的一种高自粘海绵垫贴装机的自动贴装组件的主视结构示意图；

图4为本实用新型实施例的一种高自粘海绵垫贴装机的自动贴装组件的侧面结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于产品正常使用时的方位或位置关系。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本实用新型的实施例的附图中设置有坐标轴Z轴，其中Z轴的正向代表上方，Z轴的反向代表下方。

参照图1、图2、图3和图4，其中，图1为本实用新型实施例的一种高自粘海绵垫贴装机的立体结构示意图；图2为本实用新型实施例的一种高自粘海绵垫贴装机的自动贴装组件的爆炸结构示意图；图3为本实用新型实施例的一种高自粘海绵垫贴装机的自动贴装组件的主视结构示意图；图4为本实用新型实施例的一种高自粘海绵垫贴装机的自动贴装组件的侧面结构示意图。

本实用新型提供一种自粘海绵垫贴装机，主要是将海绵垫安装入帧装工件中，采取自动化的操作，工作效率得以提高。

参照图1、图2、图3和图4，本实用新型的一种自粘海绵垫贴装机，其包括机台1，上述的机台1呈四方形且可水平置于地面上；机台面板2，其位于机台1且可做加工使用；龙门架3，其横向固定在机台面板2上且通过若干螺栓进行固定；机械手一31，其横向配置在龙门架3上且可沿着龙门架3的X轴方向进行来回运动；机械手三8，其固定设置在机械手一31的控制端处，一方面，可随着机械手一31在X轴方向进行来回运动，另一方面，可在Z轴方向来回运动；自动贴装组件4，其固定设置在机械手三8的控制端，且可在机械手三8控制下做Z轴方向来回运动；进一步地，上述自动贴装组件4通过自动贴装用气缸43控制变距组件44，实现贴装头45吸合自粘海绵垫固定治具6上的海绵垫、继而将海绵垫放置到工件固定治具5上的待加工帧装工件52；上述的机台面板2上部左右两侧分别固定设置有工件固定治具5和自粘海绵垫固定治具6组合，两个工件固定治具5和自粘海绵垫固定治具6组合平行设置；工件固定治具5和自粘海绵垫固定治具6一同配置在支撑板7上且通过机械手二71在X轴方向来回运动，实现工件固定治具5和自粘海绵垫固定治具6的运动，以实现贴装头45吸取自粘海绵垫固定治具6上的海绵垫，以及将海绵垫放置在待加工帧装工件52中，完成加工作业。

参照图1、图2、图3和图4，上述的自动贴装组件4包括固定在机械手三8控制端的连接板41、与连接板41相固定的自动贴装用配合板42、配置于自动贴装用配合板42的自动贴装用气缸43、配置于自动贴装用配合板42且与自动贴装用气缸43相配合的变距组件44；

所述变距组件44末端配置有若干贴装头45，上述的贴装头45的数量为9个，而且其设置有进气口，该进气口连通气管，是的贴装头45位真空状态，可吸附自粘海绵垫固定治具6上的海绵垫，断开气流，就可以将海绵垫安装在工件固定治具5上的待加工帧装工件52，实现海绵垫安装作业；

参照图1、图2、图3和图4，上述的工件固定治具5邻近于上述的龙门架3，且所述自粘海绵垫固定治具6邻近于工件固定治具5；上述的龙门架3为三段式的设计，稳定性可靠，已操作已维护；上述的工件固定治具5的水平轴线与自粘海绵垫固定治具6的水平轴线互相平行；且上述的工件固定治具5的整体尺寸大于粘海绵垫固定治具6的整体尺寸；具体的，上述的工件固定治具5为若干支撑块51组成且四面组合设置且可水平放置待加工帧装工件52；上述的支撑板7上布置有一前一后设置的工件固定治具5和自粘海绵垫固定治具6；所述支撑板7下端配置有机械手二71且在机械手二70的控制下作X轴方向运动。

参照图1、图2、图3和图4，上述的机械手三8配置于机械手一31的控制端可在机械手一31的控制下做Y轴方向运动；上述的机械手三8上配置有自动贴装组件4且控制自动贴装组件4在Z轴方向运动；上述的机械手三8和机械手一31均采用伺服电机驱动，稳定可靠，方便维护。

参照图1、图2、图3和图4，上述的变距组件44包括配置于自动贴装用配合板42上的若干横向支撑条441、配置于若干横向支撑条441上的若干竖向支撑条442、配置于若干竖向支撑条442上部位置的若干限位凸起443、固定在自动贴装用气缸43控制端的限位板444，上述的限位板444具有可让若干限位凸起443滑动的若干限位通道4441，且上述的若干限位凸起443均在一条水平线上；

参照图1、图2、图3和图4，上述的限位板444左右两侧分别设置有滑块，且上述的自动贴装用配合板42的左右两侧同样设置有与滑块相滑动连接的滑轨，具体的，上述的限位板444通过滑块滑轨的配合下在自动贴装用配合板42作Z轴方向来回运动；

参照图1、图2、图3和图4，上述的若干限位通道4441由若干斜向的通道以及竖向的通道组成，具体的斜向的通道数量为八个，竖向的通道为一个，且四个斜向的通道以竖向的通道为中心相对应，整体九个通道整体呈V字形。

本实用新型的一种高自粘海绵垫贴装机，其整体结构较为紧凑，操作较为方便，人机协助能力强，充分的弥补了工人的劳动强度与提升效率，有效的解决了产品的一致性。

虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种自粘海绵垫贴装机，其特征在于：其包括机台（1）、位于机台（1）上的机台面板（2）、横向配置于机台面板（2）上的龙门架（3）、配置于龙门架（3）且可沿Y轴方向移动的机械手一（31）、配置于机械手一（31）控制端的机械手三（8）、配置于机械手三（8）控制端的自动贴装组件（4）、配置于机台面板（2）且龙门架（3）下方的若干工件固定治具（5）以及若干自粘海绵垫固定治具（6）；

所述自动贴装组件（4）包括固定在机械手三（8）控制端的连接板（41）、与连接板（41）相固定的自动贴装用配合板（42）、配置于自动贴装用配合板（42）的自动贴装用气缸（43）、配置于自动贴装用配合板（42）且与自动贴装用气缸（43）相配合的变距组件（44）；

所述变距组件（44）末端配置有若干贴装头（45）；

所述自动贴装组件（4）通过自动贴装用气缸（43）控制变距组件（44），实现贴装头（45）吸合自粘海绵垫固定治具（6）上的海绵垫、继而将海绵垫放置到工件固定治具（5）上的待加工帧装工件（52）。

2.根据权利要求1所述的自粘海绵垫贴装机，其特征在于：所述工件固定治具（5）邻近于所述龙门架（3），且所述自粘海绵垫固定治具（6）邻近于工件固定治具（5）；所述工件固定治具（5）的水平轴线与自粘海绵垫固定治具（6）的水平轴线互相平行。

3.根据权利要求2所述的自粘海绵垫贴装机，其特征在于：还包括支撑板（7）；所述支撑板（7）上布置有一前一后设置的工件固定治具（5）和自粘海绵垫固定治具（6）；所述支撑板（7）下端配置有机械手二（70）且在机械手二（70）的控制下作X轴方向运动。

4.根据权利要求3所述的自粘海绵垫贴装机，其特征在于：所述工件固定治具（5）为若干支撑块（51）组成且四面组合设置且可水平放置待加工帧装工件（52）。

5.根据权利要求4所述的自粘海绵垫贴装机，其特征在于：还包括机械手三（8）；所述机械手三（8）配置于机械手一（31）的控制端可在机械手一（31）的控制下做Y轴方向运动；所述机械手三（8）上配置有自动贴装组件（4）且控制自动贴装组件（4）在Z轴方向运动。

6.根据权利要求5所述的自粘海绵垫贴装机，其特征在于：所述变距组件（44）包括配置于自动贴装用配合板（42）上的若干横向支撑条（441）、配置于若干横向支撑条（441）上的若干竖向支撑条（442）、配置于若干竖向支撑条（442）上部位置的若干限位凸起（443）、固定在自动贴装用气缸（43）控制端的限位板（444），所述限位板（444）具有可让若干限位凸起（443）滑动的若干限位通道（4441）。

7.根据权利要求6所述的自粘海绵垫贴装机，其特征在于：所述若干限位凸起（443）均在一条水平线上。

8.根据权利要求7所述的自粘海绵垫贴装机，其特征在于：所述若干限位通道（4441）由若干斜向的通道以及竖向的通道组成。

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