CN214557018U - 一种超声波焊接切断一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种超声波焊接切断一体机，包括工作台，所述工作台从左至右依次为上料装置、翻转输送装置、焊接装置、切断装置和下料装置，在工作台上还安装有移送装置，移送装置包括移送安装座、X轴驱动件和数个结构相同的移送机械手，X轴驱动件驱动移送机械手沿着X轴方向移动，移送机械手在焊接装置、切断装置和下料装置之间用于同步移送对应加工工位上的电路板，上料装置包括上料机械手和上料传送架，上料传送架固定在工作台上，上料机械手在上料传送架的一侧用于拿取上料传送架上的电路板。本实用新型提供的一种超声波焊接切断一体机，采用自动化操作，方便快捷，减低了人工成本，简化工作流程，提高工作效率。

Description

一种超声波焊接切断一体机

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体是一种超声波焊接切断一体机。

背景技术

现有技术中，对于手机电路板进行加工时，需要在电路板上焊接导线，焊接完成后还需对多余的线材进行切断，现有都是采用单一的工位进行加工，焊接完成后再统一收集进行切断，影响整体的加工效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种超声波焊接切断一体机，以解决背景技术中的技术问题。

为实现前述目的，本实用新型提供如下技术方案:

一种超声波焊接切断一体机，包括工作台，所述工作台从左至右依次为上料装置、翻转输送装置、焊接装置、切断装置和下料装置，在所述工作台上还安装有移送装置，所述移送装置包括移送安装座、X轴驱动件和数个结构相同的移送机械手，所述X轴驱动件驱动移送机械手沿着X轴方向移动，所述移送机械手在焊接装置、切断装置和下料装置之间用于同步移送对应加工工位上的电路板，所述上料装置包括上料机械手和上料传送架，所述上料传送架固定在工作台上，所述上料机械手在上料传送架的一侧用于拿取上料传送架上的电路板。

所述翻转输送装置包括翻转机械手和移送平台，所述翻转机械手在移送平台上方，所述翻转机械手安装在移送机械手和上料机械手之间，所述移送平台滑动连接在工作台上，所述移送平台在翻转机械手和移送机械手之间滑动。

所述上料机械手上设有第一夹爪，所述第一夹爪与上料机械手的驱动轴连接，所述翻转机械手包括翻转支撑架、翻转吸附板、第一旋转气缸和第一升降驱动件，所述翻转支撑架固定在工作台上，所述第一升降驱动件固定在翻转支撑架上方，所述第一旋转气缸固定在第一升降驱动件上，所述第一升降驱动件驱动第一旋转气缸沿着Z轴方向上下运动，所述翻转吸附板与第一旋转气缸驱动连接，所述第一旋转气缸驱动翻转吸附板沿着X轴方向旋转，所述翻转吸附板上设有数个第一吸嘴，所述翻转吸附板与第一夹爪垂直设置。

所述移送平台包括用于放置电路板的第一移送治具和驱动第一移送治具在工作台上滑动的X轴直线模组，所述第一移送治具安装在X轴直线模组上。

所述移送机械手设有三个，分别为第一移送机械手、第二移送机械手和第三移送机械手，所述第一机械手、第二机械手和第三机械手通过连接板连接，所述连接板与X轴驱动件驱动连接，所述第一移送机械手在翻转机械手右侧，所述第一移送机械手包括安装板、第二升降驱动件和移送吸附板，所述第二升降驱动件安装在安装板的一侧，所述安装板的另一侧与连接板固定连接，所述移送吸附板与第二升降驱动件连接，所述第二升降驱动件驱动移送吸附板沿着Z轴方向上下运动，所述移送吸附板上设有数个相同结构的第二吸嘴。

所述焊接装置包括焊接机和焊接移送机构，所述焊接移送机构设在第二移送机械手的后侧，所述焊接机安装在焊接移送机构的一侧，所述焊接移送机构包括第二移送治具和焊接移送滑台，所述焊接移送滑台固定在工作台上且与第二移送治具驱动连接，所述焊接移送滑台驱动第二移送治具沿着Y轴方向移动。

所述切断装置包括切断机和切断移送机构，所述切断移送机构安装在第三移送机械手的后侧，所述切断机安装在切断移送结构的后侧且与工作台固定连接，所述切断移送机构包括第三移送治具和切断移送滑台，所述切断移送滑台安装在工作台上且与第三移送治具驱动连接，所述切断移送滑台驱动第三移送治具沿着Y轴方向移动。

所述下料装置包括下料支撑座和至少两个收料架，所述收料架通过旋转板连接，数个所述收料架分成两排旋转对称安装在旋转板上方，所述旋转板下方设有第二旋转气缸，所述第二旋转气缸的驱动轴与旋转板驱动连接，所述第二旋转气缸安装在旋转板下方与下料支撑座固定连接，所述下料支撑座固定在工作台上。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种超声波焊接切断一体机，采用自动化操作，方便快捷，彻底避免了人工参与的这一过程，上料后直接进入焊接工序和切断工序，然后再通过收料架将成品进行收集，减低了人工成本，简化工作流程，提高工作效率。

附图说明

图1：一种超声波焊接切断一体机立体结构示意图；

图2：一种超声波焊接切断一体机俯视图；

图3：上料装置立体结构示意图；

图4：翻转输送装置立体结构示意图；

图5：移送装置立体结构示意图；

图6：下料装置立体结构示意图；

图7：下料装置主视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

具体实施例1：请参阅图1到图7，本实用新型实施例中，一种超声波焊接切断一体机，包括工作台1，所述工作台1从左至右依次为上料装置2、翻转输送装置3、焊接装置4、切断装置5和下料装置6，在所述工作台1上还安装有移送装置7，所述移送装置7包括移送安装座701、X轴驱动件702和数个结构相同的移送机械手，所述X轴驱动件702驱动移送机械手沿着X轴方向移动，所述移送机械手在焊接装置4、切断装置5和下料装置6之间用于同步移送对应加工工位上的电路板，所述上料装置2包括上料机械手202和上料传送架201，所述上料传送架201固定在工作台1上，所述上料机械手202为多轴机器人，便于所述上料机械手202在上料传送架201的一侧用于拿取上料传送架201上的电路板更加灵活。在所述上料传送架201上设有数个上料夹持治具204用于放置待加工的电路板。

所述翻转输送装置3包括翻转机械手301和移送平台302，所述翻转机械手301在移送平台302上方，所述翻转机械手301安装在移送机械手和上料机械手202之间，所述移送平台302滑动连接在工作台1上，所述移送平台302在翻转机械手301和移送机械手之间滑动。

所述上料机械手202上设有第一夹爪203，所述第一夹爪203与上料机械手202的驱动轴连接，所述翻转机械手301包括翻转支撑架301-1、翻转吸附板301-4、第一旋转气缸301-3和第一升降驱动件301-2，所述翻转支撑架301-1固定在工作台1上，所述第一升降驱动件301-2固定在翻转支撑架301-1上方，所述第一旋转气缸301-3固定在第一升降驱动件301-2上，所述第一升降驱动件301-2驱动第一旋转气缸301-3沿着Z轴方向上下运动，所述翻转吸附板301-4与第一旋转气缸301-3驱动连接，所述第一旋转气缸301-3驱动翻转吸附板301-4沿着X轴方向旋转，所述翻转吸附板301-4上设有数个第一吸嘴301-5，所述翻转吸附板301-4与第一夹爪203垂直设置，所述第一吸嘴301-5为真空吸嘴，所述移送平台302包括用于放置电路板的第一移送治具302-2和驱动第一移送治具302-2在工作台1上滑动的X轴直线模组302-1，所述第一移送治具302-2安装在X轴直线模组302-1上。所述翻转吸附板301-4沿着与第一夹爪203垂直的方向将第一夹爪203上夹取的电路板吸附后，所述第一夹爪203复位，所述第一旋转气缸301-3驱动翻转吸附板301-4沿着X轴方向，顺时针旋转90度后与第一移送治具302-2平行，所述第一升降驱动件301-2驱动翻转吸附板301-4往第一移送治具302-2方向向下运动，将电路板放置在第一移送治具302-2内。

所述移送机械手设有三个，分别为第一移送机械手704、第二移送机械手705和第三移送机械手706，所述第一机械手、第二机械手和第三机械手通过连接板703连接，所述连接板703与X轴驱动件702驱动连接，所述X轴驱动件702采用螺杆与电机的驱动方式或直线模组方式进行驱动，所述第一移送机械手704在翻转机械手301右侧，所述第一移送机械手704包括安装板704-1、第二升降驱动件704-2和移送吸附板704-3，所述第二升降驱动件704-2安装在安装板704-1的一侧，所述第一升降驱动件301-2和第二升降驱动件704-2均采用气缸的驱动方式，所述安装板704-1的另一侧与连接板703固定连接，所述移送吸附板704-3与第二升降驱动件704-2连接，所述第二升降驱动件704-2驱动移送吸附板704-3沿着Z轴方向上下运动，所述移送吸附板704-3上设有数个相同结构的第二吸嘴704-4。

所述焊接装置4包括焊接机401和焊接移送机构402，所述焊接移送机构402设在第二移送机械手705的后侧，所述焊接机401安装在焊接移送机构402的一侧，所述焊接移送机构402包括第二移送治具402-2和焊接移送滑台402-1，所述焊接移送滑台402-1固定在工作台1上且与第二移送治具402-2驱动连接，所述焊接移送滑台402-1驱动第二移送治具402-2沿着Y轴方向移动。

所述切断装置5包括切断机501和切断移送机构502，所述切断移送机构502安装在第三移送机械手706的后侧，所述切断机501安装在切断移送机构502的后侧且与工作台1固定连接，所述切断移送机构502包括第三移送治具502-2和切断移送滑台502-1，所述切断移送滑台502-1安装在工作台1上且与第三移送治具502-2驱动连接，所述切断移送滑台502-1驱动第三移送治具502-2沿着Y轴方向移动。

所述下料装置6包括下料支撑座601和两个收料架603，所述收料架603通过旋转板602连接，所述收料架603旋转对称安装在旋转板602上方，所述旋转板602下方设有第二旋转气缸604，所述第二旋转气缸604的驱动轴与旋转板602驱动连接，所述第二旋转气缸604安装在旋转板602下方与下料支撑座601固定连接，所述下料支撑座601固定在工作台1上。当一边所述收料架603上堆满产品后，所述第二旋转气缸604驱动旋转板602旋转180度后将另一收料架603旋转至对应位置进行物料的收集。

工作流程：待加工电路板放置在上料传送架201上，上料机械手202拿取在上料传送架201上的电路板后，翻转吸附板301-4将电路板吸附，上料机械手202复位，翻转吸附板301-4将电路板翻转90度后放置在第一移送治具302-2内，第一移送治具302-2通过X轴直线模组302-1移送至第一移送机械手704位置，第一移送机械手704将第一移送治具302-2内的电路板移送至第二移送治具402-2内进行焊接加工的输送，同时第二移送机械手705将第二移送治具402-2内的焊接完成的电路板拿取移送至第三移送治具502-2内进行切断加工的输送，以此类推，第三移送机械手706同时将第三移送治具502-2内切断完成的电路板移送至下料装置6内的收料架603上进行堆叠收集，以此反复作业。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种超声波焊接切断一体机，采用自动化操作，方便快捷，彻底避免了人工参与的这一过程，上料后直接进入焊接工序和切断工序，然后再通过收料架将成品进行收集，减低了人工成本，简化工作流程，提高工作效率。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于前述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是前述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种超声波焊接切断一体机，其特征在于：包括工作台，所述工作台从左至右依次为上料装置、翻转输送装置、焊接装置、切断装置和下料装置，在所述工作台上还安装有移送装置，所述移送装置包括移送安装座、X轴驱动件和数个结构相同的移送机械手，所述X轴驱动件驱动移送机械手沿着X轴方向移动，所述移送机械手在焊接装置、切断装置和下料装置之间用于同步移送对应加工工位上的电路板，所述上料装置包括上料机械手和上料传送架，所述上料传送架固定在工作台上，所述上料机械手在上料传送架的一侧用于拿取上料传送架上的电路板。

2.根据权利要求1所述的一种超声波焊接切断一体机，其特征在于：所述翻转输送装置包括翻转机械手和移送平台，所述翻转机械手在移送平台上方，所述翻转机械手安装在移送机械手和上料机械手之间，所述移送平台滑动连接在工作台上，所述移送平台在翻转机械手和移送机械手之间滑动。

3.根据权利要求2所述的一种超声波焊接切断一体机，其特征在于：所述上料机械手上设有第一夹爪，所述第一夹爪与上料机械手的驱动轴连接，所述翻转机械手包括翻转支撑架、翻转吸附板、第一旋转气缸和第一升降驱动件，所述翻转支撑架固定在工作台上，所述第一升降驱动件固定在翻转支撑架上方，所述第一旋转气缸固定在第一升降驱动件上，所述第一升降驱动件驱动第一旋转气缸沿着Z轴方向上下运动，所述翻转吸附板与第一旋转气缸驱动连接，所述第一旋转气缸驱动翻转吸附板沿着X轴方向旋转，所述翻转吸附板上设有数个第一吸嘴，所述翻转吸附板与第一夹爪垂直设置。

4.根据权利要求3所述的一种超声波焊接切断一体机，其特征在于：所述移送平台包括用于放置电路板的第一移送治具和驱动第一移送治具在工作台上滑动的X轴直线模组，所述第一移送治具安装在X轴直线模组上。

5.根据权利要求4所述的一种超声波焊接切断一体机，其特征在于：所述移送机械手设有三个，分别为第一移送机械手、第二移送机械手和第三移送机械手，所述第一移送机械手、第二移送机械手和第三移送机械手通过连接板连接，所述连接板与X轴驱动件驱动连接，所述第一移送机械手在翻转机械手右侧，所述第一移送机械手包括安装板、第二升降驱动件和移送吸附板，所述第二升降驱动件安装在安装板的一侧，所述安装板的另一侧与连接板固定连接，所述移送吸附板与第二升降驱动件连接，所述第二升降驱动件驱动移送吸附板沿着Z轴方向上下运动，所述移送吸附板上设有数个相同结构的第二吸嘴。

6.根据权利要求5所述的一种超声波焊接切断一体机，其特征在于：所述焊接装置包括焊接机和焊接移送机构，所述焊接移送机构设在第二移送机械手的后侧，所述焊接机安装在焊接移送机构的一侧，所述焊接移送机构包括第二移送治具和焊接移送滑台，所述焊接移送滑台固定在工作台上且与第二移送治具驱动连接，所述焊接移送滑台驱动第二移送治具沿着Y轴方向移动。

7.根据权利要求5所述的一种超声波焊接切断一体机，其特征在于：所述切断装置包括切断机和切断移送机构，所述切断移送机构安装在第三移送机械手的后侧，所述切断机安装在切断移送结构的后侧且与工作台固定连接，所述切断移送机构包括第三移送治具和切断移送滑台，所述切断移送滑台安装在工作台上且与第三移送治具驱动连接，所述切断移送滑台驱动第三移送治具沿着Y轴方向移动。

8.根据权利要求1所述的一种超声波焊接切断一体机，其特征在于：所述下料装置包括下料支撑座和至少两个收料架，所述收料架通过旋转板连接，数个所述收料架分成两排旋转对称安装在旋转板上方，所述旋转板下方设有第二旋转气缸，所述第二旋转气缸的驱动轴与旋转板驱动连接，所述第二旋转气缸安装在旋转板下方与下料支撑座固定连接，所述下料支撑座固定在工作台上。

Images