CN115283947B - 智能门铃扬声器锡焊断线装置、装配系统及装配方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及扬声器装配领域，尤其是涉及一种智能门铃扬声器锡焊断线装置、装配系统及装配方法，其包括扬声器工装、传送带、用于对导线进行焊接的焊接装置和用于处理多余导线的断线装置，所述焊接装置和所述断线装置沿所述传送带的传输方向设置，所述扬声器工装上沿所述传送带的传输方向设置有安装槽，所述扬声器工装上连接有设置在安装槽一端的两侧的固定组，所述固定组用于固定导线的端部，本申请具有提高扬声器装配效率的效果。

Description

智能门铃扬声器锡焊断线装置、装配系统及装配方法

技术领域

本申请涉及扬声器装配领域，尤其是涉及一种智能门铃扬声器锡焊断线装置、装配系统及装配方法。

背景技术

扬声器是一种把电信号转变为声信号的换能器件，扬声器的性能优劣对音质的影响很大。扬声器在音响设备中是一个最薄弱的器件，而对于音响效果而言，它又是一个最重要的部件。

参照图1，扬声器一般包括音膜83、盆架87、音圈84、磁碗86和磁钢88，盆架87上连接有电路板，扬声器在生产过程，通常会使用扬声器工装来进行装配，在扬声器工装进行盆架87、音圈84、磁碗86、音膜83的安装，并将音圈84、磁碗86、音膜83通过胶体固定在盆架87上。

完成上述步骤后的扬声器半成品上的音圈84上的导线85较为杂乱，需要人工对导线85进行焊接固定和断线处理，人工对导线85与盆架87上的电路板进行焊接时，焊接点的位置需要反复确定后才能进行焊接，焊接的精确性较低，焊接效率较低，从而导致扬声器的装配效率较差。

发明内容

为了提高扬声器装配效率，本申请提供一种智能门铃扬声器锡焊断线装置、装配系统及装配方法。

本申请提供的一种智能门铃扬声器锡焊断线装置、装配系统及装配方法采用如下的技术方案：

一种锡焊剪线装置，包括工作台、扬声器工装、连接在工作台上的传送带、用于对导线进行焊接的焊接装置和用于处理多余导线的断线装置，所述焊接装置和所述断线装置沿所述传送带的传输方向设置，所述扬声器工装上沿所述传送带的传输方向设置有安装槽，所述扬声器工装上连接有设置在安装槽一端的两侧的固定组，所述固定组用于固定导线的端部。

通过采用上述技术方案，将装有音圈和电路板的盆架放置在安装槽内，将音圈上的导线拉到绷直的状态，通过固定组对导线远离音圈的一端卡固定，然后通过传送带，将装有音圈的扬声器工装移动至焊接装置处，焊接装置对音圈上的导线与盆架上的电路板进行焊接，从而每个音圈上的导线的焊接位置固定，完成焊接后通过断线装置对多余的导线进行截断和处理，相较于人工焊接和断线，通过固定住将导线的端部固定后，对导线和盆架上的电路板进行焊接的方法，提高了焊接的精确性，提高了焊接效率，提高了扬声器装配效率。

可选的，所述固定组包括两个相互铰接的第一夹杆和第二夹杆，所述第一夹杆和所述第二夹杆靠近安装槽的一端相对的侧壁上连接有橡胶夹头，所述第一夹和所述第二夹杆之间连接有弹片。

通过采用上述技术方案，将导线的端部卡在两个橡胶夹头之间，在弹片的作用下，导线的端部夹紧在橡胶夹头之间，使得导线被拉直固定，扬声器工装经过焊接装置时，提高了导线与焊接装置的相对点位置的稳定性，提高了焊接的精确性，提高了焊接效率，提高了扬声器装配效率。

可选的，所述焊接装置包括焊枪，所述传送带上连接有移动组件，所述移送组件用于将传送带上的所述扬声器工装移动至与所述焊枪相对的位置上，所述移送组件包括移送台和用于夹取所述扬声器工装的抓夹，所述焊枪连接有所述移送台上，所述抓夹滑动连接在所述移送台上。

通过采用上述技术方案，抓夹将扬声器工装从传送带上移动至与焊枪相对的位置上，从而便于对扬声器工装上的导线进行焊接，焊接结束后，抓夹再将扬声器工装移动至传送带上。

可选的，所述工作台上连接有与所述焊枪相对设置的风管，所述风管的一端与所述焊枪相对，另一端连接有排风机，所述排风机的入风口朝向所述风管的内部设置。

通过采用上述技术方案，焊接时，焊接处可能会出现一些烟尘，焊接烟尘对人体可能会造成一些损伤，从而焊接时启排风机，通过风管将焊接时产生的烟尘抽出，从而便于对焊接烟尘进行处理，减小了焊接烟尘对人体造成损伤。

可选的，所述传送带上连接有转送装置，所述转送装置包括转送支架和传动带组，所述传动带组包括两个传动轮和两个沿传动轮轴向排列的相互平行间隔设置的传动带，所述传动轮沿传送带的传送方向设置并转动连接在转送支架上，所述传动带套设在所述传动轮上，所述断线装置包括用于断线的激光器和用于夹取断线的机械爪，所述转送支架上沿所述传动带的传动方向滑动连接有传送块，传送块包括L形板和顶板，所述L形板的竖直部位于所述转送支架远离所述传动带的一侧，所述转送支架的侧壁上设置有滑动口，所述滑动口沿所述传动带的输送方向设置，所述L形板的水平部通过所述滑动口贯穿所述转送支架，并位于所述传动带的下方，所述顶板连接在所述L形板的顶部且位于所述传动带的上方，所述顶板上设置有用于容纳所述扬声器工装的避让槽，所述传送块上位于下方的水平部上沿竖直方向通过顶推件滑动连接有推板，所述推板位于两个所述传动带之间，所述激光器和所述机械爪均连接在所述转送支架上，所述机械爪位于所述激光器远离所述焊枪的一侧。

通过采用上述技术方案，焊接结束后，将扬声器工装移动至传动带上，扬声器工装移动至L形板的水平部与顶板之间后，通过顶推件推动推板，推板将扬声器工装顶起，扬声器工装离开传动带，扬声器工装被夹持在推板与顶板之间，然后移动传送块使得需要断线的部位与激光器相对，通过激光器对导线需要截断的部分进行截断，截断完成后，通过机械爪对断线进行处理。

可选的，所述推板与所述扬声器工装适配，所述推板的顶面上的两端连接有传感器，所述顶推件与所述传感器电连接，所述转送支架的侧壁上连接有定位气缸，所述定位气缸的活塞杆上连接有挡板，所述挡板位于所述传动带的上方，所述定位气缸与所述传感器电连接。

通过采用上述技术方案，扬声器工装移动至L形板的水平部与顶板之间后，推板端部的两个传感器均感应到扬声器工装，传感器驱动顶推件，从而实现顶推件的自动化驱动，此时传感器同时驱动定位气缸，定位气缸使得挡板朝向传动带移动，挡板抵住下一个扬声器工装，从而减少了扬声器工装在传送块处堆积的现象的发生。

一种具有锡焊剪线装置的扬声器充磁装配系统，还包括用于对磁钢进行装配的上磁装置，所述转送支架上连接有安装板，在所述安装板上也沿竖直方向滑动连接所述推板，所述推板位于相邻的所述传动带之间。

通过采用上述技术方案，扬声器工装在传动带的传送下移动至与推板相对的位置后，移动推板，推板将扬声器工装顶起，扬声器工装离开传动带，扬声器工装滞留在推板上，从而便于进行自动化装磁。

可选的，所述上磁装置包括用于上料的震动盘和充磁块，所述震动盘和所述充磁块位于所述转送支架的同一侧，所述震动盘的出口处连接有传送板，所述传送板上设置有用于传送磁钢的传输槽，所述传输槽的数量为所述扬声器工装上可容纳的所述扬声器本体的数量的因数，所述传输槽之间的距离为所述扬声器工装上的所述扬声器本体之间间距的倍数，所述转送支架上滑动连接有用于移送磁钢的移动板。

通过采用上述技术方案，震动盘将磁钢移动至传输槽内，移动板将磁钢移动至传动带上方合适的位置上，扬声器工装随传动带移动至与移动板相对，移动板将磁钢分多次从传送板上移动至充磁块上进行充磁后，再将充磁后的磁钢移动至扬声器工装上进行安装，从而实现磁钢的自动化充磁与安装。

可选的，所述移动板上设置有与所述扬声器工装上可容纳的所述扬声器本体的数量相应的吸气管，所述吸气管贯穿所述移动板，所述吸气管上连接有气泵。

通过采用上述技术方案，当磁钢与移动板相抵时，启动气泵，吸气管将磁钢与移动板之间的空气排空，将磁钢吸附在移动板上，从而便于移动磁钢。

一种扬声器装配方法，包括以下步骤：S1：将装有电路板的盆架、音圈、磁碗、音膜通过扬声器工装安装好后，整理音圈上的导线，拉直弯折音圈上的导线，并对导线远离音圈的端部通过固定组进行固定；S2：采用焊接装置将导线的弯折部焊接在盆架上的电路板上；S3：以导线与盆架上的电路板之间的焊接点为界，将导线远离音圈的部分上从盆架上去除；S4：将磁钢安装在音圈上，并对磁钢进行充磁；S5：对扬声器本体与扬声器工装进行脱膜处理，完成扬声器本体上锡剪线及充磁的装配。

通过采用上述技术方案，将装有电路板的盆架、音圈、磁碗、音膜通过扬声器工装安装好后，整理音圈上的导线，拉直并弯折音圈上的导线，导线远离音圈的端部进行固定，然后对导线的弯折处进行焊接，从而便于对导线进行定点焊接，焊接完成后，以焊接点为界，将导线远离音圈的部分截断，从而提高了焊接的精确性，提高了焊接效率，提高了扬声器装配效率。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1. 将装有音圈和电路板的盆架放置在安装槽内，将音圈上的导线拉到绷直的状态，通过固定组对导线远离音圈的一端卡固定，然后通过传送带，将装有音圈的扬声器工装移动至焊接装置处，焊接装置对音圈上的导线与盆架上的电路板进行焊接，从而每个音圈上的导线的焊接位置固定，完成焊接后通过断线装置对多余的导线进行截断和处理，相较于人工焊接和断线，通过固定住将导线的端部固定后，对导线和盆架上的电路板进行焊接的方法，提高了焊接的精确性，提高了焊接效率，提高了扬声器装配效率；

2. 焊接结束后，将扬声器工装移动至传动带上，扬声器工装移动至L形板的水平部与顶板之间后，通过顶推件推动推板，推板将扬声器工装顶起，扬声器工装离开传动带，扬声器工装被夹持在推板与顶板之间，然后移动传送块使得需要断线的部位与激光器相对，通过激光器对导线需要截断的部分进行截断，截断完成后，通过机械爪对断线进行处理；

3. 扬声器工装移动至L形板的水平部与顶板之间后，推板端部的两个传感器均感应到扬声器工装，传感器驱动顶推件，从而实现顶推件的自动化驱动，此时传感器同时驱动定位气缸，定位气缸使得挡板朝向传动带移动，挡板抵住下一个扬声器工装，从而减少了扬声器工装在传送块处堆积的现象的发生。

附图说明

图1是用于体现背景技术中扬声器的结构示意图；

图2是用于体现一种具有锡焊剪线装置的扬声器充磁装配系统的整体结构示意图；

图3是用于体现扬声器工装的结构示意图；

图4是用于体现图3中第一夹杆与第二夹杆之间位置关系的A部放大图；

图5是用于体现导板与移送支架之间位置关系的示意图；

图6是用于体现图5中导板与通口之间位置关系的B部放大图；

图7是用于体现图5中定位板与焊枪之间位置关系的C部放大图；

图8是用于体现激光器与机械爪之间位置关系的示意图；

图9是用于体现转移组件的结构示意图；

图10是用于体现震动盘与充磁块之间位置关系的示意图；

图11是用于体现定位组件与传动带之间位置关系的示意图；

图12是用于体现图11中传感器与推板之间位置关系的D部放大图；

图13是用于体现注胶枪与UV固化灯箱之间位置关系的示意图。

附图标记说明：

1、工作台；2、扬声器工装；3、焊接装置；4、断线装置；5、上磁装置；6、安装槽；7、第一夹杆；8、第二夹杆；9、橡胶夹头；10、弹片；11、滑移气缸；12、立柱；13、传送带；14、移送组件；15、移送支架；16、移送台；17、抓夹；18、导板；19、通口；20、抵板；21、滑块；22、气动滑台；23、安装架；24、第一升降气缸；25、第一横向滑移气缸；26、连接壳；27、第二升降气缸；28、第一双向气缸；29、夹板；30、夹块；31、避让口；32、定位板；33、压紧气缸；34、焊枪；35、转送装置；36、转送支架；37、传动带；38、传送轮；39、电机；40、激光器；41、机械爪；42、转移组件；43、转移板；44、安装壳；45、螺杆；46、连接块；47、第二横向滑移气缸；48、传送块；49、推板；50、顶推气缸；51、风管；52、工装板；53、安装板；54、震动盘；55、充磁块；56、传送板；57、传输槽；58、中转平台；59、移动板；60、横架；61、丝杠；62、滑移块；63、第三升降气缸；64、延伸板；65、旋转气缸；66、UV固化灯箱；67、定位组件；68、中转槽；69、限位槽；70、第三横向滑移气缸；71、连接板；72、横板；73、抵压气缸；74、上磁板；75、压板；76、导向柱；77、限位板；78、吸气管；79、传感器；80、定位气缸；81、挡板；82、注胶枪；83、音膜；84、音圈；85、导线；86、磁碗；87、盆架；88、磁钢。

具体实施方式

本申请实施例公开一种具有锡焊剪线装置的扬声器充磁装配系统。

参照图2，一种具有锡焊剪线装置的扬声器充磁装配系统，包括工作台1、扬声器工装2、传送带13、焊接装置3、断线装置4和上磁装置5，工作台1连接有上传送带13，焊接装置3、断线装置4和上磁装置5沿传送带13的传输方向设置。

参照图3和图4，本实施例中涉及的扬声器工装2包括工装板52和固定组，工装板52上沿其长度方向设置有六个安装槽6，固定组与安装槽6间隔设置，固定组包括两个相互铰接的第一夹杆7和第二夹杆8，第一夹杆7和第二夹杆8靠近安装槽6的一端相对的侧壁上连接有橡胶夹头9，第一夹杆7与第二夹杆8之间连接有弹片10，当弹片10处于自然状态时，橡胶夹头9相互抵紧。

参照图2、图5和图6，焊接装置3位于传送带13的上料端设置，焊接装置3通过移送组件14连接在工作台1上，工作台1上连接有两个移送组件14，一个移送组件14靠近传送带13的上料端设置，另一个移送组件14靠近传送带13的出料端设置。移送组件14包括移送支架15、移送台16和抓夹17，移送支架15连接在工作台1上，移送支架15跨设在传送带13的上方，移送支架15的底部连接有两个相对设置的导板18，导板18沿传送带13的输送方向设置，导板18相互靠近的侧壁上靠近传送带13上料方向的一端设置有倒角，两个导板18之间连接有抵板20，抵板20设置在导板18远离传送带13上料方向的一端，移送支架15上沿传送带13的输送方向设置有两个通口19，一个通口19位于两个导板18之间，抵板20位于与导板18相对通口19远离传送带13上料方向的一端。

参照图5和图7，移送台16连接在移送支架15上，移送台16位于两个通口19之间，移送台16垂直于传送带13的输送方向通过气动滑台22滑动连接有滑块21，气动滑台22连接在移送台16上，滑块21连接在气动滑台22上，移送台16上连接有安装架23，安装架23上通过滑移气缸11沿传送带13的输送方向滑动连接有第一升降气缸24。

参照图5和图6，抓夹17设置有两个，两个抓夹17沿传送带13的传送方向设置，一个抓夹17用于将传送带13上的扬声器工装2从靠近传送带13上料方向的通口19内移送至滑块21上，另一个抓夹17用于将滑块21上的扬声器工装2从滑块21上移送至远离传送带13上料方向的通口19的位置，并放置在传送带13上，抓夹17通过滑移件沿传送带13的输送方向滑动连接在移送支架15上，滑移件为第一横向滑移气缸25，第一横向滑移气缸25通过立柱12连接在移送支架15上，第一横向滑移气缸25的上连接有连接壳26，连接壳26的开口朝向传送带13设置，连接壳26与移送支架15沿传送带13的输送方向滑动连接，连接壳26内连接有第二升降气缸27，第二升降气缸27的活塞杆朝向传送带13设置，抓夹17包括第一双向气缸28和夹板29，第一双向气缸28连接在第二升降气缸27的活塞杆上，夹板29连接在第一双向气缸28的活塞杆上，夹板29朝向传送带13的侧壁的端部连接有夹块30，导板18上设置有与夹块30适配的避让口31。

参照图5和图7，焊接装置3包括焊枪34，焊枪34连接在第一升降气缸24的活塞杆上，移送台16相对的侧壁上连接有压紧气缸33，压紧气缸33沿传送带13的输送方向位于滑块21的两侧，两个压紧气缸33的活塞杆之间连接有定位板32，定位板32位于滑块21的上方。

参照图2和图8，工作台1上连接有转送装置35，转送装置35包括转送支架36和传动带组，转送支架36连接在工作台上，并位于传送带13上方，传动带组包括两个传动轮、用于驱动传动轮的驱动源和两个沿传动轮轴向排列的相互平行且间隔设置的传动带37，传动带37的输送方向与传送带13的输送方向一致，两个驱动轮沿传送带13的传送方向设置并转动连接在转送支架36上，传动带37套设在传动轮上。

参照图2和图8，断线装置4包括用于断线的激光器40和用于夹取断线的机械爪41。

参照图2和图9，工作台1 上连接有转移组件42，转移组件42位于转送支架36的两端。转移组件42包括转移板43和安装壳44，转移板43连接在工作台1上，转移板43位于传送带13上方，转移板43上也设置有一个通口19，转移板43朝向传送带13的侧壁上也连接有两个间隔设置的导板18，转移板43上连接有安装壳44，安装壳44上设置有安装口，安装壳44上转动连接有螺杆45，螺杆45竖直设置，螺杆45位于安装壳44内，螺杆45上螺纹连接有连接块46，部分连接块46通过安装口位于安装壳44外，安装壳44上连接有用于驱动螺杆45转动的驱动机，连接块46上通过第一横向滑移气缸25连接有抓夹17，第一横向滑移气缸25连接在连接块46上。

参照图2和图8，转送支架36上沿传动带37的传动方向通过第二横向滑移气缸47滑动连接有传送块48，传送块48包括L形板和顶板，L形板的竖直部位于转送支架36远离传动带37的一侧，转送支架36的侧壁上设置有滑动口，滑动口沿传动带37的输送方向设置，L形板的水平部通过滑动口贯穿转送支架36，并位于传动带37的下方，顶板连接在L形板的顶部且位于传动带37的上方，顶板上设置有用于容纳扬声器工装2的避让槽。

参照图2和图8，激光器40连接在转送支架36上，工作台1上连接有与激光器40、焊枪34相对设置的风管51，风管51的一端与激光器40、焊枪34相对，另一端连接有排风机（图中未标出），排风机的入风口朝向风管51的内部设置。机械爪41连接在转送支架36上，机械爪41位于激光器40远离传动带37上料方向的一侧，机械爪41用于抓取音圈84上多余的导线85。

参照图2和图10，上磁装置5包括用于上料的震动盘54和充磁块55，震动盘54和充磁块55均连接在工作台1上并位于转送支架36的同一侧，沿传送带13的传送方向充磁块55位于震动盘54远离断线装置4的一侧。

参照图2、图3和图10，震动盘54的出口处连接有传送板56，传送板56上设置有用于传送磁钢88的传输槽57，传输槽57的数量为扬声器工装2上可容纳的扬声器本体的数量的因数，传输槽57垂直间隔设置在传送板56上，传输槽57垂直于传动带37的输送方向排列，传输槽57之间的距离为安装槽6之间间距的倍数，本实施例中，传输槽57设置有三个，相邻传输槽57之间的间距为相邻安装槽6之间间距的两倍。

参照图2和图10，工作台1上滑动连接有用于移送磁钢88的移动板59，工作台1上连接有横架60，横架60上转动连接有丝杠61，横架60上连接有用于驱动丝杠61的电机39，丝杠61的长度方向沿传送带13的传送方向设置，丝杠61上螺纹连接有滑移块62，滑移块62的侧壁与横架60的侧壁相抵，滑移块62上连接有第三升降气缸63，第三升降气缸63上连接有延伸板64，延伸板64上连接有旋转气缸65，移动板59通过压紧组件连接在旋转气缸65上。

参照图2、图3和图10，工作台1上连接有中转平台58，中转平台58上沿传动带37的输送方向设置有与安装槽6适配的中转槽68，相邻的中转槽68之间的间距与相邻的安装槽6之间的间距一致，充磁块55位于中转平台58与转送支架36之间，充磁块55上设置有充磁槽，充磁槽的底部设置有与中转槽68对应设置的限位槽69，限位槽69沿传动带37的输送方向设置，限位槽69位于中转槽68与传动带37空间位置的中间位置上。

参照图2和图10，转送支架36上垂直于传动带37的输送方向通过第三横向滑移气缸70滑动连接有连接板71，连接板71上通过抵压气缸73连接有横板72，抵压气缸73的活塞杆朝向传动带37设置并与横板72的中间部分连接，横板72的两端连接有通过压紧组件滑动连接有上磁板74；

压紧组件包括压板75、导向柱76和压簧，压板75连接在旋转气缸65、横板72上，压板75的长度方向沿传动带37的输送方向设置，压板75的两端设置有导向口，移动板59和上磁板74上连接导向柱76，导向柱76贯穿导向口并连接有限位板77，导向柱76上套设压簧，压簧的一端与压板75连接，另一端与上磁板74连接，上磁板74和移动板59上连接有六个吸气管78，移动板59上的吸气管78贯穿移动板59，上磁板74上的吸气管78贯穿上磁板74，吸气管78上连接有气泵（图中未标出）。

参照图10、图11和图12，转送支架36上沿传动带37的输送方向连接有三个定位组件67，一个定位组件67连接在L形板的水平部上，一个定位组件67与机械爪41对应设置，第三个定位组件67与上磁板74相对设置，定位组件67包括安装板53、推板49和挡板81，安装板53连接在转送支架36上，安装板53与推板49之间连接有顶推气缸50，推板49位于相邻的传动带37之间，推板49的顶面上的两端均连接有传感器79，顶推气缸50与传感器79电连接，转送支架36的侧壁上连接有与推板49对应设置的定位气缸80，定位气缸80位于推板49靠近传动带37上料方向的一侧，定位气缸80的活塞杆上连接挡板81，挡板81位于传动带37的上方，定位气缸80与推板49上的传感器79电连接。

参照图2和图13，靠近传送带13的出料端设置的移送组件14，不同于靠近传送带13上料端处的移送组件14，该移送组件14中的移送支架15上通过第一升降气缸24连接有注胶枪82。

参照图2和图13，工作台1上连接有UV固化灯箱66，UV固化灯箱66位于注胶枪82靠近传送带13出料方向的一侧，UV固化灯箱66位于传送带13的上方，UV固化灯箱66的开口朝向传送带13设置，UV固化灯箱66内的UV固化灯朝向传送带13设置。

本申请一种扬声器装配方法包括以下步骤;

S1：将装有电路板的盆架87、音圈84、磁碗86、音膜83安装在安装槽6内后，整理音圈84上的导线85，弯折音圈84上的导线85，将导线85拉直并将导线85的端部夹在同一固定组中的橡胶夹头9之间，在弹片10的作用下，导线85的端部被夹紧在橡胶夹头9之间，从而扬声器工装2在传送带13上移动时，提高了导线85端部的稳定性，导线85始终保持被拉直的状态；

S2：将扬声器工装2放置在传送带13上，扬声器工装2的长度方向与传送带13的输送方向一致，扬声器工装2随传送带13朝向焊接装置3中的移动支架移动，扬声器工装2移动至导板18之间，扬声器工装2沿移动支架上的导板18移动，直至与抵板20抵触；

启动焊接装置3中与靠近传送带13上料方向设置的抓夹17连接的滑移件中的驱动源，驱动源控制螺杆45转动，连接壳26沿螺杆45的长度方向移动，使得抓夹17与通口19相对，启动连接壳26内的第二升降气缸27，使得抓夹17朝向传送带13移动，再启动第一双向气缸28，双向驱动夹板29和夹块30移动，夹块30将扬声器工装2夹起，通过螺杆45与连接壳26的配合，抓夹17将扬声器工装2移送到滑块21上，扬声器工装2位于限位口内；

然后通过气动滑台22移动滑块21，使得扬声器工装2移动至焊枪34的下方，启动压紧气缸33，定位板32朝向滑块21移动，扬声器工装2被压紧在定位板32与滑块21之间，启动第一升降气缸24和排风扇，焊枪34朝向滑块21移动，焊枪34一边对导线85进行焊接，一边排风扇通过风管51将焊接产生的烟尘排出，从而完成导线85的焊接；

焊接完成后，抵推气缸将滑块21推至通口19之间，启动焊接装置3中与远离传送带13上料方向设置的抓夹17连接的滑移件中的驱动源，将抓夹17通过螺杆45和连接壳26的配合移动至滑块21上方，启动第二升降气缸27和第一双向气缸28将扬声器工装2移动至远离传送带13上料方向的通口19处，并将扬声器工装2放回传送带13上；

S3：启动靠近传动带37上料方向的转移板43上的驱动机，连接块46沿竖直方向移动，通过抓夹17和第一横向滑移气缸25，将传送带13上的扬声器工装2移动至传动带37上，传动带37将扬声器工装2朝向传送块48移动，扬声器工装2移动至L形板的水平部与顶板之间后，扬声器工装2将推板49上的传感器79遮蔽，传感器79驱动顶推气缸50，顶推气缸50将扬声器工装2顶起，扬声器工装2脱离传动带37，扬声器工装2被夹紧在推板49与的顶板之间，同时传感器79驱动定位气缸80，定位气缸80带动挡板81朝向传动带37移动，挡板81将下一个扬声器工装2挡住。启动第二横向滑移气缸47使得转送块沿传动带37的长度方向移动，转送块移动至激光器40处，启动激光器40以及与激光器40相对的风管51上的排风机，激光器40对导线85上导线85与盆架87上的电路板之间焊接点靠近固定柱的部分烫断；

导线85被烫断后，顶推气缸50带动推板49远离转送块顶部的水平部移动，扬声器工装2落到传动带37上，扬声器工装2移动至机械爪41的下方，扬声器工装2位于机械爪41下方的推板49上，推板49上的传感器79驱动顶推气缸50推动推板49，扬声器工装2脱离传动带37，并位于机械爪41下方，通过机械爪41将橡胶夹头9与导线85断点之间的导线85部分进行抓取和去除。多余的导线85被去除后，顶推气缸50使得推板49复位，扬声器工装2落回传动带37上；

S4：扬声器工装2随着传动带37移动至安装板53的上方，安装板53上的推板49上的传感器79驱动顶推气缸50推动推板49，扬声器工装2脱离传动带37，固定扬声器工装2在转送支架36上的相对位置；

通过震动盘54将磁钢88移动至传输槽57内，启动与丝杠61连接的电机39，电机39驱动丝杠61转动，滑移块62带动延伸板64和旋转气缸65沿传动带37移动，将移动板59移动至传输槽57上方，启动第三升降气缸63，使得移动板59朝向传输槽57上的磁钢88移动，启动移动板59上的气泵，将三个磁钢88吸附在移动板59上，然后通过丝杠61和滑移块62的联动，将移动板59移动至中转平台58上方，启动旋转气缸65，使得移动板59转动方向，然后通过第三升降气缸63将磁钢88放置在中转槽68内，关闭气泵，三个磁钢88落入中转槽68，再次通过移动板59从传输槽57上向中转平台58上其余的三个中转槽68转送三个磁钢88，使得中转平台58上的中转槽68内排满六个与扬声器工装2上的安装槽6相对的磁钢88；

启动第三横向滑移气缸70，连接板71垂直于传动带37的输送方向移动，使得横板72上的一个压板75与中转槽68相对，另一个压板75与限位槽69相对，启动与横板72连接的抵压气缸73，横板72朝向中转槽68、限位槽69移动，压板75与中转平台58，充磁块55抵接后，导向柱76贯穿导向口，压簧被压缩，启动压板75上的气泵，将磁钢88吸附在压板75上，然后移动横板72，使得横板72上原本与中转槽68相对压板75移动至限位槽69上方，横板72上原本与限位槽69相对压板75移动至传动带37上方，并与传动带37上的扬声器工装2上的安装槽6相对，磁钢88落入限位槽69中进行充磁，再次移动横板72，横板72的一个压板75与中转槽68相对，另一个压板75与限位槽69相对，压板75将限位槽69内充磁后的磁钢88移动至安装槽6内，压板75与扬声器工装2抵接后，导向柱76贯穿导向口，压簧被压缩，压板75将磁钢88压紧在扬声器工装2上，从而完成磁钢88的充磁和安装；

S5：通过远离传送带13上料方向的移送组件14上的抓夹17将扬声器工装2移送至移送台16上，通过注胶枪82对磁钢88与盆架87之间注胶后，将在通过抓夹17将扬声器工装2放回传送带13上，在传送带13的带动下，扬声器工装2移动至UV固化灯箱66的下方，然后通过UV固化灯箱66中的UV固化灯对磁钢88与盆架87之间的胶体进行照射固化；

S6：检查扬声器本体质量，对扬声器本体与扬声器工装2进行脱膜处理，最终完成扬声器本体锡焊、剪线及充磁的装配工序。

Claims (8)

1.一种锡焊断线装置，其特征在于：包括工作台(1)、扬声器工装(2)、连接在所述工作台(1)上的传送带(13)、用于对导线(85)进行焊接的焊接装置(3)和用于处理多余导线(85)的断线装置(4)，所述焊接装置(3)和所述断线装置(4)沿所述传送带(13)的传输方向设置，所述扬声器工装(2)上所述传送带(13)的传输方向设置有安装槽(6)，所述扬声器工装(2)上连接有设置在安装槽(6)一端的两侧的固定组，所述固定组用于固定导线(85)的端部；

所述焊接装置(3)包括焊枪(34)，所述传送带(13)上连接有移送组件(14)，所述移送组件(14)用于将传送带(13)上的所述扬声器工装(2)移动至与所述焊枪(34)相对的位置上，所述移送组件(14)包括移送台(16)和用于夹取所述扬声器工装(2)的抓夹(17)，所述焊枪(34)连接有所述移送台(16)上，所述抓夹(17)滑动连接在所述移送台(16)上；

所述传送带(13)上连接有转送装置(35)，所述转送装置(35)包括转送支架(36)和传动带组，所述传动带组包括两个传动轮和两个沿传动轮轴向排列的相互平行间隔设置的传动带(37)，所述传动轮沿传送带(13)的传送方向设置并转动连接在转送支架(36)上，所述传动带(37)套设在所述传动轮上，所述断线装置(4)包括用于断线的激光器(40)和用于夹取断线的机械爪(41)，所述转送支架(36)上沿所述传动带(37)的传动方向滑动连接有传送块(48)，传送块(48)包括L形板和顶板，所述L形板的竖直部位于所述转送支架(36)远离所述传动带(37)的一侧，所述转送支架(36)的侧壁上设置有滑动口，所述滑动口沿所述传动带(37)的输送方向设置，所述L形板的水平部通过所述滑动口贯穿所述转送支架(36)，并位于所述传动带(37)的下方，所述顶板连接在所述L形板的顶部且位于所述传动带(37)的上方，所述顶板上设置有用于容纳所述扬声器工装(2)的避让槽，所述传送块(48)上位于下方的水平部上沿竖直方向通过顶推件滑动连接有推板(49)，所述推板(49)位于两个所述传动带(37)之间，所述激光器(40)和所述机械爪(41)均连接在所述转送支架(36)上，所述机械爪(41)位于所述激光器(40)远离所述焊枪(34)的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种锡焊断线装置，其特征在于：所述固定组包括两个相互铰接的第一夹杆(7)和第二夹杆(8)，所述第一夹杆(7)和所述第二夹杆(8)靠近安装槽(6)的一端相对的侧壁上连接有橡胶夹头(9)，所述第一夹杆(7)和所述第二夹杆(8)之间连接有弹片(10)。

3.根据权利要求1所述的一种锡焊断线装置，其特征在于：所述工作台(1)上连接有与所述焊枪(34)相对设置的风管(51)，所述风管(51)的一端与所述焊枪(34)相对，另一端连接有排风机，所述排风机的入风口朝向所述风管(51)的内部设置。

4.根据权利要求1所述的一种锡焊断线装置，其特征在于：所述推板(49)与所述扬声器工装(2)适配，所述推板(49)的顶面上的两端连接有传感器(79)，所述顶推件与所述传感器(79)电连接，所述转送支架(36)的侧壁上连接有定位气缸(80)，所述定位气缸(80)的活塞杆上连接有挡板(81)，所述挡板(81)位于所述传动带(37)的上方，所述定位气缸(80)与所述传感器(79)电连接。

5.一种包括权利要求1-4任意一项所述的一种锡焊断线装置的智能门铃扬声器装配系统，其特征在于：还包括用于对磁钢(88)进行装配的上磁装置(5)，所述转送支架(36)上连接有安装板(53)，在所述安装板(53)上也沿竖直方向滑动连接所述推板(49)，所述推板(49)位于相邻的所述传动带(37)之间。

6.根据权利要求5所述的一种智能门铃扬声器装配系统，其特征在于：所述上磁装置(5)包括用于上料的震动盘(54)和充磁块(55)，所述震动盘(54)和所述充磁块(55)位于所述转送支架(36)的同一侧，所述震动盘(54)的出口处连接有传送板(56)，所述传送板(56)上设置有用于传送磁钢(88)的传输槽(57)，所述传输槽(57)的数量为所述扬声器工装(2)上可容纳的所述扬声器本体的数量的因数，所述传输槽(57)之间的距离为所述扬声器工装(2)上的所述扬声器本体之间间距的倍数，所述转送支架(36)上滑动连接有用于移送磁钢(88)的移动板(59)。

7.根据权利要求6所述的一种智能门铃扬声器装配系统，其特征在于：所述移动板(59)上设置有与所述扬声器工装(2)上可容纳的所述扬声器本体的数量相应的吸气管(78)，所述吸气管(78)贯穿所述移动板(59)，所述吸气管(78)上连接有气泵。

8.一种智能门铃扬声器装配方法，其特征在于：包括权利要求1中的锡焊断线装置，步骤如下：

S1：将装有电路板的盆架(87)、音圈(84)、磁碗(86)、音膜(83)通过扬声器工装(2)安装好后，整理音圈(84)上的导线(85)，拉直弯折音圈(84)上的导线(85)，并对导线(85)远离音圈(84)的端部通过固定组进行固定；

S2：采用焊接装置(3)将导线(85)的弯折部焊接在盆架(87)上的电路板上；

S3：以导线(85)与盆架(87)上的电路板之间的焊接点为界，将导线(85)远离音圈(84)的部分上从盆架(87)上去除；

S4：将磁钢(88)安装在音圈(84)上，并对磁钢(88)进行充磁；

S5：对扬声器本体与扬声器工装(2)进行脱膜处理，完成扬声器本体上锡剪线及充磁的装配。