CN209635389U - 上料机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了上料机械手，它包括底部框架，所述底部框架的顶部中间部位固定有立柱框架体，所述立柱框架体之间安装有用于对托盘上瓷砖进行压紧固定的压紧机构；所述底部框架的两侧对称安装有用于驱动夹爪装置的夹紧机构；所述夹爪装置包括夹爪横梁，所述夹爪横梁的底部安装有夹爪立杆，所述夹爪立杆的底部内壁固定有底部托板。此机械手能够用于瓷砖的搬运和上料使用，在搬运过程中，通过机械手将托盘夹紧，再将托盘整体放置到运输车上，进而对瓷砖进行搬运。
Description
技术领域
本实用新型涉及瓷砖加工设备领域，特别是涉及上料机械手。
背景技术
在瓷砖自动化生产过程中，生产线末端的瓷砖通常都是码放到托盘上，当托盘上发放一定量的瓷砖之后，需要将其进行搬运并整体放置到运输车上，进行输送，就需要采用机械手对托盘进行夹取搬运。
实用新型内容
为解决以上技术问题，本实用新型提供上料机械手，此机械手能够用于瓷砖的搬运和上料使用，在搬运过程中，通过机械手将托盘夹紧，再将托盘整体放置到运输车上，进而对瓷砖进行搬运。
为了实现上述的技术特征，本实用新型的目的是这样实现的：上料机械手，它包括底部框架，所述底部框架的顶部中间部位固定有立柱框架体，所述立柱框架体之间安装有用于对托盘上瓷砖进行压紧固定的压紧机构；所述底部框架的两侧对称安装有用于驱动夹爪装置的夹紧机构；所述夹爪装置包括夹爪横梁，所述夹爪横梁的底部安装有夹爪立杆，所述夹爪立杆的底部内壁固定有底部托板。
所述立柱框架体和底部框架之间固定有斜加筋板。
所述立柱框架体的顶部中间部位固定安装有用于和机械臂相连的法兰顶板。
所述压紧机构包括压紧气缸，所述压紧气缸倒置安装在气缸固定板上，所述气缸固定板固定在横梁上，所述横梁固定在立柱框架体之间，所述压紧气缸的第一活塞杆底部固定有压紧块安装板，所述压紧块安装板的底部固定安装有压紧块。
所述压紧块安装板和气缸固定板之间安装有竖向导向机构，所述竖向导向机构包括竖向导向滑套，所述竖向导向滑套固定安装在气缸固定板上；所述竖向导向滑套内部通过滑动配合安装有竖向导向杆，所述竖向导向杆的底部固定在压紧块安装板的顶部。
所述夹紧机构包括夹紧气缸，所述夹紧气缸固定安装在气缸安装侧板上，所述气缸安装侧板固定安装在底部框架上，所述夹紧气缸的第二活塞杆与夹爪横梁的侧壁固定相连。
所述气缸安装侧板和夹爪横梁之间设置有横向导向机构，所述横向导向机构包括横向导向滑套，所述横向导向滑套固定安装在气缸安装侧板上，并位于第二活塞杆的两侧，所述横向导向滑套的内部滑动配合安装有横向导向杆，所述横向导向杆的一端与夹爪横梁的侧壁固定相连。
本实用新型有如下有益效果：
1、通过采用上述结构的机械手能够用于瓷砖的自动上料作业，当需要对瓷砖进行夹取上料时，启动上述的夹紧机构，通过上述的夹紧机构驱动夹爪装置，进而通过夹爪装置夹紧用于放置瓷砖的托盘，再启动压紧机构，通过压紧机构压紧放置在托盘上的瓷砖，进而对其进行压紧，再由机械臂带动整个机械手将托盘和瓷砖移动到搬运车上，最终实现瓷砖的上料操作。
2、通过上述结构的压紧机构能够将瓷砖压紧，进而保证了其搬运过程中不会发生滑落，在工作过程中，通过压紧气缸能够驱动压紧块安装板沿着竖向导向杆滑动，进而通过压紧块安装板驱动压紧块将瓷砖压紧。
3、通过上述结构的夹紧机构能够夹紧托盘，工作过程中，通过夹紧气缸能够驱动第二活塞杆，通过第二活塞杆能够驱动夹爪横梁，进而通过夹爪横梁驱动夹爪立杆，通过夹爪立杆和底部托板相配合，将托盘夹紧。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
图1为本实用新型三维图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施方式做进一步的说明。
参见图1，上料机械手，它包括底部框架14，所述底部框架14的顶部中间部位固定有立柱框架体1，所述立柱框架体1之间安装有用于对托盘上瓷砖进行压紧固定的压紧机构；所述底部框架14的两侧对称安装有用于驱动夹爪装置的夹紧机构；所述夹爪装置包括夹爪横梁12，所述夹爪横梁12的底部安装有夹爪立杆13，所述夹爪立杆13的底部内壁固定有底部托板15。通过采用上述结构的机械手能够用于瓷砖的自动上料作业，当需要对瓷砖进行夹取上料时，启动上述的夹紧机构，通过上述的夹紧机构驱动夹爪装置，进而通过夹爪装置夹紧用于放置瓷砖的托盘16，再启动压紧机构，通过压紧机构压紧放置在托盘16上的瓷砖，进而对其进行压紧，再由机械臂带动整个机械手将托盘16和瓷砖移动到搬运车上，最终实现瓷砖的上料操作。
进一步的，所述立柱框架体1和底部框架14之间固定有斜加筋板20。通过上述结构的斜加筋板20保证了立柱框架体1固定的稳定性。
进一步的，所述立柱框架体1的顶部中间部位固定安装有用于和机械臂相连的法兰顶板2。通过采用机械臂能够带动整个机械手移动，进而实现瓷砖的上料操作。
进一步的，所述压紧机构包括压紧气缸3，所述压紧气缸3倒置安装在气缸固定板6上，所述气缸固定板6固定在横梁7上，所述横梁7固定在立柱框架体1之间，所述压紧气缸3的第一活塞杆18底部固定有压紧块安装板19，所述压紧块安装板19的底部固定安装有压紧块17。通过上述结构的压紧机构能够将瓷砖压紧，进而保证了其搬运过程中不会发生滑落，在工作过程中，通过压紧气缸3能够驱动压紧块安装板19沿着竖向导向杆4滑动，进而通过压紧块安装板19驱动压紧块17将瓷砖压紧。
进一步的，所述压紧块安装板19和气缸固定板6之间安装有竖向导向机构，所述竖向导向机构包括竖向导向滑套5，所述竖向导向滑套5固定安装在气缸固定板6上，所述竖向导向滑套5内部通过滑动配合安装有竖向导向杆4，所述竖向导向杆4的底部固定在压紧块安装板19的顶部。通过上述结构的竖向导向机构保证了其滑动的稳定性。
进一步的，所述夹紧机构包括夹紧气缸11，所述夹紧气缸11固定安装在气缸安装侧板8上，所述气缸安装侧板8固定安装在底部框架14上，所述夹紧气缸11的第二活塞杆10与夹爪横梁12的侧壁固定相连。通过上述结构的夹紧机构能够夹紧托盘16，工作过程中，通过夹紧气缸11能够驱动第二活塞杆10，通过第二活塞杆10能够驱动夹爪横梁12，进而通过夹爪横梁12驱动夹爪立杆13，通过夹爪立杆13和底部托板15相配合，将托盘16夹紧。
进一步的，所述气缸安装侧板8和夹爪横梁12之间设置有横向导向机构，所述横向导向机构包括横向导向滑套，所述横向导向滑套固定安装在气缸安装侧板8上，并位于第二活塞杆10的两侧，所述横向导向滑套的内部滑动配合安装有横向导向杆9，所述横向导向杆9的一端与夹爪横梁12的侧壁固定相连。通过上述结构的横向导向机构能够保证夹爪横梁12移动的稳定性。
本实用新型的使用过程如下：
首先，将瓷砖放置在托盘16上，并将其进行码放整齐；然后，启动上述的夹紧机构，通过上述的夹紧机构驱动夹爪装置，进而通过夹爪装置夹紧用于放置瓷砖的托盘16，再启动压紧机构，通过压紧机构压紧放置在托盘16上的瓷砖，进而对其进行压紧，再由机械臂带动整个机械手将托盘16和瓷砖移动到搬运车上，最终，实现瓷砖的上料操作。
上述的实施例仅为本实用新型的优选技术方案，而不应视为对于本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.上料机械手，其特征在于：它包括底部框架（14），所述底部框架（14）的顶部中间部位固定有立柱框架体（1），所述立柱框架体（1）之间安装有用于对托盘上瓷砖进行压紧固定的压紧机构；所述底部框架（14）的两侧对称安装有用于驱动夹爪装置的夹紧机构；所述夹爪装置包括夹爪横梁（12），所述夹爪横梁（12）的底部安装有夹爪立杆（13），所述夹爪立杆（13）的底部内壁固定有底部托板（15）。
2.根据权利要求1所述上料机械手，其特征在于：所述立柱框架体（1）和底部框架（14）之间固定有斜加筋板（20）。
3.根据权利要求1所述上料机械手，其特征在于：所述立柱框架体（1）的顶部中间部位固定安装有用于和机械臂相连的法兰顶板（2）。
4.根据权利要求1所述上料机械手，其特征在于：所述压紧机构包括压紧气缸（3），所述压紧气缸（3）倒置安装在气缸固定板（6）上，所述气缸固定板（6）固定在横梁（7）上，所述横梁（7）固定在立柱框架体（1）之间，所述压紧气缸（3）的第一活塞杆（18）底部固定有压紧块安装板（19），所述压紧块安装板（19）的底部固定安装有压紧块（17）。
5.根据权利要求4所述上料机械手，其特征在于：所述压紧块安装板（19）和气缸固定板（6）之间安装有竖向导向机构，所述竖向导向机构包括竖向导向滑套（5），所述竖向导向滑套（5）固定安装在气缸固定板（6）上；所述竖向导向滑套（5）内部通过滑动配合安装有竖向导向杆（4），所述竖向导向杆（4）的底部固定在压紧块安装板（19）的顶部。
6.根据权利要求1所述上料机械手，其特征在于：所述夹紧机构包括夹紧气缸（11），所述夹紧气缸（11）固定安装在气缸安装侧板（8）上，所述气缸安装侧板（8）固定安装在底部框架（14）上，所述夹紧气缸（11）的第二活塞杆（10）与夹爪横梁（12）的侧壁固定相连。
7.根据权利要求6所述上料机械手，其特征在于：所述气缸安装侧板（8）和夹爪横梁（12）之间设置有横向导向机构，所述横向导向机构包括横向导向滑套，所述横向导向滑套固定安装在气缸安装侧板（8）上，并位于第二活塞杆（10）的两侧，所述横向导向滑套的内部滑动配合安装有横向导向杆（9），所述横向导向杆（9）的一端与夹爪横梁（12）的侧壁固定相连。
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| CN201920145444.2U CN209635389U (zh) | 2019-01-28 | 2019-01-28 | 上料机械手 |
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| CN201920145444.2U CN209635389U (zh) | 2019-01-28 | 2019-01-28 | 上料机械手 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115122363A (zh) * | 2022-06-24 | 2022-09-30 | 昆山艾博机器人股份有限公司 | 一种三工位快换式上料手爪 |
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