CN212169750U - 一种机器人二次定位上下料倒角抓取设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种机器人二次定位上下料倒角抓取设备，包括机架和活动座；所述活动座通过横向气缸驱动控制并使活动座在机架上运动；所述机架上设有用于活动座移动位置限位的限位块；所述活动座下方设有底板；所述活动座上设有垂直气缸；所述垂直气缸的活塞端设有吸附磁铁；所述底板后侧及左侧分别设有后侧气缸和左侧气缸；所述底板右侧及前侧分别设有右侧定位块和前侧定位块；本实用新型方案采用这样的设计，实现了夹紧定位，方便下一工位进行对工件的12条边的一次性倒角操作，将原先分为三次装夹完成的工作步骤减少成一步装夹自动化上料下料加工，从而减少了操作人员的参与，减轻了操作人员的劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机器人二次定位上下料倒角抓取设备，属于自动化设备技术领域。
背景技术
目前，在工件倒边角中，基本上是人工装夹定位，分三次将一个长方体的12条边进行倒角，同一个工件的分次装夹势必会产生装夹误差，影响倒角精度，而且人工操作费时费力，增加劳动强度；在批量生产中，常常造成操作人员的劳动强度较大，远不能满足工业需求。
实用新型内容
本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种机器人二次定位上下料倒角抓取设备，利用自动化解决人工操作的劳动成本，减少人工操作误差，增加效率。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种机器人二次定位上下料倒角抓取设备，包括机架和活动座；所述活动座通过横向气缸驱动控制并使活动座在机架上运动；所述机架上设有用于活动座移动位置限位的限位块；所述活动座下方设有底板；所述活动座上设有垂直气缸；所述垂直气缸的活塞端设有吸附磁铁；所述底板后侧及左侧分别设有后侧气缸和左侧气缸；所述底板右侧及前侧分别设有右侧定位块和前侧定位块。
优选的，所述垂直气缸底部安装有伸缩弹簧。
优选的，所述底板上表面还设有球头柱塞。
优选的，所述球头柱塞内部设有弹簧。
优选的，所述吸附磁铁上侧还设有吸合检测开关。
由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
本实用新型方案的一种机器人二次定位上下料倒角抓取设备，通过机架和活动座的设计，活动座通过横向气缸驱动控制并安装在机架上带动活动座移动，限位块进行位置的限位，垂直气缸的活塞端的吸附磁铁进行工件吸附，底板后侧及左侧分别设置的后侧气缸和左侧气缸用来对工件进行移动调整位置，底板右侧及前侧分别设置的右侧定位块和前侧定位块对工件进行两个方向的固定，采用这样的设计，实现了夹紧定位，方便下一工位进行对工件的12条边的一次性倒角操作，将原先分为三次装夹完成的工作步骤减少成一步装夹自动化上料下料加工，从而减少了操作人员的参与，减轻了操作人员的劳动强度。
附图说明
下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：
附图1为本实用新型的一种机器人二次定位上下料倒角抓取设备的结构示意图；
附图2为本实用新型的一种机器人二次定位上下料倒角抓取设备的局部示意图；
其中：1、机架；2、活动座；3、横向气缸；4、限位块；5、底板；6、垂直气缸；7、吸附磁铁；8、后侧气缸；9、左侧气缸；10、右侧定位块；11、前侧定位块；12、伸缩弹簧；13、球头柱塞；14、吸合检测开关；a、工件。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
附图1、2为本实用新型所述的一种机器人二次定位上下料倒角抓取设备，包括机架1和活动座2；所述活动座2通过横向气缸3驱动控制并使活动座2在机架1上运动；所述机架1上设有用于活动座2移动位置限位的限位块4；所述活动座2下方设有底板5；所述活动座2上设有垂直气缸6；所述垂直气缸6的活塞端设有吸附磁铁7；所述底板5后侧及左侧分别设有后侧气缸8和左侧气缸9；所述底板5右侧及前侧分别设有右侧定位块10和前侧定位块11。
为了符合实际加工中工件a的厚度不一，有压缩空间，所述垂直气缸6底部安装有伸缩弹簧12。
为解决由垂直气缸6在下降吸合工件a时，工件a由于实际底板5上存在些金属杂屑使得工件a不平，所述底板5上表面还设有球头柱塞13；为使得工件a在被压紧吸合时保持水平，所述球头柱塞13内部设有弹簧。
为了更好的检测工件a吸附的成功与否，所述吸附磁铁7上侧还设有吸合检测开关14。
在实际使用时，横向气缸3驱动活动座2移动至工件a上方，垂直气缸6下降，由吸附磁铁7吸合工件a，然后在横向气缸3的推动下配合限位块4到达指定工位，垂直气缸6下降，将工件a放置到底板5上，再由后侧气缸8和左侧气缸9的推动，将工件a推至右侧定位块10和前侧定位块11，夹紧定位，完成定位后，垂直气缸6再次吸合工件a，送至下一工位进行对工件a的12条边的一次性倒角操作，在垂直气缸6底部安装伸缩弹簧12是为了符合实际加工中工件a的厚度不一，有压缩空间，底板5上的球头柱塞13是为了解决由垂直气缸6在下降吸合工件a时，工件a由于实际底板5上存在些金属杂屑使得工件a不平，圆头柱塞内部设有弹簧，可以使得工件a在被压紧吸合时保持水平，可减少操作人员的参与，以减轻操作人员的劳动强度。
本实用新型方案的一种机器人二次定位上下料倒角抓取设备，实现了夹紧定位，方便下一工位进行对工件a的12条边的一次性倒角操作，将原先分为三次装夹完成的工作步骤减少成一步装夹自动化上料下料加工，从而减少了操作人员的参与，减轻了操作人员的劳动强度。
以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。
Claims (5)
1.一种机器人二次定位上下料倒角抓取设备，其特征在于：包括机架和活动座；所述活动座通过横向气缸驱动控制并使活动座在机架上运动；所述机架上设有用于活动座移动位置限位的限位块；所述活动座下方设有底板；所述活动座上设有垂直气缸；所述垂直气缸的活塞端设有吸附磁铁；所述底板后侧及左侧分别设有后侧气缸和左侧气缸；所述底板右侧及前侧分别设有右侧定位块和前侧定位块。
2.如权利要求1所述的一种机器人二次定位上下料倒角抓取设备，其特征在于：所述垂直气缸底部安装有伸缩弹簧。
3.如权利要求1所述的一种机器人二次定位上下料倒角抓取设备，其特征在于：所述底板上表面还设有球头柱塞。
4.如权利要求3所述的一种机器人二次定位上下料倒角抓取设备，其特征在于：所述球头柱塞内部设有弹簧。
5.如权利要求1所述的一种机器人二次定位上下料倒角抓取设备，其特征在于：所述吸附磁铁上侧还设有吸合检测开关。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020806362.0U CN212169750U (zh) | 2020-05-15 | 2020-05-15 | 一种机器人二次定位上下料倒角抓取设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020806362.0U CN212169750U (zh) | 2020-05-15 | 2020-05-15 | 一种机器人二次定位上下料倒角抓取设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212169750U true CN212169750U (zh) | 2020-12-18 |
Family
ID=73776216
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202020806362.0U Active CN212169750U (zh) | 2020-05-15 | 2020-05-15 | 一种机器人二次定位上下料倒角抓取设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212169750U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113369400A (zh) * | 2020-12-28 | 2021-09-10 | 江苏亚威机床股份有限公司 | 一种机器人自动弯折用气动磁铁抓手 |
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2020
- 2020-05-15 CN CN202020806362.0U patent/CN212169750U/zh active Active
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| CN113369400A (zh) * | 2020-12-28 | 2021-09-10 | 江苏亚威机床股份有限公司 | 一种机器人自动弯折用气动磁铁抓手 |
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