CN216264326U - 钢结构零件定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钢结构零件定位装置，包括至少一个第一定位组件，所述第一定位组件包括底座、底板和定位靠档，所述底板为方形板且水平的设置在底座上，所述定位靠档包括竖直设置的第一定位板和第二定位板，所述第一定位板和第二定位板分别设置在所述底板的两条相邻的侧边上。本实用新型通过垂直的两个方向对板件进行定位，可实现不同尺寸板件的定位，方便不同尺寸的定点加工或移动。

Description

钢结构零件定位装置

技术领域

本实用新型涉及定位装置技术领域，特别涉及一种钢结构零件定位装置。

背景技术

在钢结构铆焊工艺中，钢板的定位通过人工找准、扶正等方式实现，这样的方式定位精度低、人工劳动强度大，且容易影响后续铆焊操作，直接影响产品质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种钢结构零件定位装置，通过垂直的两个方向对板件进行定位，可实现不同尺寸板件的定位，方便不同尺寸的定点加工或移动。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

钢结构零件定位装置，包括至少一个第一定位组件，所述第一定位组件包括底座、底板和定位靠档，所述底板为方形板且水平的设置在底座上，所述定位靠档包括竖直设置的第一定位板和第二定位板，所述第一定位板和第二定位板分别设置在所述底板的两条相邻的侧边上。

进一步地，所述第一定位板和第二定位板为一体化结构，第一定位板和第二定位板形成L形板结构。

进一步地，所述第一定位板和第二定位板所在的底板的侧边上还分别设置有维稳板，两个所述维稳板分别与第一定位板和第二定位板间隔设置，所述底板、两个维稳板、第一定位板和第二定位板为一体化结构。

进一步地，还包括第二定位组件，所述第二定位组件包括支撑台和平移台，所述平移台设置在所述支撑台上，所述平移台可相对于支撑台做往复直线运动；

所述平移台顶面沿其边缘处设有方形的挡框，所述挡框的其中一个侧边可相对于平移台的顶面做往复直线运动，且挡框的侧边与平移台的运动方向平行；

所述平移台上还设有可移动的夹紧块，所述夹紧块设置在往复直线运动侧边的对边上，所述夹紧块的移动方向与所述挡框侧边的移动方向垂直。

进一步地，所述平移台通过滑轨、滑槽与支撑台滑动连接，所述平移台由气缸驱动。

进一步地，所述挡框可移动的侧边位分段式结构，至少包括两个连杆，连杆同轴设置形成该侧边，不同连杆分别由不同的气缸驱动。

进一步地，所述平移台包括壳体，所述壳体内设有丝杠滑块机构，所述夹紧块通过连接板与丝杠滑块机构传动连接。

进一步地，还包括自动上料机械手，所述自动上料机械手上设有用于抓紧工件的吸盘，所述自动上料机械手设置在第一定位组件和第二定位组件之间。

进一步地，还包括滑动模组和工件固定件；

所述工件固定件与所述滑动模组相连接，所述工件固定件至少有两个，至少有一个所述工件固定件与所述滑动模组相对固定，至少有一个工件固定件可相对滑动模组做往复直线运动。

本实用新型的有益效果是：

1）本实用新型通过垂直的两个方向对板件进行定位，可实现不同尺寸板件的定位，方便不同尺寸的定点加工或移动。

2）设置的第二定位组件通过多套可运动的部件实现不同尺寸的板件的固定及夹紧，方便后续加工，保证板件加工时不发生位移。

附图说明

图1为本实用新型实施例中钢结构零件定位装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例中第一定位组件的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中第二定位组件的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中第二定位组件中丝杠滑块机构与夹紧块的结构示意图；

图5为本实用新型实施例4中滑动模组、工件固定件的结构示意图；

图6为本实用新型实施例4中滑动模组、工件固定件的与第一定位组件和第二定位组件的整体结构示意图；

图中，1、第一定位组件；2、底座；3、底板；4、定位挡靠；5、第一定位板；6、第二定位板；7、维稳板；8、第二定位组件；9、支撑台；10、平移台；11、挡框；12、夹紧块；13、滑轨；14、连杆；15、丝杠滑块机构；16、连接板；17、机械手；18、吸盘；19、工件；20、滑动模组；21、工件固定件；22、龙门。

具体实施方式

下面将结合实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅图1-图6，本实用新型提供一种技术方案：

实施例1：

一种钢结构零件定位装置，包括至少一个第一定位组件1，所述第一定位组件1包括底座2、底板3和定位靠档，所述底板3为方形板且水平的设置在底座2上，所述定位靠档包括竖直设置的第一定位板5和第二定位板6，所述第一定位板5和第二定位板6分别设置在所述底板3的两条相邻的侧边上。

进一步地，所述第一定位板5和第二定位板6为一体化结构，第一定位板5和第二定位板6形成L形板结构。

进一步地，所述第一定位板5和第二定位板6所在的底板3的侧边上还分别设置有维稳板7，两个所述维稳板7分别与第一定位板5和第二定位板6间隔设置，所述底板3、两个维稳板7、第一定位板5和第二定位板6为一体化结构。

使用时，板件通过定位挡靠4对其一个直角边进行定位，当板件的直角边贴紧定位挡靠4（第一定位板5和第二定位板6）时，板件到位。此时不论板件的尺寸如何，均可保证板件到位。方便板件到位后定点拾取或加工。以定点拾取为例进行说明，板件每次推到位后，通过吸盘18对板件进行抓取，吸盘18包括吸板和设置在吸板上的多个吸嘴，其中吸嘴可以是但不局限于负压/真空/电磁吸嘴（吸嘴通过负压/真空/电磁进行板件拾取为本领域惯用技术手段，此处不做赘述）。板件尺寸很小时，通过一个或两个吸嘴即可保证板件的固定，进而将板件吸牢进行转移，当板件尺寸过大时，通过多个吸嘴保证板件的稳固。

当板件尺寸很大时，设置的两个维稳板7还可对板件的直角边进行限位，避免板件发生偏移。

本实用新型通过垂直的两个方向对板件进行定位，可实现不同尺寸板件的定位，方便不同尺寸的定点加工或移动。

实施例2：

本实施例在实施例1的基础上，还包括第二定位组件8，所述第二定位组件8包括支撑台9和平移台10，所述平移台10设置在所述支撑台9上，所述平移台10可相对于支撑台9做往复直线运动；

所述平移台10顶面沿其边缘处设有方形的挡框11，所述挡框11的其中一个侧边可相对于平移台10的顶面做往复直线运动，且挡框11的侧边与平移台10的运动方向平行；

所述平移台10上还设有可移动的夹紧块12，所述夹紧块12设置在往复直线运动侧边的对边上，所述夹紧块12的移动方向与所述挡框11侧边的移动方向垂直。

进一步地，所述平移台10通过滑轨13、滑槽与支撑台9滑动连接，所述平移台10由气缸驱动。其中滑轨13固定在支撑台9上，平移台10上设置滑槽，平移台10通过滑槽与滑轨13滑动连接，气缸驱动平移台10做往复直线运动。

进一步地，所述挡框11可移动的侧边位分段式结构，包括三个连杆14，三连杆14同轴设置形成该侧边，三个连杆14分别由三个不同的气缸驱动。如此设置在板件尺寸小时，通过一个或者两个连杆14进行夹紧。板件尺寸大时，通过两个或三个连杆14进行夹紧。

进一步地，所述平移台10包括壳体，所述壳体内设有丝杠滑块机构15，所述夹紧块12通过连接板16与丝杠滑块机构15传动连接。连接板16呈L字形，夹紧块12设置在连接板16的水平段，连接板16的竖直段与滑块相连接。壳体侧面设有连接槽，连接板16的竖直段通过连接槽伸入至壳体内与滑块相连接。

工作原理：板件经第一定位组件1定位后，定点拾取至第二定位组件8。且板件竖直放置在平移台10上，此时气缸推动连杆14朝向夹紧块12方向运动，同时夹紧块12在电机的驱动下沿垂直连杆14的方向运动。运动过程连杆14、夹紧块12与挡框11之间形成的板件夹紧槽逐渐缩小。随着运动的进行，板件夹紧槽与板件适配将板件夹紧。实现板件的第二次定位，第二次定位后，板件在加工时不会发生位移。

同时设置的平移台10还可相对支撑台9做直线运动，如此设置可将第二次定位后的板件送至下一工序。如：铆焊，板件送入下一工序时，板件由吸附（真空/负压/电磁）件进行固定，板件固定后平移台10、连杆14及夹紧台复位，方便下一次的固定，同时板件通过吸附件固定，保证板件表面无遮挡，方便后续加工。

设置的第二定位组件8通过多套可运动的部件实现不同尺寸的板件的固定及夹紧，方便后续加工，保证板件加工时不发生位移。

实施例3：

本实施例在实施例2的基础上，还包括自动上料机械手17，所述自动上料机械手17上设有用于抓紧工件19的吸盘18，所述自动上料机械手17设置在第一定位组件1和第二定位组件8之间。

设置的吸盘18包括吸板和设置在吸板上的多个吸嘴，其中吸嘴可以是但不局限于负压/真空/电磁吸嘴（吸嘴通过负压/真空/电磁进行板件拾取为本领域惯用技术手段，此处不做赘述）。板件尺寸很小时，通过一个或两个吸嘴即可保证板件的固定，进而将板件吸牢进行转移，当板件尺寸过大时，通过多个吸嘴保证板件的稳固。

板件由第一定位组件向第二定位组件的转移通过自动上料机械手实现，解放了人工，减少人工搬运，降低工人劳动强度。且第一定位组件通过自动上料机械手相第二定位组件转运为定点转运，转运效率高。

实施例4：

本实施例在实施例2的基础上，如图5和图6所示，还包括滑动模组20和工件固定件21；滑动模组为箱体结构。

所述工件固定件与所述滑动模组相连接，所述工件固定件至少有两个，至少有一个所述工件固定件与所述滑动模组相对固定，至少有一个工件固定件可相对滑动模组做往复直线运动。滑动模组内设有用于驱动工件固定件运动的第一驱动件，所述第一驱动件为丝杠滑块机构，运动的工件固定件一端伸入所述滑动模组与所述丝杠滑块机构的第一滑块相连接。

其中运动的工件固定件位于夹紧块正上方。板件的一侧底部直接与挡框的短边抵靠，上部由固定的工件固定件进行固定。滑动模组20设置在龙门22的滑枕上，滑枕运动时带动滑动模组及工件固定件运动，具体结构如图6所示。

使用时，运动的工件固定件与夹紧块同步运动，当夹紧块到位即夹紧块夹紧工件时，工件固定件同时到位，此时两个工件固定件正好将工件固定。其中工件固定件固定的方式可以是但不局限于负压、真空、电磁吸附。通过工件固定件与夹紧块的联动方便板件的固定，固定后可进行后续的铆接以及铆接后通过滑动模组滑动模组输送至下一工位。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.钢结构零件定位装置，其特征在于：包括至少一个第一定位组件，所述第一定位组件包括底座、底板和定位靠档，所述底板为方形板且水平的设置在底座上，所述定位靠档包括竖直设置的第一定位板和第二定位板，所述第一定位板和第二定位板分别设置在所述底板的两条相邻的侧边上。

2.根据权利要求1所述钢结构零件定位装置，其特征在于：所述第一定位板和第二定位板为一体化结构，第一定位板和第二定位板形成L形板结构。

3.根据权利要求2所述钢结构零件定位装置，其特征在于：所述第一定位板和第二定位板所在的底板的侧边上还分别设置有维稳板，两个所述维稳板分别与第一定位板和第二定位板间隔设置，所述底板、两个维稳板、第一定位板和第二定位板为一体化结构。

4.根据权利要求1-3任意一项所述钢结构零件定位装置，其特征在于：还包括第二定位组件，所述第二定位组件包括支撑台和平移台，所述平移台设置在所述支撑台上，所述平移台可相对于支撑台做往复直线运动；

所述平移台顶面沿其边缘处设有方形的挡框，所述挡框的其中一个侧边可相对于平移台的顶面做往复直线运动，且挡框的侧边与平移台的运动方向平行；

所述平移台上还设有可移动的夹紧块，所述夹紧块设置在往复直线运动侧边的对边上，所述夹紧块的移动方向与所述挡框侧边的移动方向垂直。

5.根据权利要求4所述钢结构零件定位装置，其特征在于：所述平移台通过滑轨、滑槽与支撑台滑动连接，所述平移台由气缸驱动。

6.根据权利要求4所述钢结构零件定位装置，其特征在于：所述挡框可移动的侧边为分段式结构，至少包括两个连杆，连杆同轴设置形成该侧边，不同连杆分别由不同的气缸驱动。

7.根据权利要求4所述钢结构零件定位装置，其特征在于：所述平移台包括壳体，所述壳体内设有丝杠滑块机构，所述夹紧块通过连接板与丝杠滑块机构传动连接。

8.根据权利要求7所述钢结构零件定位装置，其特征在于：还包括自动上料机械手，所述自动上料机械手上设有用于抓紧工件的吸盘，所述自动上料机械手设置在第一定位组件和第二定位组件之间。

9.根据权利要求4所述钢结构零件定位装置，其特征在于：还包括滑动模组和工件固定件；

所述工件固定件与所述滑动模组相连接，所述工件固定件至少有两个，至少有一个所述工件固定件与所述滑动模组相对固定，至少有一个工件固定件可相对滑动模组做往复直线运动。

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