CN213568406U - 一种芯片取放机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种芯片取放机构，包括：机械手，包括有X轴移动机构、Z轴移动机构和吸附台；下料台，沿X轴设置在所述机械手的一侧；工作平台，包括Y轴移动机构和沿所述Y轴移动机构滑动的滑台，所述滑台上固定有第一放料台和第二放料台，所述第一放料台和所述第二放料台被配置为其中一个放料完毕后通过所述Y轴移动机构更换为另一个。

Description

一种芯片取放机构

技术领域

本实用新型涉及固晶一体机技术领域，尤其涉及一种芯片取放机构。

背景技术

在固晶一体机设备中，现有技术中芯片的取放非常复杂，一般仅有一个工作平台，这就导致对该工作平台上料时需要暂停设备，上料完成后再启动设备，效率低，无法满足生产需要。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供提出一种平稳顺畅的芯片取放机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种芯片取放机构，包括：机械手，包括有X轴移动机构、Z轴移动机构和吸附台；下料台，沿X轴设置在所述机械手的一侧；工作平台，包括Y轴移动机构和沿所述Y轴移动机构滑动的滑台，所述滑台上固定有第一放料台和第二放料台，所述第一放料台和所述第二放料台被配置为其中一个放料完毕后通过所述Y轴移动机构更换为另一个。

进一步的，所述机械手还包括Y轴精密调节机构，所述Y轴精密调节机构包括Y轴滑槽、沿所述Y轴滑槽移动的滑块和调节所述滑块的旋转抵柱。

进一步的，所述吸附台包括密封连接的上台体和下台体，所述下台体上设有与芯片对应的若干吸附孔，所述上台体上设有连通所述吸附孔的气槽和连通所述气槽的吸气孔。

进一步的，所述滑台上固定有支撑架，所述第一放料台和所述第二放料台固定在所述支撑架上。

进一步的，所述机械手还包括机架，所述X轴移动机构固定在机架上，所述Z轴移动机构与所述X轴移动机构连接，所述X轴移动机构连接所述吸附台。

进一步的，所述Z轴移动机构包括导向辅助机构，所述导向辅助机构为导轨滑块机构或直线导轨轴承机构。

本实用新型的有益效果在于：工作平台包括有第一放料台、第二放料台和Y轴移动机构，第一放料台和第二放料台其中一个工作时另一个则用于上料，可以极大地缩减等待上料的时间，甚至达到不间断工作的效果，提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例一种芯片取放机构的结构示意图；

图2是本实用新型实施例一种芯片取放机构的机械手的结构示意图；

图3是本实用新型实施例一种芯片取放机构的吸附台的结构示意图。

图4是本实用新型实施例一种芯片取放机构的Y轴精密调节机构的结构示意图；

图5是本实用新型实施例一种芯片取放机构的工作平台的结构示意图；

图6是本实用新型实施例一种芯片取放机构的产品的示意图。

标号说明：

100、机械手；110、X轴移动机构；120、Z轴移动机构；

121、导向辅助机构；130、Y轴精密调节机构；131、Y轴滑槽；132、滑块；

133、旋转抵柱；140、吸附台；141、上台体；1411、气槽；1412、吸气孔；

142、下台体；1421、吸附孔；150、机架；200、下料台；

310、Y轴移动机构；320、滑台；330、支撑架；340、第一放料台；

350、第二放料台；400、产品。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型一种芯片取放机构进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

一种芯片取放机构，包括：机械手100，包括有X轴移动机构110、Z轴移动机构120和吸附台140；下料台200，沿X轴设置在机械手100的一侧；工作平台，包括Y轴移动机构310和沿Y轴移动机构310滑动的滑台320，滑台320上固定有第一放料台340和第二放料台350，第一放料台340和第二放料台350被配置为其中一个放料完毕后通过Y轴移动机构310更换为另一个。

工作平台包括有第一放料台340、第二放料台350和Y轴移动机构310，第一放料台340和第二放料台350其中一个工作时另一个则用于上料，可以极大地缩减等待上料的时间，甚至达到不间断工作的效果，提高了工作效率。

可以理解的，工作平台上放置的一般为产品400，下料台200上一般包括有用于装夹产品400的工装夹具，机械手100从工作平台上吸取产品400放置到该工装夹具内，一般的还可以配备运输工装夹具的运输装置。

一般的，第一放料台340和第二放料台350上设置有与产品400相适配的限位槽，用于定位产品400，方便机械手100吸取。

进一步的，机械手100还包括Y轴精密调节机构130，Y轴精密调节机构130包括Y轴滑槽131、沿Y轴滑槽131移动的滑块132和调节滑块132的旋转抵柱133。设置Y轴精密调节机构130，方便调整吸附台140沿Y轴的位置，方便吸附台140与产品400对应。一般的，还包括锁紧螺丝，即当旋转抵柱133位置调节完毕后通过锁紧螺丝锁定，避免松动，锁紧螺丝一般沿Z轴设置。

进一步的，吸附台140包括密封连接的上台体141和下台体142，下台体142上设有与芯片对应的若干吸附孔1421，上台体141上设有连通吸附孔1421的气槽1411和连通气槽1411的吸气孔1412。通过气槽1411可以更加方便的连接吸附孔1421，减少气管的数量。

进一步的，滑台320上固定有支撑架330，第一放料台340和第二放料台350固定在支撑架330上。一般的，支撑架330与第一放料台340和第二放料台350螺接固定，支撑架330与滑台320螺接固定，通过支撑架330可以比较方便的调整第一放料台340和第二放料台350的位置，可以方便更换，相对于将第一放料台340和第二放料台350成型为一体的方式更为灵活便捷。

进一步的，机械手100还包括机架150，X轴移动机构110固定在机架150上，Z轴移动机构120与X轴移动机构110连接，X轴移动机构110连接吸附台140。可以理解的，机架150的高度根据第一放料台340和第二放料台350的高度以及机械手100的Z轴行程设置。

进一步的，Z轴移动机构120包括导向辅助机构121，导向辅助机构121为导轨滑块机构或直线导轨轴承机构。简单的，Z轴移动机构120包括电机、丝杠滑块机构和导向辅助机构121，电机驱动丝杠滑块机构进行Z轴移动，导向辅助机构121的设置可以提高稳定性。

一般的，X轴移动机构110和Y轴移动机构310可以选择电机驱动或气缸驱动，简单的，电机驱动一般为皮带带动滑块沿导轨移动，或者，电机驱动丝杆滑块机构，气缸驱动一般为被气缸驱动的滑块沿导轨或导槽移动。

综上所述，本实用新型提供的一种芯片取放机构，通作平台包括有第一放料台、第二放料台和Y轴移动机构，第一放料台和第二放料台其中一个工作时另一个则用于上料，可以极大地缩减等待上料的时间，甚至达到不间断工作的效果，提高了工作效率。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种芯片取放机构，其特征在于，包括：

机械手，包括有X轴移动机构、Z轴移动机构和吸附台；

下料台，沿X轴设置在所述机械手的一侧；

工作平台，包括Y轴移动机构和沿所述Y轴移动机构滑动的滑台，所述滑台上固定有第一放料台和第二放料台，所述第一放料台和所述第二放料台被配置为其中一个放料完毕后通过所述Y轴移动机构更换为另一个。

2.根据权利要求1所述的一种芯片取放机构，其特征在于，所述机械手还包括Y轴精密调节机构，所述Y轴精密调节机构包括Y轴滑槽、沿所述Y轴滑槽移动的滑块和调节所述滑块的旋转抵柱。

3.根据权利要求1所述的一种芯片取放机构，其特征在于，所述吸附台包括密封连接的上台体和下台体，所述下台体上设有与芯片对应的若干吸附孔，所述上台体上设有连通所述吸附孔的气槽和连通所述气槽的吸气孔。

4.根据权利要求3所述的一种芯片取放机构，其特征在于，所述滑台上固定有支撑架，所述第一放料台和所述第二放料台固定在所述支撑架上。

5.根据权利要求1所述的一种芯片取放机构，其特征在于，所述机械手还包括机架，所述X轴移动机构固定在机架上，所述Z轴移动机构与所述X轴移动机构连接，所述X轴移动机构连接所述吸附台。

6.根据权利要求1所述的一种芯片取放机构，其特征在于，所述Z轴移动机构包括导向辅助机构，所述导向辅助机构为导轨滑块机构或直线导轨轴承机构。

Images