CN217222170U - 一种用于无线充电器的点胶组装设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械设备领域，本实用新型的技术方案为：一种用于无线充电器的点胶组装设备，包括机架，所述机架左右两侧分别设置有上盖上料点胶机构和下盖上料点胶机构，所述上盖上料点胶机构侧面还设置有翻料机构，所述上盖上料点胶机构和所述下盖上料点胶机构中间还设置有组装机构；所述翻料机构包括翻料底座，所述翻料底座上设置有翻料升降气缸，所述翻料升降气缸上端移动设置有翻料架，所述翻料架上设置有翻料电机，所述翻料电机连接翻料轴，所述翻料轴上设置有若干翻料吸盘；所述组装机构包括组装机械手，所述组装机械手下端还设置有若干组装吸盘。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备领域，尤其涉及到一种用于无线充电器的点胶组装设备。
背景技术
目前，无线的充电器的点胶组装需要多台设备进行，费时费力，工作效率十分低下。因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种用于无线充电器的点胶组装设备。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案实现的：一种用于无线充电器的点胶组装设备，包括机架，所述机架左右两侧分别设置有上盖上料点胶机构和下盖上料点胶机构，所述上盖上料点胶机构侧面还设置有翻料机构，所述上盖上料点胶机构和所述下盖上料点胶机构中间还设置有组装机构；
所述上盖上料点胶机构包括上盖上料轨道，所述上盖上料轨道侧面设置有上盖点胶底座，所述上盖点胶底座上设置有三轴移动的上盖点胶头；
所述下盖上料点胶机构包括下盖上料轨道，所述下盖上料轨道侧面设置有下盖点胶底座，所述下盖点胶底座上设置有三轴移动的下盖点胶头；
所述翻料机构包括翻料底座，所述翻料底座上设置有翻料升降气缸，所述翻料升降气缸上端移动设置有翻料架，所述翻料架上设置有翻料电机，所述翻料电机连接翻料轴，所述翻料轴上设置有若干翻料吸盘；
所述组装机构包括组装机械手，所述组装机械手下端还设置有若干组装吸盘。
通过采用上述技术方案，机架同时两条上料轨道均上料四个上盖以及四个下盖，然后分别进行点胶，然后四个上盖进行翻转180°，然后通过机械手进行组装，组装时通过压力传感器反馈压力值，待达到压力标准后丝杠电机缩回，完成组装后，放入成品下料轨道。
本实用新型的进一步设置为：所述上盖上料轨道和所述下盖上料轨道平行设置。
通过采用上述技术方案，两条轨道的设置可以同时对上盖以及下盖进行点胶处理，大大提高了工作效率。
本实用新型的进一步设置为：所述上盖上料点胶机构和所述下盖上料点胶机构上设置的三轴移动结构一致。
通过采用上述技术方案，可以对上下盖各个位置都能进行点胶，保证胶水的均匀，提高产品质量。
本实用新型的进一步设置为：所述翻料吸盘数量与所述组装吸盘数量一致。
本实用新型的进一步设置为：所述组装机构还包括组装架，所述组装架位于所述下盖上料轨道后侧，所述组装架上方还设置有用于检测的检测摄像头。
通过采用上述技术方案，可以保证在组装过程中可以进行更加精确的定位。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：两条轨道的设置可以同时对上盖以及下盖进行点胶处理，大大提高了工作效率；可以对上下盖各个位置都能进行点胶，保证胶水的均匀，提高产品质量；可以保证在组装过程中可以进行更加精确的定位。
附图说明
图1是本实用新型提出的一种用于无线充电器的点胶组装设备的结构示意图。
图2是本实用新型提出的上盖上料点胶机构的结构示意图。
图3是本实用新型提出的下盖上料点胶机构的结构示意图。
图4是本实用新型提出的翻料机构的结构示意图。
图5是本实用新型提出的组装机械手的结构示意图。
图6是本实用新型提出的组装吸盘的结构示意图。
图7是本实用新型提出的成品下料轨道的结构示意图。
图中数字和字母所表示的相应部件名称：
1-机架；2-上盖上料点胶机构；21-上盖上料轨道；22-上盖点胶底座；23-上盖点胶头；3-下盖上料点胶机构；31-下盖上料轨道；32-下盖点胶底座；33-下盖点胶头；4-翻料机构；41-翻料底座；42-翻料升降气缸；43-翻料架；44-翻料吸盘；5-组装机构；51-组装机械手；52-组装吸盘；53-组装架；54-成品下料轨道；55-检测摄像头。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本实用新型。
如图1所示，本实用新型提出的一种用于无线充电器的点胶组装设备，包括机架1，所述机架1左右两侧分别设置有上盖上料点胶机构2和下盖上料点胶机构3，所述上盖上料点胶机构2侧面还设置有翻料机构4，所述上盖上料点胶机构2和所述下盖上料点胶机构3中间还设置有组装机构5；
所述上盖上料点胶机构2包括上盖上料轨道21，所述上盖上料轨道21侧面设置有上盖点胶底座22，所述上盖点胶底座22上设置有三轴移动的上盖点胶头23；
所述下盖上料点胶机构3包括下盖上料轨道31，所述下盖上料轨道31侧面设置有下盖点胶底座32，所述下盖点胶底座32上设置有三轴移动的下盖点胶头33；
所述翻料机构4包括翻料底座41，所述翻料底座41上设置有翻料升降气缸42，所述翻料升降气缸42上端移动设置有翻料架43，所述翻料架43上设置有翻料电机，所述翻料电机连接翻料轴，所述翻料轴上设置有若干翻料吸盘44；
所述组装机构5包括组装机械手51，所述组装机械手51下端还设置有若干组装吸盘52。
本实用新型的进一步设置为：所述上盖上料轨道21和所述下盖上料轨道31平行设置。
本实用新型的进一步设置为：所述上盖上料点胶机构2和所述下盖上料点胶机构3上设置的三轴移动结构一致。
本实用新型的进一步设置为：所述翻料吸盘44数量与所述组装吸盘52数量一致。
本实用新型的进一步设置为：所述组装机构5还包括组装架53，所述组装架53位于所述下盖上料轨道31后侧，所述组装架53上方还设置有用于检测的检测摄像头55。
本实用新型的进一步设置为：所述组装架53后侧设置成品下料轨道54。
工作原理：机架同时两条上料轨道均上料四个上盖以及四个下盖，然后分别进行点胶，然后四个上盖进行翻转180°，然后通过机械手进行组装，组装时通过压力传感器反馈压力值，待达到压力标准后丝杠电机缩回，完成组装后，放入成品下料轨道。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (6)
1.一种用于无线充电器的点胶组装设备，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)左右两侧分别设置有上盖上料点胶机构(2)和下盖上料点胶机构(3)，所述上盖上料点胶机构(2)侧面还设置有翻料机构(4)，所述上盖上料点胶机构(2)和所述下盖上料点胶机构(3)中间还设置有组装机构(5)；
所述上盖上料点胶机构(2)包括上盖上料轨道(21)，所述上盖上料轨道(21)侧面设置有上盖点胶底座(22)，所述上盖点胶底座(22)上设置有三轴移动的上盖点胶头(23)；
所述下盖上料点胶机构(3)包括下盖上料轨道(31)，所述下盖上料轨道(31)侧面设置有下盖点胶底座(32)，所述下盖点胶底座(32)上设置有三轴移动的下盖点胶头(33)；
所述翻料机构(4)包括翻料底座(41)，所述翻料底座(41)上设置有翻料升降气缸(42)，所述翻料升降气缸(42)上端移动设置有翻料架(43)，所述翻料架(43)上设置有翻料电机，所述翻料电机连接翻料轴，所述翻料轴上设置有若干翻料吸盘(44)；
所述组装机构(5)包括组装机械手(51)，所述组装机械手(51)下端还设置有若干组装吸盘(52)。
2.根据权利要求1所述的一种用于无线充电器的点胶组装设备，其特征在于：所述上盖上料轨道(21)和所述下盖上料轨道(31)平行设置。
3.根据权利要求1所述的一种用于无线充电器的点胶组装设备，其特征在于：所述上盖上料点胶机构(2)和所述下盖上料点胶机构(3)上设置的三轴移动结构一致。
4.根据权利要求1所述的一种用于无线充电器的点胶组装设备，其特征在于：所述翻料吸盘(44)数量与所述组装吸盘(52)数量一致。
5.根据权利要求1所述的一种用于无线充电器的点胶组装设备，其特征在于：所述组装机构(5)还包括组装架(53)，所述组装架(53)位于所述下盖上料轨道(31)后侧，所述组装架(53)上方还设置有用于检测的检测摄像头(55)。
6.根据权利要求5所述的一种用于无线充电器的点胶组装设备，其特征在于：所述组装架(53)后侧设置成品下料轨道(54)。
Priority Applications (1)
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| CN202220285678.9U CN217222170U (zh) | 2022-02-14 | 2022-02-14 | 一种用于无线充电器的点胶组装设备 |
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2022
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