CN216917712U - 注塑雕铣自动上下料机的吸塑盒回填机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种注塑雕铣自动上下料机的吸塑盒回填机构，包括机架、收料组件、备料组件、转移吸具、机械手。其中，收料组件和备料组件均可以放置大量的吸塑盒。备料组件一次性可以备很多的料。同时，收料组件能大量回收成品。于是，在备料组件和收料组件的配合之下保证了生产的连续，减少了备料和下料的次数，提高了生产效率。机械手上具有第一吸具、第二吸具、第三吸具。第一吸具吸料放入定位治具进行定位，第二吸具加料到工位之中，第三吸具则将成品回收到吸塑盒。在第一吸具、第二吸具、第三吸具的共同配合之下，使得送料、料的位置调整、工位加料、成品回收之间的动作更连贯，大大提高了生产的效率。

Description

注塑雕铣自动上下料机的吸塑盒回填机构

技术领域

本实用新型涉及上下料机技术领域，尤其是指一种注塑雕铣自动上下料机的吸塑盒回填机构。

背景技术

手机中框是每个手机都必不可少的配件之一。手机中框的侧边框在生产过程之中需要进行注塑雕铣，然而普通的手机中框上料都是平着上料。平着上料使得手机中框无法处于一个较好的加工角度，使得手机中框的侧边框加工起来难度较大。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种注塑雕铣自动上下料机的吸塑盒回填机构，其不但能让手机中框处于较好的加工角度，而且上料和下料效率高，从而克服现有技术的不足。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

本申请提供一种注塑雕铣自动上下料机的吸塑盒回填机构，包括机架；收料组件设置在备料组件的一侧，且收料组件和备料组件是可活动地设置在所述机架上的；所述收料组件的上侧设置有若干个的转移吸具；

机械手设置在所述机架上；所述机械手上设置有第一吸具、第二吸具、第三吸具；所述备料组件的一侧设置有定位治具，且所述第一吸具可在备料组件和定位治具之间来回运动；

所述第二吸具和第三吸具设置在铰接支架上，所述铰接支架是铰接在所述机械手上的。

进一步的，所述机械手具有一安装支架；所述第一吸具设置在第一吸具支架，所述第二吸具和第三吸具设在第二吸具支架上；所述第一吸具支架和第二吸具支架间隔设置在所述安装支架上。

优选的，所述第二吸具有两个，所述第二吸具左右分布在第二吸具支架的两侧；第三吸具各有两个，所述第三吸具左右分布在第二吸具支架的两侧。

优选的，所述机械手上设置有铰接支架驱动气缸，所述铰接支架驱动气缸的输出端连接所述铰接支架。

进一步的，所述第一吸具支架和安装支架之间设置有第一吸具支架气缸，所述第一吸具支架气缸的输出端连接所述第一吸具支架。

进一步的，所述机架上设置有导轨；所述收料组件和备料组件在导轨上滑动。

进一步的，所述备料组件包括备料基板、备料顶升齿条、备料顶升板；所述备料顶升齿条的一端连接在所述备料顶升板；所述收料组件包括收料基板、收料顶升齿条、收料顶升板；所述收料顶升齿条的一端连接在所述收料顶升板。

优选的，所述备料顶升板和收料顶升板上设置有感应吸塑盒的传感器A；所述机架上设置有感应吸塑盒高度的传感器B。

优选的，所述备料顶升板和收料顶升板上均穿过有若干条的限位杆。

进一步的，所述定位治具包括定位板、第一推块、第二推块；所述第一推块和第二推块可活动地设置在所述定位板。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，所述注塑雕铣自动上下料机的吸塑盒回填机构，包括机架、收料组件、备料组件、转移吸具、机械手。其中，收料组件、备料组件是活动设置在机架的。收料组件和备料组件活动的过程之中，转移吸具将备料组件上的吸塑盒转移到收料组件之中，因此一次性可以装载很多的料，然后收料组件收满后再一次性下料，非常的方便，效率很高

所述机械手上设置有第一吸具、第二吸具、第三吸具。所述第一吸具将备料组件上的料吸到定位治具上进行定位，然后第二吸具将定位好的料吸取进行送料。送料的时候，铰接支架转动，使得第二吸具上的手机中框处于竖直位置，方便进行加工。随之，第二吸具和第三吸具一起向下运动，第三吸具先将加工好的产品吸取，然后继续向下运动，接着第二吸具将料加载到加工工位。最后，第三吸具将成品放回备料组件上的吸塑盒之中，第二吸具吸取定位治具上定位好的料，这个过程不断地循环，非常的连贯，因此上料和下料的效率非常的高。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之实施例的结构示意图。

图2是本实用新型之实施例的部分结构示意图。

图3是本实用新型之实施例的部分结构示意图。

图4是本实用新型之实施例的收料组件和备料组件部分结构示意图。

图5是本实用新型之实施例的使用示意图。

图6是本实用新型之实施例的手机中框结构示意图。

附图标识说明：

10、机架 11、转移吸具

12、吸塑盒 13、导轨

14、传感器A 15、传感器B

20、定位治具 21、定位板

22、第一推块 23、第二推块

24、挡块 25、限位杆

30、备料组件 31、备料基板

32、备料顶升齿条 33、备料顶升板

35、限位杆 40、收料组件

41、收料基板 42、收料顶升齿条

43、收料顶升板 50、机械手

51、安装支架 52、第一吸具

53、第一吸具支架 54、第一吸具支架气缸

55、第一驱动电机 510、铰接支架

511、铰接支架驱动气缸 512、第二吸具

513、第三吸具 514、第二驱动电机

515、第二吸具支架。

具体实施方式

请参照图1至图5所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，是一种注塑雕铣自动上下料机的吸塑盒回填机构。

其中，通过设置收料组件40和备料组件30实现了批量的备料和下料，保证了连续生产，有利于提高生产的效率。

第一吸具52将备料组件30上的料吸到定位治具20上进行定位，然后第二吸具512将定位好的料吸取进行送料。送料的时候，铰接支架510转动，使得第二吸具512上的手机中框处于竖直位置，方便进行加工，能保证加工质量。第二吸具512和第三吸具513一起向下运动，第三吸具513先将加工好的产品吸取，接着第二吸具512将料加载到加工工位。最后，第三吸具513将成品放回备料组件30上的吸塑盒12之中。因此，第一吸具52、第二吸具512、第三吸具513的共同配合之下，使给料和产品的回收都非常的连贯，大大地提高了生产的效率。

如图1所示，注塑雕铣自动上下料机的吸塑盒回填机构，包括机架10；收料组件40设置在备料组件30的一侧，且收料组件40和备料组件30是可活动地设置在所述机架10上的；所述收料组件40的上侧设置有若干个的转移吸具11。收料组件40和备料组件30都是可以放置吸塑盒12的，吸塑盒12上放置手机中框。机械手50将备料组件30的吸塑盒12之中的手机中框送至工位加工，然后再送回吸塑盒12之中。当一层吸塑盒12装满成品后，转移吸具11吸取满载的吸塑盒12，并转移到收料组件40之中。收料组件40装满吸塑盒12后一次性进行下料。收料组件40和备料组件30都是可以放置多层吸塑盒12的，因此一次性可以进行大批量的备料和下料，可以保证连续生产。机械手50设置在所述机架10上；所述机械手50上设置有第一吸具52、第二吸具512、第三吸具513；所述备料组件30的一侧设置有定位治具20，且所述第一吸具52可在备料组件30和定位治具20之间来回运动；所述第二吸具512和第三吸具513设置在铰接支架510上，所述铰接支架510是铰接在所述机械手50上的。所述第一吸具52将备料组件30上的料吸到定位治具20上进行定位，然后第二吸具512将定位好的料吸取进行送料。送料的时候，铰接支架510转动，使得第二吸具512上的手机中框处于竖直位置，方便进行加工。随之，第二吸具512和第三吸具513一起向下运动，第三吸具513先将加工好的产品吸取，然后继续向下运动，接着第二吸具512将料加载到加工工位。最后，第三吸具513将成品放回备料组件30上的吸塑盒12之中，第二吸具512吸取定位治具20上定位好的料，这个过程不断地循环，非常的连贯，因此上料和下料的效率非常的高。第一吸具52、第二吸具512、第三吸具513优选为吸具或者吸块。转移吸具11优选为吸盘或者吸块。

如图2所示，所述机械手50具有一安装支架51；所述第一吸具52设置在第一吸具支架53，所述第二吸具512和第三吸具513设在第二吸具支架515上；所述第一吸具支架53和第二吸具支架515间隔设置在所述安装支架51上。机械手50优选为桁架机械手50，可以在水平和竖直方向运动。安装支架51在机械手50的第一驱动电机55驱动下来回运动。机械手50的第二驱动电机514驱动铰接支架510可以上下活动。所述机械手50上设置有铰接支架驱动气缸511，所述铰接支架驱动气缸511的输出端连接所述铰接支架510。铰接支架驱动气缸511驱动铰接支架510从水平转动到竖直方向，从而使得手机中框可以属于竖直位置，方便加工。

如图2中的部分结构所示，所述第二吸具512有两个，所述第二吸具512左右分布在第二吸具支架515的两侧；第三吸具513各有两个，所述第三吸具513左右分布在第二吸具支架515的两侧。本实施例中，第二吸具512和第三吸具513优选为左右对称布置，有利于让手机中框受力均衡，不容易移位。

如图2中的部分结构所示，所述第一吸具支架53和安装支架51之间设置有第一吸具支架气缸54，所述第一吸具支架气缸54的输出端连接所述第一吸具支架53。第一吸具支架气缸54驱动第一吸具支架53往下运动，从而使得第一吸具支架53上的第一吸具52能往下运动吸取手机中框。

如图3所示，所述机架10上设置有导轨13；所述收料组件40和备料组件30在导轨13上滑动。

如图4所示，所述备料组件30包括备料基板31、备料顶升齿条32、备料顶升板33；所述备料顶升齿条32的一端连接在所述备料顶升板33；所述收料组件40包括收料基板41、收料顶升齿条42、收料顶升板43；所述收料顶升齿条42的一端连接在所述收料顶升板43。备料基板31和收料基板41连接在一起，导轨电机驱动备料基板31和收料基板41在导轨13上来回运动。备料顶升电机驱动备料顶升齿条32，从而使得备料顶升板33能上下运动。收料顶升电机驱动收料顶升齿条42，从而使得收料顶升板43能上下运动。如图4所示，所述备料顶升板33和收料顶升板43上设置有感应吸塑盒12的传感器A14；所述机架10上设置有感应吸塑盒12高度的传感器B15。传感器A14能感应备料顶升板33和收料顶升板43上是否有料，传感器B15能感应备料顶升板33和收料顶升板43上料的高度，因此备料顶升板33和收料顶升板43可以根据传感器B15的采集信息进行调节高度。传感器A14则能感应备料顶升板33和收料顶升板43上是否有吸塑盒12。

如图4所示，所述备料顶升板33和收料顶升板43上均穿过有若干条的限位杆25。备料基板31和收料基板41都设置有限位杆25，限位杆25穿过备料顶升板33和收料顶升板43，从而对备料顶升板33和收料顶升板43上的吸塑盒12进行限位，防止吸塑盒12松动。

进一步的，所述定位治具20包括定位板21、第一推块22、第二推块23；所述第一推块22和第二推块23可活动地设置在所述定位板21。定位治具20还设置有若干块的挡块24。第一推块22、第二推块23、挡块24围成与手机中框适配的形状。在第一推块22和第二推块23的推动下，手机中框被推着向挡块24运动，从而使得可以定位。本实施例中的第一推块22和第二推块23优选使用气缸为动力源。

综上所述，本实用新型的设计重点在于，其设置的备料组件30能进行大批量的备料，收料组件40能持续收集成品，然后进行大批量的下料，减少了备料和下料的次数，可以实现连续生产，提高了生产的效率。

同时，在机械手50上的第一吸具52、第二吸具512、第三吸具513的共同配合之下，使得送料、料位置调整、加料到工位中、成品回收的动作连贯，大大提高了生产的效率。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种注塑雕铣自动上下料机的吸塑盒回填机构，其特征在于：包括机架；收料组件设置在备料组件的一侧，且收料组件和备料组件是可活动地设置在所述机架上的；所述收料组件的上侧设置有若干个的转移吸具；

机械手设置在所述机架上；所述机械手上设置有第一吸具、第二吸具、第三吸具；所述备料组件的一侧设置有定位治具，且所述第一吸具可在备料组件和定位治具之间来回运动；

所述第二吸具和第三吸具设置在铰接支架上，所述铰接支架是铰接在所述机械手上的。

2.根据权利要求1所述的注塑雕铣自动上下料机的吸塑盒回填机构，其特征在于：所述机械手具有一安装支架；所述第一吸具设置在第一吸具支架，所述第二吸具和第三吸具设在第二吸具支架上；所述第一吸具支架和第二吸具支架间隔设置在所述安装支架上。

3.根据权利要求2所述的注塑雕铣自动上下料机的吸塑盒回填机构，其特征在于：所述第二吸具有两个，所述第二吸具左右分布在第二吸具支架的两侧；第三吸具各有两个，所述第三吸具左右分布在第二吸具支架的两侧。

4.根据权利要求1或2所述的注塑雕铣自动上下料机的吸塑盒回填机构，其特征在于：所述机械手上设置有铰接支架驱动气缸，所述铰接支架驱动气缸的输出端连接所述铰接支架。

5.根据权利要求2所述的注塑雕铣自动上下料机的吸塑盒回填机构，其特征在于：所述第一吸具支架和安装支架之间设置有第一吸具支架气缸，所述第一吸具支架气缸的输出端连接所述第一吸具支架。

6.根据权利要求1所述的注塑雕铣自动上下料机的吸塑盒回填机构，其特征在于：所述机架上设置有导轨；所述收料组件和备料组件在导轨上滑动。

7.根据权利要求1或6所述的注塑雕铣自动上下料机的吸塑盒回填机构，其特征在于：所述备料组件包括备料基板、备料顶升齿条、备料顶升板；所述备料顶升齿条的一端连接在所述备料顶升板；所述收料组件包括收料基板、收料顶升齿条、收料顶升板；所述收料顶升齿条的一端连接在所述收料顶升板。

8.根据权利要求7所述的注塑雕铣自动上下料机的吸塑盒回填机构，其特征在于：所述备料顶升板和收料顶升板上设置有感应吸塑盒的传感器A；所述机架上设置有感应吸塑盒高度的传感器B。

9.根据权利要求7所述的注塑雕铣自动上下料机的吸塑盒回填机构，其特征在于：所述备料顶升板和收料顶升板上均穿过有若干条的限位杆。

10.根据权利要求1所述的注塑雕铣自动上下料机的吸塑盒回填机构，其特征在于：所述定位治具包括定位板、第一推块、第二推块；所述第一推块和第二推块可活动地设置在所述定位板。

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