CN219213785U - 一种成型设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械设备技术领域，提供了一种成型设备，包括包括依次设置于机架上的料仓、夹取机构、上料机、成型机及下料机构；料仓用于存储层叠状态的物料，并将物料顶升至出料工位；夹取机构用于将出料工位处的物料转移到上料机内的上料工位；上料机用于将上料工位处的物料拖运到成型机上的成型工位；成型机用于对成型工位处的物料进行压制成型；下料机构用于将成型后的物料从成型工位拖运到落料工位并下料。本实用新型通过料仓、夹取机构、上料机、成型机及下料机构的配合工作，可以完成片状物料从储料、上料、定型、下料的全自动生产过程，减少了人力投入，提高了生产效率，适于大规模推广及使用。

Description

一种成型设备

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及一种成型设备。

背景技术

随着国家经济的快速发展，女性对罩杯需求的不断增长，罩杯的生产需求加大，文胸、塑身衣、连体内衣等具有罩杯的衣物是美化乳房、保护乳房的女性物品，具有罩杯的衣物不仅仅是一种装饰品，不仅仅是为了展现女性所特有的曲线美，更重要的是能起到保护、承托、修饰穿着者乳房的作用。目前，市场上现有的具有罩杯的衣物越来越多，因此对于罩杯的需求也越来越大。

现行的内衣模杯生产流程包括上料、定型、裁切、集料等多个流程，且整个工作流程中工人必须手动操作，海绵在人工定型、裁剪过程中会产生较多偏差，从而导致生产出来的罩杯尺寸不一致，定型裁切出来的模杯为不良品；同时生产工人一天不停的手动工作，工作强度大，人员流动性增加，招人成本高，且工作效果不好，废品率高。

因此，开发一种成型设备，不但具有迫切的研究价值，也具有良好的经济效益和工业应用潜力，这正是本实用新型得以完成的动力所在和基础。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种成型设备，以便实现片状海绵到罩杯的全自动生产。

为达到上述目的，本实用新型采用如下的技术方案：

一种成型设备，包括依次设置于机架上的料仓、夹取机构、上料机、成型机及下料机构；

所述料仓用于存储层叠状态的物料，并将物料顶升至出料工位；

所述夹取机构用于将出料工位处的物料转移到上料机内的上料工位；

所述上料机用于将上料工位处的物料拖运到成型机上的成型工位；

所述成型机用于对成型工位处的物料进行压制成型；

所述下料机构用于将成型后的物料从成型工位拖运到落料工位并下料。

优选的，所述夹取机构包括可沿水平方向及竖直方向运动的夹具，所述夹具包括壳体及设置于所述壳体内的导向块，所述导向块内通过弹簧滑动安装有两驱动针组件，两所述驱动针组件通过与所述导向块的相对运动实现伸出或缩回所述壳体，所述壳体内还设有驱动块及带动所述驱动块在所述壳体内滑动的夹取驱动件，所述驱动块滑动抵接至两所述驱动针组件后继续滑动，使得所述弹簧压缩，两所述驱动针组件同时伸出所述壳体外配合工作实现物料夹取动作。

优选的，所述夹取机构还包括设置于所述机架上的水平滑轨，及沿所述滑轨运动的升降件，所述升降件的运动端设有安装架，所述安装架上设有分别与物料边缘对应设置的四个所述夹具。

优选的，所述安装架上还设有用于防止物料在夹取过程中发生位移的固定针，及驱动所述固定针运动的固定驱动件。

优选的，所述上料机包括中转台及上料传送机构，所述中转台用于承接上料工位处的物料，所述上料传送机构用于带动中转台上的物料进行水平位移。

优选的，所述上料传送机构包括设置于所述机架上的两传送件，所述传送件上连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸上设有拖运件，两所述传送件上的所述拖运件配合工作，用于夹送所述中转台上的物料。

优选的，所述拖运件与所述伸缩气缸的相对距离可调。

优选的，所述中转台的下方设有顶升件，用于实现中转台在上料工位处的升降。

优选的，所述上料机与所述成型机之间设有除尘机构，用于对成型前的物料除尘。

优选的，所述除尘机构采用负压除尘，所述除尘机构设有两套，分别设置于所述上料传送机构的上下两端。

优选的，所述下料机构包括设有落料工位的下料仓，及用于将成型工位上的物料拖运到落料工位的下料传送机构，所述下料仓内设有与所述落料工位对应设置的落料盘，且所述落料盘通过落料机构连接于所述下料仓内，所述落料机构用于带动落料盘升降，所述下料仓上设有下料口，所述下料仓还包括用于将所述落料盘上的物料从所述下料口推出的推出件。

优选的，下料传送机构与上料传送机构，除传送件结构替换为相同功能的零件外，其余结构相同。

优选的，所述机架内设有两所述料仓。

由于采用以上技术方案，本实用新型具有以下有益效果：

通过料仓、夹取机构、上料机、成型机及下料机构的配合工作，可以完成片状物料从储料、上料、定型、下料的全自动生产过程，减少了人力投入，提高了生产效率，适于大规模推广及使用，同时本实用新型结构紧凑简单，在安装和拆卸方面可单独完成，便与检修和更换零件，提高了生产效率和稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为料仓的结构示意图；

图4为上料机的结构示意图；

图5为成型机的结构示意图；

图6为下料机构的结构示意图；

图7为夹取机构的结构示意图；

图8为夹具的结构示意图；

图9为驱动针组件的结构示意图；

附图中，1机架，11出料工位、12上料工位、13成型工位、14落料工位，2料仓，21料盘托，22升降机构，23第一限位机构，24第二限位机构，25防沾机构，3夹取机构，31夹具，311壳体，312导向块，313弹簧，314驱动针组件，315驱动块，316夹取驱动件，32滑轨，33升降件，34安装架，35固定针，36固定驱动件，4上料机，41中转台，42上料传送机构，43传送件，44伸缩气缸，45拖运件，46顶升件，5成型机，6下料机构，61下料仓，62下料传送机构，63落料盘，64落料机构，65推出件，7除尘机构。

具体实施方式

下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1-9所示，一种成型设备，包括依次设置于机架1上的料仓2、夹取机构3、上料机4、成型机5及下料机构6；

料仓2用于存储层叠状态的物料，并将物料顶升至出料工位11；

夹取机构3用于将出料工位11处的物料转移到上料机4内的上料工位12；

上料机4用于将上料工位12处的物料拖运到成型机5上的成型工位13；

成型机5用于对成型工位13处的物料进行压制成型；

下料机构6用于将成型后的物料从成型工位13拖运到落料工位14并下料，本实施例中所提到的出料工位11、上料工位12、成型工位13、落料工位14，均为根据相互配合的机构之间的运动范围，以及各机构的自身结构，所提前设定好的固定操作位置，在实际的场景应用中，可根据不同的料仓2储料能力、各机构之间的运动距离、各机构本身的结构特性等进行适应性的设置。

料仓2包括料盘托21，及用于带动料盘托21进行升降的升降机构22，料盘托21用于承托层叠状态的物料，升降机构22用于带动料盘托21上的首片物料到达上料工位12；用于对料盘托21上的物料X方向进行限位的第一限位机构23，及用于对料盘托21上的物料Y方向进行限位的第二限位机构24，料盘托21上设有与第一限位机构23及第二限位机构24相避让的避让结构；防沾机构25，用于防止料盘托21上的物料被取走时产生粘连。

夹取机构3包括可沿水平方向及竖直方向运动的夹具31，夹具31包括壳体311及设置于壳体311内的导向块312，导向块312内通过弹簧313滑动安装有两驱动针组件314，两驱动针组件314通过与导向块312的相对运动实现伸出或缩回壳体311，壳体311内还设有驱动块315及带动驱动块315在壳体311内滑动的夹取驱动件316，驱动块315滑动抵接至两驱动针组件314后继续滑动，使得弹簧313压缩，两驱动针组件314同时伸出壳体311外配合工作实现物料夹取动作；

夹具31沿水平方向及竖直方向运动到需要操作的位置后，夹取驱动件316动作，带动驱动块315在壳体311内进行滑动，驱动块315运动抵接到两个驱动针组件314后继续运动，推动驱动针组件314沿着导向块312内的导向槽运动，直到两驱动针组件314都伸出壳体311外，并互相配合夹取到物料，此时弹簧313处于压缩状态，当夹具31带动物料运动到上料工位12后，夹取驱动件316回复，带动驱动块315运动到初始位置，弹簧313释放弹力，两驱动针组件314在弹簧313的弹力下缩回壳体311内，失去对物料的夹取能力，释放物料。

夹取机构3还包括设置于机架1上的水平滑轨32，及沿滑轨32运动的升降件33，升降件33的运动端设有安装架34，安装架34上设有分别与物料边缘对应设置的四个夹具31；

滑轨32及升降件33的设置使夹具31具备水平及竖直方向的运动功能，安装架34上设有四个夹具31，分别对应物料的四角，提高了夹取过程的可靠性及稳定性。

安装架34上还设有用于防止物料在夹取过程中发生位移的固定针35，及驱动固定针35运动的固定驱动件36，夹具31运动到合适的夹取位置后，固定驱动件36驱动固定针35下探，扎到物料上进行定位，夹具31再开始夹取动作，保证了夹取过程中物料位置的固定，提高了夹取的准确性。

上料机4包括中转台41及上料传送机构42，中转台41用于承接上料工位12处的物料，上料传送机构42用于带动中转台41上的物料进行水平位移。

上料传送机构42包括设置于机架1上的两传送件43，传送件43可采用传送滑轨32、传送丝杠等传送形式，可根据不同的应用场所进行合理性选择，传送件43上连接有伸缩气缸44，伸缩气缸44上设有拖运件45，两传送件43上的拖运件45配合工作，用于夹送中转台41上的物料，中转台41上的物料到位后，两拖运件45配合夹取物料进行上料传送，伸缩气缸44的设置可以实现物料的升降，拖运件45与伸缩气缸44的相对距离可调，可以根据不同尺寸的物料进行调整，提高了设备的通用性及实用性。

中转台41的下方设有顶升件46，用于实现中转台41在上料工位12处的升降。

上料机4与成型机5之间设有除尘机构7，用于对成型前的物料除尘，除尘机构7采用负压除尘，除尘机构7设有两套，分别设置于上料传送机构42的上下两端，除尘机构7的设置可以对成型前的物料去除灰尘等杂物，便于成型过程的稳定性。

下料机构6包括设有落料工位14的下料仓61，及用于将成型工位13上的物料拖运到落料工位14的下料传送机构62，下料仓61内设有与落料工位14对应设置的落料盘63，且落料盘63通过落料机构64连接于下料仓61内，落料机构64用于带动落料盘63升降，落料机构64采用落料丝杠与落料螺母配合的形式，落料丝杠竖直设置在下料仓61的一侧，落料盘63上设有落料螺母，下料仓61与落料盘63之间还设有滑轨32，下料仓61的底端设有下料口，下料仓61还包括用于将落料盘63上的物料从下料口推出的推出件65。

下料传送机构62与上料传送机构42，除传送件43结构替换为相同功能的零件外，其余结构相同。

机架1内设有两料仓2，在使用时，夹取机构3依次从两料仓2内的出料工位11处精确定位取料，并将物料依次放置到中转台41上的上料工位12，中转台41的上料工位12处累计两片状物料后，上料传送机构42工作，夹送两片状物料到达成型工位13后返回，成型机5工作对两片状物料进行热压定型，成型后的物料由下料传送机构62拖运到落料工位14，物料落料至落料盘63上，下料传送机构62返回，继续循环工作，落料盘63随着成型物料的落料，在落料机构64的带动下逐渐下降，落料盘63满料后，推出件65工作，将落料盘63上的物料从下料口推出下料仓61，落料机构64带动落料盘63回升继续工作。

通过料仓2、夹取机构3、上料机4、成型机5及下料机构6的配合工作，可以完成片状物料从储料、上料、定型、下料的全自动生产过程，减少了人力投入，提高了生产效率，适于大规模推广及使用，同时本实用新型结构紧凑简单，在安装和拆卸方面可单独完成，便与检修和更换零件，提高了生产效率和稳定性。本实用新型的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (10)

1.一种成型设备，其特征在于：包括依次设置于机架上的料仓、夹取机构、上料机、成型机及下料机构；

所述料仓用于存储层叠状态的物料，并将物料顶升至出料工位；

所述夹取机构用于将出料工位处的物料转移到上料机内的上料工位；

所述上料机用于将上料工位处的物料拖运到成型机上的成型工位；

所述成型机用于对成型工位处的物料进行压制成型；

所述下料机构用于将成型后的物料从成型工位拖运到落料工位并下料。

2.根据权利要求1所述的成型设备，其特征在于：所述夹取机构包括可沿水平方向及竖直方向运动的夹具，所述夹具包括壳体及设置于所述壳体内的导向块，所述导向块内通过弹簧滑动安装有两驱动针组件，两所述驱动针组件通过与所述导向块的相对运动实现伸出或缩回所述壳体，所述壳体内还设有驱动块及带动所述驱动块在所述壳体内滑动的夹取驱动件，所述驱动块滑动抵接至两所述驱动针组件后继续滑动，使得所述弹簧压缩，两所述驱动针组件同时伸出所述壳体外配合工作实现物料夹取动作。

3.根据权利要求2所述的成型设备，其特征在于：所述夹取机构还包括设置于所述机架上的水平滑轨，及沿所述滑轨运动的升降件，所述升降件的运动端设有安装架，所述安装架上设有分别与物料边缘对应设置的四个所述夹具。

4.根据权利要求3所述的成型设备，其特征在于：所述安装架上还设有用于防止物料在夹取过程中发生位移的固定针，及驱动所述固定针运动的固定驱动件。

5.根据权利要求1所述的成型设备，其特征在于：所述上料机包括中转台及上料传送机构，所述中转台用于承接上料工位处的物料，所述上料传送机构用于带动中转台上的物料进行水平位移。

6.根据权利要求5所述的成型设备，其特征在于：所述上料传送机构包括设置于所述机架上的两传送件，所述传送件上连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸上设有拖运件，两所述传送件上的所述拖运件配合工作，用于夹送所述中转台上的物料。

7.根据权利要求6所述的成型设备，其特征在于：所述拖运件与所述伸缩气缸的相对距离可调。

8.根据权利要求1所述的成型设备，其特征在于：所述上料机与所述成型机之间设有除尘机构，用于对成型前的物料除尘。

9.根据权利要求1所述的成型设备，其特征在于：所述下料机构包括设有落料工位的下料仓，及用于将成型工位上的物料拖运到落料工位的下料传送机构，所述下料仓内设有与所述落料工位对应设置的落料盘，且所述落料盘通过落料机构连接于所述下料仓内，所述落料机构用于带动落料盘升降，所述下料仓上设有下料口，所述下料仓还包括用于将所述落料盘上的物料从所述下料口推出的推出件。

10.根据权利要求1所述的成型设备，其特征在于：所述机架内设有两所述料仓。

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