CN211363223U - 螺母与工件注塑成型设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及成型设备领域，尤其是螺母与工件注塑成型设备。该成型设备包括一种螺母与工件注塑成型设备，包括注塑机、四轴机械手、螺母抓取机构、成品抓取机构和螺母传送定位台，所述注塑机上固定有四轴机械手，四轴机械手的输出端固定有螺母抓取机构和成品抓取机构，注塑机一侧设有螺母传送定位台。本实用新型通过四轴机械手带动螺母抓取机构和成品抓取机构进行移动。通过螺母传送定位台将螺母移动至抓取工位。通过螺母抓取机构来抓放螺母。通过成品抓取机构将成品从注塑机内取出。本申请提高了螺母与工件注塑加工的工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及成型设备领域，尤其是螺母与工件注塑成型设备。
背景技术
在产品加工过程中，需要将螺母置入注塑机内，然后与注塑机内的工件一起注塑成型。但是现有的螺母与工件注塑的加工效率较低。
实用新型内容
为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种螺母与工件注塑成型设备。通过四轴机械手带动螺母抓取机构和成品抓取机构进行移动。通过螺母传送定位台将螺母移动至抓取工位。通过螺母抓取机构来抓放螺母。通过成品抓取机构将成品从注塑机内取出。本申请提高了螺母与工件注塑加工的工作效率。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种螺母与工件注塑成型设备，包括注塑机、四轴机械手、螺母抓取机构、成品抓取机构和螺母传送定位台，所述注塑机上固定有四轴机械手，四轴机械手的输出端固定有螺母抓取机构和成品抓取机构，注塑机一侧设有螺母传送定位台。
具体地，所述螺母抓取机构由筒体、顶出气缸、橡胶圈和钢珠组成，筒体的开口内设有卡槽，卡槽内设有橡胶圈和三颗以上的钢珠，钢珠置于橡胶圈的环孔内，筒体内固定有顶出气缸。
具体地，所述成品抓取机构由连接板、连接板升降气缸、夹爪和吸盘组成，连接板升降气缸的缸体固定在四轴机械手的输出端，连接板升降气缸的活塞杆上固定有连接板，连接板上固定有夹爪和吸盘。
具体地，所述螺母传送定位台由台体、滑板、滑板水平驱动气缸和定位柱组成，滑板滑动连接在台体上，滑板水平驱动气缸的缸体固定在台体上，滑板水平驱动气缸的活塞杆固定在滑板上，滑板的平面上垂直固定有数个定位柱，定位柱的顶部端面上固定有定位销。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种螺母与工件注塑成型设备。通过四轴机械手带动螺母抓取机构和成品抓取机构进行移动。通过螺母传送定位台将螺母移动至抓取工位。通过螺母抓取机构来抓放螺母。通过成品抓取机构将成品从注塑机内取出。本申请提高了螺母与工件注塑加工的工作效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的成品抓取机构的结构示意图；
图3是本实用新型的螺母抓取机构的结构示意图；
图4是本实用新型的螺母传送定位台结构示意图；
图中1.注塑机，2.四轴机械手，3.螺母抓取机构,4.成品抓取机构，5. 螺母传送定位台，31.筒体，32.顶出气缸，33.橡胶圈,34.钢珠，41.连接板，42.连接板升降气缸，43.夹爪，44.吸盘，51.台体，52.滑板，53. 滑板水平驱动气缸，54.定位柱。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
图1是本实用新型的结构示意图，图2是本实用新型的成品抓取机构的结构示意图，图3是本实用新型的螺母抓取机构的结构示意图，图4是本实用新型的螺母传送定位台结构示意图。
一种螺母与工件注塑成型设备，包括注塑机1、四轴机械手2、螺母抓取机构3、成品抓取机构4和螺母传送定位台5，所述注塑机1上固定有四轴机械手 2，四轴机械手2的输出端固定有螺母抓取机构3和成品抓取机构4，注塑机1 一侧设有螺母传送定位台5。所述螺母抓取机构3由筒体31、顶出气缸32、橡胶圈33和钢珠34组成，筒体31的开口内设有卡槽，卡槽内设有橡胶圈33和三颗以上的钢珠34，钢珠34置于橡胶圈33的环孔内，筒体31内固定有顶出气缸32。所述成品抓取机构4由连接板41、连接板升降气缸42、夹爪43和吸盘 44组成，连接板升降气缸42的缸体固定在四轴机械手2的输出端，连接板升降气缸42的活塞杆上固定有连接板41，连接板41上固定有夹爪43和吸盘44。所述螺母传送定位台5由台体51、滑板52、滑板水平驱动气缸53和定位柱54 组成，滑板52滑动连接在台体51上，滑板水平驱动气缸53的缸体固定在台体 51上，滑板水平驱动气缸53的活塞杆固定在滑板52上，滑板52的平面上垂直固定有数个定位柱54，定位柱54的顶部端面上固定有定位销。
结合附图1、附图2、附图3和附图4所示，四轴机械手2有X轴线性模组、 Y轴线性模组、Z轴升降气缸和旋转气缸组成，Y轴线性模组的缸体固定在X轴线性模组的滑座上，Z轴升降气缸的缸体固定在Y轴线性模组的滑座上，旋转气缸的缸体固定在Z轴升降气缸的活塞杆上，旋转气缸的输出轴上固定有螺母抓取机构3和成品抓取机构4。X轴线性模组可以驱使螺母抓取机构3和成品抓取机构4进行左右直线移动，Y轴线性模组可以驱使螺母抓取机构3和成品抓取机构4进行前后直线移动，Z轴升降气缸可以驱使螺母抓取机构3和成品抓取机构4进行上下移动，旋转气缸可以驱使螺母抓取机构3和成品抓取机构4进行旋转。
首先将螺母放置在滑板52上的定位柱54的端面上，而定位柱54端面上的定位销则穿过螺母的孔。螺母放置好之后，滑板水平驱动气缸53的活塞杆驱使滑板52沿着台体51上的轨道进行水平直线移动，从而将螺母移动至取料工位。
然后四轴机械手2驱使螺母抓取机构3移动至螺母处，使得螺母套设到筒体31的开口卡槽内，当螺母挤入数个钢珠34之间后，箍住钢珠34的橡胶圈33 就会往外扩，而橡胶圈33的弹力就能够通过钢珠34将螺母夹紧。这样就能将螺母从定位柱54上取下，然后放入注塑机1内。当螺母移动到位之后，顶出气缸32的活塞杆往螺母的方向伸出，活塞杆就可以将螺母顶出筒体31，从而使得螺母可以进入到注塑机内。当钢珠34中间的螺母被顶出之后，橡胶圈33恢复形变回缩，这样钢珠34重新聚拢复位。橡胶圈33在筒体31的开口卡槽内，橡胶圈33无法穿过开口，只能在卡槽内扩张和收缩，而无法上下移动。
当螺母与工件在注塑机内成型为成品之后，四轴机械手2驱使夹爪43和吸盘44将成品固定住，然后将成品从注塑机1内取出。而连接板升降气缸42能够驱使夹爪43和吸盘44进行直线移动。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (4)
1.一种螺母与工件注塑成型设备，其特征是，包括注塑机(1)、四轴机械手(2)、螺母抓取机构(3)、成品抓取机构(4)和螺母传送定位台(5)，所述注塑机(1)上固定有四轴机械手(2)，四轴机械手(2)的输出端固定有螺母抓取机构(3)和成品抓取机构(4)，注塑机(1)一侧设有螺母传送定位台(5)。
2.根据权利要求1所述的螺母与工件注塑成型设备，其特征在于：所述螺母抓取机构(3)由筒体(31)、顶出气缸(32)、橡胶圈(33)和钢珠(34)组成，筒体(31)的开口内设有卡槽，卡槽内设有橡胶圈(33)和三颗以上的钢珠(34)，钢珠(34)置于橡胶圈(33)的环孔内，筒体(31)内固定有顶出气缸(32)。
3.根据权利要求1所述的螺母与工件注塑成型设备，其特征在于：所述成品抓取机构(4)由连接板(41)、连接板升降气缸(42)、夹爪(43)和吸盘(44)组成，连接板升降气缸(42)的缸体固定在四轴机械手(2)的输出端，连接板升降气缸(42)的活塞杆上固定有连接板(41)，连接板(41)上固定有夹爪(43)和吸盘(44)。
4.根据权利要求1所述的螺母与工件注塑成型设备，其特征在于：所述螺母传送定位台(5)由台体(51)、滑板(52)、滑板水平驱动气缸(53)和定位柱(54)组成，滑板(52)滑动连接在台体(51)上，滑板水平驱动气缸(53)的缸体固定在台体(51)上，滑板水平驱动气缸(53)的活塞杆固定在滑板(52)上，滑板(52)的平面上垂直固定有数个定位柱(54)，定位柱(54)的顶部端面上固定有定位销。
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| CN201922186438.4U CN211363223U (zh) | 2019-12-09 | 2019-12-09 | 螺母与工件注塑成型设备 |
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| CN (1) | CN211363223U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116834206A (zh) * | 2023-07-13 | 2023-10-03 | 苏州瑞德智慧精密科技股份有限公司 | 一种具有自动定位功能的注塑成型设备 |
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2019
- 2019-12-09 CN CN201922186438.4U patent/CN211363223U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN116834206A (zh) * | 2023-07-13 | 2023-10-03 | 苏州瑞德智慧精密科技股份有限公司 | 一种具有自动定位功能的注塑成型设备 |
| CN116834206B (zh) * | 2023-07-13 | 2024-03-15 | 苏州瑞德智慧精密科技股份有限公司 | 一种具有自动定位功能的注塑成型设备 |
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