CN220095412U - 一种硅胶六轴机器人 - Google Patents
一种硅胶六轴机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN220095412U CN220095412U CN202320561311.XU CN202320561311U CN220095412U CN 220095412 U CN220095412 U CN 220095412U CN 202320561311 U CN202320561311 U CN 202320561311U CN 220095412 U CN220095412 U CN 220095412U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- base plate
- material taking
- silica gel
- driving device
- support
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N Silicium dioxide Chemical compound O=[Si]=O VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 title claims abstract description 13
- 239000000741 silica gel Substances 0.000 title claims abstract description 13
- 229910002027 silica gel Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 13
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 29
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 9
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 9
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 5
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 abstract description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 abstract description 3
- 230000000712 assembly Effects 0.000 abstract description 3
- 238000000429 assembly Methods 0.000 abstract description 3
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 4
- 241000252254 Catostomidae Species 0.000 description 3
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 description 3
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 1
- 229920002379 silicone rubber Polymers 0.000 description 1
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型提供的一种硅胶六轴机器人，包含六轴机器人本体，六轴机器人本体包含第六运转轴，第六运转轴上设置有取料载具，取料载具包含与第六运转轴驱动连接的支撑架、设置于支撑架上的横向直线驱动装置、驱动设置于横向直线驱动装置上的支撑垫板、若干并列设置于支撑垫板上的真空吸料组件。在模具打开后，取料载具进入模具中，通过横向直线驱动装置驱动支撑垫板沿着支撑架直线移动，从而让各真空吸料组件在移动过程中按顺序一个一个地将产品从模具中吸起脱模，每一个真空吸料组件上都吸附有一个产品，然后再将取料载具从模具中移出，实现了一次性的取料动作，简化了取料过程，有效地提高了取料效率，降低设备能耗，提高产品生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及硅胶生产设备领域，尤指一种硅胶六轴机器人。
背景技术
六轴机器人是一种机械手，具有第一轴、第二轴、第三轴、第四轴、第五轴、第六轴这6个活动关节，可以根据程序执行指令，被广泛应用在各种工业组装、搬运等生产加工过程中，其中第六轴上需要根据使用场景安装相应功能的执行器。在硅胶产品的成型过程中，需要将冷却成型后的产品从模具中取出，由于模具内温度较高且存在一定的危险，会使用到六轴机器人执行此操作，其六轴机器人的第六轴上需要安装一组吸盘将硅胶产品从模具中取出，模具在设计时可能会设置多个模穴以增加一次成型过程中出产品的数量，然而现有的六轴机器人只配备了一组吸盘，一次取料动作只能将模具中一个模穴上的产品取出，需要执行多次完整的取料动作才能将模具中的产品全部取出，待模具中的产品全部取出后才能进行下一轮的成型过程，存在取料效率低、能耗高的缺点，影响了生产效率，难以提高产量。
发明内容
本实用新型所要解决的问题在于，提供一种硅胶六轴机器人，提高取料效率，降低设备能耗。
解决上述技术问题要按照本实用新型提供的一种硅胶六轴机器人，包含六轴机器人本体，六轴机器人本体包含第六运转轴，第六运转轴上设置有取料载具，取料载具包含与第六运转轴驱动连接的支撑架、设置于支撑架上的横向直线驱动装置、驱动设置于横向直线驱动装置上的支撑垫板、若干并列设置于支撑垫板上的真空吸料组件。
优选地，支撑架呈“L型”设置并具有容纳槽，横向直线驱动装置设置于容纳槽上，支撑垫板呈“L型”设置并且位于容纳槽上。
优选地，真空吸料组件包含设置于支撑垫板下方的吸料垫板、设置于支撑垫板上且与吸料垫板驱动连接的吸料驱动气缸，若干分布在吸料垫板底部不同位置上的真空吸盘。
优选地，横向直线驱动装置为滑台气缸。
本实用新型的有益效果为：本实用新型提供一种硅胶六轴机器人，设置独特的装配结构，通过在第六运转轴上设置取料载具，支撑架可在第六运转轴的带动下活动，横向直线驱动装置可驱动支撑垫板沿着支撑架直线移动，以带动各真空吸料组件同步移动，在模具打开后，取料载具进入模具中，通过横向直线驱动装置驱动支撑垫板沿着支撑架直线移动，从而让各真空吸料组件在移动过程中按顺序一个一个地将产品从模具中吸起脱模，每一个真空吸料组件上都吸附有一个产品，然后再将取料载具从模具中移出，实现了一次性的取料动作，简化了取料过程，有效地提高了取料效率，降低设备能耗，提高产品生产效率。
附图说明
图1例示了本实用新型的外形结构示意图。
附图标号说明：六轴机器人本体10、第六运转轴11、支撑架20、容纳槽200、横向直线驱动装置21、支撑垫板22、真空吸料组件23、吸料垫板230、吸料驱动气缸231、真空吸盘232。
具体实施方式
为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。
基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员的在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
参考图1。
本实用新型提供一种硅胶六轴机器人，包含六轴机器人本体10，六轴机器人本体10包含第六运转轴11，第六运转轴11上设置有取料载具，取料载具包含与第六运转轴11驱动连接的支撑架20、设置于支撑架20上的横向直线驱动装置21、驱动设置于横向直线驱动装置21上的支撑垫板22、若干并列设置于支撑垫板22上的真空吸料组件23。
具体使用过程中，将本六轴机器人设置在成型机一侧，假如模具的模穴数为3个，则可以在支撑垫板22上并列设置3个真空吸料组件23，模具有多少个模穴就设置多少个真空吸料组件23，3个真空吸料组件23从支撑垫板22左侧往右侧依次为第一个真空吸料组件23、第二个真空吸料组件23、第三个真空吸料组件23，初始时，支撑垫板22位于横向直线驱动装置21的左端侧，产品在模具中冷却成型后，将模具打开后，取料载具在六轴机器人的驱动下进入模具中，以让第三个真空吸料组件23将模具中的一个产品吸起脱模，然后通过横向直线驱动装置21驱动支撑垫板22沿着支撑架20往右侧直线移动一定距离，以让第二个真空吸料组件23将模具中的一个产品吸起脱模，以此类推，从而让各真空吸料组件23在移动过程中按顺序一个一个地将产品从模具中吸起脱模，最终每一个真空吸料组件23上都吸附有一个产品，然后再将取料载具从模具中移出，实现了一次性的取料动作，然后再将产品一次性放到指定位置，简化了取料过程，有效地提高了取料效率，降低设备能耗，提高产品生产效率。
基于上述实施例，支撑架20呈“L型”设置并具有容纳槽200，横向直线驱动装置21设置于容纳槽200上，支撑垫板22呈“L型”设置并且位于容纳槽200上。将横向直线驱动装置21和支撑垫板22设置在支撑架20的容纳槽200上，可以提高取料载具的结构紧凑度，对横向直线驱动装置21和真空吸料组件23起到一定的防护作用。
基于上述实施例，真空吸料组件23包含设置于支撑垫板22下方的吸料垫板230、设置于支撑垫板22上且与吸料垫板230驱动连接的吸料驱动气缸231，若干分布在吸料垫板230底部不同位置上的真空吸盘232。真空吸料组件23进行取料操作时，通过吸料驱动气缸231驱动吸料垫板230下降，以让处于吸气状态的真空吸盘232下降到产品表面以对产品进行吸附，然后吸料驱动气缸231再驱动吸料垫板230上升，以将模具中的产品带起脱模。
基于上述实施例，横向直线驱动装置21为滑台气缸。滑台气缸体积小巧，工作稳定性高，响应快，可以确保支撑垫板22被稳定驱动。
以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。
Claims (4)
1.一种硅胶六轴机器人，包含六轴机器人本体，其特征在于，所述六轴机器人本体包含第六运转轴，所述第六运转轴上设置有取料载具，所述取料载具包含与所述第六运转轴驱动连接的支撑架、设置于所述支撑架上的横向直线驱动装置、驱动设置于所述横向直线驱动装置上的支撑垫板、若干并列设置于所述支撑垫板上的真空吸料组件。
2.根据权利要求1所述的一种硅胶六轴机器人，其特征在于，所述支撑架呈“L型”设置并具有容纳槽，所述横向直线驱动装置设置于所述容纳槽上，所述支撑垫板呈“L型”设置并且位于所述容纳槽上。
3.根据权利要求2所述的一种硅胶六轴机器人，其特征在于，所述真空吸料组件包含设置于所述支撑垫板下方的吸料垫板、设置于所述支撑垫板上且与所述吸料垫板驱动连接的吸料驱动气缸，若干分布在所述吸料垫板底部不同位置上的真空吸盘。
4.根据权利要求3所述的一种硅胶六轴机器人，其特征在于，所述横向直线驱动装置为滑台气缸。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202320561311.XU CN220095412U (zh) | 2023-03-21 | 2023-03-21 | 一种硅胶六轴机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202320561311.XU CN220095412U (zh) | 2023-03-21 | 2023-03-21 | 一种硅胶六轴机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN220095412U true CN220095412U (zh) | 2023-11-28 |
Family
ID=88843644
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202320561311.XU Active CN220095412U (zh) | 2023-03-21 | 2023-03-21 | 一种硅胶六轴机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN220095412U (zh) |
-
2023
- 2023-03-21 CN CN202320561311.XU patent/CN220095412U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204222510U (zh) | 一种自动上下料的精雕机 | |
| CN111775143A (zh) | 一种双头机械手臂及其上下料方法 | |
| CN208467875U (zh) | 一种三轴联动电磁吸附式搬运装置 | |
| CN110817403B (zh) | 一种开式压力机连线式自动化上下料系统及其应用 | |
| CN210161152U (zh) | 一种机械手自动搬运机构 | |
| CN220095412U (zh) | 一种硅胶六轴机器人 | |
| CN208232295U (zh) | 一种亚克力板曲面镜片生产线 | |
| CN202264351U (zh) | 冰箱自动发泡入箱机械手 | |
| CN204770075U (zh) | 全自动模内移料冲压机 | |
| CN211363223U (zh) | 螺母与工件注塑成型设备 | |
| CN217916438U (zh) | 一种家电开关生产注塑模具 | |
| CN211990733U (zh) | 采血针冲压一体机 | |
| CN212763550U (zh) | 一种用于硫化机的三工位机械手装置 | |
| CN211768845U (zh) | 一种硅胶硫化机上下料搬运装置 | |
| CN111151691B (zh) | 采血针冲压一体机 | |
| CN210172405U (zh) | 排废机构 | |
| CN217573789U (zh) | 自动取放料装置及自动取放料设备 | |
| CN209754725U (zh) | 键盘胶产品的自动化加工装置 | |
| CN209095594U (zh) | 一种上下料机械手 | |
| CN107160738B (zh) | 一种酒盒制作成型压泡一体机 | |
| CN211868507U (zh) | 一种上下料装置 | |
| CN217551003U (zh) | 一种模具排气装置及压模机 | |
| CN219443130U (zh) | 自动上下料的整形装置 | |
| CN219276555U (zh) | 一种模具用注塑产品取料机构 | |
| CN212171210U (zh) | 一种注塑成型的多穴产品自动分穴装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |