CN212763550U - 一种用于硫化机的三工位机械手装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及的一种用于硫化机的三工位机械手装置，它包括立柱和三个机械手组件，所述立柱上部为上立柱，下部为下立柱，所述上立柱上安装有三个呈120°角均匀分布的水平设置的机械手组件；所述上立柱上套设有可升降的导向套，所述导向套的下部设有支撑托盘，所述机械手组件包括旋转座、升降架和抓胎器，所述旋转座的左部套设在上立柱的导向套外，右部内设升降气缸，所述升降气缸贯穿旋转座，一端通过连接板与升降架连接，一端固定在支撑托盘上；所述升降架的一侧与旋转座的右侧外壁滑动连接，另一侧与抓胎器连接。本实用新型的三个机械手组件可270°旋转，覆盖三个工位，且通过升降架上下移动，操作方便，稳定可靠，提高了生产效率。

Description

一种用于硫化机的三工位机械手装置

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种用于硫化机的三工位机械手装置。

背景技术

机械手是工业生产中用于抓取、搬运或操作工具的自动操作装置，可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等领域。

现有的轮胎硫化过程，是将成型好的胎胚放置于硫化机胎胚托盘中，经机械手的抓胎转入，定型硫化，使各部件密实地成为一体，达到设计技术预期要求的物理机械性能和轮廓尺寸。硫化机的机械手在抓胎、装胎、一次定型、进出硫化缸的过程中起着决定性作用。目前，用于抓取胎胚的机械手，只设计有一个抓取工位，动作慢，抓取效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种用于硫化机的三工位机械手装置，提高生产效率。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种用于硫化机的三工位机械手装置，它包括立柱和三个机械手组件，所述立柱上部为上立柱，下部为下立柱，所述上立柱上安装有三个呈120°角均匀分布的水平设置的机械手组件；所述上立柱上套设有可升降的导向套，所述导向套的下部设有上下可动并可与其外壁卡合的支撑托盘，所述支撑托盘上方与上支座连接，连接装侧壁延伸有支架；所述机械手组件包括旋转座、升降架和抓胎器，所述旋转座的左部套设在上立柱的导向套外，可270°旋转，右部内设升降气缸，所述升降气缸贯穿旋转座，一端与连接板连接，一端固定在支架上；所述升降架的一侧与旋转座的右侧外壁滑动连接，其顶部与连接板连接，由此升降气缸可通过连接板带动升降架上下滑动；所述升降架的另一侧与抓胎器连接。

一种用于硫化机的三工位机械手装置，所述抓胎器包括固定圆盘和抓手装置，抓手装置呈放射状均匀设置在固定圆盘的 下方，所述的抓手装置包括滑动块和机械手爪片；滑动块设置在固定圆盘下方可沿固定圆盘径向运动；所述机械手爪片的上部为连接部，连接部与滑动块固定连接。

一种用于硫化机的三工位机械手装置，所述的抓手装置为6~10套。

一种用于硫化机的三工位机械手装置，机械手爪片的下部外侧设置向下倾斜的钩部。

一种用于硫化机的三工位机械手装置，所述下立柱设置在底座上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型采用三组机械手组件，分别位于三个工位：抓取胎胚中心、模具中心和后充气滚道中心，采用旋转座和升降架结合的结构，三个机械手组件可270°旋转，覆盖三个工位，且通过升降架上下移动，操作方便，稳定可靠，提高了生产效率；通过其可以实现自动化装模，装模容易，装模速度快，定位准确，硫化质量高，整个装胎过程可完全靠机械手来完成， 能够大大降低操作工的劳动强度；本实用新型整套机械手结构紧凑、外形尺寸小，能够充分满足硫化机模具内上下空间狭小的要求。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的上支座的局部放大图。

图3为本实用新型的俯视图。

图4为本实用新型的机械手组件的结构示意图。

其中：

立柱1、上立柱1.1、导向套1.11、下立柱1.2、底座2、机械手组件3、旋转座3.1、升降气缸3.2、升降架3.3、连接板3.4、抓胎器3.5、固定圆盘3.51、抓手装置3.52、滑动块3.53、机械手爪片3.54、支撑托盘4、上支座5、支架6。

具体实施方式

为更好地理解本实用新型的技术方案，以下将结合相关图示作详细说明。应理解，以下具体实施例并非用以限制本实用新型的技术方案的具体实施态样，其仅为本实用新型技术方案可采用的实施态样。需先说明，本文关于各组件位置关系的表述，如A部件位于B部件上方，其系基于图示中各组件相对位置的表述，并非用以限制各组件的实际位置关系。

实施例1：

参见图1-图4，图1绘制了一种用于硫化机的三工位机械手装置的结构示意图。如图所示，本实用新型的一种用于硫化机的三工位机械手装置，它包括立柱1和三个机械手组件3，所述立柱1上部为上立柱1.1，下部为下立柱1.2，下立柱1.2设置在底座2上，所述上立柱1.1上安装有三个呈120°角均匀分布的水平设置的机械手组件3；

所述上立柱1.1上套设有可升降的导向套1.11，所述导向套1.11的下部设有上下可动并可与其外壁卡合的支撑托盘4，所述支撑托盘4上方与上支座5连接，连接装5侧壁延伸有支架6。

所述机械手组件3包括旋转座3.1、升降架3.3和抓胎器3.5，所述旋转座3.1的左部套设在上立柱1.1的导向套1.11外，可270°旋转，右部内设升降气缸3.2，所述升降气缸3.2贯穿旋转座3.1，一端与连接板3.4连接，一端固定在支架6上；所述升降架3.3与旋转座3.1的右侧外壁滑动连接，其顶部与连接板3.4连接，由此升降气缸3.2可通过连接板3.4带动升降架3.3上下滑动。

所述升降架3.3的另一侧与抓胎器3.5连接。

所述抓胎器3.5包括固定圆盘3.51和抓手装置3.52，所述的抓手装置3.52为6~10套，抓手装置3.52呈放射状均匀设置在固定圆盘3.51的 下方，所述的抓手装置3.52包括滑动块3.53和机械手爪片3.54；滑动块3.53设置在固定圆盘3.51下方可沿固定圆盘3.51径向运动；所述的机械手爪片3.54的截面为“7”字形，机械手爪片3.54的上部为连接部，连接部与滑动块3.53固定连接，机械手爪片3.54的下部外侧设置向下倾斜的钩部。

工作原理：

立柱上设有三个机械手组件，分别位于三个工位：抓取胎胚中心、模具中心和后充气滚道中心，水缸行程加长，三个机械手组件可270°旋转，覆盖三个工位，且可通过升降架上下移动，操作方便，效率高。

以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于硫化机的三工位机械手装置，其特征在于：它包括立柱（1）和三个机械手组件（3），所述立柱（1）上部为上立柱（1.1），下部为下立柱（1.2），所述上立柱（1.1）上安装有三个呈120°角均匀分布的水平设置的机械手组件（3）；所述上立柱（1.1）上套设有可升降的导向套（1.11），所述导向套（1.11）的下部设有上下可动并可与其外壁卡合的支撑托盘（4），所述支撑托盘（4）上方与上支座（5）连接，上支座（5）侧壁延伸有支架（6）；所述机械手组件（3）包括旋转座（3.1）、升降架（3.3）和抓胎器（3.5），所述旋转座（3.1）的左部套设在上立柱（1.1）的导向套（1.11外，可270°旋转，右部内设升降气缸（3.2），所述升降气缸（3.2）贯穿旋转座（3.1），一端与连接板（3.4）连接，一端固定在支架（6）上；所述升降架（3.3）的一侧与旋转座（3.1）的右侧外壁滑动连接，其顶部与连接板（3.4）连接；所述升降架（3.3）的另一侧与抓胎器（3.5）连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于硫化机的三工位机械手装置，其特征在于：所述抓胎器（3.5）包括固定圆盘（3.51）和抓手装置（3.52），抓手装置（3.52）呈放射状均匀设置在固定圆盘（3.51）的下方，所述的抓手装置（3.52）包括滑动块（3.53）和机械手爪片（3.54）；滑动块（3.53）设置在固定圆盘（3.51）下方可沿固定圆盘（3.51）径向运动；所述机械手爪片（3.54）的上部为连接部，连接部与滑动块（3.53）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于硫化机的三工位机械手装置，其特征在于：所述的抓手装置（3.52）为6~10套。

4.根据权利要求1所述的一种用于硫化机的三工位机械手装置，其特征在于：机械手爪片（3.54）的下部外侧设置向下倾斜的钩部。

5.根据权利要求1所述的一种用于硫化机的三工位机械手装置，其特征在于：所述下立柱（1.2）设置在底座（2）上。

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