CN214818586U - 一种用于轮胎硫化机的电动机械手装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及的一种用于轮胎硫化机的电动机械手装置，它包括升降电机、升降架、第一滚珠丝杆、第二滚珠丝杆、进出电机和抓胎器；所述上支板和下支座之间设有两个导柱，两个导柱之间设有第一滚珠丝杆，所述第一滚珠丝杆的顶部连接升降电机；所述抓胎器通过转架与升降架连接，所述升降架套设在两个导柱和第一滚珠丝杆上，与两个导柱和第一滚珠丝杆滑动连接；所述升降架远离抓胎器的一侧设有连接件与横置的第二滚珠丝杆的一端连接，所述第二滚珠丝杆的另一端连接进出电机，所述进出电机通过电机支座固定在转架上。本实用新型比水缸驱动更耐用，降低了维修保养成本，提高了生产效率。

Description

一种用于轮胎硫化机的电动机械手装置

技术领域

本实用新型涉及橡胶轮胎的硫化设备，尤其涉及一种用于轮胎硫化机的电动机械手装置。

背景技术

抓胎机械手是轮胎定型硫化机重要部件， 抓胎机械手装置包括：升降装置和抓胎器两部分。传统的轮胎硫化机抓胎机械手的升降装置采用水缸驱动，而液压驱动的液压元件和管道易渗漏，容易被机械手切断阀以及外围管路，配管、维修不便，增加了维修成本，降低了生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种用于轮胎硫化机的电动机械手装置，噪音小，效率高，更耐用。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种用于轮胎硫化机的电动机械手装置，它包括升降电机、上支板、导柱、升降架、第一滚珠丝杆、轴承座、推力球轴承、下支座、第二滚珠丝杆、进出电机、电机支座、转架和抓胎器；所述上支板和下支座之间设有两个导柱，两个导柱之间设有第一滚珠丝杆，所述第一滚珠丝杆的顶部连接升降电机，底部连接推力球轴承，所述推力球轴承设置在轴承座内；所述抓胎器通过转架与升降架连接，所述升降架套设在两个导柱和第一滚珠丝杆上，与两个导柱和第一滚珠丝杆滑动连接；所述升降架远离抓胎器的一侧设有连接件与横置的第二滚珠丝杆的一端连接，所述第二滚珠丝杆的另一端连接进出电机，所述进出电机连接电机支座，所述电机支座固定在转架上。

一种用于轮胎硫化机的电动机械手装置，所述升降电机固定在上支板上。

一种用于轮胎硫化机的电动机械手装置，所述轴承座设置在下支座上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的抓胎器通过第一滚珠丝杆上下移动，通过第二滚珠丝杆里外转动，准确定位，噪音小，速度快，可避免动力水阀组上机械手切断阀及外围管路的问题，比水缸驱动更耐用，降低了维修保养成本，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的俯视图。

其中：

升降电机1、上支板2、导柱3、升降架4、第一滚珠丝杆5、轴承座6、推力球轴承7、下支座8、第二滚珠丝杆9、进出电机10、电机支座11、转架12、抓胎器13。

具体实施方式

为更好地理解本实用新型的技术方案，以下将结合相关图示作详细说明。应理解，以下具体实施例并非用以限制本实用新型的技术方案的具体实施态样，其仅为本实用新型技术方案可采用的实施态样。需先说明，本文关于各组件位置关系的表述，如A部件位于B部件上方，其系基于图示中各组件相对位置的表述，并非用以限制各组件的实际位置关系。

实施例1：

参见图1-图2，图1绘制了一种用于轮胎硫化机的电动机械手装置的结构示意图。如图所示，本实用新型的一种用于轮胎硫化机的电动机械手装置，它包括升降电机1、上支板2、导柱3、升降架4、第一滚珠丝杆5、轴承座6、推力球轴承7、下支座8、第二滚珠丝杆9、进出电机10、电机支座11、转架12和抓胎器13；

所述上支板2和下支座8之间设有两个导柱3，两个导柱3之间设有第一滚珠丝杆5，所述第一滚珠丝杆5的顶部连接升降电机1，底部连接推力球轴承7，所述升降电机1固定在上支板2上，所述推力球轴承7设置在轴承座6内，所述轴承座6设置在下支座8上。

所述抓胎器13通过转架12与升降架4连接，所述升降架4套设在两个导柱3和第一滚珠丝杆5上，与两个导柱3和第一滚珠丝杆5滑动连接。

所述升降架4远离抓胎器13的一侧设有连接件与横置的第二滚珠丝杆9的一端连接，所述第二滚珠丝杆9的另一端连接进出电机10，所述进出电机10连接电机支座11，所述电机支座11固定在转架12上。

工作原理：

抓胎器13通过第一滚珠丝杆5上下移动，通过第二滚珠丝杆9里外转动，准确定位，效率高。

以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。

Claims (3)

1.一种用于轮胎硫化机的电动机械手装置，其特征在于：它包括升降电机（1）、上支板（2）、导柱（3）、升降架（4）、第一滚珠丝杆（5）、轴承座（6）、推力球轴承（7）、下支座（8）、第二滚珠丝杆（9）、进出电机（10）、电机支座（11）、转架（12）和抓胎器（13）；所述上支板（2）和下支座（8）之间设有两个导柱（3），两个导柱（3）之间设有第一滚珠丝杆（5），所述第一滚珠丝杆（5）的顶部连接升降电机（1），底部连接推力球轴承（7），所述推力球轴承（7）设置在轴承座（6）内；所述抓胎器（13）通过转架（12）与升降架（4）连接，所述升降架（4）套设在两个导柱（3）和第一滚珠丝杆（5）上，与两个导柱（3）和第一滚珠丝杆（5）滑动连接；所述升降架（4）远离抓胎器（13）的一侧设有连接件与横置的第二滚珠丝杆（9）的一端连接，所述第二滚珠丝杆（9）的另一端连接进出电机（10），所述进出电机（10）连接电机支座（11），所述电机支座（11）固定在转架（12）上。

2.根据权利要求1所述的一种用于轮胎硫化机的电动机械手装置，其特征在于：所述升降电机（1）固定在上支板（2）上。

3.根据权利要求1所述的一种用于轮胎硫化机的电动机械手装置，其特征在于：所述轴承座（6）设置在下支座（8）上。

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