CN209079293U - 吸模板机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械手技术领域，具体公开了一种吸模板机械手，包括机架以及设置在机架上的可进行平移和升降动作的机械臂，其特征在于：所述的机架包括两侧的支撑架和横跨于两侧支撑架上的横梁，横梁上设有平移导轨，机械臂活动设置在平移导轨上，并通过平移驱动机构驱动，使机械臂在平移导轨上水平往还运动，机械臂包括平移座和升降梁，升降梁和平移座之间设有用于驱动升降梁沿平移座上下升降的升降驱动机构，升降梁的下端安装设有主梁，主梁的底部均布有多组吸板组件，吸板组件包括吸盘支架和多个安装在吸盘支架底部的吸盘；可实现对橡胶模具中的上模进行抓取并转移到指定位置，提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种吸模板机械手。
背景技术
在采用橡胶模具对石英石板材进行压制成型过程中，常常会对橡胶模具中的上模进行抓取并转移到指定位置。目前，传统的方式是通过人工对上模进行抓取和转移，工作强度大、效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种夹模翻面机械手，可实现对橡胶模具中的上模进行抓取并转移到指定位置，提高生产效率。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种吸模板机械手，包括机架以及设置在机架上的可进行平移和升降动作的机械臂，其特征在于：所述的机架包括两侧的支撑架和横跨于两侧支撑架上的横梁，横梁上设有平移导轨，机械臂活动设置在平移导轨上，并通过平移驱动机构驱动，使机械臂在平移导轨上水平往还运动，机械臂包括平移座和升降梁，升降梁和平移座之间设有用于驱动升降梁沿平移座上下升降的升降驱动机构，升降梁的下端安装设有主梁，主梁的底部均布有多组吸板组件，吸板组件包括吸盘支架和多个安装在吸盘支架底部的吸盘。
作为优选的，所述的平移驱动机构包括平移电机、平移齿轮和平移齿条，平移齿条设置在横梁上，平移齿轮安装在机械臂上，平移电机通过第一减速机与平移齿轮连接。
优选的，所述的升降驱动机构包括升降电机、升降齿轮和升降齿条，升降齿条与升降梁连接，升降齿轮安装在平移座上，升降电机通过第二减速机与升降齿轮连接。
本实用新型的有益效果是：可实现对橡胶模具中的上模进行抓取并转移到指定位置，提高生产效率。
附图说明
图1是夹模翻面机械手的主视图。
图2是夹模翻面机械手的俯视图。
图3是夹模翻面机械手的侧视图。
具体实施方式
为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图与实施例，对本实用新型作进一步的说明。
如图1-3所示，本实用新型一种夹模翻面机械手，包括机架以及设置在机架上的可进行平移和升降动作的机械臂，机架包括两侧的支撑架1和横跨于两侧支撑架1上的横梁2，横梁2上设有平移导轨3，机械臂活动设置在平移导轨 3上，并通过平移驱动机构驱动，使机械臂在平移导轨3上水平往还运动。平移驱动机构包括平移电机4、平移齿轮5和平移齿条6，平移齿条6设置在横梁 2上，平移齿轮5安装在机械臂上，平移电机4通过第一减速机7与平移齿轮5 连接。机械臂包括平移座8和升降梁9，升降梁9和平移座8之间设有用于驱动升降梁9沿平移座8上下升降的升降驱动机构。升降驱动机构包括升降电机 10、升降齿轮11和升降齿条12，升降齿条12与升降梁9连接，升降齿轮11 安装在平移座8上，升降电机10通过第二减速机13与升降齿轮11连接。升降梁9的下端安装设有主梁14，主梁14的底部均布有多组吸板组件，吸板组件包括吸盘支架15和多个安装在吸盘支架15底部的吸盘16。吸盘16优选采用单层真空吸盘，吸盘16的气孔通过管道与真空泵17连接。
工作时，通过控制平移电机4运转带动平移齿轮5转动，使平移座8沿着平移导轨3水平往还运动；通过控制升降电机10运转带动升降齿轮11转动，使升降梁9沿着平移座8上下升降；主梁14通过升降梁9下降动作，将安装在吸盘支架15上的吸盘16下压到固化好的模板18上面，真空泵17启动，使吸盘16产生吸附力抓取模板18，再由平移驱动机构和升降驱动机构动作，实现对橡胶模具中的上模进行抓取并转移到指定位置。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、同等替换和改进等，均应落在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种吸模板机械手，包括机架以及设置在机架上的可进行平移和升降动作的机械臂，其特征在于：所述的机架包括两侧的支撑架和横跨于两侧支撑架上的横梁，横梁上设有平移导轨，机械臂活动设置在平移导轨上，并通过平移驱动机构驱动，使机械臂在平移导轨上水平往还运动，机械臂包括平移座和升降梁，升降梁和平移座之间设有用于驱动升降梁沿平移座上下升降的升降驱动机构，升降梁的下端安装设有主梁，主梁的底部均布有多组吸板组件，吸板组件包括吸盘支架和多个安装在吸盘支架底部的吸盘。
2.根据权利要求1所述的吸模板机械手，其特征在于：所述的平移驱动机构包括平移电机、平移齿轮和平移齿条，平移齿条设置在横梁上，平移齿轮安装在机械臂上，平移电机通过第一减速机与平移齿轮连接。
3.根据权利要求1所述的吸模板机械手，其特征在于：所述的升降驱动机构包括升降电机、升降齿轮和升降齿条，升降齿条与升降梁连接，升降齿轮安装在平移座上，升降电机通过第二减速机与升降齿轮连接。
Priority Applications (1)
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Applications Claiming Priority (1)
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| CN201821129225.7U CN209079293U (zh) | 2018-07-16 | 2018-07-16 | 吸模板机械手 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN209079293U true CN209079293U (zh) | 2019-07-09 |
Family
ID=67113557
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113612101A (zh) * | 2021-07-13 | 2021-11-05 | 杭州沃镭智能科技股份有限公司 | 一种dbc板自动装配设备 |
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2018
- 2018-07-16 CN CN201821129225.7U patent/CN209079293U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113612101A (zh) * | 2021-07-13 | 2021-11-05 | 杭州沃镭智能科技股份有限公司 | 一种dbc板自动装配设备 |
| CN113612101B (zh) * | 2021-07-13 | 2024-02-13 | 杭州沃镭智能科技股份有限公司 | 一种dbc板自动装配设备 |
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