CN205766206U - 一种膜片转移贴合机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及搬运机构技术领域，尤其是指一种膜片转移贴合机械手，包括机械手爪及用于驱动该机械手爪移动取放料的手爪驱动机构，所述机械手爪包括第一吸盘和第二吸盘，所述第一吸盘包括吸头安装板及设置于该吸头安装板的若干真空吸头，所述第二吸盘包括吸料板，该吸料板的底面设置有若干真空吸孔。本实用新型采用第一吸盘和第二吸盘协作，并对第一吸盘和第二吸盘采用不同的机械机构，使得膜片转移容易，贴合可靠，优化了机械手爪的整体结构，使其更加适用于生产，提高产品的质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及搬运机构技术领域，尤其是指一种膜片转移贴合机械手。
背景技术
常用的背光源包括PCB和多种膜片，在背光源的加工过程中，需要将多种膜片进行贴合。现有的贴膜设备，大多采用真空吸盘机械手对膜片进行取放，以实现膜片的转移和贴合。
现有的真空吸盘机械手，包括两个吸盘，两个吸盘在三个工位之间作业，一个吸盘将膜片转移至中间工位进行加工，另一个吸盘将加工好的膜片吸取后与其它膜片进行贴合。两个吸盘均包括吸头安装板、安装在该吸头安装板上的多个真空吸头。采用这种真空吸盘机械手吸取膜片时，吸取的是膜片上的几个点，膜片会发生轻微的形变，只适合将膜片在工位之间进行转移，而当将吸取的膜片与其它膜片进行贴合时，由于膜片被吸取时发生了形变，导致膜片贴合不良，会在膜内产生气泡，从而导致产品不良。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构紧凑、吸放料容易，贴合精准可靠、提高产品质量和合格率的膜片转移贴合机械手。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
一种膜片转移贴合机械手，包括机械手爪及用于驱动该机械手爪移动取放料的手爪驱动机构，所述机械手爪包括第一吸盘和第二吸盘，
所述第一吸盘包括吸头安装板及设置于该吸头安装板的若干真空吸头；
所述第二吸盘包括吸料板，该吸料板的底面设置有若干真空吸孔。
其中，所述机械手爪还包括用于驱动第一吸盘旋转的旋转驱动机构。
其中，所述机械手爪还包括吸盘安装板，所述第一吸盘和第二吸盘分别设置于该吸盘安装板的两端。
其中，所述吸头安装板设有连接部及与该连接部连接的若干安装臂。
其中，所述安装臂为四个，该四个安装臂呈X型设置于连接部。
其中，所述手爪驱动机构包括支撑架、设置于该支撑架的横移驱动机构、与该横移驱动机构驱动连接的横移座、设置于该横移座的升降驱动机构及与该升降驱动机构连接的升降座，所述机械手爪设置于该升降座。
其中，所述横移座设置有上缓冲器和下缓冲器，所述升降座包括升降板，该升降板设有用于缓冲的侧向凸起，所述侧向凸起位于上缓冲器和下缓冲器之间。
本实用新型的有益效果：
实际应用时，手爪驱动机构驱动机械手爪移动吸取膜片，第一吸盘的若干真空吸头吸取膜片并将膜片放置于加工或者整位工位，待膜片加工或者整位完成后，第二吸盘的吸料板吸取膜片并将膜片与其他膜片进行贴合。
本实用新型第一吸盘采用若干真空吸头只需要吸住膜片的几个点即可，其取放容易，其结构简单，需要真空吸头的数量较少，便于抽真空，方便控制，节省成本，特别适用于膜片等片状物料的转移。第二吸盘采用吸料板吸取膜片，吸料板吸住的是膜片整个面，使得膜片不会变形，将膜片进行贴合时，膜片平整的贴在其他膜片上，从而有效的避免贴合后的膜片之间气泡的产生，并在贴合时，该吸料板还可以压住膜片，使膜片压紧贴合，从而大大提高了膜片贴合的质量，提高了贴合的良品率。
本实用新型采用第一吸盘和第二吸盘协作，并对第一吸盘和第二吸盘采用不同的机械机构，使得膜片转移容易，贴合可靠，优化了机械手爪的整体结构，使其更加适用于生产，提高产品的质量。
附图说明
图1为本实用新型使用状态的立体结构示意图。
图2为本实用新型隐藏所述支撑架后的立体结构示意图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
如图1至图2所示，一种膜片转移贴合机械手，包括机械手爪1及用于驱动该机械手爪1移动取放料的手爪驱动机构2，所述机械手爪1包括第一吸盘3和第二吸盘4，所述第一吸盘3包括吸头安装板31及设置于该吸头安装板31的若干真空吸头32，所述第二吸盘4包括吸料板41，该吸料板41的底面设置有若干真空吸孔。
实际应用时，手爪驱动机构2驱动机械手爪1移动吸取膜片01，第一吸盘3的若干真空吸头32吸取膜片01并将膜片01放置于加工或者整位工位，待膜片01加工或者整位完成后，第二吸盘4的吸料板41吸取膜片01并将膜片01与其他膜片进行贴合。
本实用新型第一吸盘3采用若干真空吸头32只需要吸住膜片01的几个点即可，其取放容易，结构简单，需要真空吸头32的数量较少，便于抽真空，方便控制，节省成本，特别适用于膜片01等片状物料的转移。第二吸盘4采用吸料板41吸取膜片01，吸料板41吸住的是膜片01整个面，使得膜片01不会变形，将膜片01进行贴合时，膜片01平整的贴在其他膜片上，从而有效的避免贴合后的膜片01之间气泡的产生，并在贴合时，该吸料板41还可以压住膜片01，使膜片01压紧贴合，从而大大提高了膜片01贴合的质量，提高了贴合的良品率。
本实用新型采用第一吸盘3和第二吸盘4协作，并对第一吸盘3和第二吸盘4采用不同的机械机构，使得膜片转移容易，贴合可靠，优化了机械手爪1的整体结构，使其更加适用于生产，提高产品的质量。
本实施例中，所述机械手爪1还包括用于驱动第一吸盘3旋转的旋转驱动机构34。所述旋转驱动机构34可以采用电机、旋转气缸等。工作时，旋转驱动机构34可以驱动第一吸盘3转动，取料时，便于第一吸盘3对准膜片01进行吸料，提高取料的精准度；放料时，便于旋转驱动机构34驱动第一吸盘3进行旋转，从而对膜片01进行整位，使得膜片01放置的位置精度高。
本实施例中，所述机械手爪1还包括吸盘安装板33，所述第一吸盘3和第二吸盘4分别设置于该吸盘安装板33的两端。其安装方便，第一吸盘3和第二吸盘4装在同一个吸盘安装板33上，其动作的一致性好。
本实施例中，所述吸头安装板31设有连接部311及与该连接部311连接的若干安装臂312。具体的，所述安装臂312为四个，该四个安装臂312呈X型设置于连接部311。
将连接部311当成X的中间点，四个安装臂312呈X型。采用这种结构，可以调整真空吸头32的安装位置，使真空吸头32对不同尺寸的物料进行吸取，该吸头安装板31结构简便，节省材料。
本实施例中， 所述手爪驱动机构2包括支撑架21、设置于该支撑架21的横移驱动机构22、与该横移驱动机构22驱动连接的横移座23、设置于该横移座23的升降驱动机构24及与该升降驱动机构24连接的升降座25，所述机械手爪1设置于该升降座25。
具体的，所述横移驱动机构22和升降驱动机构24均可以采用气缸，电机配合丝杆和螺母等机构来实现。横移驱动机构22和升降驱动机构24分别用于驱动机械手爪1横移和升降，以实现取放料。
本实施例中，所述横移座23设置有上缓冲器231和下缓冲器232，所述升降座25包括升降板251，该升降板251设有用于缓冲的侧向凸起2511，所述侧向凸起2511位于上缓冲器231和下缓冲器232之间。
工作室，升降驱动机构24驱动升降板251和机械手爪1升降，在升降板251上升到设定行程时，侧向凸起2511抵接上缓冲器231，当升降板251下降到设定行程时，侧向凸起2511抵接下缓冲器232，该上缓冲器231和下缓冲器232对升降板251和机械手爪1的升降起到缓冲作用，避免升降板251与其它零部件刚性撞击，降低噪声和震动，也减少零部件被震松和损坏，提高设备的使用寿命。
上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种膜片转移贴合机械手，包括机械手爪（1）及用于驱动该机械手爪（1）移动取放料的手爪驱动机构（2），其特征在于：所述机械手爪（1）包括第一吸盘（3）和第二吸盘（4），所述第一吸盘（3）包括吸头安装板（31）及设置于该吸头安装板（31）的若干真空吸头（32）；所述第二吸盘（4）包括吸料板（41），该吸料板（41）的底面设置有若干真空吸孔。
2.根据权利要求1所述的一种膜片转移贴合机械手，其特征在于：所述机械手爪（1）还包括用于驱动第一吸盘（3）旋转的旋转驱动机构（34）。
3.根据权利要求2所述的一种膜片转移贴合机械手，其特征在于：所述机械手爪（1）还包括吸盘安装板（33），所述第一吸盘（3）和第二吸盘（4）分别设置于该吸盘安装板（33）的两端。
4.根据权利要求1所述的一种膜片转移贴合机械手，其特征在于： 所述吸头安装板（31）设有连接部（311）及与该连接部（311）连接的若干安装臂（312）。
5.根据权利要求4所述的一种膜片转移贴合机械手，其特征在于：所述安装臂（312）为四个，该四个安装臂（312）呈X型设置于连接部（311）。
6.根据权利要求1所述的一种膜片转移贴合机械手，其特征在于： 所述手爪驱动机构（2）包括支撑架（21）、设置于该支撑架（21）的横移驱动机构（22）、与该横移驱动机构（22）驱动连接的横移座（23）、设置于该横移座（23）的升降驱动机构（24）及与该升降驱动机构（24）连接的升降座（25），所述机械手爪（1）设置于该升降座（25）。
7.根据权利要求6所述的一种膜片转移贴合机械手，其特征在于：所述横移座（23）设置有上缓冲器（231）和下缓冲器（232），所述升降座（25）包括升降板（251），该升降板（251）设有用于缓冲的侧向凸起（2511），所述侧向凸起（2511）位于上缓冲器（231）和下缓冲器（232）之间。
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