CN220519481U - 一种板状产品下料装置 - Google Patents

Abstract

本申请属于下料机构技术领域，具体为一种板状产品下料装置，包括底座，底座上通过支撑装置设有竖直向下的第一伸缩器，第一伸缩器的执行端设有平行于底座的上表面的第二伸缩器，第二伸缩器的执行端设有开口向下吸料器，底座上在第一伸缩器的伸缩路径的正下方设有容器放置区，底座上设有器皿输送道，器皿输送道的一端在底座上，另一端延伸到底座外，器皿输送道的两端之间贯穿容器放置区；本申请采用第一伸缩器和第二伸缩器配合吸料器的方式，设计的板状产品下料装置，解决了如何设计一种结构简单、制造成本低、制造工艺难度小机构来执行下料动作的装置的问题。

Description

一种板状产品下料装置

技术领域

本申请属于下料机构技术领域，具体为一种板状产品下料装置。

背景技术

在板状产品(工件)加工之后，需要采用下料机构将产品从工作台上取下放置到指定的盛放装置内，目前主要采用的下料机构是六轴机械手，六轴机械手的优点特别多，其可以信号连接控制芯片，通过控制芯片去控制六轴机械手的运动，十分智能。当然，这么多优点的六轴机械手的制作成本或购买成本也高，这就增加了生产成本；对于一般制造商来说，仅仅执行一个下料的动作，使用高昂制作成本或购买费用的六轴机械手并没有必要，因此，需要设计一种结构简单、制造成本低、制造工艺难度小机构来执行下料动作。

实用新型内容

本申请的目的是针对现有技术的缺点，采用第一伸缩器和第二伸缩器配合吸料器的方式，设计了一种板状产品下料装置，解决了如何设计一种结构简单、制造成本低、制造工艺难度小机构来执行下料动作的装置的问题。

为实现上述目的，本申请的技术方案为：

一种板状产品下料装置，包括底座，所述底座上通过支撑装置设有竖直向下的第一伸缩器，所述第一伸缩器的执行端设有平行于所述底座的上表面的第二伸缩器，所述第二伸缩器的执行端设有开口向下吸料器，所述底座上在所述第一伸缩器的伸缩路径的正下方设有容器放置区，所述底座上设有器皿输送道，所述器皿输送道的一端在所述底座上，另一端延伸到所述底座外，所述器皿输送道的两端之间贯穿所述容器放置区。

优选的，所述第一伸缩器为第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸竖直设于所述支撑装置上，所述第一伸缩气缸的活塞杆竖直向下，所述第一伸缩气缸的活塞杆的自由端固定连接所述第二伸缩器。

优选的，所述第二伸缩器包括安装板、第二伸缩气缸、滑动座，所述安装板固定设置在所述第一伸缩器的执行端，所述安装板平行于所述底座的上表面，所述安装板的第一端的下方在所述底座的上表面内，所述安装板的第二端的下方在所述底座的上表面外，所述第二伸缩气缸设于所述安装板的下表面上，所述第二伸缩气缸到所述安装板的第一端的距离小于所述第二伸缩气缸到所述安装板的第二端的距离，所述安装板上在所述第二伸缩气缸与安装板的第二端之间设有滑轨，所述滑轨平行于所述安装板的第一端与第二端之间的连接线段，所述滑轨的两端之间滑动连接所述滑动座，所述滑动座与所述第二伸缩气缸的活塞杆固定连接，所述滑动座上背向所述安装板的面上设置所述吸料器。

优选的，所述支撑装置包括顶板和支撑杆，所述底座的上表面在所述器皿输送道外设置所述支撑杆，所述顶板设于所述支撑杆的顶端，所述第一伸缩器设于所述顶板上。

优选的，所述吸料器包括气泵、气管、吸盘，所述第二伸缩器上背向第二伸缩气缸的执行端的一侧设有气泵，所述气泵通过气管与所述吸盘连通，所述安装板上设有气管收纳器。

优选的，所述气管为软管，所述气管收纳器为与所述软管配合的坦克链。

优选的，所述气管包括软管和硬管，所述安装板上在所述第二伸缩气缸到所述安装板的第一端之间固定设有滑动套，所述滑动套的轴线平行于所述滑轨，所述硬管的两端之间贯穿所述滑动套且与所述滑动套的内表面滑动连接，所述硬管朝向所述安装板的第二端的一端与所述吸盘连通，所述硬管朝向所述安装板的第一端的一端连通所述软管，所述软管背向所述硬管的一端与所述气泵连通，所述硬管在所述安装板上的投影的长度大于所述滑轨的长度。

优选的，所述器皿输送道包括第一辊子、第二辊子，所述底座上排列设有一排第一辊子，所述底座上的任意两根第一辊子之间均相互平行，所述底座上排列设有一排第二辊子，所述底座上的任意两根第二辊子之间均相互平行，所述第一辊子形成的队形一端的一侧接触所述第二辊子形成的队形的一端，所述第一辊子垂直于所述第二辊子，所述第一辊子和第二辊子均平行于所述底座的上表面，所述第一辊子形成的队形与所述第二辊子形成的队形的接触处为所述容器放置区，所述第一辊子形成的队形远离所述第二辊子形成的队形的一端到达所述底座的上表面的边沿，所述第二辊子形成的队形远离所述第一辊子形成的队形的一端到达所述底座的上表面的边沿。

优选的，所述第一辊子形成的队形远离背向所述第二辊子形成的队形的一侧设有挡板，所述第一辊子形成的队形在所述底座上的端部也设有挡板。

与现有技术相比，本申请的有益效果是：

1、本申请采用第一伸缩器和第二伸缩器配合吸料器的方式，设计了一种板状产品下料装置，解决了如何设计一种结构简单、制造成本低、制造工艺难度小机构来执行下料动作的装置的问题。

2、本申请设置了安装板后，方便安装滑轨和第二伸缩气缸，从而防止第二伸缩气缸的活塞杆由于安装了吸料器和吸附了产品后发生弯曲。

3、本申请中的气管采用软管加硬管的方式，由于软管位于第二伸缩气缸背向吸料器的一端，所以软管在第二伸缩气缸收缩时不会缠绕到其他部件，滑动套的设置是为了安装硬管。

附图说明

图1是本申请的结构示意图；

图2是本申请中没有放置盛放装置时的结构示意图；

图3是本申请的内顶部的结构示意图。

其中，1、底座；2、容器放置区；3、第一伸缩气缸；4、安装板；5、第二伸缩气缸；6、滑动座；7、滑轨；8、顶板；9、支撑杆；10、气泵；11、吸盘；12、软管；13、硬管；14、滑动套；15、第一辊子；16、第二辊子；17、挡板；18、盛放装置。

具体实施方式

如图1-3所示，一种板状产品下料装置，包括底座1，所述底座1上通过支撑装置设有竖直向下的第一伸缩器，所述第一伸缩器的执行端设有平行于所述底座1的上表面的第二伸缩器，所述第二伸缩器的执行端设有开口向下吸料器，所述底座1上在所述第一伸缩器的伸缩路径的正下方设有容器放置区2，所述底座1上设有器皿输送道，所述器皿输送道的一端在所述底座1上，另一端延伸到所述底座1外，所述器皿输送道的两端之间贯穿所述容器放置区2。

在本实施方式中，在下料前先将盛放装置18放置在容器放置区2；下料时，第一伸缩器伸长，使得第二伸缩器下降，然后第二伸缩器伸长，使得第二伸缩器的执行端设置的吸料器从机台(工作台)上将加工好的产品吸附住，然后第一伸缩器缩回，使得第二伸缩器上升，紧接着第二伸缩器收缩，使得吸附住产品吸料器移动离开机台到达容器放置区2的正上方，之后吸料器解除吸附作用，使得吸附在吸料器上的产品掉落在位于容器放置区2的盛放装置18内，器皿输送道设置的目的是为了方便放置盛放装置18和在盛放装置18内装满产品后工人拉住盛放装置18将盛放装置18拖离开底座1。

作为一种优选的方式，所述第一伸缩器为第一伸缩气缸3，所述第一伸缩气缸3竖直设于所述支撑装置上，所述第一伸缩气缸3的活塞杆竖直向下，所述第一伸缩气缸3的活塞杆的自由端固定连接所述第二伸缩器。这样通过第一伸缩气缸3作为第一伸缩器，比较节省成本，因为气缸的制作成本低，购买费用也低。

作为一种优选的方式，所述第二伸缩器包括安装板4、第二伸缩气缸5、滑动座6，所述安装板4固定设置在所述第一伸缩器的执行端，所述安装板4平行于所述底座1的上表面，所述安装板4的第一端的下方在所述底座1的上表面内，所述安装板4的第二端的下方在所述底座1的上表面外，所述第二伸缩气缸5设于所述安装板4的下表面上，所述第二伸缩气缸5到所述安装板4的第一端的距离小于所述第二伸缩气缸5到所述安装板4的第二端的距离，所述安装板4上在所述第二伸缩气缸5与安装板4的第二端之间设有滑轨7，所述滑轨7平行于所述安装板4的第一端与第二端之间的连接线段，所述滑轨7的两端之间滑动连接所述滑动座6，所述滑动座6与所述第二伸缩气缸5的活塞杆固定连接，所述滑动座6上背向所述安装板4的面上设置所述吸料器。这样设置了安装板4后，方便安装滑轨7和第二伸缩气缸5，从而防止第二伸缩气缸5的活塞杆由于安装了吸料器和吸附了产品后发生弯曲。

作为一种优选的方式，所述支撑装置包括顶板8和支撑杆9，所述底座1的上表面在所述器皿输送道外设置所述支撑杆9，所述顶板8设于所述支撑杆9的顶端，所述第一伸缩器设于所述顶板8上。设置顶板8之后方便安装第一伸缩气缸8。

作为一种优选的方式，所述吸料器包括气泵10、气管、吸盘11，所述第二伸缩器上背向第二伸缩气缸5的执行端的一侧设有气泵10，所述气泵10通过气管与所述吸盘11连通，所述安装板4上设有气管收纳器。通过气泵10为吸盘11内提供负压，从而达到吸附产品的目的。

作为一种优选的方式，所述气管为软管12，所述气管收纳器为与所述软管12配合的坦克链(图上未画出坦克链)。通过设置坦克链来收纳软管12，防止在第二伸缩气缸5收缩时软管12集中在一起缠绕到其他部件。

作为一种优选的方式，所述气管包括软管12和硬管13，所述安装板4上在所述第二伸缩气缸5到所述安装板4的第一端之间固定设有滑动套14，所述滑动套14的轴线平行于所述滑轨7，所述硬管13的两端之间贯穿所述滑动套14且与所述滑动套14的内表面滑动连接，所述硬管13朝向所述安装板4的第二端的一端与所述吸盘11连通，所述硬管13朝向所述安装板4的第一端的一端连通所述软管12，所述软管12背向所述硬管13的一端与所述气泵10连通，所述硬管13在所述安装板4上的投影的长度大于所述滑轨7的长度。这样设置之后，相较于上一实施方式来说就不用坦克链了，因为在这个实施方式中软管12位于第二伸缩气缸5背向吸料器的一端，所以软管12在第二伸缩气缸5收缩时不会缠绕到其他部件，滑动套14的设置是为了安装硬管13。

作为一种优选的方式，所述器皿输送道包括第一辊子15、第二辊子16，所述底座1上排列设有一排第一辊子15，所述底座1上的任意两根第一辊子15之间均相互平行，所述底座1上排列设有一排第二辊子16，所述底座1上的任意两根第二辊子16之间均相互平行，所述第一辊子15形成的队形一端的一侧接触所述第二辊子16形成的队形的一端，所述第一辊子15垂直于所述第二辊子16，所述第一辊子15和第二辊子16均平行于所述底座1的上表面，所述第一辊子15形成的队形与所述第二辊子16形成的队形的接触处为所述容器放置区2，所述第一辊子15形成的队形远离所述第二辊子16形成的队形的一端到达所述底座1的上表面的边沿，所述第二辊子16形成的队形远离所述第一辊子15形成的队形的一端到达所述底座1的上表面的边沿。这样设置之后，在下料前放置盛放装置18时，只需要将盛放装置18放置在第一辊子15形成的队形在底座1的上表面的边沿的一端，然后将盛放装置18推到第一辊子15形成的队形与所述第二辊子16形成的队形的接触处即可；当盛放装置18中装满产品比较沉时，工人只需要用手拉住盛放装置18的开口边沿，然后将盛放装置18拉到第二辊子16形成的队形在底座1的上表面的边沿的一端即可将盛放装置18从底座1上抬下，这样的设置还能避免由于安装了顶板8导致从底座1上将装满产品的盛放装置18抬下不方便的问题。

作为一种优选的方式，所述第一辊子15形成的队形远离背向所述第二辊子16形成的队形的一侧设有挡板17，所述第一辊子15形成的队形在所述底座1上的端部也设有挡板17。挡板17的设置主要是防止在将盛放装置18放置到底座1上或将盛放装置18拉离开容器放置区2的过程中盛放装置18离开器皿输送道。

Claims (9)

1.一种板状产品下料装置，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)上通过支撑装置设有竖直向下的第一伸缩器，所述第一伸缩器的执行端设有平行于所述底座(1)的上表面的第二伸缩器，所述第二伸缩器的执行端设有开口向下吸料器，所述底座(1)上在所述第一伸缩器的伸缩路径的正下方设有容器放置区(2)，所述底座(1)上设有器皿输送道，所述器皿输送道的一端在所述底座(1)上，另一端延伸到所述底座(1)外，所述器皿输送道的两端之间贯穿所述容器放置区(2)。

2.根据权利要求1所述的一种板状产品下料装置，其特征在于，所述第一伸缩器为第一伸缩气缸(3)，所述第一伸缩气缸(3)竖直设于所述支撑装置上，所述第一伸缩气缸(3)的活塞杆竖直向下，所述第一伸缩气缸(3)的活塞杆的自由端固定连接所述第二伸缩器。

3.根据权利要求1所述的一种板状产品下料装置，其特征在于，所述第二伸缩器包括安装板(4)、第二伸缩气缸(5)、滑动座(6)，所述安装板(4)固定设置在所述第一伸缩器的执行端，所述安装板(4)平行于所述底座(1)的上表面，所述安装板(4)的第一端的下方在所述底座(1)的上表面内，所述安装板(4)的第二端的下方在所述底座(1)的上表面外，所述第二伸缩气缸(5)设于所述安装板(4)的下表面上，所述第二伸缩气缸(5)到所述安装板(4)的第一端的距离小于所述第二伸缩气缸(5)到所述安装板(4)的第二端的距离，所述安装板(4)上在所述第二伸缩气缸(5)与安装板(4)的第二端之间设有滑轨(7)，所述滑轨(7)平行于所述安装板(4)的第一端与第二端之间的连接线段，所述滑轨(7)的两端之间滑动连接所述滑动座(6)，所述滑动座(6)与所述第二伸缩气缸(5)的活塞杆固定连接，所述滑动座(6)上背向所述安装板(4)的面上设置所述吸料器。

4.根据权利要求1所述的一种板状产品下料装置，其特征在于，所述支撑装置包括顶板(8)和支撑杆(9)，所述底座(1)的上表面在所述器皿输送道外设置所述支撑杆(9)，所述顶板(8)设于所述支撑杆(9)的顶端，所述第一伸缩器设于所述顶板(8)上。

5.根据权利要求3所述的一种板状产品下料装置，其特征在于，所述吸料器包括气泵(10)、气管、吸盘(11)，所述第二伸缩器上背向第二伸缩气缸(5)的执行端的一侧设有气泵(10)，所述气泵(10)通过气管与所述吸盘(11)连通，所述安装板(4)上设有气管收纳器。

6.根据权利要求5所述的一种板状产品下料装置，其特征在于，所述气管为软管(12)，所述气管收纳器为与所述软管(12)配合的坦克链。

7.根据权利要求5所述的一种板状产品下料装置，其特征在于，所述气管包括软管(12)和硬管(13)，所述安装板(4)上在所述第二伸缩气缸(5)到所述安装板(4)的第一端之间固定设有滑动套(14)，所述滑动套(14)的轴线平行于所述滑轨(7)，所述硬管(13)的两端之间贯穿所述滑动套(14)且与所述滑动套(14)的内表面滑动连接，所述硬管(13)朝向所述安装板(4)的第二端的一端与所述吸盘(11)连通，所述硬管(13)朝向所述安装板(4)的第一端的一端连通所述软管(12)，所述软管(12)背向所述硬管(13)的一端与所述气泵(10)连通，所述硬管(13)在所述安装板(4)上的投影的长度大于所述滑轨(7)的长度。

8.根据权利要求3所述的一种板状产品下料装置，其特征在于，所述器皿输送道包括第一辊子(15)、第二辊子(16)，所述底座(1)上排列设有一排第一辊子(15)，所述底座(1)上的任意两根第一辊子(15)之间均相互平行，所述底座(1)上排列设有一排第二辊子(16)，所述底座(1)上的任意两根第二辊子(16)之间均相互平行，所述第一辊子(15)形成的队形一端的一侧接触所述第二辊子(16)形成的队形的一端，所述第一辊子(15)垂直于所述第二辊子(16)，所述第一辊子(15)和第二辊子(16)均平行于所述底座(1)的上表面，所述第一辊子(15)形成的队形与所述第二辊子(16)形成的队形的接触处为所述容器放置区(2)，所述第一辊子(15)形成的队形远离所述第二辊子(16)形成的队形的一端到达所述底座(1)的上表面的边沿，所述第二辊子(16)形成的队形远离所述第一辊子(15)形成的队形的一端到达所述底座(1)的上表面的边沿。

9.根据权利要求8所述的一种板状产品下料装置，其特征在于，所述第一辊子(15)形成的队形远离背向所述第二辊子(16)形成的队形的一侧设有挡板(17)，所述第一辊子(15)形成的队形在所述底座(1)上的端部也设有挡板(17)。