CN115848737A - 一种隔板纸上料机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种隔板纸上料机构，包括主直线移动导轨；所述主直线移动导轨上滑动设置有移动滑座，所述移动滑座上连接有副直线移动导轨，所述副直线移动导轨上滑动连接有气动伸缩杆，所述气动伸缩杆的伸缩端连接有真空吸盘组件；所述隔板纸上料机构还包括防带料机构，所述防带料机构设置在所述真空吸盘组件上。本发明单向活动挡块使得气泵启动，同时单向活动挡块上设置的气筒便由于充气而使得活塞柱向上推顶，从而使得橡胶吸盘吸附在隔板纸料体底部，同时气泵联动停机，如此活塞柱便在重力作用下回落，从而通过橡胶吸盘拉动隔板纸料体底部，此时若隔板纸料体底部粘附有另一片料体，则会随着橡胶吸盘拉动而分离下来。

Description

一种隔板纸上料机构

技术领域

本发明涉及液晶屏玻璃打包技术领域，具体涉及一种隔板纸上料机构。

背景技术

液晶屏玻璃在进行打包组装时，需要使用到隔板纸，将隔板纸和油纸搭配组装到液晶屏玻璃上，一般都依靠生产线上的机械手完成上料组装，即依靠机械手将隔板纸抓起，然后投放到对应工作台上进行上料；

现有的隔板纸上料机构存在的不足之处在于：现有的隔板纸上料机构依靠吸盘组件将隔板纸吸起，然后进行位置转移，完成上料，而在吸盘组件将隔板纸吸起时，依靠上下往复伸缩来进行抖动，用于使得吸起的隔板纸底部粘附的料体落下，确保每次仅上料一片隔板纸，但是仅仅依靠上下往复抖动，无法有效确保粘附的隔板纸落下，处理效果不够好。

发明内容

为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种隔板纸上料机构。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种隔板纸上料机构，包括主直线移动导轨；所述主直线移动导轨上滑动设置有移动滑座，所述移动滑座上连接有副直线移动导轨，所述副直线移动导轨上滑动连接有气动伸缩杆，所述气动伸缩杆的伸缩端连接有真空吸盘组件；所述隔板纸上料机构还包括：

防带料机构，所述防带料机构设置在所述真空吸盘组件上，所述防带料机构包括电动伸缩杆和单向活动挡块，所述电动伸缩杆成对分布在所述真空吸盘组件的两侧；所述电动伸缩杆的伸缩端连接有竖吊板，所述单向活动挡块通过回弹铰链活动连接在所述竖吊板的底部；

辅助吸拉机构，所述辅助吸拉机构设置在所述单向活动挡块的下方。

作为本发明进一步的方案：所述竖吊板的底部远离单向活动挡块的一侧设置有气泵，所述单向活动挡块上设置有联动组件，所述单向活动挡块通过联动组件连接有与气泵电连接的压力感应开关。

作为本发明进一步的方案：所述竖吊板靠近单向活动挡块的一侧连接有橡胶气管，所述气泵的出气端与橡胶气管连通，所述单向活动挡块上开设有与橡胶气管相配合的扁平气孔。

作为本发明进一步的方案：所述联动组件包括橡胶滑塞，所述单向活动挡块上开设有连接滑孔，所述橡胶滑塞滑动设置在所述连接滑孔内，所述橡胶滑塞的一端与竖吊板之间连接有第一联动绳，所述橡胶滑塞的另一端连接有第二联动绳。

作为本发明进一步的方案：所述辅助吸拉机构包括气筒，所述气筒连接在单向活动挡块的底部一侧，所述气筒远离单向活动挡块的一端通过软管与气泵的出气端连通，且气筒上开设有第一漏气孔，所述气筒的另一端滑动穿插有活塞柱，所述活塞柱与第二联动绳的末端连接，所述活塞柱的端部设置有辅助吸盘组件。

作为本发明进一步的方案：所述辅助吸盘组件包括橡胶吸盘，所述橡胶吸盘的一端连接有橡胶套管，所述橡胶吸盘通过橡胶套管滑动套设在所述活塞柱的端部，所述橡胶吸盘的侧壁上设置有单向气阀，所述活塞柱上开设有与橡胶吸盘内侧连通的第二漏气孔。

作为本发明进一步的方案：所述活塞柱靠近橡胶吸盘的端部连接有限位套，所述橡胶吸盘内侧连接有滑柱，所述滑柱滑动穿插在限位套上，所述滑柱的末端连接有限位球。

作为本发明进一步的方案：所述气动伸缩杆的顶端水平连接有横吊板，所述横吊板上等距开设有多个安装螺孔，两个所述电动伸缩杆通过螺栓与对应位置的安装螺孔连接。

本发明的有益效果：

1、本发明真空吸盘组件将隔板纸吸住升起时，经过设置的单向活动挡块位置处，对单向活动挡块产生向上推顶作用，此过程中单向活动挡块便使得气泵启动，同时单向活动挡块上设置的气筒便由于充气而使得活塞柱向上推顶，从而使得橡胶吸盘吸附在隔板纸料体底部，而在橡胶吸盘升起吸附到隔板纸料体底部时，气泵联动停机，如此活塞柱便在重力作用下回落，从而通过橡胶吸盘拉动隔板纸料体底部，此时若隔板纸料体底部粘附有另一片料体，则会随着橡胶吸盘拉动而分离下来，如此便可确保每次上料一片；

2、本发明在隔板纸料体升起后，设置的单向活动挡块分布在隔板纸料体底部两侧，进行限位阻挡，避免在上料转移过程中发生掉落，并且单向活动挡块可在隔板纸料体投放时自动偏移位置，避免产生阻挡，从而确保隔板纸上料有效进行。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明整体结构示意图；

图2是图1中A处的放大结构示意图；

图3是本发明整体左视结构示意图；

图4是图3中B处的放大结构示意图；

图5是图4中C处的放大结构示意图；

图6是本发明中主直线移动导轨与隔板纸料仓配合连接的结构示意图。图中：1、主直线移动导轨；2、移动滑座；3、副直线移动导轨；4、气动伸缩杆；5、隔板纸料体；6、真空吸盘组件；7、竖吊板；8、气泵；9、橡胶气管；10、单向活动挡块；11、气筒；12、第一漏气孔；13、活塞柱；14、橡胶滑塞；15、压力感应开关；16、连接滑孔；17、橡胶吸盘；18、单向气阀；19、橡胶套管；20、第二漏气孔；21、限位套；22、滑柱；23、限位球；24、隔板纸料仓；25、电动伸缩杆；26、横吊板；27、安装螺孔；28、扁平气孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图6所示，一种隔板纸上料机构，该隔板纸上料机构应用于液晶屏玻璃打包生产线上，包括主直线移动导轨1，主直线移动导轨1用于安装在隔板纸料仓24上，隔板纸料仓24可与料体输送线路配合，并且主直线移动导轨1的一端为上料拼装台，隔板纸料仓24内配设有传感器，当隔板纸料体5到达隔板纸料仓24的上料位置时，则启动对应的抓取机构将隔板纸料体5抓取起来，然后沿着主直线移动导轨1移动至对应的上料拼装台上，将隔板纸料体5放入，实现上料；

主直线移动导轨1上滑动设置有移动滑座2，移动滑座2上固定连接有副直线移动导轨3，副直线移动导轨3与主直线移动导轨1相互垂直，均为水平面方向上的移动，副直线移动导轨3上滑动连接有气动伸缩杆4，气动伸缩杆4在竖直面内升降运动，气动伸缩杆4的底端为伸缩端，且伸缩端连接有真空吸盘组件6，真空吸盘组件6通过负压作用将隔板纸料仓24吸附起来；

真空吸盘组件6上配合设置有防带料机构，防带料机构包括电动伸缩杆25和单向活动挡块10，电动伸缩杆25成对分布在真空吸盘组件6的两侧，两个电动伸缩杆25与气动伸缩杆4的顶端配合连接，具体为，气动伸缩杆4的顶端通过杆体水平连接有横吊板26，横吊板26上等距开设有多个安装螺孔27，两个电动伸缩杆25通过螺栓与对应位置的安装螺孔27连接，并且两个电动伸缩杆25对称分布，此处两个电动伸缩杆25之间的间距根据所要吸附上料的隔板纸规格调节，然后安装在横吊板26对应位置的安装螺孔27上；

电动伸缩杆25与气动伸缩杆4同时运行，气动伸缩杆4向下伸长，电动伸缩杆25则进行收缩，气动伸缩杆4进行收缩，电动伸缩杆25则进行伸长；

电动伸缩杆25的伸缩端竖直固定连接有竖吊板7，单向活动挡块10通过回弹铰链活动连接在竖吊板7的底部，单向活动挡块10的连接端贴合在竖吊板7上，回弹铰链安装在连接端上边沿处，如此便可使得单向活动挡块10仅可由水平位置向上转动，无法向下，实现限制，并且在进行上料时，使得单向活动挡块10处于可接触隔板纸料体5的位置上，竖吊板7的底部远离单向活动挡块10的一侧固定安装有气泵8，单向活动挡块10上设置有联动组件，单向活动挡块10通过联动组件连接有与气泵8电连接的压力感应开关15，联动组件包括橡胶滑塞14，单向活动挡块10上开设有连接滑孔16，橡胶滑塞14滑动设置在连接滑孔16内，此处橡胶滑塞14与连接滑孔16之间存在一定摩擦力，在单向活动挡块10处于水平位置时，单向活动挡块10在重力作用下无法下滑，橡胶滑塞14的一端与竖吊板7之间连接有第一联动绳，在单向活动挡块10处于水平位置时，橡胶滑塞14处于连接滑孔16的上方，且第一联动绳处于绷紧状态，橡胶滑塞14的另一端连接有第二联动绳；

竖吊板7靠近单向活动挡块10的一侧连接有橡胶气管9，气泵8的出气端与橡胶气管9连通，橡胶气管9处于单向活动挡块10的上方，单向活动挡块10上开设有与橡胶气管9相配合的扁平气孔28；

当气动伸缩杆4伸缩端的真空吸盘组件6将隔板纸料仓24内的隔板纸料体5吸附起来时，气动伸缩杆4进行收缩，带动隔板纸料体5升起，当隔板纸料体5上升至单向活动挡块10所在位置时，隔板纸料体5在上升过程中先推顶单向活动挡块10向上转动翘起，当单向活动挡块10转动至贴合竖吊板7的位置时，压力感应开关15便受到挤压而使得气泵8启动，此时单向活动挡块10上的扁平气孔28与橡胶气管9贴合对接，如此气泵8启动后产生的气流便通过橡胶气管9进入扁平气孔28内，然后通过扁平气孔28横向产生气流作用在升起通过的隔板纸料体5，若隔板纸料体5底部附着有另外一片料体，横向作用的气流在进入两块料体之间时，有助于底部附着的料体分离下来，保证一次吸附一片隔板纸料体5，当隔板纸料体5上升至设定位置停下时，其高于单向活动挡块10，如此单向活动挡块10便回转复位，从而阻挡在隔板纸料体5的边沿下方，避免在隔板纸料体5转移上料过程中发生掉落；

单向活动挡块10的下方还设置有辅助吸拉机构，辅助吸拉机构包括气筒11，气筒11通过板体平行固定连接在单向活动挡块10的底部一侧，气筒11远离单向活动挡块10的一端通过软管与气泵8的出气端连通，且气筒11上开设有第一漏气孔12，第一漏气孔12的漏气速度小于气筒11进气端的进气速度，气筒11的另一端滑动穿插有活塞柱13，活塞柱13与第二联动绳的末端连接，活塞柱13的端部设置有辅助吸盘组件，辅助吸盘组件包括橡胶吸盘17，橡胶吸盘17的一端连接有橡胶套管19，橡胶吸盘17通过橡胶套管19滑动套设在活塞柱13的端部，此处需要说明的是橡胶套管19原始状态内径小于活塞柱13的外径，橡胶套管19为弹性橡胶体，可撑开，然后套设在活塞柱13上，保证连接时具有一定稳固性，橡胶吸盘17的侧壁上安装有单向气阀18，单向气阀18仅使得橡胶吸盘17内侧气流向外流动，活塞柱13上开设有与橡胶吸盘17内侧连通的第二漏气孔20，橡胶套管19可滑动封闭第二漏气孔20所在位置，橡胶吸盘17对隔板纸料体5产生的吸附力小于真空吸盘组件6产生的吸力；

活塞柱13靠近橡胶吸盘17的端部连接有限位套21，橡胶吸盘17内侧通过杆体连接有滑柱22，滑柱22滑动穿插在限位套21上，滑柱22的末端固定连接有限位球23，限位球23球径大于限位套21的内径，滑柱22方便橡胶吸盘17相对活塞柱13可进行一定程度滑动，而限位球23和限位套21的配合使得橡胶吸盘17依靠橡胶套管19仅在一定范围内滑动，无法脱离活塞柱13；

气泵8启动时，其通过软管分流一部分气流导入气筒11内，由于单向活动挡块10贴合在竖吊板7的端面上，处于竖直位置，故气筒11同样处于竖直位置，然后活塞柱13由于气筒11内气压上升而向上升起，此处需要说明的是活塞柱13在气压作用下上升速度大于气动伸缩杆4带动隔板纸料体5上升的速度，如此活塞柱13顶端的橡胶吸盘17便推顶压在隔板纸料体5的边缘底部，橡胶吸盘17挤压至隔板纸料体5底部时，其内侧的空气从单向气阀18处排出，并且由于挤压，橡胶吸盘17连接的橡胶套管19则相对活塞柱13端部向下滑动，将第二漏气孔20封闭住，如此方便橡胶吸盘17内产生负压作用，从而将隔板纸料体5底部吸附住，并且由于活塞柱13与第二联动绳连接，在活塞柱13上升过程中，第二联动绳受到拉扯而绷直，然后牵引橡胶滑塞14，由于单向活动挡块10此时贴合靠在竖吊板7上，橡胶滑塞14与竖吊板7之间的第一联动绳便松弛，如此活塞柱13便可通过第二联动绳拉动橡胶滑塞14沿着连接滑孔16滑动，远离竖吊板7，从而使得压力感应开关15脱离竖吊板7，从而导致气泵8停机，而在气泵8停机后，气筒11内的气体便通过第一漏气孔12持续漏出，即气筒11内部气压逐渐降低，由于此时气筒11随单向活动挡块10转至竖直位置，故如此活塞柱13便在重力作用下向下降落，如此便可通过橡胶吸盘17拉动隔板纸料体5底部，若隔板纸料体5底部贴附有另一片料体，则由于拉扯而分离下来，并且当活塞柱13下降一定位置时，橡胶套管19便与活塞柱13之间发生分离滑动，使得第二漏气孔20露出，如此外部空气便可进入橡胶吸盘17内侧，解除负压作用，便于橡胶吸盘17与吸附的料体分离，方便其回落，而当单向活动挡块10回转复位时，橡胶滑塞14便在第一联动绳的作用下相对连接滑孔16回滑复位，方便压力感应开关15复位，以便于进行下一次运行。

本发明的工作原理：隔板纸料仓24内配设有传感器，当隔板纸料体5到达隔板纸料仓24的上料位置时，移动滑座2便沿着主直线移动导轨1移动至对应位置，然后副直线移动导轨3带动气动伸缩杆4移动对齐至对应位置，最后气动伸缩杆4进行伸长，使得伸缩端的真空吸盘组件6下降接触隔板纸料体5，然后将隔板纸料仓24内的隔板纸料体5吸附起来，气动伸缩杆4再进行收缩，带动隔板纸料体5升起，当隔板纸料体5上升至单向活动挡块10所在位置时，隔板纸料体5在上升过程中先推顶单向活动挡块10向上转动翘起，当单向活动挡块10转动至贴合竖吊板7的位置时，压力感应开关15便受到挤压而使得气泵8启动，此时单向活动挡块10上的扁平气孔28与橡胶气管9贴合对接，如此气泵8启动后产生的气流便通过橡胶气管9进入扁平气孔28内，然后通过扁平气孔28横向产生气流作用在升起通过的隔板纸料体5，若隔板纸料体5底部附着有另外一片料体，横向作用的气流在进入两块料体之间时，有助于底部附着的料体分离下来，保证一次吸附一片隔板纸料体5，当隔板纸料体5上升至设定位置停下时，其高于单向活动挡块10，如此单向活动挡块10便回转复位，从而阻挡在隔板纸料体5的边沿下方，避免在隔板纸料体5转移上料过程中发生掉落；

气泵8启动时，其通过软管分流一部分气流导入气筒11内，由于单向活动挡块10贴合在竖吊板7的端面上，处于竖直位置，故气筒11同样处于竖直位置，然后活塞柱13由于气筒11内气压上升而向上升起，此处需要说明的是活塞柱13在气压作用下上升速度大于气动伸缩杆4带动隔板纸料体5上升的速度，如此活塞柱13顶端的橡胶吸盘17便推顶压在隔板纸料体5的边缘底部，橡胶吸盘17挤压至隔板纸料体5底部时，其内侧的空气从单向气阀18处排出，并且由于挤压，橡胶吸盘17连接的橡胶套管19则相对活塞柱13端部向下滑动，将第二漏气孔20封闭住，如此方便橡胶吸盘17内产生负压作用，从而将隔板纸料体5底部吸附住，并且由于活塞柱13与第二联动绳连接，在活塞柱13上升过程中，第二联动绳受到拉扯而绷直，然后牵引橡胶滑塞14，由于单向活动挡块10此时贴合靠在竖吊板7上，橡胶滑塞14与竖吊板7之间的第一联动绳便松弛，如此活塞柱13便可通过第二联动绳拉动橡胶滑塞14沿着连接滑孔16滑动，远离竖吊板7，从而使得压力感应开关15脱离竖吊板7，从而导致气泵8停机，而在气泵8停机后，气筒11内的气体便通过第一漏气孔12持续漏出，即气筒11内部气压逐渐降低，由于此时气筒11随单向活动挡块10转至竖直位置，故如此活塞柱13便在重力作用下向下降落，如此便可通过橡胶吸盘17拉动隔板纸料体5底部，若隔板纸料体5底部贴附有另一片料体，则由于拉扯而分离下来，并且当活塞柱13下降一定位置时，橡胶套管19便与活塞柱13之间发生分离滑动，使得第二漏气孔20露出，如此外部空气便可进入橡胶吸盘17内侧，解除负压作用，便于橡胶吸盘17与吸附的料体分离，方便其回落，而当单向活动挡块10回转复位时，橡胶滑塞14便在第一联动绳的作用下相对连接滑孔16回滑复位，方便压力感应开关15复位，以便于进行下一次运行；

在气动伸缩杆4向下伸长投放隔板纸料体5，进行上料时，电动伸缩杆25进行收缩，方便使得单向活动挡块10从隔板纸料体5底部偏移开，以便于上料。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (8)

1.一种隔板纸上料机构，包括主直线移动导轨(1)；所述主直线移动导轨(1)上滑动设置有移动滑座(2)，所述移动滑座(2)上连接有副直线移动导轨(3)，所述副直线移动导轨(3)上滑动连接有气动伸缩杆(4)，所述气动伸缩杆(4)的伸缩端连接有真空吸盘组件(6)；其特征在于，还包括：

防带料机构，所述防带料机构设置在所述真空吸盘组件(6)上，所述防带料机构包括电动伸缩杆(25)和单向活动挡块(10)，所述电动伸缩杆(25)成对分布在所述真空吸盘组件(6)的两侧；所述电动伸缩杆(25)的伸缩端连接有竖吊板(7)，所述单向活动挡块(10)通过回弹铰链活动连接在所述竖吊板(7)的底部；

辅助吸拉机构，所述辅助吸拉机构设置在所述单向活动挡块(10)的下方。

2.根据权利要求1所述的一种隔板纸上料机构，其特征在于，所述竖吊板(7)的底部远离单向活动挡块(10)的一侧设置有气泵(8)，所述单向活动挡块(10)上设置有联动组件，所述单向活动挡块(10)通过联动组件连接有与气泵(8)电连接的压力感应开关(15)。

3.根据权利要求2所述的一种隔板纸上料机构，其特征在于，所述竖吊板(7)靠近单向活动挡块(10)的一侧连接有橡胶气管(9)，所述气泵(8)的出气端与橡胶气管(9)连通，所述单向活动挡块(10)上开设有与橡胶气管(9)相配合的扁平气孔(28)。

4.根据权利要求2所述的一种隔板纸上料机构，其特征在于，所述联动组件包括橡胶滑塞(14)，所述单向活动挡块(10)上开设有连接滑孔(16)，所述橡胶滑塞(14)滑动设置在所述连接滑孔(16)内，所述橡胶滑塞(14)的一端与竖吊板(7)之间连接有第一联动绳，所述橡胶滑塞(14)的另一端连接有第二联动绳。

5.根据权利要求4所述的一种隔板纸上料机构，其特征在于，所述辅助吸拉机构包括气筒(11)，所述气筒(11)连接在单向活动挡块(10)的底部一侧，所述气筒(11)远离单向活动挡块(10)的一端通过软管与气泵(8)的出气端连通，且气筒(11)上开设有第一漏气孔(12)，所述气筒(11)的另一端滑动穿插有活塞柱(13)，所述活塞柱(13)与第二联动绳的末端连接，所述活塞柱(13)的端部设置有辅助吸盘组件。

6.根据权利要求5所述的一种隔板纸上料机构，其特征在于，所述辅助吸盘组件包括橡胶吸盘(17)，所述橡胶吸盘(17)的一端连接有橡胶套管(19)，所述橡胶吸盘(17)通过橡胶套管(19)滑动套设在所述活塞柱(13)的端部，所述橡胶吸盘(17)的侧壁上设置有单向气阀(18)，所述活塞柱(13)上开设有与橡胶吸盘(17)内侧连通的第二漏气孔(20)。

7.根据权利要求6所述的一种隔板纸上料机构，其特征在于，所述活塞柱(13)靠近橡胶吸盘(17)的端部连接有限位套(21)，所述橡胶吸盘(17)内侧连接有滑柱(22)，所述滑柱(22)滑动穿插在限位套(21)上，所述滑柱(22)的末端连接有限位球(23)。

8.根据权利要求1所述的一种隔板纸上料机构，其特征在于，所述气动伸缩杆(4)的顶端水平连接有横吊板(26)，所述横吊板(26)上等距开设有多个安装螺孔(27)，两个所述电动伸缩杆(25)通过螺栓与对应位置的安装螺孔(27)连接。

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