CN105752405B - 包装袋分离装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用吸力操作的夹持器，尤其是一种包装袋分离装置。包括机架，还包括储袋盒、支撑导轮和取袋吸头，储袋盒包括左侧储袋盒、右侧储袋盒以及连接左侧储袋盒和右侧储袋盒的支撑板，支撑板固定设置在机架上，左侧储袋盒、右侧储袋盒的内侧底部分别固定安装有支撑导轮，取袋吸头位于储袋盒的下方，包装袋放置在支撑导轮上。其结构简单，成本较低，操作方便，不仅实现了包装袋的自动分离，而且实现了单个包装袋的精确吸取和分离。

Description

包装袋分离装置

技术领域

本发明涉及用吸力操作的夹持器，尤其是一种包装袋分离装置。

背景技术

随着时代进步科技的发展，自动化生产逐渐完善，产品自动装袋包装已成为我们要攻克的技术之一，然而包装袋本身的多样性和特点，使我们在自动化生产的过程中经常出现各种不稳定，尤其是在包装袋分离过程中。现有的包装袋一般都是数百个堆叠在一起，然后通过人工逐个分离，然后才能将产品装入包装在中，因此现有的包装袋分离工序工作效率低，人工成本高。

针对上述问题，已经出现了一些设计较为复杂的包装袋分离机构，导致整个产品自动袋装包装设备的成本增加、节拍减慢；另外，现有的包装袋分离机构采用从塑料袋的上方进行分离的方式，然而在实际操作过程中，一叠完整的包装袋在使用时，由于单个包装袋之间紧密帖合，包装袋静电等原因，使包装袋在自动分离的过程中容易出现两个或者多个粘贴在一起，导致难以实现自动稳定的分离过程。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述缺陷，提出了一种包装袋分离装置，其结构简单，成本较低，操作方便，不仅实现了包装袋的自动分离，而且实现了单个包装袋的精确吸取和分离。

本发明的技术方案是：一种包装袋分离装置，包括机架，还包括储袋盒、支撑导轮和取袋吸头，储袋盒包括左侧储袋盒、右侧储袋盒以及连接左侧储袋盒和右侧储袋盒的支撑板，支撑板固定设置在机架上，左侧储袋盒、右侧储袋盒的内侧底部分别固定安装有支撑导轮，取袋吸头位于储袋盒的下方，包装袋放置在支撑导轮上。

本发明中，所述左侧储袋盒和右侧储袋盒均包括宽度调节部和长度调节部。

所述宽度调节部包括宽度调节滑台和宽度挡板，宽度挡板通过宽度调节滑台与支撑板连接。所述长度调节部包括长度调节滑台和长度挡板，长度挡板通过长度调节滑台与宽度挡板连接。

所述宽度调节滑台包括固定部和活动部，宽度调节滑台的活动部沿固定部滑动，其中宽度调节滑台的固定部与支撑板固定连接，宽度调节滑台的活动部与宽度挡板固定连接，调整宽度调节滑台时，宽度调节滑台带动宽度挡板沿宽度方向移动，实现宽度调整。

所述长度调节滑台包括固定部和活动部，长度调节滑台的活动部沿固定部滑动，其中长度调节滑台的固定部与宽度挡板固定连接，长度调节滑台的滑动部与长度挡板固定连接，调整长度调节滑台时，长度调节滑台带动长度挡板沿长度方向移动，实现长度调整。

所述的左侧储袋盒、右侧储袋盒均设有透明的可视窗口，方便查看包装袋的数量。

所述支撑导轮包括导轮支架、导轮和芯轴，芯轴上安装有数个导轮，导轮绕芯轴转动，芯轴的两端分别通过导轮支架固定在左储袋盒和右储袋盒的内侧底部，包装袋放置在芯轴上。

所述取袋吸头包括吸盘支架、真空吸盘和驱动单元，驱动单元和真空吸盘之间通过吸盘支架连接，真空吸盘位于储袋盒的下方且两支撑导轮之间。

所述包装袋分离装置还包括控制系统，右侧储袋盒或右侧储袋盒的宽度挡板的底部固定有包装袋传感器，包装袋传感器与控制系统连接，同时控制系统与驱动单元连接。所述的驱动单元可以采用气动滑台、电动滑台或者其它可以起到相同作用的部件。

本发明所述的包装袋分离装置从储袋盒下方取包装袋，取袋吸头从所述支撑导轮的中间吸住包装袋，取袋吸头向下移动，被吸住的包装袋从储袋盒的下方分离出来，分离过程中，利用包装袋自身强度来克服由单个包装袋之间紧密帖合形成的真空吸附力和由包装袋的静电产生的静电吸附力，实现了对单个包装袋的分离和吸取。

本发明的有益效果：

(1)本发明采用从储袋盒下方取包装袋，利用包装袋自身强度来克服由单个包装袋之间紧密帖合形成的真空吸附力和由包装袋的静电产生静电吸附力，使包装袋分离过程更加稳定可靠；另外，即使在设备在运行往储袋盒中添加包装袋也会设备在正常运行，使添加包装袋的过程更加的方便安全；

(2)可以根据包装袋的尺寸，对储袋盒的长度和宽度进行调节，宽度方向两侧挡板上安装有透明的可视窗口，方便查看包装袋的数量，储袋盒的下端安装传感器，通过传感器控制驱动单元工作，实现了分离装置的自动工作；

(3)所述支撑导轮分别固定在所述储袋盒左右两侧宽度挡板的内侧下方，导轮使用芯轴安装在导轮支架上，抽取包装袋的过程中导轮旋转，因此导轮在支撑包装袋的同时可以为包装袋分离的过程减少摩擦阻力。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2为本发明储袋盒右侧的结构示意图；

图3为本发明储袋盒左侧的结构示意图；

图4为本发明支撑导轮的俯视图；

图5为本发明取袋吸头的结构示意图。

图中：1000储袋盒；1010支撑板；1011右侧宽度调节滑台；1012右侧宽度挡板；1013右侧透明可视窗口；1014右侧长度调节滑台；1015右侧长度挡板；1021左侧宽度调节滑台；1022左侧宽度挡板；1023左侧透明可视窗口；1024左侧长度调节滑台；1025左侧长度挡板；1026包装袋传感器；2000支撑导轮；2001导轮支架；2002导轮；2003芯轴；3000取袋吸头；3001吸盘支架；3002真空吸盘；3003驱动单元；3004包装袋。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

如图1所示，本发明所述的包装袋分离装置包括储袋盒1000、支撑导轮2000和取袋吸头3000，其中储袋盒1000固定在机架上，支撑导轮2000安装在储袋盒1000的内侧底部，取袋吸头3000位于储袋盒1000的下方，包装袋3004放置在支撑导轮2000上。

所述储袋盒1000包括左侧储袋盒、右侧储袋盒以及固定连接左侧储袋盒和右侧储袋盒的支撑板1010，支撑板1010固定设置在机架上。右侧储袋盒包括右侧宽度调节滑台1011、右侧宽度挡板1012、右侧长度调节滑台1014和右侧长度挡板1015。右侧宽度调节滑台1011包括固定部和活动部，右侧宽度调节滑台1011的活动部沿固定部滑动，右侧宽度调节滑台1011的固定部与支撑板1010固定连接，右侧宽度调节滑台1011的活动部和右侧宽度挡板1012固定连接，右侧宽度调节滑台1011的活动部沿固定部滑动，调整右侧宽度调节滑台1011时，右侧宽度挡板1012随右侧宽度调节滑台1011的活动部一起沿宽度方向移动，实现了储袋盒的右侧宽度可调。右侧长度调节滑台1014包括固定部和活动部，右侧长度调节滑台1014的活动部沿固定部滑动，右侧长度调节滑台1014的固定部与右侧宽度挡板1012固定连接，右侧长度调节滑台1014的活动部和右侧长度挡板1015固定连接，调整右侧长度调节滑台1014时，长度挡板1015随右侧长度调节滑台1014的活动部一起沿长度方向移动，实现了右侧储袋盒的长度可调。右侧宽度挡板1012上还设有右侧透明可视窗口1013，方便从储袋盒的右侧查看包装袋3004的数量。

左侧储袋盒包括左侧宽度调节滑台1021、左侧宽度挡板1022、左侧长度调节滑台1024和左侧长度挡板1025，其中左侧宽度调节滑台1021包括固定部和活动部，左侧宽度调节滑台1021包括活动部沿固定部滑动，左侧宽度调节滑台1021的固定部与支撑板1010固定连接，左侧宽度调节滑台1021的活动部和左侧宽度挡板1022固定连接，调整左侧宽度调节滑台1021时，左侧宽度挡板1022随左侧宽度调节滑台1021的活动部一起沿宽度方向移动，实现了储袋盒的左侧宽度可调。左侧长度调节滑台1024包括固定部和活动部，左侧长度调节滑台1024的活动部沿固定部滑动，左侧长度调节滑台1024的固定部与左侧宽度挡板1022固定连接，左侧长度调节滑台1024的活动部和左侧长度挡板1025固定连接，调整左侧长度调节滑台1024时，长度挡板1025将随左侧长度调节滑台1024的活动部分一起沿长度方向移动，实现了左侧储袋盒的长度可调。左侧宽度挡板1022上还设有左侧透明可视窗口1023，方便从储袋盒的左侧查看包装袋3004的数量。

左侧宽度挡板1022的底部固定有包装袋传感器1026，包装袋传感器1026与控制系统连接，当传感器探测到储袋盒内盛装有包装袋时，向控制系统发出信号，控制系统控制驱动单元3003动作；当储袋盒内的包装袋数量不足时，包装袋传感器1026向控制器发出信号，控制系统使驱动单元3003停止动作，同时发出提示信号。

所述左侧储袋盒和右侧储袋盒的底部均设有支撑导轮2000。支撑导轮2000包括导轮支架2001、导轮2002和芯轴2003，芯轴2003上安装有多个导轮2002，导轮2002能够绕芯轴2003转动，芯轴2003的两端分别通过导轮支架2001固定在左侧储袋盒和右侧储袋盒的内侧底部，包装袋放置在储袋盒1000内的芯轴2003上。支撑导轮2000在支撑包装袋3004的同时，抽取包装袋的过程中导轮2002旋转，因此还可以为包装袋分离的过程减少摩擦阻力。

所述取袋吸头3000包括吸盘支架3001、真空吸盘3002和驱动单元3003，驱动单元3003和真空吸盘3002之间通过吸盘支架3001连接，真空吸盘3002位于储袋盒1000的下方，且两支撑导轮2000之间。驱动吸盘支架3001使真空吸盘3002上升至包装袋3004的储料位，在两支撑导轮2000之间吸住包装袋3004，驱动单元3003驱动吸盘支架3001下降，使真空吸盘3002与被吸住的包装袋3004从储袋盒1000的下方分离出来。本实施例中，所述的驱动单元3003可以采用气动滑台和电动滑台或其它可以起到相同作用的部件。

本发明的工作过程如下所述：首先，根据包装袋3004的实际尺寸，分别调整右侧宽度调节滑台1011、左侧宽度调节滑台1021、右侧长度调节滑台1014和左侧长度调节滑台1024，使储袋盒1000的大小与包装袋3004尺寸对应，向储袋盒1000中添加包装袋，通过右侧透明可视窗口1013和左侧透明可视窗口1023可以查看储袋盒内包装袋内的数量状态。然后启动设备，包装袋传感器1026感应到有包装袋3004后，驱动单元3003驱动吸盘支架3001使真空吸盘3002上升，真空吸盘3002接触包装袋3004的底部，打开真空使真空吸盘3002吸住包装袋3004，驱动单元3003驱动吸盘支架3001下降，使真空吸盘3002与被吸住的包装袋3004从储袋盒1000的下方分离出来，在分离的过程中支撑导轮2000跟随包装袋3004的移位而转动使整个过程阻力更小。当包装袋传感器1026感应到包装袋3004不够时，向控制系统发出信号同时发出提示信息，驱动单元3003停止动作。向储袋盒1000添加包装袋后重复上述工作过程。

Claims (9)

1.一种包装袋分离装置，包括机架，其特征在于：还包括储袋盒(1000)、支撑导轮(2000)和取袋吸头(3000)，储袋盒(1000)包括左侧储袋盒、右侧储袋盒以及连接左侧储袋盒和右侧储袋盒的支撑板(1010)，支撑板(1010)固定设置在机架上，左侧储袋盒、右侧储袋盒的内侧底部分别固定安装有支撑导轮(2000)，取袋吸头(3000)位于储袋盒(1000)的下方，包装袋(3004)放置在支撑导轮(2000)上；

所述支撑导轮(2000)包括导轮支架(2001)、导轮(2002)和芯轴(2003)，芯轴(2003)上安装有数个导轮(2002)，导轮(2002)绕芯轴(2003)转动，芯轴(2003)的两端分别通过导轮支架(2001)固定在左储袋盒和右储袋盒的内侧底部，包装袋(3004)放置在芯轴(2003)上。

2.根据权利要求1所述的包装袋分离装置，其特征在于：所述左侧储袋盒和右侧储袋盒均包括宽度调节部和长度调节部。

3.根据权利要求2所述的包装袋分离装置，其特征在于：所述宽度调节部包括宽度调节滑台和宽度挡板，宽度挡板通过宽度调节滑台与支撑板(1010)连接。

4.根据权利要求3所述的包装袋分离装置，其特征在于：所述长度调节部包括长度调节滑台和长度挡板，长度挡板通过长度调节滑台与宽度挡板连接。

5.根据权利要求3所述的包装袋分离装置，其特征在于：所述宽度调节滑台包括固定部和活动部，宽度调节滑台的活动部沿固定部滑动，其中宽度调节滑台的固定部与支撑板固定连接，宽度调节滑台的活动部与宽度挡板固定连接，宽度调节滑台带动宽度挡板沿宽度方向移动。

6.根据权利要求4所述的包装袋分离装置，其特征在于：所述长度调节滑台包括固定部和活动部，长度调节滑台的活动部沿固定部滑动，其中长度调节滑台的固定部与宽度挡板固定连接，长度调节滑台的活动部与长度挡板固定连接，长度调节滑台带动长度挡板沿长度方向移动。

7.根据权利要求1所述的包装袋分离装置，其特征在于：所述的左侧储袋盒、右侧储袋盒上均设有透明的可视窗口。

8.根据权利要求1所述的包装袋分离装置，其特征在于：所述取袋吸头(3000)包括吸盘支架(3001)、真空吸盘(3002)和驱动单元(3003)，驱动单元(3003)和真空吸盘(3002)之间通过吸盘支架(3001)连接，真空吸盘(3002)位于储袋盒(1000)的下方且两支撑导轮(2000)之间。

9.根据权利要求8所述的包装袋分离装置，其特征在于：所述包装袋分离装置还包括控制系统，左侧储袋盒或右侧储袋盒的底部固定有包装袋传感器(1026)，包装袋传感器(1026)与控制系统连接，同时控制系统与驱动单元(3003)连接，所述的驱动单元(3003)采用气动滑台或电动滑台。