CN210235468U - 一种开盒机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及产品包装技术领域，尤其涉及一种开盒机，包括：机架，机架上设有导轨；取盒机构，包括可滑动地设于导轨上的支撑板、设于支撑板上的塑形组件、可升降地设于支撑板上的吸附组件和驱动吸附组件升降的驱动件，塑形组件构成有用于使纸盒板展开成立体盒子的塑形空间，吸附组件用于吸取纸盒板并将纸盒板送入塑形空间；封盒机构，设于导轨的一端，封盒机构用于对立体盒子的底部进行折叠封底；驱动机构，驱动支撑板沿导轨滑动，使吸附组件带着立体盒子靠近或远离封盒机构。能够实现开盒和封底环节的自动化，可以替代人工开盒和封底，大大降低劳动成本，提高包装效率。

Description

一种开盒机

技术领域

本实用新型涉及产品包装技术领域，尤其涉及一种开盒机。

背景技术

在生产制造领域，对于产品的包装是一个较为复杂的环节，需要将包装盒打开，再装入产品，再次进行封盒。现有的包装模式采用人工作业，通过人工将扁平的纸盒板撑开成立体的盒子，再人工进行封底，这种作业模式存在劳动成本大、包装效率低的缺陷，无法满足市场的巨大需求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种开盒机，能够实现开盒和封底环节的自动化，以克服现有技术的上述缺陷。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种开盒机，包括：机架，机架上设有导轨；取盒机构，包括可滑动地设于导轨上的支撑板、设于支撑板上的塑形组件、可升降地设于支撑板上的吸附组件和驱动吸附组件升降的驱动件，塑形组件构成有用于使纸盒板展开成立体盒子的塑形空间，吸附组件用于吸取纸盒板并将纸盒板送入塑形空间；封盒机构，设于导轨的一端，封盒机构用于对立体盒子的底部进行折叠封底；驱动机构，驱动支撑板沿导轨滑动，使吸附组件带着立体盒子靠近或远离封盒机构。

优选地，塑形组件包括两个沿垂直于支撑板滑动方向的方向间隔相对设置的塑形板，两个塑形板之间的间隔空间构成塑形空间。

优选地，塑形板垂直设于支撑板的上方，且塑形板的上缘向外翻折形成倾斜部。

优选地，吸附组件设于支撑板的下方，支撑板开设有供吸附组件通过以进出塑形空间的第一通孔。

优选地，吸附组件包括托盘和设于托盘上的吸盘，吸盘用于吸取纸盒板。

优选地，驱动件为伸缩件，吸附组件与支撑板之间通过弹性组件相连接。

优选地，封盒机构包括支撑框和驱动组件，支撑框的中心沿支撑板的滑动方向贯通形成供立体盒子的底部进入的第二通孔，支撑框上沿第二通孔的外周缘安装有折页板，折页板可绕垂直于第二通孔轴向的方向转动，驱动组件驱动折页板转动。

优选地，驱动组件包括旋转轴、导向轴和导向板，折页板安装在旋转轴上，旋转轴可转动地安装在支撑框上，导向轴设于旋转轴上，导向轴上设有滚珠，导向板设有导向槽，导向槽与滚珠滑动配合并驱动导向轴转动。

优选地，驱动机构包括传送带和驱动传送带运行的动力件，支撑板与传送带相连接。

优选地，还包括用于放入纸盒板的料仓，料仓架设于机架上并位于取盒机构的上方，料仓远离封盒机构的一侧设有卸料卡钩，卸料卡钩用于与立体盒子的底部卡接配合，使立体盒子与吸附组件相脱离。

与现有技术相比，本实用新型具有显著的进步：

利用本实用新型的开盒机，可以由吸附组件吸取纸盒板，通过驱动件驱动吸附组件运动，使吸附组件带着纸盒板进入塑形组件的塑形空间内，纸盒板在塑形空间的作用下展开成立体盒子，实现开盒；开盒完成后，吸附组件保持对立体盒子的吸附，由驱动机构驱动支撑板沿导轨向封盒机构运动，带动吸附组件随之运动，使吸附组件带着立体盒子运动至封盒机构处，由封盒机构对立体盒子的底部进行折叠封底；封底完成后，驱动机构驱动支撑板沿导轨反向运动离开封盒机构，使吸附组件带着立体盒子脱离封盒机构，然后吸附组件放开立体盒子，即可取出开盒封底后的立体盒子。由此实现了开盒和封底环节的自动化，可以替代人工开盒和封底，大大降低劳动成本，提高包装效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例的开盒机从一个方向看的立体结构示意图。

图2是本实用新型实施例的开盒机去掉料仓和保护罩后的立体结构示意图。

图3是本实用新型实施例的开盒机去掉料仓和保护罩后的主视示意图。

图4是本实用新型实施例的开盒机去掉料仓和保护罩后的俯视示意图。

图5是本实用新型实施例的开盒机去掉料仓、保护罩和机架后的立体结构示意图。

图6是本实用新型实施例的开盒机的封盒机构去掉导向板后从一个方向看的立体结构示意图。

图7是本实用新型实施例的开盒机的封盒机构去掉导向板后从另一个方向看的立体结构示意图。

图8是本实用新型实施例的开盒机从另一个方向看的立体结构示意图。

其中，附图标记说明如下：

1、机架 2、导轨

3、支撑板 31、第一通孔

32、连接架 33、卡接板

4、驱动件 5、塑形板

51、倾斜部 6、第一滑块

7、传送带 8、动力件

9、夹板 10、托盘

11、吸盘 12、连杆

121、挡板 13、弹簧

14、支撑框 141、第二通孔

15、折页板 16、旋转轴

17、导向轴 171、滚珠

18、导向板 181、导向槽

19、第二滑块 20、保护罩

21、限位板 22、料仓

23、卸料卡钩 24、接盒板

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。这些实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1至图8所示，本实用新型的开盒机的一种实施例。

参见图1和图2，本实施例的开盒机包括机架1，机架1上设有导轨2、取盒机构、封盒机构和驱动机构。导轨2架设在机架1上方。取盒机构包括支撑板3、塑形组件、吸附组件和驱动件4，支撑板3可滑动地设于导轨2上，塑形组件设于支撑板3上，塑形组件构成有用于使纸盒板展开成立体盒子的塑形空间，吸附组件可升降地设于支撑板3上，驱动件4驱动吸附组件相对支撑板3升降，吸附组件用于吸取纸盒板并将纸盒板送入所述塑形空间，支撑板3沿导轨2滑动时，塑形组件和吸附组件随之同步运动。封盒机构设于导轨2的一端，封盒机构用于对立体盒子的底部进行折叠封底。驱动机构驱动支撑板3沿导轨2滑动，带动塑形组件和吸附组件同步运动，使吸附组件带着立体盒子靠近或远离封盒机构。

工作时，可以先由吸附组件吸取纸盒板，然后通过驱动件4驱动吸附组件运动，使吸附组件带着纸盒板进入塑形组件的塑形空间内，纸盒板在塑形空间的作用下展开成立体盒子，实现取盒机构开盒；开盒完成后，吸附组件保持对立体盒子的吸附，由驱动机构驱动支撑板 3沿导轨2向封盒机构运动，带动吸附组件随之运动，使吸附组件带着立体盒子运动至封盒机构处，由封盒机构对立体盒子的底部进行折叠封底；封底完成后，驱动机构驱动支撑板3 沿导轨2反向运动离开封盒机构，使吸附组件带着立体盒子脱离封盒机构，然后吸附组件放开立体盒子，即可取出开盒封底后的立体盒子。由此，本实施例的开盒机实现了开盒和封底环节的自动化，可以替代人工开盒和封底，大大降低劳动成本，提高包装效率。

参见图2，本实施例中，优选地，塑形组件可以包括两个塑形板5，两个塑形板5沿垂直于支撑板3滑动方向(亦即导轨2延伸方向)的方向间隔相对设置，两个塑形板5之间的间隔空间构成所述塑形空间，纸盒板在吸附组件的带动下进入该塑形空间，并在运动过程中在两个塑形板5的共同挤压下展开成立体盒子。

进一步，参见图2，支撑板3呈水平设置，塑形板5垂直设于支撑板3的上方，且塑形板5的上缘向外翻折形成倾斜部51，使得两个相对设置的塑形板5之间构成的塑形空间的上部由上至下逐渐收缩，以利于纸盒板从上至下进入该塑形空间内并逐渐被挤压而展开成立体盒子。较佳地，倾斜部51向外倾斜45°。

优选地，塑形组件可以与支撑板3固定连接，且塑形组件与导轨2滑动配合连接，由此实现支撑板3可滑动地设于导轨2上。本实施例中，塑形板5与导轨2滑动配合连接，且两个塑形板5均垂直固设于支撑板3的上表面，使得塑形板5和支撑板3沿导轨2同步运动。为增加支撑板3沿导轨2滑动的稳定性，优选地，参见图2和图4，导轨2设有两根，两根导轨2平行间隔地设置，且两根导轨2分别与两个塑形板5滑动配合。塑形板5与导轨2之间可以通过第一滑块6实现滑动配合，第一滑块6设于塑形板5背向塑形空间的外侧面，且第一滑块6可滑动地设于导轨2上，通过第一滑块6沿导轨2的滑动带动塑形板5随之滑动。

参见图3和图5，本实施例中，优选地，驱动机构包括传送带7和动力件8，传送带7和动力件8均固定支撑在机架1上，传送带7沿导轨2的延伸方向设置，动力件8驱动传送带 7运行，支撑板3与传送带7相连接，通过传送带7的运行带动支撑板3沿导轨2的延伸方向运动，从而带动塑形板5和第一滑块6随之同步运动，通过第一滑块6沿导轨2的滑动对支撑板3的运动起导向作用，保证支撑板3沿导轨2的延伸方向运动。支撑板3可以通过夹板9与传送带7相连接，夹板9固设于支撑板3上，且夹板9与传送带7固定连接。动力件 8可以采用伺服电机，伺服电机的输出轴上设置与传送带7相配合的带轮，从而可驱动传送带7运行。

参见图2和图5，本实施例中，优选地，吸附组件设于支撑板3的下方，支撑板3开设有供吸附组件通过以进出塑形空间的第一通孔31。工作时，可以先由驱动件4驱动吸附组件上升，使吸附组件穿过支撑板3的第一通孔31和两塑形板5之间的塑形空间，与位于两塑形板5上方的纸盒板接触并吸取纸盒板，然后由驱动件4驱动吸附组件下降，使吸附组件带着纸盒板下降进入两塑形板5之间的塑形空间内，纸盒板下降过程中在两塑形板5的挤压作用下展开成立体盒子，当立体盒子到达支撑板3上表面处时，驱动件4关闭，吸附组件和立体盒子停止下降，此时立体盒子容纳于两塑形板5之间的塑形空间内，并且，吸附组件保持对立体盒子的吸附，以固定住立体盒子。当驱动机构驱动支撑板3沿导轨2滑动时，吸附组件带着立体盒子随之同步运动。

参见图4和图5，本实施例中，优选地，吸附组件可以包括托盘10和吸盘11，托盘10水平设于支撑板3的下方，托盘10与支撑板3相连接并可相对支撑板3升降。吸盘11设于托盘10上，吸盘11用于吸取纸盒板。较佳的，吸盘11可以采用真空吸盘，真空吸盘与真空系统连接，通过真空系统抽真空，可以使真空吸盘吸附住纸盒板，真空系统放气时，则可使真空吸附放开展开后的立体盒子，具有吸附牢靠、操作方便的优点。为增加吸附力，可以在托盘10上设置多个吸盘11，例如本实施例中，在托盘10的四角上分别设有一个吸盘11，由多个吸盘11同时吸取纸盒板，可提供足够的吸附力，保证纸盒板能够克服塑形板5的阻力而随吸附组件下降进入塑形空间。

本实施例中，优选地，驱动件4可以为伸缩件，伸缩件具有伸缩端，通过伸缩件伸缩端的伸缩动作实现驱动吸附组件升降。伸缩件的形式并不局限，例如可以为气缸或液压缸或电动推杆。优选地，伸缩件固设于机架1上，伸缩件的伸缩端与吸附组件相抵持设置，当伸缩件的伸缩端伸出时可推动吸附组件动作，当伸缩件的伸缩端缩回时则与吸附组件分离，故吸附组件随支撑板3沿导轨2运动时，伸缩件不随之运动，由此可减轻驱动机构的负荷。为保证伸缩件的伸缩端缩回时吸附组件能够复位，吸附组件与支撑板3之间可以通过弹性组件相连接，当伸缩件的伸缩端伸出推动吸附组件动作时，弹性组件被压缩而蓄力，当伸缩件的伸缩端缩回与吸附组件分离时，弹性组件向吸附组件施加反向作用力，帮助吸附组件反向动作复位。本实施例中，伸缩件位于吸附组件的下方，伸缩件的伸缩端朝向吸附组件的托盘10设置，伸缩件的伸缩端伸出时推动托盘10上升，伸缩件的伸缩端缩回时与托盘10分离，托盘 10在弹性组件的作用下下降。参见图5，优选地，弹性组件可以包括连杆12和弹簧13，支撑板3的下表面设有连接架32，连杆12可升降地穿设于连接架32，连杆12的上端与托盘10固定连接，连杆12的下端设有挡板121，弹簧13套设在连杆12上且位于挡板121与连接架32之间。当伸缩件驱动托盘10上升时，托盘10带动连杆12随之上升，挡板121朝连接架32运动而压缩弹簧13；当伸缩件的伸缩端缩回时，作用于弹簧13上的压力消失，弹簧13 弹性恢复而推动挡板121下降，带动连杆12和托盘10随之下降。为保证托盘10升降的平稳性，优选地，伸缩件位于托盘10中心的下方，托盘10的两侧分别通过一组弹性组件与支撑板3相连接。

参见图5和图6，本实施例中，优选地，封盒机构可以包括支撑框14和驱动组件，支撑框14的中心沿支撑板3的滑动方向贯通形成第二通孔141，第二通孔141供立体盒子的底部进入，支撑框14上沿第二通孔141的外周缘安装有折页板15，折页板15可绕垂直于第二通孔141轴向的方向转动，驱动组件驱动折页板15转动。在取盒机构完成开盒过程后，可由驱动机构驱动支撑板3沿导轨2向封盒机构运动，使吸附组件带着立体盒子运动至封盒机构处，并使立体盒子的底部进入支撑框14的第二通孔141，然后由封盒机构的驱动组件驱动支撑框 14上第二通孔141周围的折页板15朝立体盒子底部转动，由折页板15的转动推动立体盒子的底部折叠，实现封底。

参见图5和图7，优选地，封盒机构的驱动组件可以包括旋转轴16、导向轴17和导向板 18，折页板15安装在旋转轴16上，旋转轴16可转动地安装在支撑框14上，旋转轴16转动时带动折页板15随之转动，导向轴17设于旋转轴16上，导向轴17上设有滚珠171，导向板18设有导向槽181，导向槽181与滚珠171滑动配合并驱动导向轴17转动。本实施例中，导向轴17垂直设于旋转轴16上，滚珠171的轴线与旋转轴16的轴线相平行。通过导向槽 181的轨迹设计，可实现滚珠171沿导向槽181滑动时驱动导向轴17转动并控制导向轴17 的转动方向，由导向轴17的转动带动旋转轴16及折页板15随之转动，从而可实现驱动折页板15转动并控制折页板15的转动方向，使得折页板15朝立体盒子底部转动以进行折叠封底。为防止折页板15在未与导向槽181配合时朝远离立体盒子底部的方向自由转动角度过大，优选地，驱动组件还可以包括限位板21，限位板21设置在旋转轴16远离第二通孔141的一侧，当旋转轴16带动折页板15朝远离立体盒子底部的方向转动，即朝限位板21转动至折页板 15与限位板21相卡接时，在限位板21的阻挡作用下，旋转轴16和折页板15将停止转动。

本实施例中，优选地，支撑框14上的第二通孔141为矩形孔，支撑框14上在第二通孔 141的四边外缘处各设有一个折页板15及与该折页板15相配合的驱动组件，通过四个驱动组件中导向板18上导向槽181的不同轨迹设计，可以实现四个折页板15先后依次序转动，以将立体盒子底部的四边依次折叠，最终完成封底。

本实施例中，优选地，参见图4和图5，支撑框14通过第二滑块19可滑动设于导轨2上，在支撑框14的两侧分别设有一个第二滑块19，两个第二滑块19分别可滑动地套设在两根导轨2上，驱动组件中的导向板18设于支撑框14远离取盒机构的一侧，导向板18上的导向槽181整体呈沿导轨2的延伸方向延伸。当驱动机构驱动支撑板3沿导轨2向封盒机构运动，使吸附组件带着立体盒子运动至封盒机构处，并使立体盒子的底部进入支撑框14的第二通孔141后，驱动机构继续运行，此时，支撑板3可推动支撑框14沿导轨2滑动，使支撑框 14进入导向板18所在区域，同时，支撑框14上导向轴17上的滚珠171进入相应导向板18 上的导向槽181内，并沿导向槽181滑动，从而驱动相应的折页板15转动，由此实现驱动组件驱动折页板15动作，完成封底。

本实施例中，优选地，参见图1和图2，四个驱动组件中的导向板18均固定在一保护罩 20的内表面上，保护罩20架设在机架1上，保护罩20内部贯通形成供支撑框14通过的空间，两根导轨2均穿过保护罩20的内部空间。

优选地，参见图4和图5，可以在支撑板3朝向支撑框14的一侧的下方设置卡接板33，在支撑框14的底部设置卡接部(图中未示出)，当支撑板3滑动至支撑框14处时，支撑板上的卡接板33可与支撑框14上的卡接部卡接配合，使得支撑板3与支撑框14相连接。由此，在封底完成后，通过驱动机构反向运行驱动支撑板3沿导轨2反向运动，可由支撑板3带动支撑框14沿导轨2反向运动，使支撑框14从导向板18所在区域退出，即从保护罩20内退出，退出过程中，支撑框14上导向轴17上的滚珠171从相应导向板18上的导向槽181内退出而驱动相应的折页板15反向转动，从而使折页板15离开立体盒子的底部。在支撑板3带着支撑框14运动至支撑框14完全退出保护罩20后，为使支撑框14与支撑板3能够相互脱离，优选地，可以在机架1上设置一挡块(图中为输出)，该挡块位于支撑框14与支撑板3 之间，用于与支撑框14相卡接，以在支撑框14退出保护罩20后阻挡支撑框14继续前行，此时支撑板3在驱动机构的驱动下继续前行，卡接板33与支撑框14上卡接部的卡接配合在支撑板3的前行作用力的带动下脱开，从而实现支撑板3与支撑框14的脱离。

在封盒机构进行封底、支撑板3带着支撑框14退出保护罩20并与支撑框14脱离的过程中，吸附组件的吸盘11保持对立体盒子的吸附而使立体盒子固定在两塑形板5之间的塑形空间内。在封盒机构完成封底、支撑板3带着支撑框14退出保护罩20并与支撑框14脱离后，驱动机构可以驱动支撑板3继续前行，使吸附组件带着开盒封底完毕的立体盒子朝远离封盒机构的方向运动至导轨2的端部，以进行卸料。优选地，参见图8，本实施例的开盒机还可以包括料仓22，料仓22顶部开口，用于放入纸盒板，料仓22架设于机架1上并位于取盒机构的上方，料仓22与机架1之间形成有供支撑板3、塑形组件、吸附组件以及立体盒子通过的贯通空间，两根导轨2均穿过该贯通空间。料仓22远离封盒机构的一侧设有卸料卡钩23，卸料卡钩23用于与立体盒子的底部卡接配合，使立体盒子与吸附组件相脱离。在驱动机构驱动支撑板3带动吸附组件带着开盒封底完毕的立体盒子朝远离封盒机构的方向运动的过程中，立体盒子经过料仓22与机架1之间的贯通空间，当立体盒子从卸料卡钩23的下方经过时，卸料卡钩23被立体盒子稍微抬起并沿立体盒子的上表面滑动，直至立体盒子的底部经过卸料卡钩23后，卸料卡钩23下降且位于立体盒子底部侧方，与立体盒子的底部相卡接，此时，吸附组件的吸盘11放开立体盒子，驱动机构变换运行方向，驱动支撑板3带动吸附组件朝封盒机构运动，立体盒子则在卸料卡钩23的阻挡下不随吸附组件运动，当吸附组件随支撑板3 运动复位后，立体盒子与吸附组件完全脱离，由此实现卸料，复位后的支撑板3及吸附组件则可进入下一轮的纸盒板开盒、封底及卸料过程。优选地，可以在机架1上设置接盒板24，接盒板24设于料仓22远离封盒机构的一侧，且接盒板24所在位置低于吸附组件中的托盘10所在位置，当立体盒子与吸附组件完全脱离后可掉落至接盒板24上。当下一开盒封底完毕后的立体盒子被送至接盒板24处时，可以将接盒板24上已有的立体盒子挤落后落在接盒板24上，被挤落的立体盒子则可直接进入下一填装产品的环节。

综上所述，本实施例的开盒机能够替代人工实现自动开盒、封底及卸料，使盒子可以直接进入下一填装产品的环节，通过机械化自动工作，减少了劳动成本，并大大提高了开盒封底的工作效率，同时也减少了生产线上的人工操作环节，极大地提高了包装效率，有利于增加产品包装的稳定性、减小工作人员的劳动强度。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种开盒机，其特征在于，包括：

机架(1)，所述机架(1)上设有导轨(2)；

取盒机构，包括可滑动地设于所述导轨(2)上的支撑板(3)、设于所述支撑板(3)上的塑形组件、可升降地设于所述支撑板(3)上的吸附组件和驱动所述吸附组件升降的驱动件(4)，所述塑形组件构成有用于使纸盒板展开成立体盒子的塑形空间，所述吸附组件用于吸取所述纸盒板并将所述纸盒板送入所述塑形空间；

封盒机构，设于所述导轨(2)的一端，所述封盒机构用于对所述立体盒子的底部进行折叠封底；

驱动机构，驱动所述支撑板(3)沿所述导轨(2)滑动，使所述吸附组件带着所述立体盒子靠近或远离所述封盒机构。

2.根据权利要求1所述的开盒机，其特征在于，所述塑形组件包括两个沿垂直于所述支撑板(3)滑动方向的方向间隔相对设置的塑形板(5)，两个所述塑形板(5)之间的间隔空间构成所述塑形空间。

3.根据权利要求2所述的开盒机，其特征在于，所述塑形板(5)垂直设于所述支撑板(3)的上方，且所述塑形板(5)的上缘向外翻折形成倾斜部(51)。

4.根据权利要求3所述的开盒机，其特征在于，所述吸附组件设于所述支撑板(3)的下方，所述支撑板(3)开设有供所述吸附组件通过以进出所述塑形空间的第一通孔(31)。

5.根据权利要求1所述的开盒机，其特征在于，所述吸附组件包括托盘(10)和设于所述托盘(10)上的吸盘(11)，所述吸盘(11)用于吸取所述纸盒板。

6.根据权利要求1所述的开盒机，其特征在于，所述驱动件(4)为伸缩件，所述吸附组件与所述支撑板(3)之间通过弹性组件相连接。

7.根据权利要求1所述的开盒机，其特征在于，所述封盒机构包括支撑框(14)和驱动组件，所述支撑框(14)的中心沿所述支撑板(3)的滑动方向贯通形成供所述立体盒子的底部进入的第二通孔(141)，所述支撑框(14)上沿所述第二通孔(141)的外周缘安装有折页板(15)，所述折页板(15)可绕垂直于所述第二通孔(141)轴向的方向转动，所述驱动组件驱动所述折页板(15)转动。

8.根据权利要求7所述的开盒机，其特征在于，所述驱动组件包括旋转轴(16)、导向轴(17)和导向板(18)，所述折页板(15)安装在所述旋转轴(16)上，所述旋转轴(16)可转动地安装在所述支撑框(14)上，所述导向轴(17)设于所述旋转轴(16)上，所述导向轴(17)上设有滚珠(171)，所述导向板(18)设有导向槽(181)，所述导向槽(181)与所述滚珠(171)滑动配合并驱动所述导向轴(17)转动。

9.根据权利要求1所述的开盒机，其特征在于，所述驱动机构包括传送带(7)和驱动所述传送带(7)运行的动力件(8)，所述支撑板(3)与所述传送带(7)相连接。

10.根据权利要求1所述的开盒机，其特征在于，还包括用于放入所述纸盒板的料仓(22)，所述料仓(22)架设于所述机架(1)上并位于所述取盒机构的上方，所述料仓(22)远离所述封盒机构的一侧设有卸料卡钩(23)，所述卸料卡钩(23)用于与所述立体盒子的底部卡接配合，使所述立体盒子与所述吸附组件相脱离。

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