CN114889880B - 一种双层白酒包装盒的包装方法 - Google Patents

一种双层白酒包装盒的包装方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种双层白酒包装盒的包装方法,包括以下步骤:步骤一、通过外盒上料机将堆积码放的外盒逐一送入回转大链的外盒夹具内;步骤二、通过转回大链携带外盒经过封底机构,封底机构将外盒的底面折叠后胶粘固定;步骤三、回转大链将外盒与内盒移动到回转夹盒机构的切线连接位置,回转夹盒机构夹住内盒放入外盒内,然后回转夹盒机构松开内盒;步骤四、通过升降抓瓶机构将酒瓶放入组装好的外盒套装的内盒中;步骤五、封闭包装盒上盖,首先折叠内盒的上盖,然后折叠外盒的三角盖,最后将盒盖固定舌插入插槽;实现了双层白酒包装盒的自动装盒工艺,节省人工,且有效提升加工效率,大幅提升产能,保证生产质量稳定可靠。

Description

一种双层白酒包装盒的包装方法
技术领域
本发明涉及白酒加工领域,特别涉及一种双层白酒包装盒的包装方法。
背景技术
公开号为CN105836183,公开日为2016.08.10的中国发明专利申请公开了一种大容器包装立式自动装盒装置和方法,该技术方案虽然通过机械结构设置及规律的伺服电机同步传动与输送,实现包装盒开盒、盒底成型封底、取盒、盒子传送、装瓶、封盖的同步有序关系,实现白酒、调味品、日化产品、葡萄酒等较大容器的自动装盒装备。但该装置以及包装方法只能适用于单层包装盒的产品进行包装,而现在市场上大多数高档白酒都是双层包装盒的,对于这种结构的产品,现在市面上都是通过人工装配的,不仅效率低、而且成本高,生成的数量越大,成本越高,不利于市场需求。
发明内容
为了解决上述问题,本发明提供一种高效率、低成本的针对双层白酒包装盒的包装方法。
为了实现上述目的,本发明提供的技术方案是:一种双层白酒包装盒的包装方法,包括以下步骤:
步骤一、通过外盒上料机将堆积码放的外盒逐一送入回转大链的外盒夹具内,同时,内盒上料机抓取内盒,逐一放入回转机构对应的内盒夹具内;
步骤二、通过转回大链携带外盒经过封底机构,封底机构将外盒的底面折叠后胶粘固定,外盒的底部胶粘固定好之后与内盒继续随回转大链移动;
步骤三、回转大链将外盒与内盒移动到回转夹盒机构的切线连接位置,回转夹盒机构夹住内盒放入外盒内,然后回转夹盒机构松开内盒,完成内盒与外盒的组装,组装好的内盒与外盒内随回转大链移动;
步骤四、通过升降抓瓶机构将酒瓶放入组装好的外盒套装的内盒中;
步骤五、封闭包装盒上盖,首先折叠内盒的上盖,然后折叠外盒的三角盖,最后将盒盖固定舌插入插槽,扣盖完成包装。
作为优选的一种技术方案,所述内盒为预制底盒结构,撑开即已成型。
作为优选的一种技术方案,所述回转夹盒机构包括机架,机架上部安装有上、下两层平行间隔设置的回转链条,在机架上端安装有驱动电机带动上、下两层链轮驱动上、下两层回转链条同步转动;
作为优选的一种技术方案,在上、下两层回转链条之间安装有多根竖直的导杆,导杆上安装有导向座,导向座下端安装有内盒夹具,导向座与第一回转升降轨道滑动连接,导向座由导杆驱动随着回转链条进行回转,随着回转升降轨道上、下移动。
作为优选的一种技术方案,所述内盒夹具包括上层夹具、气缸、导向框以及导向片,上层夹具从四边夹持内盒上端,在上层夹具下方同轴设置有导向框,导向框下端安装有向内侧倾斜的导向片。
作为优选的一种技术方案,所述外盒上料机与回转夹盒机构之间的回转大链上安装有封底机构。
作为优选的一种技术方案,所述封底机构包括机架、导杆组件、平行四连杆驱动机构、顶杆以及旋转摆杆,机架上端安装有与回转大链同向的导杆组件,导杆组件用于限位外盒底部折页的位置;在机架内安装有由电机驱动的平行四连杆驱动机构,驱动结构的水平连杆上平行间隔安装有两个顶杆,分别用于顶起盒体下端的前折页以及后折页。
本发明相对于现有技术的有益效果是:该包装方法通过利用回转夹盒机构将内盒与外盒装配到一起,再通过升降抓瓶机构将酒瓶放置到装配好的包装盒中,实现了双层白酒包装盒的自动装盒工艺,自动开盒、装内盒、装瓶装酒、封盖,节省人工,且有效提升加工效率,大幅提升产能,保证生产质量稳定可靠。
附图说明
图1是本发明一实施例提供的一种双层白酒包装盒的包装方法中所使用的装置的结构图;
图2是本发明提供的一种双层白酒包装盒的包装方法的流程图;
图3是本发明中封底机构的结构示意图;
图4是本发明中回转夹盒机构的结构示意图;
图5是本发明中内盒夹具的结构图;
图6是本发明中升降抓瓶机构的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如本申请和权利要求书中所示,除非上下文明确提示例外情形,“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数,也可包括复数。一般说来,术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素,而这些步骤和元素不构成一个排他性的罗列,方法或者设备也可能包含其他的步骤或元素。
本实施例提供一种双层白酒包装盒的包装方法,该包装方法所使用的设备如图1所示,包括酒瓶输入传送带1、成品输出传送带2、回转大链4、螺杆分瓶机构7、升降抓瓶机构8、回转夹盒机构9,回转大链4的外侧同转动方向依次间隔设置有外盒上料机12、回转夹盒机构9、升降抓瓶机构8以及成品输出传送带2,回转夹盒机构9的外侧设置有内盒上料机10,在升降抓瓶机构8外侧安装有酒瓶输入传送带1,在酒瓶输入传送带1上安装有螺杆分瓶机构7,分瓶机构7将堆积酒瓶分隔形成与升降抓瓶机构配合的相等间距。
基于上述设备,本实施例提供一种双层白酒包装盒的包装方法,如图2所示,该包装方法包括以下步骤:
步骤一、通过外盒上料机12将堆积码放的外盒逐一送入回转大链4的外盒夹具内,同时,内盒上料机10抓取内盒,逐一放入回转机构对应的内盒夹具内;
步骤二、通过转回大链4携带外盒经过封底机构11,封底机构11将外盒的底面折叠后胶粘固定,外盒的底部胶粘固定好之后与内盒继续随回转大链4移动;
步骤三、回转大链4将外盒与内盒移动到回转夹盒机构9的切线连接位置,回转夹盒机构9夹住内盒放入外盒内,然后回转夹盒机构9松开内盒,完成内盒与外盒的组装,组装好的内盒与外盒内随回转大链4移动;
步骤四、通过升降抓瓶机8构将酒瓶放入组装好的外盒套装的内盒中;
步骤五、封闭包装盒上盖,首先折叠内盒的上盖,然后折叠外盒的三角盖,最后将盒盖固定舌插入插槽,扣盖完成包装。
在本实施中,为了方便内盒与外盒的装配,本实施例中的内盒均采用预制底盒结构,撑开即已成型。
下面对上述包装方法中记载的各个组件做详细介绍。
如图3所示,在本实施例中,封底机构11包括机架111、导杆组件115、平行四连杆驱动机构113、顶杆112以及旋转摆杆114,机架111上端安装有与回转大链4同向的导杆组件115,导杆组件115用于限位外盒底部折页的位置,在机架111内安装有由电机驱动的平行四连杆驱动机构113,平行四连杆驱动机构113的水平连杆上平行间隔安装有两个顶杆112,分别用于顶起外盒盒体下端的前折页以及后折页;在机架111外侧安装有一旋转摆杆114,旋转摆杆114中部安装驱动轴,驱动轴与平行四连杆驱动机构113同步受电机驱动,旋转摆杆114的一端用于拨开侧折页,旋转摆杆114的另一端用于扣合侧折页。
外盒13的折页经过导杆组件115的限位后再经过旋转摆杆114将两侧的折页折叠起来,喷胶机116将胶水喷到折页上,然后平行四连杆驱动机构113再带动顶杆112转动将沿着移动方向的两个折页折叠起来,最后通过胶水交底部的所有折页粘贴在一起从而实现外盒13底部的密封。该装置能够快速高效的将外盒13的底部密封,大大的提高了工作效率。
如图4所示,回转夹盒机构9包括第一机架901,第一机架901上部安装有上、下两层平行间隔设置的第一回转链条902,在第一机架901上端安装有第一驱动电机903带动上、下两层链轮驱动上、下两层第一回转链条902同步转动;另外,在上、下两层第一回转链条902之间安装有多根竖直的第一导杆904,第一导杆904上安装有第一导向座905,第一导向座905下端安装有内盒夹具906,第一导向座905与第一回转升降轨道907滑动连接,第一导向座905由第一导杆904驱动随着第一回转链条902进行回转,同时,随着第一回转升降轨道907上、下移动。
如图5所示,内盒夹具906包括上层夹具9062、气缸9061、导向框9063以及导向片9064,上层夹具9062从四边夹持内盒上端,在上层夹具9062下方同轴有一导向框9063,导向框9063下端安装有向内侧倾斜的导向片9064;在上层夹具中心安装有气缸9061,气缸9061能够推动内盒向下移动穿过导向框9063以及导向片9064,放入外盒内。
当内盒与外盒装配好之后,需要将酒瓶装入包装盒中,该功能由升降抓瓶机构8来完成,如图6所示,升降抓瓶机构8包括第二机架801、第二回转链条804、第二链轮805、第二导杆802、第二导向座807、酒瓶夹具806以及第二回转升降轨道803,由于升降抓瓶机构8的驱动部分与回转夹盒机构9相同,故在此不再赘述,区别点在于回转夹盒机构9中的第一导向座905的下方安装的是内盒夹具906,而在升降抓瓶机构8的第二导向座807的下方安装的是酒瓶夹具806,酒瓶夹具806的具体结构在本领域属于现有技术手段,故在此不在赘述。
在另外一些实施例中,酒瓶在进入升降抓瓶机构8之前还需要通过螺杆分瓶机构7将堆积的酒瓶分隔形成与升降抓瓶机构8配合的相等间距。在此需要说明的是,由于螺杆分瓶机构7的具体结构在本领域属于现有技术手段,故在此不再赘述。
在另外一些实施例中,在升降抓瓶机构与成品输出传送带之间的回转夹盒大链内侧依次设置有折叠内盖机构6、折叠盒盖三角机构5以及扣盖机构3,折叠内盖机构6、折叠盒盖三角机构5以及扣盖机构3均采用导杆与启动推杆配合的结构实现,属于本领域的常规技术手段,故在本实施例不做详细描述。
另外需要说明的是,本实施例中的内盒上料机10的可以有多种结构,例如机械手,或者上料盘等等,由于该结构属于本领域的常规技术手段,故在此不再赘述。在本实施例中,为了提高上料速度,设置有两台内盒上料机10,且平行设置。这样能够提高上料速度,节约包装时间。
同样的,外盒上料机12的可以有多种结构,例如机械手,或者上料盘等等,由于该结构属于本领域的常规技术手段,故在此不再赘述。在本实施例中,为了提高上料速度,设置有两台外盒上料机12,且平行设置。这样能够提高上料速度,节约包装时间。
该包装方法通过利用回转夹盒机构将内盒与外盒装配到一起,再通过升降抓瓶机构将酒瓶放置到装配好的包装盒中,实现了双层白酒包装盒的自动装盒工艺,自动开盒、装内盒、装瓶装酒、封盖,节省人工,且有效提升加工效率,大幅提升产能,保证生产质量稳定可靠。
以上所述仅为本发明的实施方式,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种双层白酒包装盒的包装方法,其特征在于,包括:
步骤一、通过外盒上料机将堆积码放的外盒逐一送入回转大链的外盒夹具内,同时,内盒上料机抓取内盒,逐一放入回转机构对应的内盒夹具内;所述外盒上料机与回转夹盒机构之间的回转大链上安装有封底机构;所述封底机构包括机架、导杆组件、平行四连杆驱动机构、顶杆以及旋转摆杆,机架上端安装有与回转大链同向的导杆组件,导杆组件包括位于前进方向的起始位置的第一导杆、处于中间位置的第二导杆,以及处于末端的第三导杆;其中,第一导杆和第三导杆与盒体的前进方向呈一定夹角,且第一导杆与第三导杆分别位于盒体的两侧,第二导杆位于盒体前进的路径上,位于盒体的底部;
在机架内安装有由电机驱动的平行四连杆驱动机构,平行四连杆驱动机构的水平连杆上安装有顶杆,用于顶起盒体下端的折页;顶杆与所述第三导杆在竖直方向的投影有部分重叠;
所述机架外侧安装有旋转摆杆,旋转摆杆靠近所述第一导杆的一侧,且位于盒体的下方,旋转摆杆中部安装驱动轴,驱动轴与平行四连杆驱动机构同步受电机驱动,旋转摆杆的一端用于拨开侧折页,旋转摆杆的另一端用于扣合侧折页;
步骤二、通过转回大链携带外盒经过封底机构,封底机构将外盒的底面折叠后胶粘固定,外盒的底部胶粘固定好之后与内盒继续随回转大链移动;
步骤三、回转大链将外盒与内盒移动到回转夹盒机构的切线连接位置,回转夹盒机构夹住内盒放入外盒内,然后回转夹盒机构松开内盒,完成内盒与外盒的组装,组装好的内盒与外盒内随回转大链移动;
步骤四、通过升降抓瓶机构将酒瓶放入组装好的外盒套装的内盒中;
步骤五、封闭包装盒上盖,首先折叠内盒的上盖,然后折叠外盒的三角盖,最后将盒盖固定舌插入插槽,扣盖完成包装。
2.根据权利要求1所述的包装方法,其特征在于:所述内盒为预制底盒结构,撑开即已成型。
3.根据权利要求1所述的包装方法,其特征在于:所述回转夹盒机构包括机架,机架上部安装有上、下两层平行间隔设置的回转链条,在机架上端安装有驱动电机带动上、下两层链轮驱动上、下两层回转链条同步转动。
4.根据权利要求3所述的包装方法,其特征在于:在上、下两层回转链条之间安装有多根竖直的导杆,导杆上安装有导向座,导向座下端安装有内盒夹具,导向座与第一回转升降轨道滑动连接,导向座由导杆驱动随着回转链条进行回转,随着回转升降轨道上、下移动。
5.根据权利要求4所述的包装方法,其特征在于:所述内盒夹具包括上层夹具、气缸、导向框以及导向片,上层夹具从四边夹持内盒上端,在上层夹具下方同轴设置有导向框,导向框下端安装有向内侧倾斜的导向片。
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