CN219948714U - 一种用于烟箱展开的成型装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种用于烟箱展开的成型装置，包括：吸盘架，所述吸盘架上设置有顶面吸附组件；与所述吸盘架滑动连接，用以吸附烟箱侧面的侧面吸附组件，所述侧面吸附组件设置有两组，且分别设置在所述顶面吸附组件的两侧。本申请提供的用于烟箱展开的成型装置，相较于现有技术而言，能够将烟箱进行展开和固定，便于烟箱的封箱，效率更高，节约了人力成本和时间成本。

Description

一种用于烟箱展开的成型装置

技术领域

本申请涉及再造烟叶生产包装领域，特别是涉及一种用于烟箱展开的成型装置。

背景技术

烟草是许多人日常生活中必不可少的物品，在烟草运输储存的过程中，往往会使用包装纸箱对条烟进行打包包装。

在再造烟叶成品的包装流程中，在对条烟进行打包包装之前，为便于存储，烟箱往往以扁平状态放置在储藏室内，请如图1所示，当需要对条烟进行打包包装时，则需要将扁平状态下的烟箱展开成型，使烟箱呈现长方体或者正方体的形态，便于对烟箱进行封箱，请如图2所示。现有技术中对烟箱的成型往往还是依靠人工进行展开的方式，但是人工作业的方式的工作效率较低，难以满足包装的需要，且还增加了人工成本。

因此，亟需一种用于烟箱展开的成型装置，能够将烟箱进行展开和固定，便于烟箱的封箱，效率更高，节约了人力成本和时间成本。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本申请提供一种用于烟箱展开的成型装置，能够将烟箱进行展开和固定，便于烟箱的封箱，效率更高，节约了人力成本和时间成本。

一种用于烟箱展开的成型装置，包括：

吸盘架，所述吸盘架上设置有顶面吸附组件；

与所述吸盘架滑动连接，用以吸附烟箱侧面的侧面吸附组件，所述侧面吸附组件设置有两组，且分别设置在所述顶面吸附组件的两侧。

优选地，还包括：

用于带动所述侧面吸附组件朝靠近或远离所述顶面吸附组件的方向移动的水平驱动组件。

优选地，还包括：

设置在所述吸盘架上的导轨：

设置在所述侧面吸附组件的机架上，与所述导轨滑动相连的滑块，所述水平驱动组件与所述机架相连，带动所述侧面吸附组件沿所述导轨延伸的方向移动。

优选地，所述水平驱动组件，包括：

旋转驱动件；

与所述旋转驱动件的输出轴之间通过传动机构相连的连接杆，所述连接杆远离所述传动机构的一端与所述机架固定连接；

其中，所述传动机构具体为带传动机构链传动机构齿轮齿条传动机构以及丝杠螺母传动机构中的任一项。

优选地，所述传动机构，包括：

设置在吸盘架上的主动轮以及从动轮，所述主动轮与所述旋转驱动件的输出轴相连；

套设在所述主动轮和所述从动轮的外侧的传动带，所述连接杆的两端分别与所述机架和所述传动带固定连接。

优选地，所述顶面吸附组件，包括：

固定设置在所述吸盘架上，沿所述吸盘架的宽度方向延伸的第一横梁，所述第一横梁内设置有与负压气源连通的第一负压气道；

设置在所述第一横梁上，与所述第一负压气道连通的第一吸盘；

所述第一吸盘至少设置有两个，且所述第一吸盘沿所述第一横梁的长度方向间隔设置。

优选地，所述第一横梁至少设置有两组，且沿所述吸盘架的长度方向间隔设置。

优选地，所述侧面吸附组件，包括：

设置在所述机架上，沿所述吸盘架的宽度方向延伸的第二横梁，所述第二横梁内设置有与负压气源连通的第二负压气道；

设置在所述第二横梁上，与所述第二负压气道连通的第二吸盘；

所述第二吸盘至少设置有两个，且所述第二吸盘沿所述第二横梁的长度方向间隔设置。

优选地，所述第二横梁至少设置有两组，且所述第二横梁沿竖直方向间隔设置。

优选地，还包括：

与所述吸盘架相连的机械手臂。

本实用新型提供的一种用于烟箱展开的成型装置，首先，由于设置有吸盘架以及顶面吸附组件，顶面吸附组件设置在吸盘架上，在使用时，通过顶面吸附组件吸附住烟箱放置时的顶面，提起吸盘架，在重力的作用下，烟箱的其它侧面自然垂落在顶面的下方，为了便于封箱机对烟箱进行封箱，本实用新型提供的用于烟箱展开的成型装置还设置有侧面吸附组件，其中，侧面吸附组件设置在顶面吸附组件的下方，侧面吸附组件设置有两组，且两组侧面吸附组件分别设置在顶面吸附组件的两侧，通过侧面吸附组件能够对烟箱的两个侧面进行吸附固定，使得烟箱展开为长方体或者正方体的形态，由于顶面吸附组件以及侧面吸附组件至少对烟箱的三个面进行了固定，对烟箱翻转时，烟箱的形状也不会产生变形，如此，将烟箱翻转90度，通过封箱机对烟箱进行封箱。由此可知，本实用新型实施例提供的用于烟箱展开的成型装置，能够将烟箱进行展开和固定，更便于烟箱的封箱，效率更高，节约了人力成本和时间成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中的烟箱未展开时的一种结构示意图；

图2未烟箱展开时的一种结构示意图；

图3为本实用新型提供的用于烟箱展开的成型装置的一种结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的顶面吸附组件的一种结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的侧面吸附组件的一种结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的水平驱动组件的一种结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的用于烟箱展开的成型装置工作时的一种结构示意图

附图标记：1、吸盘架；2、顶面吸附组件；3、侧面吸附组件；4、水平驱动组件；5、导轨；6、机架；7、滑块；41、旋转驱动件；42、传动机构；43、连接杆；421、主动轮；422、从动轮；423、传动带；21、第一横梁；22、第一吸盘；31、第二横梁；32、第二吸盘。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多该特征。在本申请的描述中，“多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。

本实用新型实施例采用递进的方式撰写。

请如图3至图7所示，本实用新型实施例提供一种用于烟箱展开的成型装置，包括：吸盘架1，所述吸盘架1上设置有顶面吸附组件2；与所述吸盘架1滑动连接，用以吸附烟箱的侧面的侧面吸附组件3，所述侧面吸附组件3设置有两组，且分别设置在所述顶面吸附组件2的两侧。

在再造烟叶成品的包装流程中，为了方便烟箱日常的存储以及运输，包装箱往往以扁平状的折叠状态存放在仓库中，请如图1所述，当烟箱需要进行包装时，往往需要将烟箱进行展开为长方体状，烟箱的a面、b面、c面以及d面以及a面之间依次连接，烟箱的e面以及f面待封箱，请如图2所示，后续通过封箱机对烟箱的e面进行封箱，通过f面的开口将产品放入至烟箱内，最后再对f面进行封箱，最终完成产品的包装，但是现有技术中的包装箱的展开往往通过人工完成，导致包装箱的叠套效率过低，很难满足生产的要求。

本实用新型提供的一种用于烟箱展开的成型装置，首先，由于设置有吸盘架1以及顶面吸附组件2，顶面吸附组件2设置在吸盘架1上，在使用时，通过顶面吸附组件2吸附住烟箱放置时的顶面(a面)，提起吸盘架1，在重力的作用下，烟箱的其它面自然垂落在顶面的下方，为了便于封箱机对烟箱进行封箱，本实用新型提供的用于烟箱展开的成型装置还设置有侧面吸附组件3，其中，侧面吸附组件3设置在顶面吸附组件2的下方，侧面吸附组件3设置有两组，且两组侧面吸附组件3分别设置在顶面吸附组件的两侧，通过侧面吸附组件3能够对烟箱的两个侧面(b面或者c面)进行吸附固定，使得烟箱展开为长方体或者正方体的形态，由于顶面吸附组件2以及侧面吸附组件3至少对烟箱的三个面(a面、b面和c面)进行了固定，对烟箱翻转时，烟箱的形状也不会产生变形，如此，将烟箱翻转90度，通过封箱机对烟箱的e面进行封口。由此可知，本实用新型实施例提供的用于烟箱展开的成型装置，能够将烟箱进行展开和固定，更便于烟箱的封箱，效率更高，节约了人力成本和时间成本。

更进一步地，本实用新型实施例中用于烟箱展开的成型装置，还包括水平驱动组件4，水平驱动组件4用于带动侧面吸附组件3朝靠近或者远离顶面吸附组件2的方向移动，通过水平驱动组件4带动侧面吸附组件3移动，能够适用于不同规格的烟箱的展开和固定。

更进一步地，作为其中一种实施方式，本实用新型实施例中的烟箱展开成型装置还包括导轨5以及滑块7，其中，导轨5设置在吸盘架上，滑块7设置在侧面吸附组件的机架上，滑块7与导轨5滑动连接，水平驱动组件与机架相连，带动机架上的侧面吸附组件沿导轨5延伸的方向移动。

在上述结构中，作为其中一种实施方式，本实用新型实施例中的导轨5和滑块7分别设置有四个，导轨5和滑块7配合使用，两个导轨5和两个滑块7为一组，两组导轨5和滑块7分别设置在顶面吸附组件2的两侧，同组的导轨5沿吸盘架1的宽度方向间隔设置。

具体地，本实用新型实施例中的水平驱动组件4，包括旋转驱动件41、传动机构42以及连接杆43，其中，旋转驱动件41的输出轴与连接杆43之间通过传动机构42相连，连接杆43与机架6之间固定连接，其中，传动机构42具体为带传动机构、链传动机构、齿轮齿条传动机构以及丝杠螺母传动机构中的任一项，传动机构42将旋转驱动件41输出的转动转化为直线型的运动，带动连接杆43以及侧面吸附组件3沿导轨5延伸的方向移动。

在上述结构中，作为其中一种实施方式，本实用新型实施例中的传动机构42包括主动轮421、传动带423以及从动轮422，其中，主动轮421和从动轮422设置在吸盘架1上，且主动轮421与旋转驱动件41的输出轴相连，传动带423套设在主动轮421和从动轮422的外侧，旋转驱动件41带动主动轮421转动，使得传动带423绕主动轮421和从动轮422转动，连接杆43的一端与传动带423相连，连接杆43远离传动带423的一端与机架6相连，带动侧面吸附组件3沿导轨5延伸的方向移动。具体地，本实用新型实施例中的导轨5沿吸盘架1的长度方向延伸。

在上述结构中，作为一种具体的实施方式，本实用新型实施例中的旋转驱动件41具体为减速电机，更进一步地，本实用新型实施例中的主动轮421与吸盘架1之间通过第一轴承相连，本实用新型实施例中的从动轮422与吸盘架1之间通过第二轴承相连。

在上述结构中，作为其中一种实施方式，本实用新型实施例中的水平驱动组件设置有两组，且两组水平驱动组件分别与侧面吸附组件相连，用于带动侧面吸附组件3朝靠近或远离所述顶面吸附组件2的方向移动的水平驱动组件。作为一种更加优选的实施方式，本实用新型实施例中的传动组件以及连接杆43设置有两组，且与侧面吸附组件3对应设置，旋转驱动件41设置有一个，一个旋转驱动件41同时带动两个主动轮421转动。

在上述结构中，作为其中一种实施方式，本实用新型实施例中的顶面吸附组件2，包括第一横梁21、第一负压气道以及第一吸盘22，其中，第一横梁21固定设置在吸盘架1上，第一横梁21沿吸盘架1的宽度方向延伸，第一负压气道设置在第一横梁21内，且第一负压气道与负压气源相连，第一吸盘22设置在第一横梁21上，且第一吸盘22与第一负压气道连通，第一吸盘22至少设置有两个，且第一吸盘22沿第一横梁21的长度方向间隔设置。在第一负压气道的作用下，第一横梁21上的第一吸盘22对烟箱的顶面进行吸附固定。

更进一步地，为了更好的对纸箱进行吸附固定，作为其中一种实施方式，本实用新型实施例中的第一横梁21至少设置有两组，且第一横梁21沿吸盘架1的长度方向间隔设置。通过设置至少两组的第一横梁21，使得纸箱的顶面吸附的更加牢固。

更进一步地，作为其中一种实施方式，本实用新型实施例中的侧面吸附组件3包括第二横梁31，其中，第二横梁31设置在机架6上，且第二横梁31沿吸盘架1的宽度方向延伸，第二横梁31内设置有第二负压气道，第二负压气道与负压气源相连，在第二横梁31上设有第二吸盘32，第二吸盘32与第二负压气道连通，第二吸盘32至少设置有两个，且第二吸盘32沿第二横梁31的长度方向间隔设置。通过第二横梁31上的第二吸盘32的负压吸附作用将纸箱的侧面进行吸附固定。

更进一步地，作为其中一种实施方式，本实用新型实施例中的第二横梁31至少设置有两组，且第二横梁31沿竖直方向间隔设置，通过设置至少两组第二横梁31，更好的对烟箱的侧面进行固定。

更进一步地，作为其中一种实施方式，本实用新型实施例中的用于烟箱展开的成型装置还包括机械手臂，通过机械手臂与吸盘架1相连，通过机械手臂能够将吸盘架1提起，带动吸盘架翻转，以及将烟箱移动至下一个工位，具体地，机械手臂带动吸盘架1上的顶面吸附组件2靠近烟箱的a面，通过顶面对a面进行吸附固定，通过机械手臂将吸盘架1提起，使得烟箱其它侧面在重力的作用下展开，再通过两组侧面吸附组件3对烟箱的b面和c面进行吸附固定，机械手臂带动烟箱翻转90度，通过封箱机对烟箱的e面进行封口，再通过机械手臂带动烟箱移动至下一个工位。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种用于烟箱展开的成型装置，其特征在于，包括：

吸盘架(1)，所述吸盘架(1)上设置有顶面吸附组件(2)；

与所述吸盘架(1)滑动连接，用以吸附烟箱侧面的侧面吸附组件(3)，所述侧面吸附组件(3)设置有两组，且分别设置在所述顶面吸附组件的两侧。

2.根据权利要求1所述的用于烟箱展开的成型装置，其特征在于，

还包括：

用于带动所述侧面吸附组件(3)朝靠近或远离所述顶面吸附组件(2)的方向移动的水平驱动组件(4)。

3.根据权利要求2所述的用于烟箱展开的成型装置，其特征在于，

还包括：

设置在所述吸盘架(1)上的导轨(5)：

设置在所述侧面吸附组件(3)的机架(6)上，与所述导轨(5)滑动相连的滑块(7)，所述水平驱动组件(4)与所述机架(6)相连，带动所述侧面吸附组件(3)沿所述导轨(5)延伸的方向移动。

4.根据权利要求3所述的用于烟箱展开的成型装置，其特征在于，

所述水平驱动组件(4)，包括：

旋转驱动件(41)；

与所述旋转驱动件(41)的输出轴之间通过传动机构(42)相连的连接杆(43)，所述连接杆(43)远离所述传动机构的一端与所述机架(6)固定连接；

其中，所述传动机构(42)具体为带传动机构、链传动机构、齿轮齿条传动机构以及丝杠螺母传动机构中的任一项。

5.根据权利要求4所述的用于烟箱展开的成型装置，其特征在于，

所述传动机构(42)，包括：

设置在吸盘架(1)上的主动轮(421)以及从动轮(422)，所述主动轮(421)与所述旋转驱动件(41)的输出轴相连；

套设在所述主动轮(421)和所述从动轮(422)的外侧的传动带(423)，所述连接杆(43)的两端分别与所述机架(6)和所述传动带(423)固定连接。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的用于烟箱展开的成型装置，其特征在于，

所述顶面吸附组件(2)，包括：

固定设置在所述吸盘架(1)上，沿所述吸盘架(1)的宽度方向延伸的第一横梁(21)，所述第一横梁(21)内设置有与负压气源连通的第一负压气道；

设置在所述第一横梁(21)上，与所述第一负压气道连通的第一吸盘(22)；

所述第一吸盘(22)至少设置有两个，且所述第一吸盘(22)沿所述第一横梁(21)的长度方向间隔设置。

7.根据权利要求6所述的用于烟箱展开的成型装置，其特征在于，

所述第一横梁(21)至少设置有两组，且沿所述吸盘架(1)的长度方向间隔设置。

8.根据权利要求4或5所述的用于烟箱展开的成型装置，其特征在于，

所述侧面吸附组件(3)，包括：

设置在所述机架(6)上，沿所述吸盘架(1)的宽度方向延伸的第二横梁(31)，所述第二横梁(31)内设置有与负压气源连通的第二负压气道；

设置在所述第二横梁(31)上，与所述第二负压气道连通的第二吸盘(32)；

所述第二吸盘(32)至少设置有两个，且所述第二吸盘(32)沿所述第二横梁(31)的长度方向间隔设置。

9.根据权利要求8所述的用于烟箱展开的成型装置，其特征在于，

所述第二横梁(31)至少设置有两组，且所述第二横梁(31)沿竖直方向间隔设置。

10.根据权利要求1所述的用于烟箱展开的成型装置，其特征在于，

还包括：

与所述吸盘架(1)相连的机械手臂。