CN110844194A - 旋转取开箱机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了旋转取开箱机构，属于自动化生产设备技术领域。包括：作为开箱旋转臂移动导向的滑动轨道、可用作对纸箱横向及纵向姿态调整的开箱旋转臂、用于将平板纸箱展开成立体纸箱的立箱机构、用于翻折纸箱下端后摇叶的后摇叶封箱机构以及吸附固定纸箱的吸箱机构。本发明提供的旋转取开箱机构，采用自动化装置自动对纸箱进行开箱以及搬运，节省了人力成本，提高了整体的生产效率。

Description

旋转取开箱机构

技术领域

本发明涉及自动化生产设备技术领域，具体是涉及旋转取开箱机构。

背景技术

目前，对于产品的外部包装往往通过纸箱进行包装，而考虑到储藏空间的问题，纸箱一般处于未展开状态进行保存，当需要使用时再进行展开，而目前纸箱往往通过人工进行，人力成本较高，生产效率低下。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，旨在提供旋转取开箱机构，采用自动化装置自动对纸箱进行开箱以及搬运，节省了人力成本，提高了整体的生产效率。

具体技术方案如下：

旋转取开箱机构，包括：滑动轨道，滑动轨道的长度方向侧壁开设有长孔；

开箱旋转臂，开箱旋转臂与支架连接，开箱旋转臂连接有支架的一端穿设有旋转轴，开箱旋转臂能绕旋转轴转动，支架可沿长孔的长度方向滑动地嵌设在长孔内；

立箱机构，立箱机构设置在开箱旋转臂背离滑动轨道的一侧，且立箱机构包括立箱真空发生器以及折臂，折臂的一端与开箱旋转臂的一端铰接，折臂能绕其铰接端旋转，立箱真空发生器设置在折臂的侧壁；

后摇叶封箱机构，后摇叶封箱机构设置在立箱机构的下方，后摇叶封箱机构包括下摇块和摇叶位移执行器，摇叶位移执行器的固定端与折臂的下端固定连接，下摇块能摆动与纸箱下端后摇叶接触地与摇叶位移执行器的活动端连接；

吸箱机构，吸箱机构设置在开箱旋转臂与折臂铰接的一端，且吸箱机构包括若干吸箱真空发生器，若干吸箱真空发生器呈矩形阵列排布。

上述的旋转取开箱机构中，还具有这样的特征，滑动轨道背离开箱旋转臂的一侧设置有水平滑块伺服电机，水平滑块伺服电机与支架驱动连接。

上述的旋转取开箱机构中，还具有这样的特征，还包括伺服电机，伺服电机设置在开箱旋转臂的下方，且伺服电机通过旋转轴与开箱旋转臂驱动连接。

上述的旋转取开箱机构中，还具有这样的特征，折臂呈“L”字形，折臂包括长折臂和短折臂，其中长折臂和短折臂的连接处与开箱旋转臂的一端铰接。

上述的旋转取开箱机构中，还具有这样的特征，立箱机构还包括立箱位移执行器，立箱位移执行器的固定端与开箱旋转臂固定连接，立箱位移执行器的活动端与折臂的短折臂一端连接。

上述的旋转取开箱机构中，还具有这样的特征，立箱位移执行器和摇叶位移执行器为气缸或电缸中的一种。

上述的旋转取开箱机构中，还具有这样的特征，横向相邻两吸箱真空发生器通过横向连杆连接，且横向相邻两吸箱真空发生器可沿横向连杆的长度方向滑动；纵向相邻两吸箱真空发生器通过纵向连杆连接，且纵向相邻两吸箱真空发生器可沿纵向连杆的长度方向滑动。

上述的旋转取开箱机构中，还具有这样的特征，立箱真空发生器、吸箱真空发生器均包括气孔和与气孔连通的真空泵。

上述技术方案的积极效果是：

本发明提供的旋转取开箱机构，通过立箱机构和吸箱机构的配合对纸箱进行吸附以及展开，再配合开箱旋转臂对展开的纸箱进行移动，通过自动化设备进行，节省了人力成本，提高产线的生产效率，此外可通过调整吸箱真空发生器之间的间距，来适应不同规格的纸箱的吸附和展开。

附图说明

图1为本发明的旋转取开箱机构的实施例的立体向的结构示意图；

图2为本发明的旋转取开箱机构的实施例的侧视图；

图3为本发明的旋转取开箱机构的实施例中立箱机构、吸箱机构以及后摇叶封箱机构的结构示意图。

附图中：1、开箱旋转臂；2、伺服电机；3、立箱机构；31、立箱真空发生器；32、折臂；33、立箱位移执行器；4、吸箱机构；41、吸箱真空发生器；42、连杆；5、水平滑块伺服电机；6、后摇叶封箱机构；61、下摇块；62、摇叶位移执行器。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图1至附图3对本发明提供的旋转取开箱机构作具体阐述。

在本实施例中，该旋转取开箱机构包括作为开箱旋转臂1移动导向的滑动轨道、可用作对纸箱横向及纵向姿态调整的开箱旋转臂1、用于将平板纸箱展开成立体纸箱的立箱机构3、用于翻折纸箱下端后摇叶的后摇叶封箱机构6以及吸附固定纸箱的吸箱机构4。

滑动轨道的长度方向侧壁开设有长孔，优选的长孔设置有两条且相互平行，且滑动轨道位于纸箱输送机构和装箱工位之间。

开箱旋转臂1与支架连接，开箱旋转臂1连接有支架的一端穿设有旋转轴，开箱旋转臂1能绕旋转轴转动，通过开箱旋转臂1的旋转能将纸箱从横向摆放姿态转换成纵向摆放姿态，一般的开箱旋转臂1的旋转角度为90度，支架可沿长孔的长度方向滑动地嵌设在长孔内，开箱旋转臂1可跟随支架一起沿着滑动轨道来回滑动，利用开箱旋转臂1的移动将纸箱从纸箱输送机构带出移动至装箱工位。

立箱机构3设置在开箱旋转臂1背离滑动轨道的一侧，且立箱机构3包括立箱真空发生器31以及折臂32，折臂32的一端与开箱旋转臂1的一端铰接，折臂32能绕其铰接端旋转，立箱真空发生器31设置在折臂32的侧壁，立箱真空发生器31用于对纸箱宽度向侧面进行吸附，当立箱机构3未对纸箱进行展开时，立箱机构3的立箱真空发生器31的吸附面与吸箱机构4的吸箱真空发生器41的吸附面处于同一平面，当立箱机构3对纸箱展开时，立箱机构3的立箱真空发生器31的吸附面与吸箱机构4的吸箱真空发生器41的吸附面处于垂直状态。

后摇叶封箱机构6设置在立箱机构3的下方，后摇叶封箱机构6包括下摇块61和摇叶位移执行器62，摇叶位移执行器62的固定端与折臂32的下端固定连接，下摇块61能摆动与纸箱下端后摇叶接触地与摇叶位移执行器62的活动端连接，当后摇叶封箱机构6未进行翻折时，摇叶位移执行器62处于伸长状态，下摇块61的长度方向处于竖直状态，与后摇叶一致，当后摇叶封箱机构6进行翻折时，摇叶位移执行器62处于收缩状态，下摇块61的长度方向处于水平状态，将后摇叶推动至水平位。

吸箱机构4设置在开箱旋转臂1与折臂32铰接的一端，且吸箱机构4包括若干吸箱真空发生器41，若干吸箱真空发生器41呈矩形阵列排布，吸箱机构4的吸箱真空发生器41通过产生负压对纸箱长度向的侧面进行吸附，以便于后续的开箱和移动。

在一种优选的实施方式中，如图1和图2所示，滑动轨道背离开箱旋转臂1的一侧设置有水平滑块伺服电机5，水平滑块伺服电机5与支架驱动连接，进一步的，通过水平滑块伺服电机5的正向与反向转动驱动传送带的正向以及反向传动，支架分别与传送轮连接，而传送轮设置在传送带之间，通过传送轮的转动及移动来实现支架和开箱旋转臂的移动，伺服电机的精度高能够提升移动精度。

在一种优选的实施方式中，如图1和图2所示，还包括伺服电机2，伺服电机2设置在开箱旋转臂1的下方，且伺服电机2通过旋转轴与开箱旋转臂1驱动连接，开箱旋转臂1靠近纸箱输送工位时对纸箱进行吸附，将纸箱从纸箱输送工位取下，此时开箱旋转臂1的长度方向与滑动轨道的长度方向垂直，随后伺服电机2带动开箱旋转臂1进行九十度旋转，使开箱旋转臂1的长度方向与滑动轨道的长度方向平行。

在一种优选的实施方式中，如图3所示，折臂32近似呈“L”字形，折臂32包括长折臂和短折臂，其中长折臂和短折臂的连接处与开箱旋转臂1的一端铰接，拉动短折臂可带动长折臂进行摆动，折臂32结构简单，可带动立箱真空发生器31实现纸箱的展开。

在一种优选的实施方式中，如图3所示，立箱机构3还包括立箱位移执行器33，立箱位移执行器33的固定端与开箱旋转臂1固定连接，立箱位移执行器33的活动端与折臂32的短折臂一端连接，当立箱机构3未进行立箱作业时，立箱位移执行器33处于伸长状态，折臂32中的长折臂部分与开箱旋转臂1的长度方向平行，当立箱机构3进行立箱作业时，立箱位移执行器33处于收缩状态，折臂32中的短折臂被拉动，随后折臂32中的长折臂摆动与开箱旋转臂1的长度方向垂直。

在一种优选的实施方式中，如图1和图3所示，立箱位移执行器33和摇叶位移执行器62为气缸或电缸中的一种，优选的为气缸，成本较低，且能满足移动需求。

在一种优选的实施方式中，如图1和图3所示，横向相邻两吸箱真空发生器41通过横向连杆42连接，且横向相邻两吸箱真空发生器41可沿横向连杆42的长度方向滑动；纵向相邻两吸箱真空发生器41通过纵向连杆42连接，且纵向相邻两吸箱真空发生器41可沿纵向连杆42的长度方向滑动，优选的吸箱真空发生器41为四个，且可根据纸箱长度向侧面的实际大小，来对四个吸箱真空发生器41的位置进行调整，以满足不同规格纸箱的开箱转移需求。

在一种优选的实施方式中，如图3所示，立箱真空发生器31、吸箱真空发生器41均包括气孔和与气孔连通的真空泵，进一步的，立箱真空发生器31和吸箱真空发生器41为吸附块，吸附块上开设有若干气孔，气孔的一端与纸箱接触，气孔的另一端与真空泵或抽气泵等连通，更进一步的，气孔靠近纸箱的一端还设置有滤网。

以下，以一种具体的实施方式进行说明，需要指出的是，以下实施方式中所描述之结构、工艺、选材仅用以说明实施方式的可行性，并无限制本发明保护范围之意图。

该旋转取开箱机构的工作原理：开箱旋转臂带动立箱机构以及吸箱机构一起靠近纸箱输送机构，立箱真空发生器和吸箱真空发生器开始工作产生负压，使纸箱被吸附到立箱机构和吸箱机构上，随后开箱旋转臂进行旋转，立箱机构开始工作将纸箱展开，接着后摇叶封箱机构将展开纸箱底部的后摇叶进行翻折，最后开箱旋转臂将已经展开翻折完毕的纸箱带到装箱工位上，从而完成旋转取开箱机构的全部工作，并开始下一个工作循环。

以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.旋转取开箱机构，其特征在于，包括：

滑动轨道，所述滑动轨道的长度方向侧壁开设有长孔；

开箱旋转臂，所述开箱旋转臂与支架连接，所述开箱旋转臂连接有所述支架的一端穿设有旋转轴，所述开箱旋转臂能绕所述旋转轴转动，所述支架可沿所述长孔的长度方向滑动地嵌设在所述长孔内；

立箱机构，所述立箱机构设置在所述开箱旋转臂背离所述滑动轨道的一侧，且所述立箱机构包括立箱真空发生器以及折臂，所述折臂的一端与所述开箱旋转臂的一端铰接，所述折臂能绕其铰接端旋转，所述立箱真空发生器设置在所述折臂的侧壁；

后摇叶封箱机构，所述后摇叶封箱机构设置在所述立箱机构的下方，所述后摇叶封箱机构包括下摇块和摇叶位移执行器，所述摇叶位移执行器的固定端与所述折臂的下端固定连接，所述下摇块能摆动与纸箱下端后摇叶接触地与所述摇叶位移执行器的活动端连接；

吸箱机构，所述吸箱机构设置在所述开箱旋转臂与所述折臂铰接的一端，且所述吸箱机构包括若干吸箱真空发生器，若干所述吸箱真空发生器呈矩形阵列排布。

2.根据权利要求1所述的旋转取开箱机构，其特征在于，所述滑动轨道背离所述开箱旋转臂的一侧设置有水平滑块伺服电机，所述水平滑块伺服电机与所述支架驱动连接。

3.根据权利要求1所述的旋转取开箱机构，其特征在于，还包括伺服电机，所述伺服电机设置在所述开箱旋转臂的下方，且所述伺服电机通过所述旋转轴与所述开箱旋转臂驱动连接。

4.根据权利要求1所述的旋转取开箱机构，其特征在于，所述折臂呈“L”字形，所述折臂包括长折臂和短折臂，其中所述长折臂和所述短折臂的连接处与所述开箱旋转臂的一端铰接。

5.根据权利要求4所述的旋转取开箱机构，其特征在于，所述立箱机构还包括立箱位移执行器，所述立箱位移执行器的固定端与所述开箱旋转臂固定连接，所述立箱位移执行器的活动端与所述折臂的所述短折臂一端连接。

6.根据权利要求5所述的旋转取开箱机构，其特征在于，所述立箱位移执行器和所述摇叶位移执行器为气缸或电缸中的一种。

7.根据权利要求1所述的旋转取开箱机构，其特征在于，横向相邻两所述吸箱真空发生器通过横向连杆连接，且横向相邻两所述吸箱真空发生器可沿所述横向连杆的长度方向滑动；纵向相邻两所述吸箱真空发生器通过纵向连杆连接，且纵向相邻两所述吸箱真空发生器可沿所述纵向连杆的长度方向滑动。

8.根据权利要求1所述的旋转取开箱机构，其特征在于，所述立箱真空发生器、所述吸箱真空发生器均包括气孔和与所述气孔连通的真空泵。

Images