CN113428413A - 一种卧式高速开箱机的折底机构 - Google Patents

Abstract

一种卧式高速开箱机的折底机构，包括设于进料通道同一侧的打前盖组件、打后盖组件、打下盖组件、打上盖组件；通过由同一电机轴联动的第一、第二、第三传动组件，同时联动打前盖组件、打后盖组件、打下盖组件，且将打前盖组件、打后盖组件、打下盖组件与箱料的推进结合，在同一周期内实现箱料的折底动作；再通过控制装置基于电机轴的转动频率，驱动气动泵在同一周期内联动打上盖组件。本发明基于机械结构的联动，周期联动性强，折底的误差率小，由同一电机驱动，简化了各折抵组件的动力源，具有很强的实用性和广泛的适用性。

Description

一种卧式高速开箱机的折底机构

技术领域

本发明涉及一种折底机构，具体涉及一种卧式高速开箱机的折底机构。

背景技术

当产品通过自动化生产成品后，一般都是通过人工进行包装和装箱，这样需要很多人来对折叠好的箱体进行打开和胶装固定，如此，不但效率较低，且精度较差。

目前，市面上出现了一些自动开箱机，自动开箱机也叫纸箱自动成型封底机，方法是把纸箱板打开，箱子底部按一定程序折合，并用胶带密封后输送给装箱机的专用设备。现有的自动开箱机通常是将纸箱板立起来放置料槽中，通过单向设置的吸盘吸取立起来的纸箱板，从而进行开箱操作，而由于纸箱板存放的方式通常是呈立式地叠放在一起以及纸箱板储放在自动开箱机中也是立起来的，时间长了会导致纸箱板变形，如纸箱板从平的变成弯的，一方面会影响纸箱的美观性，另一方面会造成该自动开箱机的单向设置的吸盘无法对已变形的纸箱板进行有效的吸附和开箱操作，因此，现有的自动开箱机对纸箱板的平整度要求较高。即是说，一旦纸箱板有变形，目前的自动开箱机无法成功对该纸箱板进行开箱操作，需要将变形的纸箱板更换走，这会大大影响自动开箱机的工作效率，限制了自动开箱机的适用范围。

因此，急需一种可对变形纸箱有效地自动开箱及工作效率高的卧式自动开箱机，及适配它的折底机构。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种卧式高速开箱机的折底机构。

为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：

一种卧式高速开箱机的折底机构，包括设于进料通道同一侧的打前盖组件、打后盖组件、打下盖组件、打上盖组件；

所述打前盖组件包括纵向的第一转轴1，前摆臂2设于第一转轴的顶部，第一转轴1由设于底部的第一联动块3转动；

所述打后盖组件包括平行于进料通道的后摆臂4，所述后摆臂4的后端铰接第二连杆5和第三连杆6的一端，第二连杆5和第三连杆6的另一端分别通过主动轴7和从动轴8与基架固定；所述主动轴与第二联动块9固定；第二联动块9的一端通过第一连杆10联动第一联动块3，另一端由与电机轴通过第一传动组件联动；

所述打下盖组件包括下摆臂11，所述下摆臂11的底端通过第二转轴贴进料通道侧面设置，下摆臂11的侧端垂设有第三联动块12，所述第三联动块12的底端由电机轴通过第二传动组件联动沿纵向摆动；

所述打上盖组件包括上摆臂13，所述上摆臂13的上端通过第三转轴贴进料通道的顶侧面设置，气动泵通过与上摆臂13固接的销轴联动上摆臂13摆动；

所述电机轴通过第三传动组件推动箱料沿进料通道移动。

上述后摆臂4的末端设有横向开设的调节腰孔14，所述第二连杆5和第三连杆6的前端固定有铰接轴，所述铰接轴插接在调节腰孔14内通过紧固螺栓锁紧限位。

上述第一传动组件包括纵向设置的V型杆，V型杆的中部套接两端固定的横向轴15，V型杆的一端通过第四连杆16联动第二联动块9的另一端，V型杆的另一端通过设有第一滚轮17，所述第一滚轮17搭接套固在电机轴上的第一凸轮22。

上述第二传动组件包括一端轴固定的拨动杆18，拨动杆18的另一端通过第五连杆19联动第三联动块12的底端；

所述拨动杆18的中部设有第二滚轮20，第二滚轮20的底边搭接套固在电机轴上的第二凸轮21。

上述第二转轴的纵向中线和第三转轴的纵向中线重合。

上述第二连杆5和第三连杆6为同曲向的弧形杆。

上述第三传动组件包括与进料通道平行的一对滑杆22，横板28固接滑杆22上滑块23，平行于进料通道的拉料杆的一端固接横板28；

所述横板的底面轴接第六连杆24的一端，第六连杆24的另一端轴接摆杆25的顶端，摆杆25的底端轴固定于底板；

推杆26的前端接摆杆25中段，推杆26的末端轴接由电机轴联动的旋转臂27。

上述电机轴为双轴电机的轴。

进一步的，上述电机由控制装置驱动。

更进一步的，上述控制装置根据电机的转动周期驱动气动泵工作。

本发明的有益之处在于：

本发明的一种卧式高速开箱机的折底机构，通过由同一电机轴联动的第一、第二、第三传动组件，同时联动打前盖组件、打后盖组件、打下盖组件，且将打前盖组件、打后盖组件、打下盖组件与箱料的推进结合，在同一周期内实现箱料的折底动作；再通过控制装置基于电机轴的转动频率，驱动气动泵在同一周期内联动打上盖组件。

本发明的卧式高速开箱机的折底机构，基于机械结构的联动，周期联动性强，折底的误差率小，由同一电机驱动，简化了各折抵组件的动力源，具有很强的实用性和广泛的适用性。

附图说明

图1为卧式高速开箱机的折底机构的结构示意图。

图2为打前盖组件的结构示意图。

图3为第三传动组件的结构示意图。

图4为第一传动组件的结构示意图。

图5为第二传动组件的结构示意图。

附图中标记的含义如下：第一转轴1、前摆臂2、第一联动块3、后摆臂4、第二连杆5、第三连杆6、主动轴7、从动轴8、第二联动块9、第一连杆10、下摆臂11、第三联动块12、上摆臂13、调节腰孔14、横向轴15、第四连杆16、第一滚轮17、拨动杆18、第五连杆19、第二滚轮20、第二凸轮21、滑杆22、滑块23、第六连杆24、摆杆25、推杆26、旋转臂27、横板28。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。

一种卧式高速开箱机的折底机构，由分别通过基架设于进料通道同一侧的打前盖组件、打后盖组件、打下盖组件、打上盖组件组成。

打前盖组件由第一转轴1、前摆臂2、第一联动块3组成。第一转轴1基于基架纵向设置，前摆臂2套设于第一转轴的顶部，第一联动块3套设于第一转轴1的底部。

打后盖组件由后摆臂4、第二连杆5、第三连杆6、主动轴7、从动轴8、第二联动块9组成。后摆臂4平行于进料通道设置，末端设有横向开设的调节腰孔14；第二连杆5和第三连杆6均为弧形杆，且同曲向的水平设置，第二连杆5和第三连杆6的前端固定有铰接轴，铰接轴插接在调节腰孔14内通过紧固螺栓锁紧限位；主动轴7和从动轴8基于基架纵向设置，第二连杆5的一端套接主动轴7的顶部，第三连杆6套接在从动轴8的顶部；第二联动块9的中部套接主动轴7的底部，第二联动块9的一端通过第一连杆10联动第一联动块3，另一端由与电机轴通过第一传动组件联动。

第一传动组件包括纵向设置的V型杆，V型杆的中部套接于两端固定的横向轴15，V型杆的一端通过第四连杆16联动第二联动块9的另一端，V型杆的另一端通过设有第一滚轮17，第一滚轮17搭接套固在电机轴上的第一凸轮22。

即电机轴转动，使得第一滚轮17始终贴着第一凸轮的轮边转动，使得V型杆基于横向轴15摆动，使得V型杆的一端往复的拉动第四连杆16，进而联动第二联动块9往复转动主动轴7，使得后摆臂4以进料通道的姿态往复伸屈，实现箱料的后折盖动作。而被联动的第二联动块9通过第一连杆10实现对第一联动块3的推拉，进而联动前摆臂2随第一转轴1摆动，即实现箱料的前折盖动作。

打下盖组件和打上盖组件沿同一纵向中线设置。

打上盖组件由上摆臂13和气动泵组成。上摆臂13的上端通过横向的第三转轴基于基架设置在进料通道的顶侧面，气动泵基于基架纵向设置，泵头通过销轴接上摆臂13的顶面，通过伸缩的泵头，联动上摆臂13轴转动，实现箱料的上折盖动作。

打下盖组件由下摆臂11和第三联动块组成。下摆臂11的底端通过横向的第二转轴基于基架设置在进料通道的底侧面，下摆臂11的侧端垂直第三联动块12的侧面设置并固定，第三联动块12的底端由电机轴通过第二传动组件联动沿纵向轴摆动。第二转轴的纵向中线和第三转轴的纵向中线重合。

第二传动组件包括一端轴固定的拨动杆18，拨动杆18的另一端通过第五连杆19联动第三联动块12的底端；拨动杆18的中部设有第二滚轮20，第二滚轮20的底边搭接套固在电机轴上的第二凸轮21。

电机轴同时通过第三传动组件推动箱料沿进料通道移动。

第三传动组件包括与进料通道平行的一对滑杆22，横板28固接滑杆22上的滑块23，平行于进料通道的拉料杆的一端固接横板28；横板的底面轴接第六连杆24的一端，第六连杆24的另一端轴接摆杆25的顶端，摆杆25的底端轴固定于底板；推杆26的前端接摆杆25中段，推杆26的末端轴接由电机轴联动的旋转臂27。

电机优选为双轴电机，联动第三传动组件的电机轴为电机的一侧轴，联动第一传动组件和第二传动组件的电机轴为电机的另一侧轴。

电机和气动泵均由控制装置驱动，实际使用时，根据第三传动组件，即箱料的传送周期，调节第一凸轮22和第二凸轮21的凸边，使得在同一个箱料的传送周期内，实现打前盖组件、打后盖组件、打下盖组件的依次完成。再由控制装置根据电机轴的转动周期(箱料的传送周期)驱动气动泵的伸缩，使得打上盖组件的动作与打下盖组件匹配，完成上折盖动作。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种卧式高速开箱机的折底机构，其特征在于，包括设于进料通道同一侧的打前盖组件、打后盖组件、打下盖组件、打上盖组件；

所述打前盖组件包括纵向的第一转轴(1)，前摆臂(2)设于第一转轴的顶部，第一转轴(1)由设于底部的第一联动块(3)转动；

所述打后盖组件包括平行于进料通道的后摆臂(4)，所述后摆臂(4)的后端铰接第二连杆(5)和第三连杆(6)的一端，第二连杆(5)和第三连杆(6)的另一端分别通过主动轴(7)和从动轴(8)与基架固定；所述主动轴与第二联动块(9)固定；第二联动块(9)的一端通过第一连杆(10)联动第一联动块(3)，另一端由与电机轴通过第一传动组件联动；

所述打下盖组件包括下摆臂(11)，所述下摆臂(11)的底端通过第二转轴贴进料通道侧面设置，下摆臂(11)的侧端垂设有第三联动块(12)，所述第三联动块(12)的底端由电机轴通过第二传动组件联动沿纵向摆动；

所述打上盖组件包括上摆臂(13)，所述上摆臂(13)的上端通过第三转轴贴进料通道的顶侧面设置，气动泵通过与上摆臂(13)固接的销轴联动上摆臂(13)摆动；

所述电机轴通过第三传动组件推动箱料沿进料通道移动。

2.根据权利要求1所述的折底机构，其特征在于，所述后摆臂(4)的末端设有横向开设的调节腰孔(14)，所述第二连杆(5)和第三连杆(6)的前端固定有铰接轴，所述铰接轴插接在调节腰孔(14)内通过紧固螺栓锁紧限位。

3.根据权利要求1所述的折底机构，其特征在于，所述第一传动组件包括纵向设置的V型杆，V型杆的中部套接两端固定的横向轴(15)，V型杆的一端通过第四连杆(16)联动第二联动块(9)的另一端，V型杆的另一端通过设有第一滚轮(17)，所述第一滚轮(17)搭接套固在电机轴上的第一凸轮(22)。

4.根据权利要求1所述的折底机构，其特征在于，所述第二传动组件包括一端轴固定的拨动杆(18)，拨动杆(18)的另一端通过第五连杆(19)联动第三联动块(12)的底端；

所述拨动杆(18)的中部设有第二滚轮(20)，第二滚轮(20)的底边搭接套固在电机轴上的第二凸轮(21)。

5.根据权利要求1所述的折底机构，其特征在于，所述第二转轴的纵向中线和第三转轴的纵向中线重合。

6.根据权利要求1所述的折底机构，其特征在于，所述第二连杆(5)和第三连杆(6)为同曲向的弧形杆。

7.根据权利要求1所述的折底机构，其特征在于，所述第三传动组件包括与进料通道平行的一对滑杆(22)，横板(28)固接滑杆(22)上滑块(23)，平行于进料通道的拉料杆的一端固接横板(28)；

所述横板的底面轴接第六连杆(24)的一端，第六连杆(24)的另一端轴接摆杆(25)的顶端，摆杆(25)的底端轴固定于底板；

推杆(26)的前端接摆杆(25)中段，推杆(26)的末端轴接由电机轴联动的旋转臂(27)。

8.根据权利要求1-7任一所述的折底机构，其特征在于，所述电机轴为双轴电机的轴。

9.根据权利要求8所述的折底机构，其特征在于，所述电机由控制装置驱动。

10.根据权利要求9所述的折底机构，其特征在于，所述控制装置根据电机的转动周期驱动气动泵工作。

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