CN217805637U - 一种装箱设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种装箱设备，包括有对称设置的传送带，在所述传送带的两侧分别设有固定架，在所述固定架一侧设有能夹住纸箱的夹板，在所述夹板一侧固定设有能插进固定架上的导向杆，在所述固定架上铰接有能压平纸箱顶部的翻板，在所述固定架上设有能同时驱动夹板移动和翻板翻动的驱动机构，在所述传送带之间上下对称设有导轨，在所述导轨上设有机械臂，在所述机械臂上设有能同时封装箱子上下两面的封装机构，本实用新型能自动把装有产品的箱子的上下两个面进行封装，而且把箱子的上下两面使用胶带封装后，还能把自动把胶带压平，并切断胶带，这样就能节省大量的劳动力和劳动成本，同时也能跟上机械臂流水线作业。

Description

一种装箱设备

技术领域

本实用新型涉及灌装、食品加工设备领域，尤其涉及一种装箱设备。

背景技术

在生产的过程中，当产品被放入箱子中后，需要对箱子的上下两面用胶带进行封箱，产品一般会使用机械臂放置在箱体内，但是封箱时，就需要多个工人站在机械臂下一步工序的传送带上进行封箱，而且封箱时因为两面都需要封装，所以需要大量的劳动力才能跟上机械臂装箱的流水线作业，这样成本就会提高高。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了提供一种装箱设备。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下方案：

一种装箱设备，包括有对称设置的传送带，在所述传送带的两侧分别设有固定架，在所述固定架一侧设有能夹住纸箱的夹板，在所述夹板一侧固定设有能插进固定架上的导向杆，在所述固定架上铰接有能压平纸箱顶部的翻板，在所述固定架上设有能同时驱动夹板移动和翻板翻动的驱动机构，在所述传送带之间上下对称设有导轨，在所述导轨上设有机械臂，在所述机械臂上设有能同时封装箱子上下两面的封装机构，本实用新型能自动把装有产品的箱子的上下两个面进行封装，而且把箱子的上下两面使用胶带封装后，还能把自动把胶带压平，并切断胶带，这样就能节省大量的劳动力和劳动成本，同时也能跟上机械臂流水线作业。

进一步的，所述驱动机构包括有固定在固定架上的第一推杆电机，所述第一推杆电机的输出轴固定在夹板上，在所述第一推杆电机的输出轴上固定设有齿条，所述齿条与翻板连接，当第一推杆电机启动时，就能驱动夹板移动，并把箱子固定住。

进一步的，所述翻板包括有固定在固定架上的第一固定板，所述翻板铰接在第一固定板上，在所述第一固定板一侧固定设有第二固定板，在所述第二固定板上转动设有第一转轴，在所述第一转轴两端对称设有第一齿轮，其中一个所述第一齿轮与齿条啮合，在所述翻板的铰接轴上固定设有能与第一齿轮啮合的第二齿轮，当第一推杆电机启动时，就能驱动翻板转动，并使翻板把箱子压平。

优选的，所述导轨包括T形轨道，所述机械臂设置在T形轨道上，在所述T形轨道两端固定设有法兰盘。

优选的，位于所述传送带上方的法兰盘固定在屋顶上，位于所述传送带下方的法兰盘固定在地面上。

进一步的，所述封装机构包括有固定在机械臂底部的第二推杆电机，在所述第二推杆电机的输出端上穿设有第一方形杆，在所述第一方形杆一端固定设有第三固定板，在所述第一方形杆上套设有第一弹簧，在所述第三固定板上铰接有胶带封装机，在所述胶带封装机的铰接轴上设有卷簧，卷簧能使胶带封装机一直贴住箱子，使箱子能正常粘上胶带。

进一步的，在所述机械臂底部固定设有第三推杆电机，在所述第三推杆电机的输出端穿设有第二方形杆，在所述第二方形杆一端固定设有U形架，在所述第二方形杆上套设第二弹簧，在所述U形架上转动设有压轮，压轮能进一步把胶带压平。

进一步的，在所述U形架上横向设有第一导向槽，在所述第一导向槽上设有移动块，在所述第一导向槽内设有第三弹簧，在所述移动块竖向设有第二导向槽在所述第二导向槽上设有割刀，在所述第二导向槽内设有第四弹簧，在所述割刀顶部设有第一斜面块，在所述U形架上固定设有第四推杆电机，在所述第四推杆电机的输出端固定设有能挤压第一斜面块的第二斜面块，在所述第二斜面块底部设有能推动移动块的推块，当压轮启动时，就能通过割刀把胶带割断。

综上所述，实用新型相对于现有技术其有益效果是：本实用新型能自动把装有产品的箱子的上下两个面进行封装，而且把箱子的上下两面使用胶带封装后，还能把自动把胶带压平，并切断胶带，这样就能节省大量的劳动力和劳动成本，同时也能跟上机械臂流水线作业。

附图说明

图1为本实用新型中的立体视图。

图2为本实用新型中的分解视图。

图3为本实用新型图2中A-A处的放大视图。

图4为本实用新型图2中B-B处的放大视图。

附图标记说明：1、传送带；2、固定架；6、夹板；3、导向杆；4、翻板；20、驱动机构；5、导轨；7、机械臂；40、封装机构；21、第一推杆电机；22、齿条：31、第一固定板；32、第二固定板；33、第一转轴；34、第一齿轮：35、第二齿轮；11、T形轨道；13、法兰盘；41、第二推杆电机：42、第一方形杆；43、第三固定板；44、第一弹簧；45、胶带封装机：46、卷簧；51、第三推杆电机；52、述第二方形杆；53、U形架；54、压轮：55、U形架；61、第一导向槽；62、移动块；69、第三弹簧；699、第四弹簧；63、第二导向槽：64、割刀；65、第一斜面块；66、第四推杆电机；67、第二斜面块；68、推块。

具体实施方式

以下具体实施内容提供用于实施实用新型的多种不同实施例或实例。当然，这些仅为实施例或实例且不希望具限制性。另外，在不同实施例中可能使用重复标号标示，如重复的数字及/或字母。这些重复是为了简单清楚的描述实用新型，不代表所讨论的不同实施例及/或结构之间有特定的关系。

此外，其中可能用到与空间相关的用词，像是“在…下方”、“下侧”、“由内而外”、“上方”、“上侧”及类似的用词，这些关系词为了便于描述附图中一个些元件或特征与另一个些元件或特征之间的关系，这些空间关系词包括使用中或操作中的装置之不同方位，以及附图中所描述的方位。装置可能被转向不同方位旋转度或其他方位，则其中使用的空间相关形容词也可相同地照着解释，因此不能理解为对实用新型的限制，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

下面结合附图说明和具体实施方式对实用新型作进一步描述：如图1至图4所示的一种装箱设备，包括有对称设置的传送带1，在所述传送带1的两侧分别设有固定架2，在所述固定架一侧设有能夹住纸箱的夹板6，在所述夹板6一侧固定设有能插进固定架2上的导向杆3，在所述固定架2上铰接有能压平纸箱顶部的翻板4，在所述固定架2上设有能同时驱动夹板6移动和翻板4翻动的驱动机构20，在所述传送带1之间上下对称设有导轨5，在所述导轨5上设有机械臂7，在所述机械臂7上设有能同时封装箱子上下两面的封装机构40，导轨5包括T形轨道11，所述机械臂7设置在T形轨道11上，在所述T形轨道11两端固定设有法兰盘13，位于所述传送带1上方的法兰盘13固定在屋顶上，位于所述传送带1下方的法兰盘13固定在地面上。

本实施例中驱动机构20的一种实施方式：所述驱动机构20包括有固定在固定架2上的第一推杆电机21，所述第一推杆电机21的输出轴固定在夹板6上，在所述第一推杆电机21的输出轴上固定设有齿条22，所述齿条22与翻板4连接，翻板4包括有固定在固定架2上的第一固定板31，所述翻板4铰接在第一固定板31上，在所述第一固定板31一侧固定设有第二固定板32，在所述第二固定板32上转动设有第一转轴33，在所述第一转轴33两端对称设有第一齿轮34，其中一个所述第一齿轮34与齿条22啮合，在所述翻板4的铰接轴上固定设有能与第一齿轮34啮合的第二齿轮35，当箱子从传送带1方向过来使时并移动到两块夹板6之间时，传送带就会间隔停止，这时，第一推杆电机21就会启动，使夹板6夹住箱子，在第一推杆电机21移动的过程中，齿条22会驱动第一齿轮34转动，在驱动第二齿轮35转动，从而把箱子顶部压平，这样就能方便封胶带。

本实施例中封装机构40的一种实施方式：所述封装机构40包括有固定在机械臂7底部的第二推杆电机41，在所述第二推杆电机41的输出端上穿设有第一方形杆42，在所述第一方形杆42一端固定设有第三固定板43，在所述第一方形杆42上套设有第一弹簧44，在所述第三固定板43上铰接有胶带封装机45，在所述胶带封装机45的铰接轴上设有卷簧46，在所述机械臂7底部固定设有第三推杆电机51，在所述第三推杆电机51的输出端穿设有第二方形杆52，在所述第二方形杆52一端固定设有U形架53，在所述第二方形杆52上套设第二弹簧55，在所述U形架53上转动设有压轮54，在所述U形架53上横向设有第一导向槽61，在所述第一导向槽61上设有移动块62，在所述第一导向槽61内设有第三弹簧69，在所述移动块62竖向设有第二导向槽63在所述第二导向槽63上设有割刀64，在所述第二导向槽63内设有第四弹簧699，在所述割刀64顶部设有第一斜面块65，在所述U形架53上固定设有第四推杆电机66，在所述第四推杆电机66的输出端固定设有能挤压第一斜面块65的第二斜面块67，在所述第二斜面块67底部设有能推动移动块62的推块68，当翻板把箱子压平后，第二齿轮35就会启动，沿导轨5移动，这时第二推杆电机41与第三推杆电机51也会启动，胶带封装机45为现有技术，能在接触箱子时把胶带粘在箱子上，而卷簧46能使胶带封装机45与箱子保持接触，在第二推杆电机41上的压轮54会把箱子上的胶带进一步压平，当机械臂7使胶带封装机45移动到设定位置后，第四推杆电机66上的第二斜面块67就会使割刀64向下移动一段距离，并且推块68会使移动块62沿第一导向槽61移动，从而切断胶带。

使用时：当箱子从传送带1方向过来使时并移动到两块夹板6之间时，传送带就会间隔停止，这时，第一推杆电机21就会启动，使夹板6夹住箱子，在第一推杆电机21移动的过程中，齿条22会驱动第一齿轮34转动，在驱动第二齿轮35转动，从而把箱子顶部压平，这样就能方便封胶带，当翻板把箱子压平后，第二齿轮35就会启动，沿导轨5移动，这时第二推杆电机41与第三推杆电机51也会启动，胶带封装机45为现有技术，能在接触箱子时把胶带粘在箱子上，而卷簧46能使胶带封装机45与箱子保持接触，在第二推杆电机41上的压轮54会把箱子上的胶带进一步压平，当机械臂7使胶带封装机45移动到设定位置后，第四推杆电机66上的第二斜面块67就会使割刀64向下移动一段距离，并且推块68会使移动块62沿第一导向槽61移动，从而切断胶带。

以上显示和描述了实用新型的基本原理和主要特征以及实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明实用新型的原理，在不脱离实用新型精神和范围的前提下，实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的实用新型范围内。实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种装箱设备，其特征在于：包括有对称设置的传送带（1），在所述传送带（1）的两侧分别设有固定架（2），在所述固定架一侧设有能夹住纸箱的夹板（6），在所述夹板（6）一侧固定设有能插进固定架（2）上的导向杆（3），在所述固定架（2）上铰接有能压平纸箱顶部的翻板（4），在所述固定架（2）上设有能同时驱动夹板（6）移动和翻板（4）翻动的驱动机构（20），在所述传送带（1）之间上下对称设有导轨（5），在所述导轨（5）上设有机械臂（7），在所述机械臂（7）上设有能同时封装箱子上下两面的封装机构（40）。

2.根据权利要求1所述的一种装箱设备，其特征在于，所述驱动机构（20）包括有固定在固定架（2）上的第一推杆电机（21），所述第一推杆电机（21）的输出轴固定在夹板（6）上，在所述第一推杆电机（21）的输出轴上固定设有齿条（22），所述齿条（22）与翻板（4）连接。

3.根据权利要求2所述的一种装箱设备，其特征在于，所述翻板（4）包括有固定在固定架（2）上的第一固定板（31），所述翻板（4）铰接在第一固定板（31）上，在所述第一固定板（31）一侧固定设有第二固定板（32），在所述第二固定板（32）上转动设有第一转轴（33），在所述第一转轴（33）两端对称设有第一齿轮（34），其中一个所述第一齿轮（34）与齿条（22）啮合，在所述翻板（4）的铰接轴上固定设有能与第一齿轮（34）啮合的第二齿轮（35）。

4.根据权利要求1所述的一种装箱设备，其特征在于，所述导轨（5）包括T形轨道（11），所述机械臂（7）设置在T形轨道（11）上，在所述T形轨道（11）两端固定设有法兰盘（13）。

5.根据权利要求4所述的一种装箱设备，其特征在于，位于所述传送带（1）上方的法兰盘（13）固定在屋顶上，位于所述传送带（1）下方的法兰盘（13）固定在地面上。

6.根据权利要求1所述的一种装箱设备，其特征在于，所述封装机构（40）包括有固定在机械臂（7）底部的第二推杆电机（41），在所述第二推杆电机（41）的输出端上穿设有第一方形杆（42），在所述第一方形杆（42）一端固定设有第三固定板（43），在所述第一方形杆（42）上套设有第一弹簧（44），在所述第三固定板（43）上铰接有胶带封装机（45），在所述胶带封装机（45）的铰接轴上设有卷簧（46）。

7.根据权利要求5所述的一种装箱设备，其特征在于，在所述机械臂（7）底部固定设有第三推杆电机（51），在所述第三推杆电机（51）的输出端穿设有第二方形杆（52），在所述第二方形杆（52）一端固定设有U形架（53），在所述第二方形杆（52）上套设第二弹簧（55），在所述U形架（53）上转动设有压轮（54）。

8.根据权利要求7所述的一种装箱设备，其特征在于，在所述U形架（53）上横向设有第一导向槽（61），在所述第一导向槽（61）上设有移动块（62），在所述第一导向槽（61）内设有第三弹簧（69），在所述移动块（62）竖向设有第二导向槽（63）在所述第二导向槽（63）上设有割刀（64），在所述第二导向槽（63）内设有第四弹簧（699），在所述割刀（64）顶部设有第一斜面块（65），在所述U形架（53）上固定设有第四推杆电机（66），在所述第四推杆电机（66）的输出端固定设有能挤压第一斜面块（65）的第二斜面块（67），在所述第二斜面块（67）底部设有能推动移动块（62）的推块（68）。

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