CN109649741A - 一种凸轮间歇式快速成型包装装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种凸轮间歇式快速成型包装装置，包括：食品生产机、间距调整机、剪切运输机、装袋机、打包机；食品生产机固定安装在厂房地面上，间距调整机通过输送带与食品生产机连接，剪切运输机通过输送带与间距调整机连接，装袋机与剪切运输机的末端连接；食品生产机生产被剪切的食品，然后将被剪切的食品通过输送带输送到间距调整机，间距调整机将被剪切的食品调整成等间距，然后将被剪切的食品输送到剪切运输机，剪切运输机中的剪刀将被剪切的食品快速加工成十字形，然后将被剪切的食品输送到装袋机，装袋机将被剪切的食品整理后进行装袋，装袋后的食品由打包机进行装箱打包；本发明剪切运输机的剪刀共装有四组剪刀片，一次成型，高效快速。
Description
技术领域
本发明涉及食品快速剪切加工及包装领域，具体涉及一种凸轮间歇式快速成型包装装置。
背景技术
目前市场上面被剪物品的十字开花形状是通过人工用剪刀或者通过单把气运剪刀多次剪切完成的，这种工作方式耗时耗力、效率低，为了节省人力，提高加工效率，方便快捷地加工出需十字开花型产品，因此研制一种凸轮间歇式快速成型包装装置尤为重要，该生产线实现被剪切的物品一次剪切成型，具有加工效率高，结构简单，操作便捷，节省人力的加工特点。
发明内容
本发明涉及一条效率高、生产快的十字形剪切包装生产线，一次成型、省时省力。
为达上述目的，本发明所采用的技术方案如下：
本发明一种凸轮间歇式快速成型包装装置，包括：食品生产机、间距调整机、剪切运输机、装袋机、打包机；所述食品生产机固定安装在厂房地面上，所述间距调整机通过输送带与所述食品生产机连接，所述剪切运输机通过输送带与所述间距调整机连接，所述装袋机与所述剪切运输机的末端连接；所述食品生产机生产被剪切的食品，然后将被剪切的食品通过输送带输送到所述间距调整机，所述间距调整机将被剪切的食品调整成等间距，然后将被剪切的食品输送到所述剪切运输机，所述剪切运输机中的所述剪刀架将被剪切的食品快速加工成十字形，然后将被剪切的食品输送到所述装袋机，所述装袋机将被剪切的食品整理后进行装袋，装袋后的食品由所述打包机进行装箱打包；所述剪切运输机包括：剪切机架，支撑台，电机I，凸轮机构，剪刀连架，剪刀，导轨支架，直线导轨，工作台，传送带；所述剪切机架固定在厂房地面上，所述支撑台固定安装在所述剪切机架中间的支撑杆上，所述电机I固定安装在所述支撑台上，所述凸轮机构的凸轮支撑轴通过联轴器与所述电机I连接，所述剪刀连架为长方型平板，所述剪刀的连杆通过型面与所述剪刀连架紧连接，从而实现周向和轴向定位，所述导轨支架铰接安装在所述支撑台两侧，所述直线导轨的滑块固定在所述导轨支架上，所述直线导轨的导轨固定在所述剪刀的连杆上，所述剪刀下端与所述工作台连接，所述传送带安装在所述工作台上；所述剪切机架为长方体框架结构，用方管焊接而成，所述剪切机架底部有调整支脚，便于调整所述剪切机架的高度，前后两侧安装防护玻璃门，便于查看、维修，同时左右两侧安装防护玻璃；所述支撑台是一个侧面成“几”字型的支撑板；所述剪刀连架侧面开有凹槽，凹槽下面钻有方孔，用于与所述剪刀上端连杆连接；所述工作台从端面看呈“凹”字形，所述工作台凹字形底部固定安装在所述剪切机架中间的支撑杆上，所述工作台“凹”字形中间前后安装同步带轮，同步带轮上安装所述传送带。
进一步的，所述间距调整机包括：支撑架、支撑罩、电动机、槽轮机构、带轮、导向架；所述支撑架为方管焊接而成，底部有调整支脚，便于调整所述支撑架的高度；所述支撑罩安装在所述支撑架的上方，所述导向架安装在所述支撑罩的上方；所述支撑罩前后两端各安装有滚筒，所述电动机安装在所述支撑罩外部的支架上，所述槽轮机构的拨盘与所述电动机连接，所述带轮安装在所述支撑罩内部，与所述槽轮机构的槽轮连接；所述带轮与所述支撑罩的滚筒上安装输送带，输送带带动被剪切的食品在所述导向架内运动，所述导向架保证所有被剪切的食品不会偏离输送带；所述电动机通过槽轮机构的拨盘和槽轮带动所述带轮间歇运动，将被剪切的食品整理成等间距。
进一步的，所述剪刀包括：压刀桶、剪刀桶、剪刀片、弹簧Ⅰ、弹簧Ⅱ；所述压刀桶为圆柱形壳体结构，上端焊接圆柱形连接杆与所述剪刀连架下端的通孔连接，所述剪刀桶与所述压刀桶之间装有弹簧Ⅰ，所述弹簧Ⅰ为压簧，配合所述凸轮机构压缩所述剪刀的连杆，实现弹簧Ⅰ的变形从而通过弹簧Ⅰ的弹力实现所述剪刀桶与所述压刀桶的上下相对往复运动；所述剪刀桶与所述剪刀片之间装有弹簧Ⅱ，所述压刀桶向下运动时，压动所述剪刀片的外缘实现闭合运动，此时所述弹簧Ⅱ拉伸变形；当所述压刀桶向上运动时，所述弹簧Ⅱ的变形量恢复，实现所述剪刀片的开合运动，从而实现所述剪刀片在所述剪刀桶内开闭往复运动；所述剪刀桶四周开有四个与端面垂直对称的矩形沟槽，矩形沟槽实现所述剪刀片的运动导向，所述剪刀桶的下端开有两个半圆形通槽，允许被剪切物品通过；所述剪刀桶壳体外侧焊接直角形连接件，用于固定在所述工作台两侧，所述剪刀桶内部上端焊接有十字型凸台，凸台四端开有通孔，用于安装所述弹簧Ⅱ；所述剪刀片有四片，其形状呈扇形，侧面加工有刀刃，剪刀柄上端钻有通孔，该通孔与所述剪刀桶的十字凸台四端的通孔铰接形成转动副；所述电机I转动带动所述凸轮机构的凸轮转动，所述凸轮机构的凸轮转动带动所述剪刀连架在直线导轨的引导下上下往复移动，所述剪刀连架上下往复移动带动所述压刀桶上下往复移动，从而实现所述剪刀片在所述剪刀桶内开闭往复运动，所述剪刀即完成一次开闭合运动，对于所需十字型加工的产品实现一次成型加工，与之前需要进行多次剪切的形式相比提高了加工效率。
进一步的，所述装袋机包括：多层机架，包装袋，夹持机构Ⅰ，传输机构，剪断机构，封口机构；所述多层机架有上中下三层，上层安装所述包装袋，中层中间安装所述夹持机构Ⅰ，下层安装所述传输机构，中层右侧安装所述剪断机构，中层左侧安装所述封口机构；所述多层机架为长方体框架结构，整体采用不锈钢材料加工制作；所述包装袋为点断式包装袋，安装在滚筒上，点断式包装袋一端为封口，另一端为开口；电机驱动滚筒使所述包装袋下落；所述传输机构是一条传送带，将封好的食品运输到装箱处；所述剪断机构由安装架，四条滚珠丝杠，一条双向滚珠丝杠，剪刀叉组成，安装架是直角钢板，固定安装在所述多层机架中层的右侧，四条滚珠丝杠平行安装在安装架上，三条滚珠丝杠的负载分别为轴承支座Ⅰ，轴承支座Ⅱ，电机，一条滚珠丝杠的负载为铰接柱；双向滚珠丝杠由轴承支座Ⅰ和轴承支座Ⅱ支撑，由电机提供动力；剪刀叉在铰接柱处铰接，剪刀叉一端的刀刃将所述包装袋剪断，另一端与双向滚珠丝杠的负载连接；四条滚珠丝杠共同控制剪刀叉的前进与后退，一条双向滚珠丝杠控制剪刀叉刀刃的张开与闭合；所述封口机构的运动方式与所述剪断机构的运动方式相同，不同点是所述封口机构安装在所述多层机架中层的左侧，双向滚珠丝杠控制封口机加热片的张开与闭合，封口机将所述包装袋进行封口；所述夹持机构Ⅰ包括：滚珠丝杠I，推动板，支撑，立柱，旋转板，旋转法兰，连接杆，夹子，双向螺旋柱；所述夹持机构Ⅰ是对称的，所述滚珠丝杠Ⅰ安装在所述多层机架中层的中间，所述推动板与所述滚珠丝杠Ⅰ的负载连接，两侧有导向轴导向，所述推动板是长方形钢板，前端开有对称的沟槽；所述支撑是Z 形钢板，安装在所述推动板的两侧，所述立柱安装在所述支撑内，所述立柱底部的圆柱销在所述推动板的沟槽内运动，所述旋转板的一端安装在所述立柱的顶部，所述旋转法兰安装在所述旋转板的上面，与所述立柱同心，所述夹子安装在所述旋转板的另一端，所述旋转法兰和所述夹子通过所述连接杆连接；所述双向螺旋柱安装在所述旋转板的底部，所述双向螺旋柱的负载与两个所述旋转板连接，所述双向螺旋柱控制所述旋转板的靠近与远离，所述旋转板靠近时，将所述包装袋撑开，所述旋转板远离时，将所述包装袋合上；所述推动板的前进与后退控制所述夹子的张开与闭合。
进一步的，所述打包机包括：打包机机架、滚筒运输、固定瓦楞纸箱机构、合并瓦楞纸箱机构、胶带封箱机构、瓦楞纸箱；所述打包机机架固定安装在厂房地面上，所述滚筒运输安装在所述打包机机架的上方，所述固定瓦楞纸箱机构、所述合并瓦楞纸箱机构、所述胶带封箱机构均安装在所述滚筒运输的上方；所述滚筒运输带动所述瓦楞纸箱向前运动，所述瓦楞纸箱经过所述固定瓦楞纸箱机构时，所述固定瓦楞纸箱机构阻止所述瓦楞纸箱的纸翼闭合，同时所述装袋机中的所述传输机构将包装好的被剪切食品送入所述瓦楞纸箱；所述瓦楞纸箱经过所述合并瓦楞纸箱机构时，所述合并瓦楞纸箱机构将所述瓦楞纸箱的纸翼合上；所述瓦楞纸箱经过所述胶带封箱机构时，所述胶带封箱机构将胶带贴在合并所述瓦楞纸箱上，所述瓦楞纸箱继续运输，进行后续处理；所述打包机机架为长方体框架结构，底部焊接两块可以安装电机的钢板；所述滚筒运输是电机经链传动带动滚筒运转，所述滚筒运输分为两部分，由两台电机分别控制，一台电机持续运转，一台电机采用步进控制，电机安装在所述打包机机架底部的钢板上。
进一步的，所述固定瓦楞纸箱机构包括：支撑立柱、摆轴、摆叶、锥齿轮、齿轮齿条机构、夹紧板；所述支撑立柱有四根，安装在所述滚筒运输的四个角点上；所述摆轴有四根，两端有轴承支座支撑，轴承支座安装在所述支撑立柱上，四根所述摆轴组成长方形框架，四根所述摆轴两端各安装所述锥齿轮，所述锥齿轮两两啮合，所述摆叶有四个，与四根所述摆轴固定连接，安装在所述摆轴的中间，其中一根所述摆轴由电机经带轮驱动，电机安装在一根所述支撑立柱上；所述固定瓦楞纸箱机构两侧底部有所述齿轮齿条机构，所述夹紧板与所述齿轮齿条机构的齿条连接，所述齿轮齿条机构推动所述夹紧板向中间运动，使所述瓦楞纸箱固定。
进一步的，所述合并瓦楞纸箱机构包括：立柱支架、齿轮齿条机构Ⅰ、支撑柱、压杆Ⅰ、滚珠丝杠Ⅱ、压杆Ⅱ、导向片；所述立柱支架安装在所述滚筒运输的四个角点上，所述齿轮齿条机构Ⅰ安装在所述立柱支架中间，所述支撑柱安装在所述立柱支架后侧，所述压杆Ⅰ与所述支撑柱铰接，所述齿轮齿条机构Ⅰ推动所述压杆Ⅰ来回摆动；所述滚珠丝杠Ⅱ有两个，对称安装在所述齿轮齿条机构Ⅰ的两侧，所述压杆Ⅱ与所述滚珠丝杠Ⅱ的负载连接；所述导向片焊接在所述立柱支架内部中间；所述立柱支架为框架结构，顶部开有对称的沟槽；所述滚珠丝杠Ⅱ带动所述压杆Ⅱ在沟槽内来回运动；所述压杆Ⅰ和所述压杆Ⅱ底部均为直角钢板，直角钢板上方焊接长方体立柱，长方体立柱上方有螺纹孔，所述压杆Ⅰ能将所述瓦楞纸箱后侧的纸翼压平，所述压杆Ⅱ能将所述瓦楞纸箱左右两侧的纸翼压平；所述导向片是前端为圆弧形的钢板，能将所述瓦楞纸箱前侧的纸翼压平。
进一步的，所述胶带封箱机构包括：胶带机架、胶带、压板、夹持机构Ⅱ、刀片切断机构、压紧装置；所述胶带机架安装在所述滚筒运输上方，所述胶带放置在所述胶带机架后侧的横杆上方，所述压板焊接在所述胶带机架后侧的横杆下方，所述夹持机构Ⅱ为对称机构，安装在所述胶带机架左右两侧横杆的立柱上；所述刀片切断机构为对称机构，安装在所述胶带机架左右两侧横杆的立柱上，所述刀片切断机构在所述夹持机构Ⅱ的前方；所述压紧装置安装在所述胶带机架前侧的横杆上；所述胶带机架为长方体框架结构，所述胶带机架的四个边框上分别安装所述齿轮齿条结构，能调节所述胶带机架前后两侧横杆与所述瓦楞纸箱的高度差，适应不同规格的所述瓦楞纸箱的封箱，所述胶带机架左右两侧的横杆上焊有四根立柱，用来安装所述夹持机构Ⅱ和所述刀片切断机构；所述压板为两个面呈150度的钢板，能使所述瓦楞纸箱一直保持闭合状态；所述夹持机构Ⅱ由相互垂直的丝杠和夹子组成，相互垂直的丝杠安装在所述胶带机架左右两侧横杆的立柱上，夹子与水平丝杠的负载连接，夹子能将所述刀片切断机构切断后的胶带头粘住；所述刀片切断机构由齿轮齿条机构Ⅱ，刀杆和刀片组成，齿轮齿条机构Ⅱ安装在所述胶带机架左右两侧横杆的立柱上，刀片与刀杆固定连接，齿轮齿条使刀杆上下移动，从而使刀片切断胶带；所述压紧装置由滚珠丝杠Ⅲ，滚轮架，滚轮组成，滚珠丝杠Ⅲ竖直安装在焊接在所述胶带机架前侧横杆上的安装板上，滚轮架与滚珠丝杠Ⅲ的负载连接，滚轮与滚轮架连接，滚珠丝杠Ⅲ使滚轮架上下移动，滚轮能将贴好的胶带压紧，防止胶带走偏。
实施本发明一种凸轮间歇式快速成型包装装置，其有益效果在于：
(1)使用本发明一种凸轮间歇式快速成型包装装置，结构简单，省时省力；
(2)本发明剪切运输机使用一种新型剪刀，此剪刀共装有4把剪刀片，可以将需要十字型加工产品进行一次成型加工，适应流水线生产，实现被剪切食品的一次剪成，高效快速。
附图说明
图1：本发明一种凸轮间歇式快速成型包装装置的总装图；
图2：本发明一种凸轮间歇式快速成型包装装置的间距调整机；
图3：本发明一种凸轮间歇式快速成型包装装置的剪切运输机；
图4：本发明一种凸轮间歇式快速成型包装装置的传送带；
图5：本发明一种凸轮间歇式快速成型包装装置的剪切运输机的局部图；
图6：本发明一种凸轮间歇式快速成型包装装置的剪刀；
图7：本发明一种凸轮间歇式快速成型包装装置的剪刀桶；
图8：本发明一种凸轮间歇式快速成型包装装置的装袋机；
图9：本发明一种凸轮间歇式快速成型包装装置的夹持机构Ⅰ；
图10：本发明一种凸轮间歇式快速成型包装装置的剪断机构；
图11：本发明一种凸轮间歇式快速成型包装装置的封口机构；
图12：本发明一种凸轮间歇式快速成型包装装置的打包机；
图13：本发明一种凸轮间歇式快速成型包装装置的固定瓦楞纸箱机构；
图14：本发明一种凸轮间歇式快速成型包装装置的合并瓦楞纸箱机构；
图15：本发明一种凸轮间歇式快速成型包装装置的胶带封箱机构；
图中：1—食品生产机，2—间距调整机，3—剪切运输机，4—装袋机，5—打包机，21—支撑架，22—支撑罩，23—电动机，24—槽轮机构，25—带轮，26—导向架，31—机架，32—支撑台，33—电机I，34—凸轮机构，35—剪刀连架，36—剪刀，37—工作台，38—传送带，41—多层机架，42—包装袋，43—夹持机构Ⅰ，44—传输机构，45—剪断机构，46—封口机构，431—滚珠丝杠，432—推动板，433—支撑，434—立柱，435—旋转板，436—旋转法兰，437—连接杆，438—夹子，439—双向螺旋柱，51—打包机机架，52—滚筒运输，53 —固定瓦楞纸箱机构，54—合并瓦楞纸箱机构，55—胶带封箱机构，56—瓦楞纸箱，531—支撑立柱，532—摆轴，533—摆叶，534—锥齿轮，535—齿轮齿条机构，536—夹紧板，541—立柱支架，542—齿轮齿条机构Ⅰ，543—支撑柱，544—压杆Ⅰ，545—滚珠丝杠Ⅱ，546—压杆Ⅱ，547—导向片，551—胶带机架，552—胶带，553—压板，554—夹持机构Ⅱ，555—刀片切断机构，556—压紧装置。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步描述。
如图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15所示，一种凸轮间歇式快速成型包装装置，包括：食品生产机1、间距调整机2、剪切运输机3、装袋机4、打包机5；所述食品生产机1固定安装在厂房地面上，所述间距调整机2通过输送带与所述食品生产机 1连接，所述剪切运输机3通过输送带与所述间距调整机2连接，所述装袋机4与所述剪切运输机3的末端连接；所述食品生产机1生产被剪切的食品，然后将被剪切的食品通过输送带输送到所述间距调整机2，所述间距调整机2将被剪切的食品调整成等间距，然后将被剪切的食品输送到所述剪切运输机3，所述剪切运输机3中的所述剪刀架32将被剪切的食品快速加工成十字形，然后将被剪切的食品输送到所述装袋机4，所述装袋机4将被剪切的食品整理后进行装袋，装袋后的食品由所述打包机5进行装箱打包；所述剪切运输机3包括：剪切机架31，支撑台32，电机I33，凸轮机构34，剪刀连架35，剪刀36，导轨支架37，直线导轨38，工作台39，传送带391；所述间距调整机2包括：支撑架21、支撑罩22、电动机 23、槽轮机构24、带轮25、导向架26；所述装袋机4包括：多层机架41，包装袋42，夹持机构Ⅰ43，传输机构44，剪断机构45，封口机构46；所述多层机架41有上中下三层，上层安装所述包装袋42，中层中间安装所述夹持机构Ⅰ43，下层安装所述传输机构44，中层右侧安装所述剪断机构45，中层左侧安装所述封口机构46；所述打包机5包括：打包机机架51、滚筒运输52、固定瓦楞纸箱机构53、合并瓦楞纸箱机构54、胶带封箱机构55、瓦楞纸箱56。
如图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15所示，一种凸轮间歇式快速成型包装装置的工作方法具体步骤如下：将所述食品生产机1、所述间距调整机2、所述剪切运输机3、所述装袋机4、打包机5按相对位置进行安装；所述食品生产机1开始工作，将生产的被剪切食品通过输送带输送到所述间距调整机2的前端；所述电动机23通过槽轮机构 24带动所述支撑罩22内的所述带轮25间歇运动，所述带轮25带动所述间距调整机2的输送带运转，输送带带动被剪切的食品在所述导向架26内运动，所述导向架26保证被剪切的食品不会偏离输送带，所述槽轮24将被剪切的食品调整成等间距；被剪切食品被所述间距调；所述剪切运输机3运作；所述电机I33转动带动所述凸轮机构34的凸轮转动，所述凸轮机构 34的凸轮转动带动所述剪刀连架35在直线导轨38的引导下上下往复移动，所述剪刀连架35 上下往复移动带动所述压刀桶361上下往复移动，从而实现所述剪刀片363在所述剪刀桶362 内开闭往复运动，所述剪刀36)即完成一次开闭合运动，对于所需十字型加工的产品实现一次成型加工，与之前需要进行多次剪切的形式相比提高了加工效率；所述装袋机4开始工作，电机经带轮驱动滚筒运转，使所述包装袋42下落，穿过所述夹持机构Ⅰ43的所述夹子438，所述包装袋42底端与所述夹子438的距离为一个袋身的距离时，滚筒停止运转，所述包装袋 42为点断式包装袋，点断式包装袋一端为封口，另一端为开口；所述夹持机构Ⅰ43开始工作，所述滚珠丝杠431开始运转，带动所述推动板432后退，进而使所述立柱434的圆柱销在所述推动板432的沟槽内滑动，进而所述立柱434旋转，进而带动所述旋转法兰436旋转，进而带动连接杆437移动，进而带动所述夹子438闭合；同时所述剪断机构45开始工作，四条滚珠丝杠同时运转，使剪刀叉前进，剪刀叉的刀刃穿过所述包装袋42后，四条滚珠丝杠停止运转，一条双向滚珠丝杠开始运转，使剪刀叉的刀刃闭合，将所述包装袋42剪断，一条双向滚珠丝杠逆时针旋转，使剪刀叉的刀刃分开，四条滚珠丝杠逆时针运转，使剪刀叉后退，直至刀刃离开所述包装袋42；所述夹持机构Ⅰ43的双向螺旋柱439开始运转，使所述旋转板 435靠近，进而使所述包装袋42撑开，所述传送带34将被剪切的食品送入所述包装袋42，所述夹持机构Ⅰ43的双向螺旋柱439逆时针运转，使所述旋转板435远离，使所述包装袋42 闭合；所述封口机构46开始工作，四条滚珠丝杠同时运转，使封口机前进，封口机的加热片穿过所述包装袋42后，四条滚珠丝杠停止运转，一条双向滚珠丝杠开始运转，使封口机的加热片闭合，将所述包装袋42封口，一条双向滚珠丝杠逆时针旋转，使封口机的加热片分开，四条滚珠丝杠逆时针运转，使封口机后退，直至封口的加热片离开所述包装袋42；所述夹持机构Ⅰ43开始工作，所述滚珠丝杠431开始运转，带动所述推动板432前进，进而使所述立柱434的圆柱销在所述推动板432的沟槽内滑动，进而所述立柱434旋转，进而带动所述旋转法兰436旋转，进而带动连接杆437移动，进而带动所述夹子438分开；所述包装袋42掉落在所述传输机构44上，所述传输机构44将所述包装袋42运输到装箱处；周而复始，所述装袋机4连续工作，将剪切好的食品进行封装；所述打包机5开始工作，所述打包机机架51 上的步进电机开始运转，使所述滚筒运输52将所述瓦楞纸箱56运输到所述固定瓦楞纸箱机构53下，步进电机停止工作，所述固定瓦楞纸箱机构53开始工作，所述齿轮齿条机构535 推动所述夹紧板536向中间运动，将所述瓦楞纸箱56固定住在所述装袋机4的所述传输机构 44下方；所述支撑立柱531上的电机开始工作，经带传动带动一根所述摆轴532旋转，进而通过所述摆轴532两侧的锥齿轮534带动其余三根所述摆轴532旋转，进而所述摆叶533向下运动，与所述瓦楞纸箱56的纸翼接触，阻止所述瓦楞纸箱56的纸翼闭合，同时，所述装袋机4的传输机构44将包装好的被剪切食品输送到所述瓦楞纸箱56内，然后所述支撑立柱531上的电机反向旋转，带动四根所述摆轴532反向旋转，进而带动四个所述摆叶533向上运动，所述打包机机架51底部的步进电机开始工作，带动所述瓦楞纸箱56离开所述固定瓦楞纸箱机构53；所述打包机机架51底部的另一个电机开始工作，使所述瓦楞纸箱56穿过所述合并瓦楞纸箱机构54和所述胶带封箱机构；所述合并瓦楞纸箱机构56开始工作，所述导向片547将所述瓦楞纸箱56前侧的纸翼合并，所述齿轮齿条机构Ⅰ542向前运动，进而所述压杆Ⅰ544向下运动，将所述瓦楞纸箱56后侧的纸翼闭合，同时所述齿轮齿条机构Ⅰ542两侧的所述滚珠丝杠Ⅱ545带动所述压杆Ⅱ546向里运动，将所述瓦楞纸箱56左右两侧的纸翼合上；所述胶带封箱机构55开始工作，所述胶带机架551上的齿轮齿条机构Ⅱ带动所述胶带机架551的前后横杆向下运动，直到所述压板553将所述瓦楞纸箱56压住，阻止所述瓦楞纸箱56左右两侧的纸翼打开；所述胶带552的胶带开头粘在所述夹持机构Ⅱ554的的夹子上，所述夹持机构Ⅱ554开始工作，竖直丝杠带动水平丝杠和夹子向下运动，直到夹子上的胶带开头粘在所述瓦楞纸箱56的前侧，水平丝杠带动夹子向外运动，使夹子脱离所述胶带552，竖直丝杠带动水平丝杠向上运动；所述瓦楞纸箱56继续向前运动，所述压紧装置556开始工作，所述压紧装置556的滚珠丝杠Ⅲ带动滚轮架向下运动，进而滚轮压紧所述胶带552，对所述瓦楞纸箱56上的所述胶带552进行加固，所述瓦楞纸箱56的后侧经过所述刀片切断机构555时，所述刀片切断机构555开始工作，齿轮齿条机构Ⅲ带动所述刀杆向下运动，进而刀片切断所述胶带552，同时所述夹持机构Ⅱ554的水平丝杠带动夹子向里运动，夹子将所述胶带552的胶带开头粘住，准备下一个所述瓦楞纸箱56的封箱；所述瓦楞纸箱56继续向前运输，进行后续工作。
本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内；因此，本发明的保护范围应该以权利要求所界定的保护范围为准。
Claims (8)
1.一种凸轮间歇式快速成型包装装置，其特征在于，包括：食品生产机(1)、间距调整机(2)、剪切运输机(3)、装袋机(4)、打包机(5)；所述食品生产机(1)固定安装在厂房地面上，所述间距调整机(2)通过输送带与所述食品生产机(1)连接，所述剪切运输机(3)通过输送带与所述间距调整机(2)连接，所述装袋机(4)与所述剪切运输机(3)的末端连接；所述食品生产机(1)生产被剪切的食品，然后将被剪切的食品通过输送带输送到所述间距调整机(2)，所述间距调整机(2)将被剪切的食品调整成等间距，然后将被剪切的食品输送到所述剪切运输机(3)，所述剪切运输机(3)中的剪刀架(32)将被剪切的食品快速加工成十字形，然后将被剪切的食品输送到所述装袋机(4)，所述装袋机(4)将被剪切的食品整理后进行装袋，装袋后的食品由所述打包机(5)进行装箱打包；所述剪切运输机(3)包括：剪切机架(31)，支撑台(32)，电机I(33)，凸轮机构(34)，剪刀连架(35)，剪刀(36)，导轨支架(37)，直线导轨(38)，工作台(39)，传送带(391)；所述剪切机架(31)固定在厂房地面上，所述支撑台(32)固定安装在所述剪切机架(31)中间的支撑杆上，所述电机I(33)固定安装在所述支撑台(32)上，所述凸轮机构(34)的凸轮支撑轴通过联轴器与所述电机I(33)连接，所述剪刀连架(35)为长方型平板，所述剪刀(36)的连杆通过型面与所述剪刀连架(35)紧连接，从而实现周向和轴向定位，所述导轨支架(37)铰接安装在所述支撑台(32)两侧，所述直线导轨(38)的滑块固定在所述导轨支架(37)上，所述直线导轨(38)的导轨固定在所述剪刀(36)的连杆上，所述剪刀(36)下端与所述工作台(39)连接，所述传送带(38)安装在所述工作台(39)上；所述剪切机架(31)为长方体框架结构，用方管焊接而成，所述剪切机架(31)底部有调整支脚，便于调整所述剪切机架(31)的高度，前后两侧安装防护玻璃门，便于查看、维修，同时左右两侧安装防护玻璃；所述支撑台(32)是一个侧面成“几”字型的支撑板；所述剪刀连架(35)侧面开有凹槽，凹槽下面钻有方孔，用于与所述剪刀(36)上端连杆连接；所述工作台(39)从端面看呈“凹”字形，所述工作台(39)凹字形底部固定安装在所述剪切机架(31)中间的支撑杆上，所述工作台(39)“凹”字形中间前后安装同步带轮，同步带轮上安装所述传送带(391)。
2.如权利要求1所述的一种凸轮间歇式快速成型包装装置，其特征在于，所述间距调整机(2)包括：支撑架(21)、支撑罩(22)、电动机(23)、槽轮机构(24)、带轮(25)、导向架(26)；所述支撑架(21)为方管焊接而成，底部有调整支脚，便于调整所述支撑架(21)的高度；所述支撑罩(22)安装在所述支撑架(21)的上方，所述导向架(26)安装在所述支撑罩(22)的上方；所述支撑罩(22)前后两端各安装有滚筒，所述电动机(23)安装在所述支撑罩(22)外部的支架上，所述槽轮机构(24)的拨盘与所述电动机(23)连接，所述带轮(25)安装在所述支撑罩(22)内部，与所述槽轮机构(24)的槽轮连接；所述带轮(25)与所述支撑罩(22)的滚筒上安装输送带，输送带带动被剪切的食品在所述导向架(26)内运动，所述导向架(26)保证所有被剪切的食品不会偏离输送带；所述电动机(23)通过槽轮机构(24)的拨盘和槽轮带动所述带轮(25)间歇运动，将被剪切的食品整理成等间距。
3.如权利要求1所述的一种凸轮间歇式快速成型包装装置，其特征在于，所述剪刀(36)包括：压刀桶(361)、剪刀桶(362)、剪刀片(363)、弹簧Ⅰ(364)、弹簧Ⅱ(365)；所述压刀桶(361)为圆柱形壳体结构，上端焊接圆柱形连接杆与所述剪刀连架(35)下端的通孔连接，所述剪刀桶(362)与所述压刀桶(361)之间装有弹簧Ⅰ(364)，所述弹簧Ⅰ(364)为压簧，配合所述凸轮机构(34)压缩所述剪刀(36)的连杆，实现弹簧Ⅰ的变形从而通过弹簧Ⅰ(364)的弹力实现所述剪刀桶(362)与所述压刀桶(361)的上下相对往复运动；所述剪刀桶(362)与所述剪刀片(363)之间装有弹簧Ⅱ(365)，所述压刀桶(361)向下运动时，压动所述剪刀片(363)的外缘实现闭合运动，此时所述弹簧Ⅱ(365)拉伸变形；当所述压刀桶(361)向上运动时，所述弹簧Ⅱ(365)的变形量恢复，实现所述剪刀片(363)的开合运动，从而实现所述剪刀片(363)在所述剪刀桶(362)内开闭往复运动；所述剪刀桶(362)四周开有四个与端面垂直对称的矩形沟槽，矩形沟槽实现所述剪刀片(363)的运动导向，所述剪刀桶(362)的下端开有两个半圆形通槽，允许被剪切物品通过；所述剪刀桶(362)壳体外侧焊接直角形连接件，用于固定在所述工作台(37)两侧，所述剪刀桶(362)内部上端焊接有十字型凸台，凸台四端开有通孔，用于安装所述弹簧Ⅱ(365)；所述剪刀片(363)有四片，其形状呈扇形，侧面加工有刀刃，剪刀柄上端钻有通孔，该通孔与所述剪刀桶(362)的十字凸台四端的通孔铰接形成转动副；所述电机I(33)转动带动所述凸轮机构(34)的凸轮转动，所述凸轮机构(34)的凸轮转动带动所述剪刀连架(35)在直线导轨(38)的引导下上下往复移动，所述剪刀连架(35)上下往复移动带动所述压刀桶(361)上下往复移动，从而实现所述剪刀片(363)在所述剪刀桶(362)内开闭往复运动，所述剪刀(36)即完成一次开闭合运动，对于所需十字型加工的产品实现一次成型加工，与之前需要进行多次剪切的形式相比提高了加工效率。
4.如权利要求1所述的一种凸轮间歇式快速成型包装装置，其特征在于，所述装袋机(4)包括：多层机架(41)，包装袋(42)，夹持机构Ⅰ(43)，传输机构(44)，剪断机构(45)，封口机构(46)；所述多层机架(41)有上中下三层，上层安装所述包装袋(42)，中层中间安装所述夹持机构Ⅰ(43)，下层安装所述传输机构(44)，中层右侧安装所述剪断机构(45)，中层左侧安装所述封口机构(46)；所述多层机架(41)为长方体框架结构，整体采用不锈钢材料加工制作；所述包装袋(42)为点断式包装袋，安装在滚筒上，点断式包装袋一端为封口，另一端为开口；电机驱动滚筒使所述包装袋(42)下落；所述传输机构(44)是一条传送带，将封好的食品运输到装箱处；所述剪断机构(45)由安装架，四条滚珠丝杠，一条双向滚珠丝杠，剪刀叉组成，安装架是直角钢板，固定安装在所述多层机架(41)中层的右侧，四条滚珠丝杠平行安装在安装架上，三条滚珠丝杠的负载分别为轴承支座Ⅰ，轴承支座Ⅱ，电机，一条滚珠丝杠的负载为铰接柱；双向滚珠丝杠由轴承支座Ⅰ和轴承支座Ⅱ支撑，由电机提供动力；剪刀叉在铰接柱处铰接，剪刀叉一端的刀刃将所述包装袋(42)剪断，另一端与双向滚珠丝杠的负载连接；四条滚珠丝杠共同控制剪刀叉的前进与后退，一条双向滚珠丝杠控制剪刀叉刀刃的张开与闭合；所述封口机构(46)的运动方式与所述剪断机构(45)的运动方式相同，不同点是所述封口机构(46)安装在所述多层机架(41)中层的左侧，双向滚珠丝杠控制封口机加热片的张开与闭合，封口机将所述包装袋(42)进行封口；所述夹持机构Ⅰ(43)包括：滚珠丝杠I(431)，推动板(432)，支撑(433)，立柱(434)，旋转板(435)，旋转法兰(436)，连接杆(437)，夹子(438)，双向螺旋柱(439)；所述夹持机构Ⅰ(43)是对称的，所述滚珠丝杠Ⅰ(431)安装在所述多层机架(41)中层的中间，所述推动板(432)与所述滚珠丝杠Ⅰ(431)的负载连接，两侧有导向轴导向，所述推动板(432)是长方形钢板，前端开有对称的沟槽；所述支撑(433)是Z形钢板，安装在所述推动板(432)的两侧，所述立柱(434)安装在所述支撑(433)内，所述立柱(434)底部的圆柱销在所述推动板(432)的沟槽内运动，所述旋转板(435)的一端安装在所述立柱(434)的顶部，所述旋转法兰(436)安装在所述旋转板(435)的上面，与所述立柱(434)同心，所述夹子(438)安装在所述旋转板(435)的另一端，所述旋转法兰(436)和所述夹子(438)通过所述连接杆(437)连接；所述双向螺旋柱(439)安装在所述旋转板(435)的底部，所述双向螺旋柱(439)的负载与两个所述旋转板(435)连接，所述双向螺旋柱(439)控制所述旋转板(435)的靠近与远离，所述旋转板(435)靠近时，将所述包装袋(42)撑开，所述旋转板(435)远离时，将所述包装袋(42)合上；所述推动板(432)的前进与后退控制所述夹子(438)的张开与闭合。
5.如权利要求1所述的一种凸轮间歇式快速成型包装装置，其特征在于，所述打包机(5)包括：打包机机架(51)、滚筒运输(52)、固定瓦楞纸箱机构(53)、合并瓦楞纸箱机构(54)、胶带封箱机构(55)、瓦楞纸箱(56)；所述打包机机架(51)固定安装在厂房地面上，所述滚筒运输(52)安装在所述打包机机架(51)的上方，所述固定瓦楞纸箱机构(53)、所述合并瓦楞纸箱机构(54)、所述胶带封箱机构(55)均安装在所述滚筒运输(52)的上方；所述滚筒运输(52)带动所述瓦楞纸箱(56)向前运动，所述瓦楞纸箱(56)经过所述固定瓦楞纸箱机构(53)时，所述固定瓦楞纸箱机构(53)阻止所述瓦楞纸箱(56)的纸翼闭合，同时所述装袋机(4)中的传输机构(44)将包装好的被剪切食品送入所述瓦楞纸箱(56)；所述瓦楞纸箱(56)经过所述合并瓦楞纸箱机构(54)时，所述合并瓦楞纸箱机构(54)将所述瓦楞纸箱(56)的纸翼合上；所述瓦楞纸箱(56)经过所述胶带封箱机构(55)时，所述胶带封箱机构(55)将胶带贴在合并所述瓦楞纸箱(56)上，所述瓦楞纸箱(56)继续运输，进行后续处理；所述打包机机架(51)为长方体框架结构，底部焊接两块可以安装电机的钢板；所述滚筒运输(52)是电机经链传动带动滚筒运转，所述滚筒运输(52)分为两部分，由两台电机分别控制，一台电机持续运转，一台电机采用步进控制，电机安装在所述打包机机架(51)底部的钢板上。
6.如权利要求5所述的一种凸轮间歇式快速成型包装装置，其特征在于，所述固定瓦楞纸箱机构(53)包括：支撑立柱(531)、摆轴(532)、摆叶(533)、锥齿轮(534)、齿轮齿条机构(535)、夹紧板(536)；所述支撑立柱(531)有四根，安装在所述滚筒运输(52)的四个角点上；所述摆轴(532)有四根，两端有轴承支座支撑，轴承支座安装在所述支撑立柱(531)上，四根所述摆轴(532)组成长方形框架，四根所述摆轴(532)两端各安装所述锥齿轮(534)，所述锥齿轮(534)两两啮合，所述摆叶(533)有四个，与四根所述摆轴(532)固定连接，安装在所述摆轴(532)的中间，其中一根所述摆轴(532)由电机经带轮驱动，电机安装在一根所述支撑立柱(531)上；所述固定瓦楞纸箱机构(53)两侧底部有所述齿轮齿条机构(535)，所述夹紧板(536)与所述齿轮齿条机构(535)的齿条连接，所述齿轮齿条机构(535)推动所述夹紧板(536)向中间运动，使所述瓦楞纸箱(56)固定。
7.如权利要求5所述的一种凸轮间歇式快速成型包装装置，其特征在于，所述合并瓦楞纸箱机构(54)包括：立柱支架(541)、齿轮齿条机构Ⅰ(542)、支撑柱(543)、压杆Ⅰ(544)、滚珠丝杠Ⅱ(545)、压杆Ⅱ(546)、导向片(547)；所述立柱支架(541)安装在所述滚筒运输(52)的四个角点上，所述齿轮齿条机构Ⅰ(542)安装在所述立柱支架(541)中间，所述支撑柱(543)安装在所述立柱支架(541)后侧，所述压杆Ⅰ(544)与所述支撑柱(543)铰接，所述齿轮齿条机构Ⅰ(542)推动所述压杆Ⅰ(544)来回摆动；所述滚珠丝杠Ⅱ(545)有两个，对称安装在所述齿轮齿条机构Ⅰ(542)的两侧，所述压杆Ⅱ(546)与所述滚珠丝杠Ⅱ(545)的负载连接；所述导向片(547)焊接在所述立柱支架(541)内部中间；所述立柱支架(541)为框架结构，顶部开有对称的沟槽；所述滚珠丝杠Ⅱ(545)带动所述压杆Ⅱ(546)在沟槽内来回运动；所述压杆Ⅰ(544)和所述压杆Ⅱ(546)底部均为直角钢板，直角钢板上方焊接长方体立柱，长方体立柱上方有螺纹孔，所述压杆Ⅰ(544)能将所述瓦楞纸箱(56)后侧的纸翼压平，所述压杆Ⅱ(546)能将所述瓦楞纸箱(56)左右两侧的纸翼压平；所述导向片(547)是前端为圆弧形的钢板，能将所述瓦楞纸箱(56)前侧的纸翼压平。
8.如权利要求5所述的一种凸轮间歇式快速成型包装装置，其特征在于，所述胶带封箱机构(55)包括：胶带机架(551)、胶带(552)、压板(553)、夹持机构Ⅱ(554)、刀片切断机构(555)、压紧装置(556)；所述胶带机架(551)安装在所述滚筒运输(52)上方，所述胶带(552)放置在所述胶带机架(551)后侧的横杆上方，所述压板(553)焊接在所述胶带机架(551)后侧的横杆下方，所述夹持机构Ⅱ(554)为对称机构，安装在所述胶带机架(551)左右两侧横杆的立柱上；所述刀片切断机构(555)为对称机构，安装在所述胶带机架(551)左右两侧横杆的立柱上，所述刀片切断机构(555)在所述夹持机构Ⅱ(554)的前方；所述压紧装置(556)安装在所述胶带机架(551)前侧的横杆上；所述胶带机架(551)为长方体框架结构，所述胶带机架(551)的四个边框上分别安装所述齿轮齿条结构，能调节所述胶带机架(551)前后两侧横杆与所述瓦楞纸箱(56)的高度差，适应不同规格的所述瓦楞纸箱(56)的封箱，所述胶带机架(551)左右两侧的横杆上焊有四根立柱，用来安装所述夹持机构Ⅱ(554)和所述刀片切断机构(555)；所述压板(553)为两个面呈150度的钢板，能使所述瓦楞纸箱(56)一直保持闭合状态；所述夹持机构Ⅱ(554)由相互垂直的丝杠和夹子组成，相互垂直的丝杠安装在所述胶带机架(551)左右两侧横杆的立柱上，夹子与水平丝杠的负载连接，夹子能将所述刀片切断机构(555)切断后的胶带头粘住；所述刀片切断机构(555)由齿轮齿条机构Ⅱ，刀杆和刀片组成，齿轮齿条机构Ⅱ安装在所述胶带机架(551)左右两侧横杆的立柱上，刀片与刀杆固定连接，齿轮齿条使刀杆上下移动，从而使刀片切断胶带；所述压紧装置(556)由滚珠丝杠Ⅲ，滚轮架，滚轮组成，滚珠丝杠Ⅲ竖直安装在焊接在所述胶带机架(551)前侧横杆上的安装板上，滚轮架与滚珠丝杠Ⅲ的负载连接，滚轮与滚轮架连接，滚珠丝杠Ⅲ使滚轮架上下移动，滚轮能将贴好的胶带压紧，防止胶带走偏。
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|---|---|---|---|---|
| CN111672770A (zh) * | 2020-04-27 | 2020-09-18 | 深圳市富优驰科技有限公司 | 一种升降摄像头防水圈支架自动过规机 |
| CN112429339A (zh) * | 2020-11-21 | 2021-03-02 | 骆源文 | 一种食品自动分装设备 |
-
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN111672770A (zh) * | 2020-04-27 | 2020-09-18 | 深圳市富优驰科技有限公司 | 一种升降摄像头防水圈支架自动过规机 |
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| CN112429339B (zh) * | 2020-11-21 | 2022-03-29 | 沅陵县土家王食品有限责任公司 | 一种食品自动分装设备 |
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