CN113511373A - 一种双出大包装全伺服卷膜包装系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供的一种双出大包装全伺服卷膜包装系统，包括机体基架、膜导向机构、封边机构、冷却机构、模切机构、牵引机构、开袋机构、挤袋机构、下料机构、上封口压合机构、整形机构，膜导向机构与整形机构分别固定设置于机体基架的两端，封边机构、冷却机构、模切机构、牵引机构、开袋机构、挤袋机构、下料机构、上封口压合机构依次设置于膜导向机构与整形机构之间，封边机构靠近膜导向机构设置，膜导向机构、封边机构、冷却机构、模切机构、牵引机构、开袋机构、挤袋机构、下料机构、上封口压合机构、整形机构均处于同一水平高度，并且全部安装于机体基架上，本发明具有节省整个包装过程的成本、省时省力的效果。

Description

一种双出大包装全伺服卷膜包装系统

技术领域

本发明涉及包装机的技术领域，尤其是涉及一种双出大包装全伺服卷膜包装系统。

背景技术

包装机就是把产品包装起来的一类机器，起到保护，美观的作用，包装机按机械种类分为：液体包装机、粉剂包装机、颗粒包装机等，现有的包装机在罐装时，通常都是从包装袋生产商采购成品的包装袋，然后再上灌装机进行罐装，采购过程不仅复杂，而且费时费力。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目是提供一种双出大包装全伺服卷膜包装系统，具有节省整个包装过程的成本、省时省力的优点。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：一种双出大包装全伺服卷膜包装系统，包括机体基架、膜导向机构、封边机构、冷却机构、模切机构、牵引机构、开袋机构、挤袋机构、下料机构、上封口压合机构、整形机构，所述膜导向机构与所述整形机构分别固定设置于所述机体基架的两端，所述封边机构、冷却机构、模切机构、牵引机构、开袋机构、挤袋机构、下料机构、上封口压合机构依次设置于所述膜导向机构与所述整形机构之间，所述封边机构靠近所述膜导向机构设置，所述膜导向机构、封边机构、冷却机构、模切机构、牵引机构、开袋机构、挤袋机构、下料机构、上封口压合机构、整形机构均处于同一水平高度，并且全部安装于所述机体基架上。

优选地，所述封边机构包括纵封压合机构、纵封压合自动调节系统，所述纵封压合自动调节系统控制相邻所述纵封压合机构之间的间距。

优选地，所述纵封压合机构包括第一纵封板、第二纵封板，导向杆，所述第一纵封板与第二纵封板对称设置，所述导向杆的一端与所述第一纵封板固定连接，另一端贯穿于所述第二纵封板设置，所述第二纵封板能够沿所述导向杆轴向作往复运动，所述导向杆包括第一导向杆、第二导向杆，所述第一导向杆位于所述第一纵封板的顶部，所述第二导向杆位于所述第一纵封板的底部，所述导向杆远离所述第一纵封板的一端固定设置有连接板，所述连接板与所述第二纵封板之间设置有传动组件；

所述传动组件包括第一连接块、第二连接块、驱动连接摆块，所述驱动连接摆块转动设置于机体基架上，所述第一连接块的一端与所述驱动连接摆块一端转动连接、另一端与所述连接板转动连接，所述第二连接块的一端与所述驱动连接摆块的另一端转动连接，另一端与所述第二纵封板转动连接，所述驱动连接摆块靠近所述连接板的一端凸出形成有驱动部，所述驱动部转动设置有驱动杆，所述驱动杆纵向移动带动所述驱动连接摆块转动。

优选地，所述纵封压合自动调节系统包括丝杠、驱动电机、锁紧气缸、第一固定块、第二固定块，所述第一固定块与第二固定块分别固定设置于所述机体基架的两侧，所述丝杠转动设置于所述第一固定块与所述第二固定块之间，所述驱动电机固定设置于机体基架上，且所述驱动电机的转轴与所述丝杠固定连接，所述锁紧气缸固定设置于纵封压合机构的顶部，所述丝杠贯穿于所述纵封压合机构的顶部设置，所述锁紧气缸的伸缩杆能够与所述丝杠啮合。

优选地，所述膜导向包括卷辊、安装架、导向组件、调节组件，所述卷轮固定设置于所述机体基架的底部，包膜设置于所述卷辊上，所述导向组件包括第一导向件、第二导向件，所述第一导向件安装于所述安装架靠近所述卷辊的一侧，所述第一导向件的两端具有高度差，所述第二导向件设置于所述第一导向件远离所述卷辊的一端，所述第二导向件的两端具有高度差，且所述第一导向件与所述第二导向件的倾斜方向相反。

优选地，所述调节组件包括高度调节件，所述高度调节件包括丝杆、手轮、导向件、固定板，所述丝杆的一端与所述手轮固定连接，另一端依次穿过所述固定板、安装架与所述第一导向件铰接，所述导向件包括第一导向杆、第二导向杆，所述第一导向杆的一端与所述固定板固定连接，另一端与所述第一导向件固定连接，所述第二导向件一端与所述固定板固定连接，另一端与所述第二导向件固定连接。

优选地，所述调节组件还包括角度调节件，所述角度调节包括第一角度调节件、第二角度调节件，所述第一角度调节件包括液压杆，所述液压杆的一端与所述固定板铰接，另一端与第一导向件靠近卷辊的一端铰接，所述第二角度调节件设置于所述第二导向件，用于调节第二导向件两端的高度差。

优选地，所述模切机构包括第一安装板、第二安装板、冲刀、电机，所述第一安装板与所述第二安装板对称设置于所述机体基架的一侧，所述第一安装板的顶部与底部设置有导向轴，所述第二安装板与所述导向轴滑移连接，所述冲刀可拆卸固定设置于所述第一安装板与所述第二安装板的相对侧，所述电机固定设置于所述机体基架的一侧，所述第二安装板与所述电机之间设置有传动机构；

所述传动机构包括偏心轮、驱动连杆，所述偏心轮转动设置于所述机体基架的一侧，所述偏心轮与所述电机之间通过皮带进行联动，所述驱动连杆的一端与所述第二安装板铰接，另一端与所述偏心轮转动连接，所述偏心轮转动通过所述驱动连杆带动所述第二安装板沿所述导向轴的轴向进行往复运动。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：通过将膜导向机构、封边机构、冷却机构、模切机构、牵引机构、开袋机构、挤袋机构、下料机构、上封口压合机构、整形机构依次安装于机体基架上，实现了包装袋从包膜到包装袋成品，再对包装袋进行罐装封口，实现了全自动包装工序，节省整个包装过程的成本、省时省力，适合大规模生产。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的部分结构示意图；

图3为本发明的部分结构示意图；

图4本发明中表示膜导向机构的一种结构示意图；

图5本发明中表示膜导向机构的另一种结构示意图；

图6本发明中表示纵封压合机构的结构示意图；

图7本发明中表示纵封压合自动调节系统的结构示意图；

图8本发明中表示纵封压合机构与纵封压合自动调节系统连接关系的结构示意图；

图9本发明中表示冷却机构的结构示意图；

图10本发明中表示模切机构的结构示意图；

图11本发明中表示牵引机构的一种结构示意图；

图12本发明中表示牵引机构的另一种结构示意图；

图13本发明中表示开袋机构的结构示意图；

图14本发明中表示挤袋机构的结构示意图；

图15本发明中表示上封口压合机构的结构示意图；

图16本发明中表示整形机构的结构示意图。

附图标记：

1、机体基架；

2、膜导向机构；21、卷辊；22、安装架；23、导向组件；231、第一导向件；2311、导向板；2312、导向条；2312a、调节槽；232、第二导向件；241、高度调节件；2411、括丝杆；2412、手轮；2413、导向件；241a、第一导向杆；241b、第二导向杆；2414、固定板；242、角度调节件；2421、第一角度调节件；2422、第二角度调节件；243、平移调节件；2431、丝杠；2432、固定块；

3、封边机构；31、纵封压合机构；311、第一纵封板；312、第二纵封板；313、导向杆；3131、第一导向杆；3132、第二导向杆；32、；321、丝杠；322、驱动电机；323、锁紧气缸；324、第一固定块；325、第二固定纵封压合自动调节系统块；3a、连接板；34、传动组件；341、第一连接块；342、第二连接块；343、驱动连接摆块；35、缓冲组件；351、缓冲弹簧；352、伸缩杆；36、标尺；37、滑移组件；371、滑轨；372、滑块；33a、驱动部；33b、驱动杆；

4、冷却机构；41、驱动气缸；42、驱动连接摆块；42a、转动部；43、第一连接板；44、第二连接板；45、第一冷却组件；451、连接杆；452、导向轴；4521、第一导向轴；4522、第二导向轴；453、第一固定板；46、第二冷却组件；461、第二固定板；462、导向轴套；47、冷却通道；

5、模切机构；51、第一安装板；52、第二安装板；53、冲刀；531、第一冲刀；532、第二冲刀；54、电机；55、导向轴；551、第一导向轴；552、第二导向轴；56、传动机构；561、偏心轮；562、驱动连杆；

7、牵引机构；71、驱动组件；711、第二丝杠模组；712、模组连杆；713、第一摆臂连杆；714、摆臂；7141、摆动臂；7142、连接板；715、第二摆臂连杆；721、滑轨；722、固定架；723、连杆组件；7231、连接杆；7232、摆动块；7233、驱动轴；7234、驱动块；7235、第一传动杆；7236、第二传动杆；724、第一丝杠模组；725、转动板；

8、开袋机构；81、电机；82、连杆组件；821、第一连杆；822、第二连杆；823、三角摆块；83、吸盘组件；84；驱动摆块；

9、挤袋机构；91、电机；92、连杆机构；921、驱动杆；922、第一连杆；923、第二连杆；924、摆动杆；925、第一摆动块；926、第二摆动块；93、挤袋件；94、啮合齿；

10、下料机构；

11、上封口压合机构；111、支撑轴；1111、前支撑轴；1112、后支撑轴；112、封口组件；1121、前封块件；112a、前连接杆；112b、前封块；1122、后封块件；112c、后连接杆；112d、后封块；1123、气缸；1114、连接板；

12、整形机构；121、支撑轴；1211、前支撑轴；1212、后支撑轴；122、冷却组件；1221、第一安装板；1222、第二安装板；1223、冷却块；123、连接杆；124、加强板；125、气缸。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例的附图，对本申请实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本申请的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请专利申请说明书以及权利要求书中使用的″一个″或者″一″等类似词语，不表示数量限制，而是表示存在至少一个。

在本申请说明书和权利要求书的描述中，术语″上″、″下″、″水平″等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本申请的限制。

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

如图1-图3所示，一种双出大包装全伺服卷膜包装系统，包括机体基架1、膜导向机构2、封边机构3、冷却机构4、模切机构5、牵引机构7、开袋机构8、挤袋机构9、下料机构10、上封口压合机构11、整形机构12，膜导向机构2与整形机构12分别固定设置于机体基架1的两端，封边机构3、冷却机构4、模切机构5、牵引机构7、开袋机构8、挤袋机构9、下料机构10、上封口压合机构11从右往左依次设置于膜导向机构2与整形机构之间12，膜导向机构2、封边机构3、冷却机构4、模切机构5、牵引机构7、开袋机构8、挤袋机构9、下料机构10、上封口压合机构11、整形机构12均处于同一水平高度，并且全部安装于机体基架1上。

如图4-图5所示，膜导向机构2包括卷辊21、安装架22、导向组件23、调节组件，卷轮固定设置于机体基架1的底部，包膜通过卷辊21进行传送至下一个工序。

导向组件23包括第一导向件231、第二导向件232，第一导向件231安装于安装架22靠近卷辊21的一侧，第一导向件231的两端具有高度差，第二导向件232设置于第一导向件231远离卷辊21的一端，第二导向件232的两端具有高度差，且第一导向件231与第二导向件232的倾斜方向相反包膜从第一导向件231的底部穿过且包膜位于第一导向件231与第二导向件232之间时，第二导向件232靠近第一导向件231的一端向上托起包膜的中间位置实现对包膜中间位置内折形成包装袋的底部。

第一导向件231包括导向板2311、导向条2312，导向板2311呈三角形设置，导向板2311的顶角部分远离卷辊21的一端设置，导向条2312可拆卸固定设置于调节板的底部，导向条2312凸出于调节板侧面设置，导向板2311的横截面呈矩形设置，调节导向条2312凸出调节板侧面的程度，实现对包装袋底部宽度的灵活控制，导向条2312越凸出，所制成的包装袋底部的宽度越大。

为了调整导向条2312的凸出程度，因此，本实施例中，导向条2312上开设有调节槽2312a，螺栓穿过调节槽2312a与导向条2312固定连接，螺栓沿调节槽2312a能够作往复运动，通过螺栓带动导向条2312平移，再通过上紧螺栓固定导向条2312的凸出位移。

调节组件包括高度调节件241、角度调节件242、平移调节件243，高度调节件241包括丝杆2411、手轮2412、导向件2413、固定板2414，丝杆的一端与手轮2412固定连接，另一端依次穿过固定板2414、安装架22后与第一导向件231的调节板顶部铰接导向件2413包括第一导向杆241a、第二导向杆241b，第一导向杆241a的一端与固定板2414固定连接，另一端与第一导向件231固定连接，第二导向件232一端与固定板2414固定连接，另一端与第二导向件232固定连接，通过手轮2412转动带动丝杆2411进行转动，丝杆2411转动带动第一导向件231与第二导向件232同时上升或下降，改变导向件2413与机体基架1之间的距离，适用于不同宽度的包膜，通过高度调节件241调节导向组件23与卷辊21之间的竖直高度，实现对不同规格的包膜进行导向。

为了更好的对包装袋底部的内凹深度进行调整，因此，本实施例中，第二导向件232与第二导向杆241b滑移连接，且第二导向件232与第二导向杆241b之间设置有限位件，限位件能够将第二导向件232定位于第二导向杆241b上，限位件采用螺栓贯穿于第二导向件232，通过上紧螺栓，使螺栓远离螺帽的一端与第二导向杆241b抵触进行定位。

角度调节件242包括第一角度调节件2421、第二角度调节件2422，第一角度调节件2421包括液压杆，液压杆的一端与固定板2414铰接，另一端与第一导向件231靠近卷辊21的一端铰接，第二角度调节件2422设置于第二导向件232，用于调节第二导向件232两端的高度差，通过调节第一角度调节件2421中的液压杆的伸缩量，实现对第一导向件231的倾斜程度的改变，第二角度调节件2422调节第二导向件232的倾斜程度，实现对包装袋底部内折深度进行灵活调控，本实施例中，第二角度调节可采用液压杆，通过调整液压杆的伸缩量，实现对第二导向件232倾斜程度的控制，在导向组件23上设置角度调节件242，实现对包装袋的底部面积以及包装袋底部内凹深度的灵活控制。

平移调节件243包括丝杠2431、固定块2432，固定块2432固定设置于安装架22的底部，丝杠2431的一端与固定块2432螺纹连接，另一端与机体基架1转动连接，且丝杠2431带动机体基架1平移，在安装架22与机体基架1之间设置平移调节件243，实现对卷辊21的水平位置的控制，可灵活的控制包装袋的两个侧面的设置高度。

如图6-图8所示，本实施例中，封边机构3包括纵封压合机构31、纵封压合自动调节系统32，纵封压合机构31安装于机体基架1上，纵封压合自动调节系统32调节相邻纵封压合机构31之间的间距。

纵封压合机构31包括第一纵封板311、第二纵封板312、导向杆313，第一纵封板311与第二纵封板312对称设置，导向杆313的一端与第一纵封板311固定连接，另一端贯穿于第二纵封板312设置，且第二纵封板312能够沿导向杆313轴向作往复运动。

导向杆313包括第一导向杆3131、第二导向杆3132，第一的导向杆313与第二导向杆3132之间采用平行设置，第一导向杆3131位于第一纵封板311的顶部，第二导向杆3132位于第一纵封板311的底部，导向杆313远离第一纵封板311的一端固定设置有连接板3a，连接板3a的两端分别与第一导向杆3131、第二导向杆3132相邻一侧固定连接，连接板3a与第二纵封板312之间设置有传动组件34。

传动组件34包括第一连接块341、第二连接块342、驱动连接摆块343，驱动连接摆块343转动设置于机体基架1上，第一连接块341的一端与驱动连接摆块343一端转动连接、另一端与连接板3a转动连接，第二连接块342的一端与驱动连接摆块343的另一端转动连接，另一端与第二纵封板312转动连接，驱动连接摆块343靠近连接板3a的一端凸出形成有驱动部33a，驱动部33a转动设置有驱动杆33b，驱动杆33b纵向移动带动驱动连接摆块343转动，驱动连接摆块343转动带动第一连接块341与第二连接块342作相对运动，第一连接块341与第二连接块342运动时带动连接杆与第二纵封板312运动，连接杆运动通过导向杆313带动第一纵封板311运动，使第一纵封板311与第二纵封板312之间的距离发生改变，通过传动组件34，使第一纵封板311与第二纵封板312之间作同步相对运动，能够使包装袋的纵封面的受力面更加均匀。

为了避免驱动连接摆块343带动纵封板之间相对运动时，纵封板之间的压力过大使位于两个纵封板之间的包装袋受力过大，造成封边过度热封，减小封边的厚度，使封边的整体结构降低，影响包装袋的整体强度，因此，本实施例中，驱动连接摆块343远离连接板3a的一端转动设置有缓冲组件35，缓冲组件35包括缓冲弹簧351、伸缩杆352，伸缩杆352的一端与驱动连接摆块343转动连接，另一端与驱动杆33b转动连接，缓冲弹簧351套设于伸缩杆352，且缓冲弹簧351的两端与伸缩杆352的两端固定连接，通过弹簧的反作用力，使两个纵封板之间具有柔性力，可根据两个纵封板对包装袋侧面的压力的大小进行自行调控，避免了封边过度热封，减小封边的厚度，使封边的整体结构降低，影响包装袋的整体强度。

包装袋的侧面在裁切时，存在切边不均匀，为了使包装袋侧面在第一纵封板311与第二纵封板312之间进行纵封时，包装袋的侧面受力更加均匀，第二纵封板312靠近第一纵封板311的一侧固定设置有缓冲层，为了更好的起缓冲作用，本实施例中，缓冲层采用耐高温的硅胶缓冲层，当第一纵封板311用于第二纵封板312靠近挤压时，硅胶缓冲层可以很好的对包装袋的侧面起到缓冲作用，使包装袋的侧面在纵封时，上下两端同时受力，避免了出现由于受力不均匀使包装袋的侧面出现封口不牢固，降低包装袋的封口质量。

为了使包装袋的两侧同时进行热封工序，因此，本实施例中，纵封压合机构31至少为两个，为了使更多的包装袋同时进行热封工序，纵封压合机构31以两个为一组，可设置多组，同时进行热封工序。

纵封压合自动调节系统32包括丝杠321、驱动电机322、锁紧气缸323、第一固定块324、第二固定块325，第一固定块324与第二固定块325分别固定设置于机体基架1的两侧，且第一固定块324与第二固定块325同轴向设置，丝杠321转动设置于第一固定块324与第二固定块325之间，丝杠321的一端与第一固定块324转动连接，另一端与第二固定块325转动连接，且贯穿于所述第二固定块325设置。

驱动电机322固定设置于机体基架1上，且驱动电机322的转轴与丝杠321靠近第二固定块325的一端固定连接，锁紧气缸323固定设置于纵封压合机构31的顶部，丝杠321贯穿于纵封压合机构31的顶部设置，锁紧气缸323伸缩控制锁紧气缸323的伸缩杆352与丝杠321啮合，驱动电机322带动丝杠321转动，锁紧气缸323伸缩控制锁紧气缸323的伸缩杆352与丝杠321啮合，当锁紧气缸323与丝杠321啮合时丝杠321转动带动锁紧气缸323沿丝杠321的轴向上移动，锁紧气缸323带动纵封压合机构31沿丝杠321的轴向上移动，实现对纵封压合机构31位置的限定，控制不同纵封压合机构31的锁紧气缸323，可以灵活的控制纵封压合机构31之间的距离，适应不同规格的包装袋。

为了在调整纵封压合机构31之间的距离时，对距离进行校准，因此，本实施例中，在机体基架1底部固定设置有标尺36，标尺36上设置有标准刻度，且标尺36平行丝杠321设置，通过标尺36上的刻度，可以直观的校准纵封压合机构31之间的距离，更能准确的对纵封压合机构31进行定位。

本实施例中，为了更好的对纵封压合机构31之间的距离全自动化控制，因此，在标尺36上设置识别装置，通过识别装置将相邻纵封装置的实时距离发送至外接中央处理装置，再通过中央处理装置与输入的袋型尺寸进行比较，发出不同的命令，控制驱动电机322转动和锁紧气缸323的是伸缩，实现对不同纵封压合机构31的移动，实现全自动自动调节，省时省力。

为了更精确的对纵封压合机构31之间的距离进行限定，丝杠321上的螺纹螺距采用小量程设置，螺距越小，精度越高。

为了便于纵封压合机构31沿丝杠321轴向方向上移动，机体基架1与纵封压合机构31之间设置有滑移组件37，滑移组件37包括滑轨371、滑块372，滑轨371平行与丝杠321设置，滑块372设置于纵封压合机构31靠近机体基架1的一侧，且与滑轨371相对应设置，滑移组件37一方面使纵封压合机构31沿滑轨371平移，另一方面避免丝杠321带动纵封压合机构31平移时，丝杠321与锁紧气缸323之间的摩擦，造成纵封压合机构31沿丝杠321发生自转，影响纵封压合机构31的定位。

为了更好的固定纵封机构，适应在机体基架1上长距离设置纵封机构，因此，本实施例中，滑移组件37的数量至少为一个，多个滑移组件37沿机体基架1高度方向上平行设置。

为了更平稳、精确的控制纵封机构之间的距离，驱动电机322为伺服电机，伺服电机控制纵封压合机构31移动，更能精准的控制相邻纵封机构之间的距离、代替人工去调节纵封机构之间的距离，省时省力。

如图9所示，冷却机构4包括驱动气缸41、驱动连接摆块42、第一连接板43、第二连接板44、第一冷却组件45、第二冷却组件46，驱动连接摆块42与机体基架1的一侧转动连接，第一连接板43与第二连接板44分别转动设置于驱动连接摆块42的两侧，第一连接板43与第二连接板44之间平行设置，驱动连接摆块42靠近第一连接板43的一侧凸出形成转动部42a，转动部42a与驱动气缸41转动连接，驱动气缸41固定设置于机体基架1的底部，驱动气缸41伸缩带动驱动连接摆块42转动。

第一冷却组件45包括连接杆451、导向轴452、第一固定板453，导向轴452固定设置于连接杆451与第一固定板453之间，导向轴452包括第一导向轴4521、第二导向轴4522，第一导向轴4521与第二导向轴4522沿竖直方向上平行设置，导向轴452的两端分别与连接杆451、第一固定板453固定连接，连接杆451与第一连接板43转动连接。

第二冷却组件46包括第二固定板461、导向轴452套，导向轴452套的数量为两个，且分别固定设置于第二固定板461的两端，导向轴452贯穿于导向轴452套设置，导向轴452套与导向轴452滑移连接，第二固定板461与第二连接板44远离驱动连接块的一端转动连接，第二固定板461与第一固定板453对称设置，且第一固定板453与第二固定板461之间形成冷却通道47，包装袋从冷却通道47穿过，驱动气缸41带动驱动连接摆块42转动，驱动连接摆块42转动带动第一连接板43与第二连接作相对运动，相应的，与第一连接板43转动连接的第一冷却组件45和第二连接板44转动连接的第二冷却组件46也作相对运动，且第一固定板453与第二固定板461之间的冷却通道47的宽度随驱动摆块转动改变。

如图10所示，模切机构5包括第一安装板51、第二安装板52、冲刀53、电机54，第一安装板51与第二安装板52对称设置于机体基架1的一侧，第一安装板51固定设置于机体基架1的一侧，第一安装板51靠近第二安装板52的一侧固定设置有导向轴55，导向轴55包括第一导向轴551、第二导向轴552，第一导向轴551与第二导向轴552沿第一安装板51的长度方向上平行设置，第一导向轴551固定设置于第一安装板51的顶部，第二导向轴552固定设置于第一安装板51的底部，导向轴55贯穿于第二安装板52设置，且第二安装板52与导向轴55滑移连接，电机54固定设置于机体基架1的一侧，电机54通过偏心轮与第二安装板52传动连接，通过电机54转动带动第二安装板52沿导向轴55滑移，电机54与第二安装板52之间设置有传动机构56，传动机构56包括偏心轮561、驱动连杆562，偏心轮561转动设置于机体基架1的一侧，偏心轮561与电机54之间通过皮带进行联动，驱动连杆562的一端与第二安装板52铰接，另一端与偏心轮561转动连接，偏心轮561转动通过驱动连杆562带动第二安装板52沿导向轴的轴向进行往复运动。

如图11-图12所示，牵引机构7包括驱动组件71、夹持组件，驱动组件71与夹持组件配合驱动包装袋进行移动，夹持组件包括两个平行设置的滑轨721、固定架722、连杆组件723、第一丝杠模组724，第一丝杠模组724固定设置于机体基架1的一侧，第一丝杠模组724通过连杆组件723与滑轨721传动连接，固定架722固定设置于机体基架1的另一侧，两个滑轨721的底部分别固定设置有转动板且转动板与固定架722通过螺栓固定进行转动。

连杆组件723包括连接杆7231、摆动块7232、驱动轴7233、驱动块7234、第一传动杆7235、第二传动杆7236，连接杆7231的一端与第一丝杠模组724的滑块转动连接，另一端与摆动块7232转动连接，摆动块7232远离连接杆7231的一端与驱动轴7233固定连接，摆动块7232固定设置于驱动轴7233上，第一传动杆7235与第二传动杆7236分别与摆动块7232的两端转动连接，第一传动杆7235与第二传动杆7236远离摆动块7232的一端分别与转动板725转动连接，其中，当第一丝杠模组724中的电机带动丝杠转动时，第一丝杠中的滑块沿丝杠的轴向方向进行移动，滑块带动连接杆7231沿丝杠轴向方向进行移动，连接杆7231带动摆动块7232沿驱动轴7233轴向单摆驱动轴7233单摆带动驱动块7234单摆，驱动块7234单摆带动第一传动杆7235与第二传动杆7236作相对运动，改变第一传动杆7235与第二传动杆7236之间的相对与机体基架1的伸长量，实现对转动板725的转动，转动板725转动实现两个滑轨721之间打开和关闭，最终实现对包装袋的夹持固定。

驱动组件71包括第二丝杠模组711、模组连杆712、第一摆臂连杆713、摆臂714、第二摆臂连杆715，第二丝杠模组711固定设置于机体基架1上，第二丝杠模组711的滑块与模组连杆712固定连接，模组连杆712的表面固定设置有连接柱，连接柱远离模组连杆712的一端与第一摆臂连杆713转动连接，第一摆臂连杆713远离连接柱的一端与摆臂714转动连接，机体基架1的底端固定设置有转动轴，摆臂714的底端与转动轴转动连接，摆臂714远离转动轴的一端与第二摆臂连杆715转动连接，摆臂714包括两个平行设置的摆动臂7141，两个摆动臂7141之间固定设置有连接板7142，为了减轻机构的整体质量、降低机能损耗，摆动臂7141的表面开设有工艺孔，工艺孔的数量、大小、形状可以根据摆动臂7141的长度、宽度，以及厚度调整。

第二摆臂连杆715的远离摆臂714的一端与滑轨721转动连接，其中，第二丝杠模组711驱动模组连杆712沿丝杠的轴向方向平移，模组连杆712带动第一摆臂连杆713平移，第一摆臂连杆713带动摆臂714沿转轴轴向方向进行单摆，摆臂714转动带动滑轨721进行水平方向移动，驱动组件71与夹持组件之间配合，实现了对包装袋的长距离移动。

如图13所示，开袋机构8包括电机81、连杆组件82、吸盘组件83，电机81固定设置于机体基架1的一侧，电机81通过连杆组件82与吸盘组件83传动连接。

连接组件包括第一连杆821、第二连杆822、三角摆块823，三角摆块823转动设置于机体基架1上，三角摆块823的一端与第一连杆821转动连接，第二连杆822的数量为两个，且第二连杆822沿机体基架1的高度方向设置，两个第二连杆822分别与三角摆块823另外两端转动连接，第一连杆821与电机81之间设置有驱动摆块84，驱动摆块84的一端与电机81的转轴固定连接，另一端与第一连杆821转动连接，通过电机81驱动驱动摆块84进行往复摆动，当电机81的转轴往复旋转一定角度时，驱动摆块84通过第一连杆821带动三角摆块823进行摆动。

如图14所示，挤袋机构9包括电机91、连杆机构92、挤袋件93，机体基架1的一侧固定设置有电机91安装座，电机91固定设置于安装电机91安装座的一侧，电机91的转轴贯穿过于电机91安装座，且电机91的转轴与连杆机构92固定连接，本实施例中，为了增加驱动力的稳定性，电机91采用伺服电机91，伺服电机91实现了位置、速度和力矩的闭环控制，且伺服电机91低速运行平稳、且电机91加减速的动态相应时间短，使用方式更加灵活，运行更加平稳，使连杆机构92在传动时，运行更加平稳，便于包装袋的挤压打开。

连杆机构92包括驱动杆921、第一连杆922、第二连杆923、摆动杆924、第一摆动块925，第二摆动块926，驱动杆921的一端与电机91的转轴固定连接，另一端与第一连杆922转动连接，机体基架1与电机91的同侧固定设置有固定架，摆动杆924转动设置于固定架的一侧，且摆动杆924与固定架转动采用偏心转动，摆动杆924的一端与第一连杆922转动连接，且摆动杆924靠近第一连杆922的一侧开设有活动槽，第一连杆922靠近摆动杆924的一端沿活动槽作往复运动，摆动杆924的另一端与第二连杆923转动连接，第二连杆923远离摆动杆924的一端与第一摆动块925转动连接。

第一摆动块925与第二摆动块926相邻的一侧开设有啮合齿94，第一摆动块925与第二摆动块926之间为齿连接，第一摆动块925转动驱动第二摆动块926作相反运动，通过连杆机构92和第一摆动块925之间的配合，使电机91的转动运动转化为第一摆动块925的单摆运动。

如图15所示，上封口压合机构11包括支撑轴111、封口组件112，支撑轴111固定设置于机体基架1的侧面，封口组件112与支撑轴111转动连接，支撑轴111包括前支撑轴1111、后支撑轴1112，前支撑轴1111与后支撑轴1112固定设置于机体基架1的同侧。

封口组件112包括前封块件1121、后封块件1122、气缸1123，前封块件1121固定与前支撑轴1111转动连接，后封块件1122与后支撑轴1112转动连接，前封块件1121与后封块件1122之间通过连接板1114进行固定连接，后封块件1122包括后连接杆112c、后封块112d，后连接杆112c的一端与后支撑轴1112转动连接，气缸1123固定设置于后连接杆112c的另一端，且气缸1123的转轴贯穿后连接杆112c与后封块112d固定连接，气缸1123驱动后封块112d作往复运动。

前封块件1121包括前连接杆112a、前封块112b，前连接杆112a的一端与前支撑轴1111固定连接，前连接杆112a的另一端与前封块112b固定连接，为了使前封块112b与后封块112d之间的压力均匀，且是包装袋的封口热封更加平整个，因此，本实施例中，前封块112b与后封块112d采用对称设置。

如图16所示，整形机构12其包括支撑轴121、冷却组件122、气缸125，冷却组件122通过支撑轴121与机体基架1转动连接，支撑轴121包括前支撑轴1211、后支撑轴1212，前支撑轴1211与后支撑轴1212固定设置于机体基架1的同侧，前支撑轴1211与后支撑轴1212之间处于同一水平线，为了加强对支撑轴121的固定，支撑轴121远离机体基架1的一端设置有加强板124，支撑轴121与加强板124之间转动连接，加强板124与机体基架1之间固定连接。

冷却组件122包括第一安装板1221、第二安装板1222、冷却块1223，第一安装板1221的一端与前支撑轴1211转动连接、第二安装板1222的一端与后支撑轴1212转动连接，第一安装板1221与第二安装板1222靠近支撑轴121的同侧固定设置有连接杆123，连接杆123的一端与第二安装板1222转动连接、另一端与第一安装板1221可拆卸固定连接，气缸125的一端与第二安装板1222固定连接，另一端与机体基架1固定连接。

下料机构10为现有技术，在此不再赘述。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种双出大包装全伺服卷膜包装系统，其特征在于，包括机体基架、膜导向机构、封边机构、冷却机构、模切机构、牵引机构、开袋机构、挤袋机构、下料机构、上封口压合机构、整形机构，所述膜导向机构与所述整形机构分别固定设置于所述机体基架的两端，所述封边机构、冷却机构、模切机构、牵引机构、开袋机构、挤袋机构、下料机构、上封口压合机构依次设置于所述膜导向机构与所述整形机构之间，所述封边机构靠近所述膜导向机构设置，所述膜导向机构、封边机构、冷却机构、模切机构、牵引机构、开袋机构、挤袋机构、下料机构、上封口压合机构、整形机构均处于同一水平高度，并且全部安装于所述机体基架上。

2.根据权利要求1所述的一种双出大包装全伺服卷膜包装系统，其特征在于，所述封边机构包括纵封压合机构、纵封压合自动调节系统，所述纵封压合自动调节系统控制相邻所述纵封压合机构之间的间距。

3.根据权利要求1所述的一种双出大包装全伺服卷膜包装系统，其特征在于，所述纵封压合机构包括第一纵封板、第二纵封板，导向杆，所述第一纵封板与第二纵封板对称设置，所述导向杆的一端与所述第一纵封板固定连接，另一端贯穿于所述第二纵封板设置，所述第二纵封板能够沿所述导向杆轴向作往复运动，所述导向杆包括第一导向杆、第二导向杆，所述第一导向杆位于所述第一纵封板的顶部，所述第二导向杆位于所述第一纵封板的底部，所述导向杆远离所述第一纵封板的一端固定设置有连接板，所述连接板与所述第二纵封板之间设置有传动组件；

所述传动组件包括第一连接块、第二连接块、驱动连接摆块，所述驱动连接摆块转动设置于机体基架上，所述第一连接块的一端与所述驱动连接摆块一端转动连接、另一端与所述连接板转动连接，所述第二连接块的一端与所述驱动连接摆块的另一端转动连接，另一端与所述第二纵封板转动连接，所述驱动连接摆块靠近所述连接板的一端凸出形成有驱动部，所述驱动部转动设置有驱动杆，所述驱动杆纵向移动带动所述驱动连接摆块转动。

4.根据权利要求1所述的一种双出大包装全伺服卷膜包装系统，其特征在于，所述纵封压合自动调节系统包括丝杠、驱动电机、锁紧气缸、第一固定块、第二固定块，所述第一固定块与第二固定块分别固定设置于所述机体基架的两侧，所述丝杠转动设置于所述第一固定块与所述第二固定块之间，所述驱动电机固定设置于机体基架上，且所述驱动电机的转轴与所述丝杠固定连接，所述锁紧气缸固定设置于纵封压合机构的顶部，所述丝杠贯穿于所述纵封压合机构的顶部设置，所述锁紧气缸的伸缩杆能够与所述丝杠啮合。

5.根据权利要求1所述的一种双出大包装全伺服卷膜包装系统，其特征在于，所述膜导向包括卷辊、安装架、导向组件、调节组件，所述卷轮固定设置于所述机体基架的底部，包膜设置于所述卷辊上，所述导向组件包括第一导向件、第二导向件，所述第一导向件安装于所述安装架靠近所述卷辊的一侧，所述第一导向件的两端具有高度差，所述第二导向件设置于所述第一导向件远离所述卷辊的一端，所述第二导向件的两端具有高度差，且所述第一导向件与所述第二导向件的倾斜方向相反。

6.根据权利要求5所述的一种双出大包装全伺服卷膜包装系统，其特征在于，所述调节组件包括高度调节件，所述高度调节件包括丝杆、手轮、导向件、固定板，所述丝杆的一端与所述手轮固定连接，另一端依次穿过所述固定板、安装架与所述第一导向件铰接，所述导向件包括第一导向杆、第二导向杆，所述第一导向杆的一端与所述固定板固定连接，另一端与所述第一导向件固定连接，所述第二导向件一端与所述固定板固定连接，另一端与所述第二导向件固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种双出大包装全伺服卷膜包装系统，其特征在于，所述调节组件还包括角度调节件，所述角度调节包括第一角度调节件、第二角度调节件，所述第一角度调节件包括液压杆，所述液压杆的一端与所述固定板铰接，另一端与第一导向件靠近卷辊的一端铰接，所述第二角度调节件设置于所述第二导向件，用于调节第二导向件两端的高度差。

8.根据权利要求1所述的一种双出大包装全伺服卷膜包装系统，其特征在于，所述模切机构包括第一安装板、第二安装板、冲刀、电机，所述第一安装板与所述第二安装板对称设置于所述机体基架的一侧，所述第一安装板的顶部与底部设置有导向轴，所述第二安装板与所述导向轴滑移连接，所述冲刀可拆卸固定设置于所述第一安装板与所述第二安装板的相对侧，所述电机固定设置于所述机体基架的一侧，所述第二安装板与所述电机之间设置有传动机构；

所述传动机构包括偏心轮、驱动连杆，所述偏心轮转动设置于所述机体基架的一侧，所述偏心轮与所述电机之间通过皮带进行联动，所述驱动连杆的一端与所述第二安装板铰接，另一端与所述偏心轮转动连接，所述偏心轮转动通过所述驱动连杆带动所述第二安装板沿所述导向轴的轴向进行往复运动。

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