CN113086319A - 一种双出大包装全伺服给带式包装系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供的一种双出大包装全伺服给带式包装系统，包括机体基架、拿袋机构、牵引机构、开袋机构、挤袋机构、下料机构、上封口压合机构、整形机构，所述拿袋机构与所述整形机构分别固定设置于所述机体基架的两端，所述牵引机构、开袋机构、挤袋机构、下料机构、上封口压合机构依次设置于所述拿袋机构与所述整形机构之间，所述牵引机构靠近所述拿袋机构设置，所述拿袋机构、牵引机构、开袋机构、挤袋机构、下料机构、上封口压合机构、整形机构均处于同一水平高度，并且全部安装于所述机体基架上，本发明具有节省整个包装过程的成本、省时省力的效果。

Description

一种双出大包装全伺服给带式包装系统

技术领域

本发明涉及包装机的技术领域，尤其是涉及一种双出大包装全伺服给带式包装系统。

背景技术

包装机就是把产品包装起来的一类机器，起到保护，美观的作用，包装机按机械种类分为：液体包装机、粉剂包装机、颗粒包装机等，现有的包装机在罐装时，通常都是从包装袋生产商采购成品的包装袋，然后再上灌装机进行罐装，现有的包装机在输送包装袋时，大多数是通过人为将包装袋放置在包装机的输送机构上进行传送，进入罐装工位，使用极为不便，而且费时费力。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目是提供一种双出大包装全伺服给带式包装系统，具有节省整个包装过程的成本、省时省力的优点。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：一种双出大包装全伺服给带式包装系统，包括机体基架、拿袋机构、牵引机构、开袋机构、挤袋机构、下料机构、上封口压合机构、整形机构，所述拿袋机构与所述整形机构分别固定设置于所述机体基架的两端，所述牵引机构、开袋机构、挤袋机构、下料机构、上封口压合机构依次设置于所述拿袋机构与所述整形机构之间，所述牵引机构靠近所述拿袋机构设置，所述拿袋机构、牵引机构、开袋机构、挤袋机构、下料机构、上封口压合机构、整形机构均处于同一水平高度，并且全部安装于所述机体基架上。

优选地，所述拿袋机构包括电机、连杆组件、拿袋摇臂支架、拿袋摇臂、吸盘组件，所述电机固定设置于所述机体基架的一侧，所述拿袋摇臂支架固定设置于所述机体基架的另一侧，所述拿袋摇臂的一端与所述拿袋摇臂支架远离机体基架的一端转动连接，所述连杆组件包括驱动摆块、驱动连杆，所述驱动摆块的一端与所述电机的转轴固定连接，另一端与所述驱动连杆转动连接，所述驱动连杆远离所述驱动摆块的一端与所述拿袋摇臂转动连接，所述吸盘组件固定设置于所述拿袋摇臂远离所述拿袋摇臂支架的一端，所述吸盘组件包括吸盘、吸盘支架，所述吸盘支架的顶部与所述拿袋摇臂活动连接，所述吸盘设置于所述吸盘支架的底部。

优选地，所述拿袋摇臂支架与所述吸盘组件之间设置有翻转组件，所述翻转组件包括动同步带轮、静同步带轮、所述动同步带轮与所述拿袋摇臂同轴转动设置于所述拿袋摇臂支架的一端，所述静同步带轮与所述吸盘支架同轴转动设置于所述拿袋摇臂的一端，所述动同步带轮与所述静同步带轮之间通过同步带进行传动，所述动同步带轮外接驱动件，所述驱动件带动所述动同步带轮转动。

优选地，所述吸盘支架与所述拿袋摇臂之间采用偏心连接。

优选地，所述牵引机构包括驱动组件、夹持组件，所述驱动组件与所述夹持组件配合驱动包装袋进行移动，所述夹持组件包括两个平行设置的滑轨、固定架、连杆组件、第一丝杠模组，所述第一丝杠模组固定设置于所述机体基架的一侧，所述连杆组件连接所述第一丝杠模组与所述滑轨，所述固定架固定设置于所述机体基架的另一侧，两个所述滑轨的底部固定设置有转动板，所述转动板与所述固定架转动连接；

所述连杆组件包括连接杆、摆动块、驱动轴、驱动块、第一传动杆、第二传动杆，所述连接杆的一端与所述第一丝杠模组的滑块转动连接，另一端与所述摆动块转动连接，所述摆动块远离所述连接杆的一端与所述驱动轴固定连接，所述摆动块固定设置于所述驱动轴上，所述第一传动杆与所述第二传动杆分别与所述摆动块的两端转动连接，所述第一传动杆与所述第二传动杆远离所述摆动块的一端分别与所述转动板转动连接；

所述驱动组件包括第二丝杠模组、模组连杆、第一摆臂连杆、摆臂、第二摆臂连杆，所述第二丝杠模组固定设置于所述机体基架上，所述第二丝杠模组的滑块与所述模组连杆固定连接，所述第一摆臂连杆的一端与所述模组连杆转动连接，另一端与所述摆臂转动连接，所述机体基架的底端固定设置有转动轴，所述摆臂的底端与所述转动轴转动连接，所述摆臂远离所述转动轴的一端与所述第二摆臂连杆转动连接，所述第二摆臂连杆的远离所述摆臂的一端与所述滑轨转动连接。

优选地，所述开袋机构包括电机、连杆组件、吸盘组件，所述电机固定设置于所述主架的一侧，所述电机通过所述连杆组件与所述吸盘组件传动连接，所述连接组件包括第一连杆、第二连杆、三角摆块，所述三角摆块转动设置于所述基板上，所述三角摆块的一端与所述第一连杆转动连接，所述第二连杆的数量为两个，两个所述第二连杆分别与所述三角摆块另外两端转动连接，所述第一连杆与电机之间设置有驱动摆块，所述驱动摆块的一端与所述电机的转轴固定连接，另一端与所述第一连杆转动连接，所述吸盘组件具有夹持口，所述吸盘组件与所述第二连杆固定连接，所述三角摆块带动第二连杆运动，所述第二连杆驱动所述吸盘组件平移，张开或闭合所述夹持口，所述吸盘组件位于所述夹持口处对置有吸盘。

优选地，所述挤袋机构包括电机、连杆机构、挤袋件，所述电机固定设置于所述机体基架的一侧，所述电机的转轴与所述连杆机构固定连接，所述连杆机构包括传动件、摆动件，所述传动件连接所述电机的转轴与所述摆动件，所述摆动件与所述机体基架转动连接，所述传动件将所述电机的旋转运动转化为所述摆动件的单摆运动，所述摆动件包括第一摆动块，第二摆动块，所述第一摆动块与所述第二摆动块之间齿连接，所述第一摆动块通过所述传动件与所述电机固定连接，所述挤袋件包括第一挤袋件、第二挤袋件，所述第一挤袋件与所述第一摆动块固定连接，所述第二挤袋块与所述第二摆动块固定连接，所述摆动块摆动带动所述第一挤袋件与第二挤袋件闭合或打开。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：通过在机体基架上设置拿袋机构、牵引机构、开袋机构、挤袋机构、下料机构、上封口压合机构、整形机构，通过上述机构之间的配合，实现了包装袋的全自动输送和罐装，减少人力输出，节省整个包装过程的成本、省时省力，适合大规模生产。

附图说明

图1为本发明的部结构示意图；

图2为本发明中表示拿袋机构的结构示意图；

图3本发明中表示牵引机构的一种结构示意图；

图4本发明中表示牵引机构的另一种结构示意图；

图5本发明中表示开袋机构的结构示意图；

图6本发明中表示挤袋机构的结构示意图；

图7本发明中表示上封口压合机构的结构示意图；

图8本发明中表示整形机构的结构示意图。

附图标记：

1、机体基架；

2、拿袋机构；21、电机；22、连杆组件；221、驱动摆块；222、驱动连杆；23、拿袋摇臂支架；24、拿袋摇臂；25、吸盘组件；251、吸盘；252、吸盘支架；27、翻转组件；271、动同步带轮；272、静同步带轮；28、同步带；29、调节装置；291、调节板；2911、调节凹槽；2912、压带杆；292、调节螺母；293、滚轮；210、拿袋气缸；

7、牵引机构；71、驱动组件；711、第二丝杠模组；712、模组连杆；713、第一摆臂连杆；714、摆臂；7141、摆动臂；7142、连接板；715、第二摆臂连杆；721、滑轨；722、固定架；723、连杆组件；7231、连接杆；7232、摆动块；7233、驱动轴；7234、驱动块；7235、第一传动杆；7236、第二传动杆；724、第一丝杠模组；725、转动板；

8、开袋机构；81、电机；82、连杆组件；821、第一连杆；822、第二连杆；823、三角摆块；83、吸盘组件；84；驱动摆块；

9、挤袋机构；91、电机；92、连杆机构；921、驱动杆；922、第一连杆；923、第二连杆；924、摆动杆；925、第一摆动块；926、第二摆动块；93、挤袋件；94、啮合齿；

10、下料机构；

11、上封口压合机构；111、支撑轴；1111、前支撑轴；1112、后支撑轴；112、封口组件；1121、前封块件；112a、前连接杆；112b、前封块；1122、后封块件；112c、后连接杆；112d、后封块；1123、气缸；1114、连接板；

12、整形机构；121、支撑轴；1211、前支撑轴；1212、后支撑轴；122、冷却组件；1221、第一安装板；1222、第二安装板；1223、冷却块；123、连接杆；124、加强板；125、气缸。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例的附图，对本申请实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本申请的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请专利申请说明书以及权利要求书中使用的″一个″或者″一″等类似词语，不表示数量限制，而是表示存在至少一个。

在本申请说明书和权利要求书的描述中，术语″上″、″下″、″水平″等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本申请的限制。

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

如图1所示，一种双出大包装全伺服给带式包装系统，其包括机体基架1、拿袋机构2、牵引机构7、开袋机构8、挤袋机构9、下料机构10、上封口压合机构11、整形机构12，拿袋机构1与整形机构12分别固定设置于机体基架1的两端，牵引机构7、开袋机构8、挤袋机构9、下料机构10、上封口压合机构11从左到右依次设置于拿袋机构1与整形机构12之间，其中，拿袋机构1、牵引机构7、开袋机构8、挤袋机构9、下料机构10、上封口压合机构11、整形机构12均处于同一水平高度，并且全部安装于机体基架1上，机体基架1为上述机构提供安装腔。

如图2所示，拿袋机构2包括基架、电机21、连杆组件22、拿袋摇臂支架23、拿袋摇臂24、吸盘组件25，电机21固定设置于基架的一侧，拿袋摇臂支架23固定设置于基架的另一侧，拿袋摇臂24的一端与拿袋摇臂支架23远离基架的一端转动连接，连杆组件22包括驱动摆块221、驱动连杆222，驱动摆块221的一端与电机21的转轴固定连接，另一端与驱动连杆222转动连接，驱动连杆222远离驱动摆块221的一端与拿袋摇臂24转动连接，吸盘组件25固定设置于拿袋摇臂24远离拿袋摇臂支架23的一端，吸盘组件25包括吸盘251、吸盘支架252，吸盘支架252的顶部与拿袋摇臂24活动连接，吸盘251设置于吸盘支架252的底部，电机21驱动驱动摆块221进行摆动，驱动摆块221带动驱动连杆222进行移动，驱动连杆222带动拿袋摇臂24沿拿袋摇臂支架23转动，设置于拿袋摇臂24一端的吸盘组件25进行高度上的移动，实现对底部的包装袋的吸附，连杆机构结构简单，便于更换维修，实现长距离传动。

为了使吸盘支架252在无外力驱动下，使吸盘251的方向竖直向下，因此，本实施例中，吸盘支架252与拿袋摇臂24之间采用偏心连接，吸盘支架252依靠重力带动吸盘251沿重力方向进行设置，随之拿袋摇臂支架23的转动，吸盘251的方向不发生改变，便于吸盘251吸附底部的包装袋。

现有技术中，包装袋一般都是水平放置，当需要装料时，需要将包装袋翻转，使包装袋的罐装口处于顶部，因此，本实施例中，拿袋摇臂支架23与吸盘组件25之间设置翻转组件27，翻转组件27包括动同步带轮271、静同步带轮272，动同步带轮271与拿袋摇臂24同轴转动设置于拿袋摇臂支架23的一端，静同步带轮272与吸盘支架252同轴转动设置于拿袋摇臂24的一端，且静同步带轮272与吸盘支架252动之间同步转动，动同步带轮271与静同步带轮272之间通过同步带28进行传动，动同步带轮271外接驱动件，驱动件带动动同步带轮271转动，本实施例中，外接驱动件采用伺服电机21，伺服电机21运动过程比较平稳，使包装袋翻转动作更加稳定，外接的驱动件带动动同步带轮271进行转动，动同步带轮271通过同步带28带动静同步带轮272转动，静同步带轮272带动吸盘支架252进行转动，实现包装袋的翻转。

同步带28在使用过程中会与同步带轮之间摩擦生热，使同步带28受热变形，造成同步带28拉伸，使同步带28与同步带轮之间摩擦力不够，造成同步带28与同步带轮发生相对滑移，造成吸盘组件25翻转失败，因此，本实施例中，拿袋摇臂24位于同步带28处设置有调节装置29，调节装置29包括调节板291、调节螺母292，调节板291的一端与拿袋摇臂24转动连接，调节板291表面开设有调节凹槽2911，调节螺母292的螺杆贯穿调节凹槽2911与拿袋摇臂24螺纹连接，调节板291远离转动处的一端设置有压带杆2912，压带杆2912的侧壁与同步带28抵触进行调节同步带28的松紧程度。

为了减少压带杆2912与同步带28之间的摩擦，因此，压带杆2912与同步带28之间设置有滚轮293，滚轮293与压带杆2912之间同轴设置，滚轮293与同步带28之间滚动摩擦。

为了使吸盘251的纵向行程增大，使吸盘251主动移动至包装袋表面吸附，本实施例中，吸盘支架252上固定设置有拿袋气缸210，吸盘251固定设置于拿袋气缸210的活塞杆的一端，气缸的活塞杆的伸缩带动吸盘251沿竖直方向向下移动，使吸盘251与包装袋紧密接触，更好的对包装袋吸附，避免了由于吸盘251吸力不足时，造成包装袋的意外掉落。

如图3-图4所示，牵引机构7包括驱动组件71、夹持组件，驱动组件71与夹持组件配合驱动包装袋进行移动，夹持组件包括两个平行设置的滑轨721、固定架722、连杆组件723、第一丝杠模组724，第一丝杠模组724固定设置于机体基架1的一侧，第一丝杠模组724通过连杆组件723与滑轨721传动连接，固定架722固定设置于机体基架1的另一侧，两个滑轨721的底部分别固定设置有转动板，且转动板与固定架722通过螺栓固定进行转动。

连杆组件723包括连接杆7231、摆动块7232、驱动轴7233、驱动块7234、第一传动杆7235、第二传动杆7236，连接杆7231的一端与第一丝杠模组724的滑块转动连接，另一端与摆动块7232转动连接，摆动块7232远离连接杆7231的一端与驱动轴7233固定连接，摆动块7232固定设置于驱动轴7233上，第一传动杆7235与第二传动杆7236分别与摆动块7232的两端转动连接，第一传动杆7235与第二传动杆7236远离摆动块7232的一端分别与转动板725转动连接，其中，当第一丝杠模组724中的电机带动丝杠转动时，第一丝杠中的滑块沿丝杠的轴向方向进行移动，滑块带动连接杆7231沿丝杠轴向方向进行移动，连接杆7231带动摆动块7232沿驱动轴7233轴向单摆驱动轴7233单摆带动驱动块7234单摆，驱动块7234单摆带动第一传动杆7235与第二传动杆7236作相对运动，改变第一传动杆7235与第二传动杆7236之间的相对与机体基架1的伸长量，实现对转动板725的转动，转动板725转动实现两个滑轨721之间打开和关闭，最终实现对包装袋的夹持固定。

驱动组件71包括第二丝杠模组711、模组连杆712、第一摆臂连杆713、摆臂714、第二摆臂连杆715，第二丝杠模组711固定设置于机体基架1上，第二丝杠模组711的滑块与模组连杆712固定连接，模组连杆712的表面固定设置有连接柱，连接柱远离模组连杆712的一端与第一摆臂连杆713转动连接，第一摆臂连杆713远离连接柱的一端与摆臂714转动连接，机体基架1的底端固定设置有转动轴，摆臂714的底端与转动轴转动连接，摆臂714远离转动轴的一端与第二摆臂连杆715转动连接，摆臂714包括两个平行设置的摆动臂7141，两个摆动臂7141之间固定设置有连接板7142，为了减轻机构的整体质量、降低机能损耗，摆动臂7141的表面开设有工艺孔，工艺孔的数量、大小、形状可以根据摆动臂7141的长度、宽度，以及厚度调整。

第二摆臂连杆715的远离摆臂714的一端与滑轨721转动连接，其中，第二丝杠模组711驱动模组连杆712沿丝杠的轴向方向平移，模组连杆712带动第一摆臂连杆713平移，第一摆臂连杆713带动摆臂714沿转轴轴向方向进行单摆，摆臂714转动带动滑轨721进行水平方向移动，驱动组件71与夹持组件之间配合，实现了对包装袋的长距离移动。

如图5所示，开袋机构8包括电机81、连杆组件82、吸盘组件83，电机81固定设置于机体基架1的一侧，电机81通过连杆组件82与吸盘组件83传动连接。

连接组件包括第一连杆821、第二连杆822、三角摆块823，三角摆块823转动设置于机体基架1上，三角摆块823的一端与第一连杆821转动连接，第二连杆822的数量为两个，且第二连杆822沿机体基架1的高度方向设置，两个第二连杆822分别与三角摆块823另外两端转动连接，第一连杆821与电机81之间设置有驱动摆块84，驱动摆块84的一端与电机81的转轴固定连接，另一端与第一连杆821转动连接，通过电机81驱动驱动摆块84进行往复摆动，当电机81的转轴往复旋转一定角度时，驱动摆块84通过第一连杆821带动三角摆块823进行摆动。

如图6所示，挤袋机构9包括电机91、连杆机构92、挤袋件93，机体基架1的一侧固定设置有电机91安装座，电机91固定设置于安装电机91安装座的一侧，电机91的转轴贯穿过于电机91安装座，且电机91的转轴与连杆机构92固定连接，本实施例中，为了增加驱动力的稳定性，电机91采用伺服电机91，伺服电机91实现了位置、速度和力矩的闭环控制，且伺服电机91低速运行平稳、且电机91加减速的动态相应时间短，使用方式更加灵活，运行更加平稳，使连杆机构92在传动时，运行更加平稳，便于包装袋的挤压打开。

连杆机构92包括驱动杆921、第一连杆922、第二连杆923、摆动杆924、第一摆动块925，第二摆动块926，驱动杆921的一端与电机91的转轴固定连接，另一端与第一连杆922转动连接，机体基架1与电机91的同侧固定设置有固定架，摆动杆924转动设置于固定架的一侧，且摆动杆924与固定架转动采用偏心转动，摆动杆924的一端与第一连杆922转动连接，且摆动杆924靠近第一连杆922的一侧开设有活动槽，第一连杆922靠近摆动杆924的一端沿活动槽作往复运动，摆动杆924的另一端与第二连杆923转动连接，第二连杆923远离摆动杆924的一端与第一摆动块925转动连接。

第一摆动块925与第二摆动块926相邻的一侧开设有啮合齿94，第一摆动块925与第二摆动块926之间为齿连接，第一摆动块925转动驱动第二摆动块926作相反运动，通过连杆机构92和第一摆动块925之间的配合，使电机91的转动运动转化为第一摆动块925的单摆运动。

如图7所示，上封口压合机构11包括支撑轴111、封口组件112，支撑轴111固定设置于机体基架1的侧面，封口组件112与支撑轴111转动连接，支撑轴111包括前支撑轴1111、后支撑轴1112，前支撑轴1111与后支撑轴1112固定设置于机体基架1的同侧。

封口组件112包括前封块件1121、后封块件1122、气缸1123，前封块件1121固定与前支撑轴1111转动连接，后封块件1122与后支撑轴1112转动连接，前封块件1121与后封块件1122之间通过连接板1114进行固定连接，后封块件1122包括后连接杆112c、后封块112d，后连接杆112c的一端与后支撑轴1112转动连接，气缸1123固定设置于后连接杆112c的另一端，且气缸1123的转轴贯穿后连接杆112c与后封块112d固定连接，气缸1123驱动后封块112d作往复运动。

前封块件1121包括前连接杆112a、前封块112b，前连接杆112a的一端与前支撑轴1111固定连接，前连接杆112a的另一端与前封块112b固定连接，为了使前封块112b与后封块112d之间的压力均匀，且是包装袋的封口热封更加平整个，因此，本实施例中，前封块112b与后封块112d采用对称设置。

如图8所示，整形机构12其包括支撑轴121、冷却组件122、气缸125，冷却组件122通过支撑轴121与机体基架1转动连接，支撑轴121包括前支撑轴1211、后支撑轴1212，前支撑轴1211与后支撑轴1212固定设置于机体基架1的同侧，前支撑轴1211与后支撑轴1212之间处于同一水平线，为了加强对支撑轴121的固定，支撑轴121远离机体基架1的一端设置有加强板124，支撑轴121与加强板124之间转动连接，加强板124与机体基架1之间固定连接。

冷却组件122包括第一安装板1221、第二安装板1222、冷却块1223，第一安装板1221的一端与前支撑轴1211转动连接、第二安装板1222的一端与后支撑轴1212转动连接，第一安装板1221与第二安装板1222靠近支撑轴121的同侧固定设置有连接杆123，连接杆123的一端与第二安装板1222转动连接、另一端与第一安装板1221可拆卸固定连接，气缸125的一端与第二安装板1222固定连接，另一端与机体基架1固定连接。

下料机构10为现有技术，在此不再赘述。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种双出大包装全伺服给带式包装系统，其特征在于，包括机体基架、拿袋机构、牵引机构、开袋机构、挤袋机构、下料机构、上封口压合机构、整形机构，所述拿袋机构与所述整形机构分别固定设置于所述机体基架的两端，所述牵引机构、开袋机构、挤袋机构、下料机构、上封口压合机构依次设置于所述拿袋机构与所述整形机构之间，所述牵引机构靠近所述拿袋机构设置，所述拿袋机构、牵引机构、开袋机构、挤袋机构、下料机构、上封口压合机构、整形机构均处于同一水平高度，并且全部安装于所述机体基架上。

2.根据权利要求1所述的一种双出大包装全伺服给带式包装系统，其特征在于，所述拿袋机构包括电机、连杆组件、拿袋摇臂支架、拿袋摇臂、吸盘组件，所述电机固定设置于所述机体基架的一侧，所述拿袋摇臂支架固定设置于所述机体基架的另一侧，所述拿袋摇臂的一端与所述拿袋摇臂支架远离机体基架的一端转动连接，所述连杆组件包括驱动摆块、驱动连杆，所述驱动摆块的一端与所述电机的转轴固定连接，另一端与所述驱动连杆转动连接，所述驱动连杆远离所述驱动摆块的一端与所述拿袋摇臂转动连接，所述吸盘组件固定设置于所述拿袋摇臂远离所述拿袋摇臂支架的一端，所述吸盘组件包括吸盘、吸盘支架，所述吸盘支架的顶部与所述拿袋摇臂活动连接，所述吸盘设置于所述吸盘支架的底部。

3.根据权利要求2所述的一种双出大包装全伺服给带式包装系统，其特征在于，所述拿袋摇臂支架与所述吸盘组件之间设置有翻转组件，所述翻转组件包括动同步带轮、静同步带轮、所述动同步带轮与所述拿袋摇臂同轴转动设置于所述拿袋摇臂支架的一端，所述静同步带轮与所述吸盘支架同轴转动设置于所述拿袋摇臂的一端，所述动同步带轮与所述静同步带轮之间通过同步带进行传动，所述动同步带轮外接驱动件，所述驱动件带动所述动同步带轮转动。

4.根据权利要求2或3所述的一种双出大包装全伺服给带式包装系统，其特征在于，所述吸盘支架与所述拿袋摇臂之间采用偏心连接。

5.根据权利要求1所述的一种双出大包装全伺服给带式包装系统，其特征在于，所述牵引机构包括驱动组件、夹持组件，所述驱动组件与所述夹持组件配合驱动包装袋进行移动，所述夹持组件包括两个平行设置的滑轨、固定架、连杆组件、第一丝杠模组，所述第一丝杠模组固定设置于所述机体基架的一侧，所述连杆组件连接所述第一丝杠模组与所述滑轨，所述固定架固定设置于所述机体基架的另一侧，两个所述滑轨的底部固定设置有转动板，所述转动板与所述固定架转动连接；

所述连杆组件包括连接杆、摆动块、驱动轴、驱动块、第一传动杆、第二传动杆，所述连接杆的一端与所述第一丝杠模组的滑块转动连接，另一端与所述摆动块转动连接，所述摆动块远离所述连接杆的一端与所述驱动轴固定连接，所述摆动块固定设置于所述驱动轴上，所述第一传动杆与所述第二传动杆分别与所述摆动块的两端转动连接，所述第一传动杆与所述第二传动杆远离所述摆动块的一端分别与所述转动板转动连接；

所述驱动组件包括第二丝杠模组、模组连杆、第一摆臂连杆、摆臂、第二摆臂连杆，所述第二丝杠模组固定设置于所述机体基架上，所述第二丝杠模组的滑块与所述模组连杆固定连接，所述第一摆臂连杆的一端与所述模组连杆转动连接，另一端与所述摆臂转动连接，所述机体基架的底端固定设置有转动轴，所述摆臂的底端与所述转动轴转动连接，所述摆臂远离所述转动轴的一端与所述第二摆臂连杆转动连接，所述第二摆臂连杆的远离所述摆臂的一端与所述滑轨转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种双出大包装全伺服给带式包装系统，其特征在于，所述开袋机构包括电机、连杆组件、吸盘组件，所述电机固定设置于所述主架的一侧，所述电机通过所述连杆组件与所述吸盘组件传动连接，所述连接组件包括第一连杆、第二连杆、三角摆块，所述三角摆块转动设置于所述基板上，所述三角摆块的一端与所述第一连杆转动连接，所述第二连杆的数量为两个，两个所述第二连杆分别与所述三角摆块另外两端转动连接，所述第一连杆与电机之间设置有驱动摆块，所述驱动摆块的一端与所述电机的转轴固定连接，另一端与所述第一连杆转动连接，所述吸盘组件具有夹持口，所述吸盘组件与所述第二连杆固定连接，所述三角摆块带动第二连杆运动，所述第二连杆驱动所述吸盘组件平移，张开或闭合所述夹持口，所述吸盘组件位于所述夹持口处对置有吸盘。

7.根据权利要求1所述的一种双出大包装全伺服给带式包装系统，其特征在于，所述挤袋机构包括电机、连杆机构、挤袋件，所述电机固定设置于所述机体基架的一侧，所述电机的转轴与所述连杆机构固定连接，所述连杆机构包括传动件、摆动件，所述传动件连接所述电机的转轴与所述摆动件，所述摆动件与所述机体基架转动连接，所述传动件将所述电机的旋转运动转化为所述摆动件的单摆运动，所述摆动件包括第一摆动块，第二摆动块，所述第一摆动块与所述第二摆动块之间齿连接，所述第一摆动块通过所述传动件与所述电机固定连接，所述挤袋件包括第一挤袋件、第二挤袋件，所述第一挤袋件与所述第一摆动块固定连接，所述第二挤袋块与所述第二摆动块固定连接，所述摆动块摆动带动所述第一挤袋件与第二挤袋件闭合或打开。

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