CN115196099A - 一种食品包装袋开袋机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种食品包装袋开袋机构，包括安装板，安装板上设有扩口组件以及位于扩口组件两侧的夹袋组件，扩口组件包括设置在安装板背面的安装箱，安装板上设有与安装箱内腔连通的第一通孔，第一通孔内设有上移动臂和下移动臂，安装箱内设有用于驱动上移动臂和下移动臂同步反向移动的驱动组件，上移动臂远离安装箱的一端设有第一真空吸盘，下移动臂远离安装箱的一端设有第二真空吸盘且第一真空吸盘和第二真空吸盘处于同一水平线上。本发明与现有技术相比：能够快速将食品包装袋的开口打开，其结构设计合理；通过设置第三气缸带动第二夹板的转动，可对食品包装袋进行夹紧固定，从而提高包装袋开袋的精准度，其张袋效果更佳。
Description
技术领域
本申请涉及食品包装技术，具体地涉及一种食品包装袋开袋机构。
背景技术
随着科学技术的不断发展，工业技术不断地向全自动化和智能化方向发展，各行各业的生产线都趋于完善，但仍有部分行业的技术仍存在问题，尤其是在包装行业。 现有技术中对食品进行装袋都是人工手动装袋，装袋时需要先将包装袋的两面袋膜分开形成袋内腔，然后再将食品装入袋内腔内，采用人工将包装袋两面袋膜分开形成袋内腔，工作效率低，无法适应大批量包装，也有靠相应设备控制真空吸盘对包装袋自动拉开，但现有机构设备设计得还不够巧妙，现有技术中包装袋两侧的吸盘不能同步运动，从而无法快速将包装袋进行拉开，同时现有设备缺少一定的固定机构对包装袋进行固定，从而无法精准对包装袋的袋口进行撑开。
发明内容
为了克服以上的技术缺陷，本申请提供一种食品包装袋开袋机构，包括安装板，安装板上设有扩口组件以及位于扩口组件两侧的夹袋组件，扩口组件包括设置在安装板背面的安装箱，安装板上设有与安装箱内腔连通的第一通孔，扩口组件的上移动臂和下移动臂穿过第一通孔，安装箱内设有用于驱动上移动臂和下移动臂同步反向移动的驱动组件，上移动臂远离安装箱的一端为L型且其端部设有第一真空吸盘，下移动臂远离安装箱的一端设有第二真空吸盘且第一真空吸盘和第二真空吸盘处于同一水平线上。
优选地，夹袋组件包括可横向移动的安装臂，安装臂面对扩口组件的侧面前端设有第一夹板，安装臂上转动设有活动板且活动板的端部设有第二夹板，活动板的转动能够带动第二夹板靠近第一夹板的前端面方向移动且第二夹板和第一夹板的贴合能够对包装袋进行夹紧。
优选地，驱动组件包括设置在安装箱内壁上的固定轴，上移动臂和下移动臂分别位于固定轴的上方和下方，固定轴上转动设有拨动板，拨动板的两端分别设有上拨动孔和下拨动孔，上移动臂上还设有位于上拨动孔内的上拨动轴，下移动臂上还设有位于下拨动孔内的下拨动轴。
优选地，安装箱的内壁还设有分别容纳上移动臂和下移动臂在其中滑动的上导向座和下导向座。
优选地，安装箱远离第一通孔的一端设有第二通孔，上移动臂和下移动臂均穿过第二通孔，下移动臂位于安装箱外侧的一端设有推动板，安装箱的外侧壁设有第一气缸且第一气缸活塞杆的端部与推动板固定。
优选地，上拨动孔和下拨动孔均为长条孔。
优选地，安装板前端面两侧均设有导轨，导轨上滑动设有横向移动块，横向移动块的前端与同侧安装臂固定，导轨的一侧设有与安装板固定的气缸座，气缸座上设有第二气缸且第二气缸活塞杆的端部与横向移动块的一侧固定连接。
优选地，安装臂上设有安装槽，活动板通过转轴转动设置在安装槽内，安装臂的一侧铰接有第三气缸，第三气缸的活塞杆铰接在活动板上。
本申请与现有技术相比的优点在于：本申请的一种食品包装袋开袋机构通过设置第一气缸、拨动板、上拨动孔和下拨动孔可同步带动上移动臂和下移动臂的反向移动，从而带动第一真空吸盘和第二真空吸盘的同步靠近或远离，从而能够快速将食品包装袋的开口打开，其结构设计合理；通过设置第三气缸带动第二夹板的转动，可对食品包装袋进行夹紧固定，从而提高包装袋开袋的精准度，其张袋效果更佳。
附图说明
图1是根据本申请一实施例的食品包装袋开袋机构的正面结构示意图。
图2是图1中A的结构放大示意图。
图3是根据本申请一实施例的食品包装袋开袋机构的背面结构示意图。
图4是根据本申请一实施例的食品包装袋开袋机构安装箱的内部结构示意图。
图5是根据本申请一实施例的食品包装袋开袋机构夹紧包装袋时安装箱的内部结构示意图。
附图标记：1、安装板，2、扩口组件，201、安装箱，202、上移动臂，203、下移动臂，204、第一真空吸盘，205、第二真空吸盘，206、固定轴，207、拨动板，208、上拨动孔，209、下拨动孔，210、上导向座，211、下导向座，212、上连接板，213、上拨动轴，214、下连接板，215、下拨动轴，216、第二通孔，217、推动板，218、第一气缸，3、夹袋组件，301、安装臂，302、第一夹板，303、活动板，304、第二夹板，305、安装槽，306、第三气缸，4、第一通孔，5、导轨，6、横向移动块，7、气缸座，8、第二气缸。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
如附图1所示，一种食品包装袋开袋机构，包括安装板1，安装板1上设有扩口组件2以及位于扩口组件2两侧的夹袋组件3，扩口组件2包括设置在安装板1背面的安装箱201，安装板1上设有与安装箱201内腔连通的第一通孔4，扩口组件2的上移动臂202和下移动臂203穿过第一通孔4，安装箱201内设有用于驱动上移动臂202和下移动臂203同步反向移动的驱动组件，上移动臂202远离安装箱201的一端为L型且其端部设有第一真空吸盘204，下移动臂203远离安装箱201的一端设有第二真空吸盘205且第一真空吸盘204和第二真空吸盘205处于同一水平线上。
如附图2所示，在一个实施例中，夹袋组件3包括可横向移动的安装臂301，安装臂301面对扩口组件2的侧面前端设有第一夹板302，安装臂301上转动设有活动板303且活动板303的端部设有第二夹板304，活动板303的转动能够带动第二夹板304靠近第一夹板302的前端面方向移动且第二夹板304和第一夹板302的贴合能够对包装袋进行夹紧。
在一个实施例中，驱动组件包括设置在安装箱201内壁上的固定轴206，上移动臂202和下移动臂203分别位于固定轴206的上方和下方，固定轴206上转动设有拨动板207，拨动板207的两端分别设有上拨动孔208和下拨动孔209，安装箱201的内壁还设有分别容纳上移动臂202和所述下移动臂203在其中滑动的上导向座210和下导向座211，上移动臂202背离上导向座210的一侧设有上连接板212，上连接板212上设有位于上拨动孔208内的上拨动轴213，下移动臂203背离下导向座211的一侧设有下连接板214，下连接板214上设有位于下拨动孔209内的下拨动轴215，安装箱201远离第一通孔4的一端设有第二通孔216，上移动臂202和下移动臂203均穿过第二通孔216，下移动臂203位于安装箱201外侧的一端设有推动板217，安装箱201的外侧壁设有第一气缸218且第一气缸218活塞杆的端部与推动板217固定，如附图3-附图4所示，此时第一真空吸盘204和第二真空吸盘205处于分开的状态，可通过夹袋组件3对包装袋进行夹紧固定，如附图5所示，当需要对包装袋的上部开口进行打开前需将第一真空吸盘204和第二真空吸盘205吸附在包装袋前后面上，通过启动第一气缸218使第一气缸218的活塞杆缩短，第一气缸218活塞杆的缩短带动下移动臂203在下导向座211上向前移动，下移动臂203的向前移动带动下连接板214上的下拨动轴215在下拨动孔209内向前移动，下拨动轴215配合下拨动孔209带动拨动板207顺时针方向转动，拨动板207顺时针方向转动带动上拨动孔208内的上拨动轴213向后移动，从而带动上移动臂202沿着上导向座210向后移动，从而能够使第一真空吸盘204和第二真空吸盘205相互靠近并对包装袋前后面进行吸附；当对包装袋的袋口进行打开时，启动第一气缸218使第一气缸218的活塞杆伸长，第一气缸218活塞杆的伸长带动下移动臂203在下导向座211上向后移动，下移动臂203的向后移动带动下连接板214上的下拨动轴215在下拨动孔209内向后移动，下拨动轴215配合下拨动孔209带动拨动板207逆时针方向转动，拨动板207逆时针方向转动带动上拨动孔208内的上拨动轴213向前移动，从而带动上移动臂202沿着上导向座210向前移动，从而能够使第一真空吸盘204和第二真空吸盘205再次相互远离并对包装袋的袋口进行打开。
上拨动孔208和下拨动孔209均为长条孔。
在一个实施例中，为了适应包装袋中部前后面分开而造成左右两侧变窄的情况，在安装板1前端面两侧均设有导轨5，导轨5上滑动设有横向移动块6，横向移动块6的前端与同侧安装臂301固定，导轨5的一侧设有与安装板1固定的气缸座7，气缸座7上设有第二气缸8且第二气缸8活塞杆的端部与横向移动块6的一侧固定连接。
安装臂301上设有安装槽305，活动板303通过转轴转动设置在安装槽305内，安装臂301的一侧铰接有第三气缸306，第三气缸306的活塞杆铰接在活动板303上，第三气缸306可带动活动板303的转动，活动板303的转动能够带动第二夹板304的正向或反向转动，从而能够自动对包装袋进行夹紧。
工作原理：当需要对食品包装袋的袋口进行打开时，此时第二夹板304与第一夹板302之间存在一定夹角，将包装袋的两侧分别贴在两侧第一夹板302的前端面上，启动第三气缸306带动活动板303的转动，活动板303的转动带动第二夹板304靠近第一夹板302的前端面方向移动，第二夹板304和第一夹板302的贴合可对包装袋进行夹紧，且此时第一真空吸盘204和第二真空吸盘205处于分开的状态；
通过启动第一气缸218使第一气缸218的活塞杆缩短，第一气缸218活塞杆的缩短带动下移动臂203在下导向座211上向前移动，下移动臂203的向前移动带动下连接板214上的下拨动轴215在下拨动孔209内向前移动，下拨动轴215配合下拨动孔209带动拨动板207顺时针方向转动，拨动板207顺时针方向转动带动上拨动孔208内的上拨动轴213向后移动，从而带动上移动臂202沿着上导向座210向后移动，从而能够使第一真空吸盘204和第二真空吸盘205相互靠近并对包装袋前后面进行吸附；
当对包装袋的袋口进行打开时，启动第一气缸218使第一气缸218的活塞杆伸长，第一气缸218的伸长带动下移动臂203在下导向座211上向后移动，下移动臂203的向后移动带动下连接板214上的下拨动轴215在下拨动孔209内向后移动，下拨动轴215配合下拨动孔209带动拨动板207逆时针方向转动，拨动板207逆时针方向转动带动上拨动孔208内的上拨动轴213向前移动，从而带动上移动臂202沿着上导向座210向前移动，从而能够使第一真空吸盘204和第二真空吸盘205再次相互远离并对包装袋的袋口进行打开，且在包装袋的袋口打开的过程中，启动第二气缸8使第二气缸8活塞杆缩短，第二气缸8活塞杆的缩短带动两侧的横向移动块6相互靠近，从而带动两侧的夹袋组件3相互靠近以适应包装袋中部前后面分开而造成左右两侧变窄的情况。
以上实施例仅用以说明本申请实施例的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请实施例进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请权利要求所限定的精神和范围。
Claims (8)
1.一种食品包装袋开袋机构，包括安装板（1），所述安装板（1）上设有扩口组件（2）以及位于所述扩口组件（2）两侧的夹袋组件（3），所述扩口组件（2）包括设置在所述安装板（1）背面的安装箱（201），其特征在于，
所述安装板（1）上设有与所述安装箱（201）内腔连通的第一通孔（4），所述扩口组件（2）的上移动臂（202）和下移动臂（203）穿过所述第一通孔（4），所述安装箱（201）内设有用于驱动所述上移动臂（202）和所述下移动臂（203）同步反向移动的驱动组件，所述上移动臂（202）远离所述安装箱（201）的一端为L型且其端部设有第一真空吸盘（204），所述下移动臂（203）远离所述安装箱（201）的一端设有第二真空吸盘（205）且所述第一真空吸盘（204）和所述第二真空吸盘（205）处于同一水平线上。
2.根据权利要求1所述的一种食品包装袋开袋机构，其特征在于，所述夹袋组件（3）包括可横向移动的安装臂（301），所述安装臂（301）面对所述扩口组件（2）的侧面前端设有第一夹板（302），所述安装臂（301）上转动设有活动板（303）且所述活动板（303）的端部设有第二夹板（304），所述活动板（303）的转动能够带动所述第二夹板（304）靠近所述第一夹板（302）的前端面方向移动且所述第二夹板（304）和所述第一夹板（302）的贴合能够对包装袋进行夹紧。
3.根据权利要求1所述的一种食品包装袋开袋机构，其特征在于，所述驱动组件包括设置在所述安装箱（201）内壁上的固定轴（206），所述上移动臂（202）和所述下移动臂（203）分别位于所述固定轴（206）的上方和下方，所述固定轴（206）上转动设有拨动板（207），所述拨动板（207）的两端分别设有上拨动孔（208）和下拨动孔（209），所述上移动臂（202）上还设有位于所述上拨动孔（208）内的上拨动轴（213），所述下移动臂（203）上还设有位于所述下拨动孔（209）内的下拨动轴（215）。
4.根据权利要求1所述的一种食品包装袋开袋机构，其特征在于，所述安装箱（201）的内壁还设有分别容纳所述上移动臂（202）和所述下移动臂（203）在其中滑动的上导向座（210）和下导向座（211）。
5.根据权利要求4所述的一种食品包装袋开袋机构，其特征在于，所述安装箱（201）远离所述第一通孔（4）的一端设有第二通孔（216），所述上移动臂（202）和所述下移动臂（203）均穿过所述第二通孔（216），所述下移动臂（203）位于所述安装箱（201）外侧的一端设有推动板（217），所述安装箱（201）的外侧壁设有第一气缸（218）且所述第一气缸（218）活塞杆的端部与所述推动板（217）固定。
6.根据权利要求3所述的一种食品包装袋开袋机构，其特征在于，所述上拨动孔（208）和下拨动孔（209）均为长条孔。
7.根据权利要求2所述的一种食品包装袋开袋机构，其特征在于，所述安装板（1）前端面两侧均设有导轨（5），所述导轨（5）上滑动设有横向移动块（6），所述横向移动块（6）的前端与同侧所述安装臂（301）固定，所述导轨（5）的一侧设有与所述安装板（1）固定的气缸座（7），所述气缸座（7）上设有第二气缸（8）且所述第二气缸（8）活塞杆的端部与所述横向移动块（6）的一侧固定连接。
8.根据权利要求2所述的一种食品包装袋开袋机构，其特征在于，所述安装臂（301）上设有安装槽（305），所述活动板（303）通过转轴转动设置在安装槽（305）内，所述安装臂（301）的一侧铰接有第三气缸（306），所述第三气缸（306）的活塞杆铰接在活动板（303）上。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20221018 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |