CN112027217A - 一种开袋装置 - Google Patents

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邓练兵
文少杰
方家钦
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Abstract

本发明涉及包装袋打开设备的技术领域,具体涉及一种开袋装置,包括吸附组件和驱动组件,吸附组件包括相对设置的第一吸盘和第二吸盘;驱动件包括气缸和驱动框,第一吸盘和第二吸盘通电,气缸第一次动作,带动驱动框移动,第一吸盘和第二吸盘相互靠近分别将包装袋的两侧吸附。气缸第二次动作,第一吸盘与第二吸盘相互远离的且拉扯包装袋,使包装袋打开。气缸第三次动作,第一吸盘和第二吸盘靠近使包装袋的两侧扣合,开袋装置下方的封口装置升起对包装袋进行封口,吸盘断电,包装袋在物品的重力作用下掉落到下方打包装置。气缸第四次动作,使得吸附组件复位。通过吸附组件和驱动组件的设置,使得包装袋自动开袋,提高了物品包装的效率。

Description

一种开袋装置
技术领域
本发明涉及包装袋打开设备的技术领域,具体涉及一种开袋装置。
背景技术
现有的包装袋为了压缩体积便于其运输,同时也为了方便使用者使用包装袋,在生产加工时将初始包装袋缠绕在转辊上,同时对初始的包装袋刻画易撕线,两个易撕线即为单独的包装袋。在需要使用包装袋时,转动转辊,沿着易撕线,撕拉掉包装袋,再将包装袋打开即可使用其盛装物品。在打开包装袋的操作过程中,需要使用人员用手指撵包装袋,才能将包装袋两侧分离开然后撑起包装袋进行盛装物品。
在渔船打捞作业时,有的深海鱼类打捞上来后就会立即死亡,因此需对鱼类进行快速包装然后将其放置在冷库中存放。但通过人工手指撵包装袋效率极低,现有技术中缺少一种自动打开包装袋的开袋装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种开袋装置,以解决现有技术手工开袋效率低的技术问题。
为实现上述目的,本发明采用的技术方案是提供一种开袋装置,包括:
吸附组件,包括相对设置的第一吸盘和第二吸盘;
可驱动所述第一吸盘与所述第二吸盘靠近或远离的驱动组件,包括气缸、驱动框和导向动力件,所述气缸设置在支撑台上,所述气缸的输出轴一端固定在所述驱动框的一侧,所述驱动框滑动连接于所述支撑台,所述第一吸盘连接有第一连接轴,所述第一连接轴穿设于所述驱动框且可沿轴向滑,所述第二吸盘连接有第二连接轴,所述第二连接轴穿设于所述驱动框且可沿轴向滑动,所述第一连接轴与所述第二连接轴平行,所述导向动力件包括导向槽、导向杆和驱动片,所述导向槽固定支撑台上,所述导向杆一端滑动连接于所述导向槽,所述导向杆另一端转动连接有所述驱动片,所述驱动片的两侧均开设有驱动槽,所述第一连接轴与所述第二连接轴上均设有驱动凸起,所述驱动凸起分别滑动连接于相对应的驱动槽。
进一步地,所述导向杆一侧设有连接块,所述连接块设置成圆柱体形状,所述连接块嵌入所述导向槽内,所述连接块转动连接于所述导向杆。
进一步地,所述驱动框的底端设有滑动辊子,支撑台上开设有供所述滑动辊子滑动的滑槽。
进一步地,还包括导向柱,所述导向柱固定在支撑台上,所述驱动框一侧设有滑动套,所述滑动套滑动连接于所述导向柱,所述导向柱一侧设有所述导向槽。
进一步地,还包括导向轴,所述支撑台上设有安装板,所述导向轴设置在安装板上,所述导向轴穿设于所述驱动框且滑动连接于所述驱动框,所述导向轴与所述第一连接轴垂直设置。
进一步地,所述驱动槽靠近端部位置均设有挡块。
进一步地,所述驱动框的顶端设置有顶盖。
进一步地,所述第一吸盘与所述第二吸盘采用电子吸盘。
本发明的有益效果在于:
1、第一吸盘和第二吸盘通电,气缸第一次动作,带动驱动框移动,同时第一吸盘和第二吸盘相互靠近分别将包装袋的两侧吸附,气缸第二次动作,第一吸盘与第二吸盘相互远离的同时拉扯包装袋,使得包装袋打开,此时可装载物品。物品装载完成后气缸第三次动作,第一吸盘和第二吸盘相互靠近使得包装袋靠近顶部的两侧扣合,开袋装置下方的封口装置升起对包装袋的口部进行封口,吸盘断电,包装袋在物品的重力作用下掉落到下方打包装置。气缸第四次动作,使得吸附组件复位便于下次使用。通过吸附组件和驱动组件的设置,使得包装袋自动开袋,提高了物品包装的效率。
2、连接块转动连接于导向杆,避免连接块在导向槽内卡死,同时又可以减小连接块的摩擦阻力,使得装置整体上工作更加顺畅。
3、导向柱和导向轴的设置,对驱动框的移动起到导向限位的作用,使得驱动框精准移动。
4、通过设置挡块,对驱动凸起进行限位,使得驱动凸起仅能在驱动槽内滑动,避免其滑动时脱离驱动槽。
5、通过设置顶盖,一方面将驱动组件进行遮挡,避免操作者触碰到里面零件发生安全事故。另一方面通过设置顶盖,顶盖可对其他零部件进行支撑,便于安装其他零部件。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种开袋装置的安装位置示意图;
图2为本发明实施例提供的一种开袋装置的整体结构示意图;
图3为本发明实施例提供的一种开袋装置所采用的导向动力件的整体结构示意图;
图4为本发明实施例提供的一种开袋装置的第一运动状态示意图;
图5为本发明实施例提供的一种开袋装置的第二运动状态示意图。
附图标记说明:
1、吸附组件;11、第一吸盘;12、第二吸盘;13、第一连接轴;14、第二连接轴;2、驱动组件;21、气缸;22、驱动框;221、滑动套;222、顶盖;23、导向动力件;231、导向槽;232、导向杆;233、驱动片;2331、驱动槽;2332、挡块;3、支撑台;31、安装板;4、导向柱;5、导向轴;6、撕拉装置;7、封口装置;8、打包装置。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外,下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
参照图1-图5,作为本发明实施例提供的一种开袋装置,包括吸附组件1和驱动组件2,吸附组件1包括第一吸盘11和第二吸盘12,第一吸盘11与第二吸盘12相对设置,本实施例中第一吸盘11与第二吸盘12均采用电子吸盘,即在通电时,第一吸盘11和第二吸盘12可吸附包装袋,在断电时,第一吸盘11和第二吸盘12的吸附能力消失。驱动组件2可驱动第一吸盘11与第二吸盘12靠近或远离。驱动组件2包括气缸21、驱动框22和导向动力件23,气缸21设置在支撑台3上,气缸21的输出轴一端固定在驱动框22的一侧,驱动框22滑动连接于支撑台3,第一吸盘11连接有第一连接轴13,第一连接轴13穿设于驱动框22且可沿轴向滑,第二吸盘12连接有第二连接轴14,第二连接轴14穿设于驱动框22且可沿轴向滑动,第一连接轴13与第二连接轴14平行,导向动力件23包括导向槽231、导向杆232和驱动片233,导向槽231固定支撑台3上,所述导向杆232一端滑动连接于所述导向槽231,导向杆232另一端转动连接有驱动片233,驱动片233的两侧均开设有驱动槽2331,第一连接轴13与第二连接轴14上均设有驱动凸起,驱动凸起分别滑动连接于相对应的驱动槽2331。
第一吸盘11和第二吸盘12通电,气缸21第一次动作,带动驱动框22移动,同时第一吸盘11和第二吸盘12相互靠近分别将包装袋的两侧吸附,气缸21第二次动作,第一吸盘11与第二吸盘12相互远离的同时拉扯包装袋,使得包装袋打开,此时可装载物品。物品装载完成后气缸21第三次动作,第一吸盘11和第二吸盘12相互靠近使得包装袋靠近顶部的两侧扣合,开袋装置下方的封口装置7升起对包装袋的口部进行封口,吸盘断电,包装袋在物品的重力作用下掉落到下方打包装置8。气缸21第四次动作,使得吸附组件1复位便于下次使用。通过吸附组件1和驱动组件2的设置,使得包装袋自动开袋,提高了物品包装的效率。
进一步地,导向杆232一侧设有连接块,连接块设置成圆柱体形状,连接块嵌入导向槽231内,连接块转动连接于导向杆232。连接块转动连接于导向杆232,避免连接块在导向槽231内卡死,同时又可以减小连接块的摩擦阻力,使得装置整体上工作更加顺畅。
进一步地,还包括导向柱4和导向轴5,导向柱4固定在支撑台3上,驱动框22一侧设有滑动套221,滑动套221滑动连接于导向柱4,导向柱4一侧设有导向槽231。支撑台3上设有安装板31,导向轴5设置在安装板31上,导向轴5穿设于驱动框22且滑动连接于驱动框22,导向轴5与第一连接轴13垂直设置。导向柱4和导向轴5的设置,对驱动框22的移动起到导向限位的作用,使得驱动框22精准移动。
进一步地,驱动槽2331靠近端部位置均设有挡块2332。通过设置挡块2332,对驱动凸起进行限位,使得驱动凸起仅能在驱动槽2331内滑动,避免其滑动时脱离驱动槽2331。
进一步地,驱动框22的顶端设置有顶盖222。通过设置顶盖222,一方面将驱动组件2进行遮挡,避免操作者触碰到里面零件发生安全事故。另一方面通过设置顶盖222,顶盖222可对其他零部件进行支撑,便于安装其他零部件。
本实施例的实施过程为:开袋装置的上方设有撕拉装置6,开袋装置的下方设有封口装置7,撕拉装置6将一个包装袋从包装袋本体上撕扯下来输送到开袋装置,开袋装置开始工作。气缸21的初始状态是输出端收缩,第一吸盘11与第二吸盘12相互分离。开袋装置工作时,第一吸盘11和第二吸盘12通电,气缸21第一次动作输出端伸出,带动驱动框22移动,驱动框22移动带动驱动片233转动,驱动片233转动带动第一连接轴13与第二连接轴14向着相反的方向滑动,因此使得第一吸盘11和第二吸盘12相互靠近分别将包装袋的两侧吸附。气缸21第二次动作输出端收回,第一吸盘11与第二吸盘12相互远离的同时拉扯包装袋,使得包装袋打开,此时可装载物品。物品装载完成后气缸21第三次动作输出端伸出,第一吸盘11和第二吸盘12相互靠近使得包装袋靠近顶部的两侧扣合,开袋装置下方的封口装置7升起对包装袋的口部进行封口,封口完成后,吸盘断电,包装袋在物品的重力作用下掉落到下方打包装置8。气缸21第四次动作输出端收回,使得吸附组件1复位便于下次使用。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例,并非依此限制本发明的保护范围,故:凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种开袋装置,其特征在于,包括:
吸附组件(1),包括相对设置的第一吸盘(11)和第二吸盘(12);
可驱动所述第一吸盘(11)与所述第二吸盘(12)靠近或远离的驱动组件(2),包括气缸(21)、驱动框(22)和导向动力件(23),所述气缸(21)设置在支撑台(3)上,所述气缸(21)的输出轴一端固定在所述驱动框(22)的一侧,所述驱动框(22)滑动连接于所述支撑台(3),所述第一吸盘(11)连接有第一连接轴(13),所述第一连接轴(13)穿设于所述驱动框(22)且可沿轴向滑,所述第二吸盘(12)连接有第二连接轴(14),所述第二连接轴(14)穿设于所述驱动框(22)且可沿轴向滑动,所述第一连接轴(13)与所述第二连接轴(14)平行,所述导向动力件(23)包括导向槽(231)、导向杆(232)和驱动片(233),所述导向槽(231)固定支撑台(3)上,所述导向杆(232)一端滑动连接于所述导向槽(231),所述导向杆(232)另一端转动连接有所述驱动片(233),所述驱动片(233)的两侧均开设有驱动槽(2331),所述第一连接轴(13)与所述第二连接轴(14)上均设有驱动凸起,所述驱动凸起分别滑动连接于相对应的驱动槽(2331)。
2.如权利要求1所述的一种开袋装置,其特征在于,所述导向杆(232)一侧设有连接块,所述连接块设置成圆柱体形状,所述连接块嵌入所述导向槽(231)内,所述连接块转动连接于所述导向杆(232)。
3.如权利要求1所述的一种开袋装置,其特征在于,所述驱动框(22)的底端设有滑动辊子,支撑台(3)上开设有供所述滑动辊子滑动的滑槽。
4.如权利要求1所述的一种开袋装置,其特征在于,还包括导向柱(4),所述导向柱(4)固定在支撑台(3)上,所述驱动框(22)一侧设有滑动套(221),所述滑动套(221)滑动连接于所述导向柱(4),所述导向柱(4)一侧设有所述导向槽(231)。
5.如权利要求4所述的一种开袋装置,其特征在于,还包括导向轴(5),所述支撑台(3)上设有安装板(31),所述导向轴(5)设置在安装板(31)上,所述导向轴(5)穿设于所述驱动框(22)且滑动连接于所述驱动框(22),所述导向轴(5)与所述第一连接轴(13)垂直设置。
6.如权利要求1所述的一种开袋装置,其特征在于,所述驱动槽(2331)靠近端部位置均设有挡块(2332)。
7.如权利要求1所述的一种开袋装置,其特征在于,所述驱动框(22)的顶端设置有顶盖(222)。
8.如权利要求7所述的一种开袋装置,其特征在于,所述第一吸盘(11)与所述第二吸盘(12)采用电子吸盘。
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