CN219928094U - 阀口袋上袋装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了阀口袋上袋装置，涉及粉体包装机械技术领域，包括机架、取袋组件、上袋组件、开袋组件，机架上设有第一滑动轨道、第二滑动轨道、罩体；取袋组件包括设第一支撑架、第一取袋件、第一驱动件，第一取袋件端头上设有第一负压件，第一驱动件与第一取袋件连接，以带动第一负压件移动吸取阀口袋；上袋组件包括第一滑动件、第二滑动件、第二驱动件、第一联动件；开袋组件包括第三驱动件、第四驱动件、第一开袋件、第二开袋件，第三驱动件、第四驱动件分别带动第一开袋件和第二开袋件相向移动，以将第一负压件上吸取的阀口袋的袋口开启，能够将阀口袋的袋口撑开，同时在上袋组件的带动下将撑开袋口后的阀口袋推动到接料管上。

Description

阀口袋上袋装置

技术领域

本实用新型涉及粉体包装机械技术领域，具体涉及阀口袋上袋装置。

背景技术

粉体包装中为了避免包装过程中造成粉尘飞扬，多选用阀口袋作为包装用袋，如水泥、超细滑石粉、钛白粉等其它粉体的包装。阀口袋是目前国际流行的包装袋，从顶部或底部阀口进料，采用专门灌装设备，灌装完毕后，内装物会从内部挤压封闭阀口，达到自动封口的效果，而且灌装物料后堆包整齐，美观，属于环保袋。

传统的阀口袋在与灌装设备连接时采用人工开口套设在灌装管上的方式，但是人工上袋的方式劳动强度大，工作效率低，且在粉尘大量存在的空间内工作，容易对人体造成极大的伤害，损害身体健康。

专利号为CN215514396U的实用新型专利公开了一种阀口袋上袋机，输送机4将阀口袋从输入端传送至输出端(第一工位)，第一驱动机构22工作，电机222驱使主同步轮226转动，在从同步轮226和同步带228的配合下，同步带228转动，带动滑块22 4相对滑杆221滑动，同时使得输出架225向第一工位移动，吸盘23靠近阀口袋并将其吸住，随后电机222反向转动，同理的，在第一驱动机构22各部件的传动下，输出架225向上移动，直至到达第二工位后，电机22停止工作，从而将阀口袋从第一工位移动至第二工位处；

然后第二驱动机构32工作，第三气缸322动作，驱使连接板323上的部件靠近第二工位，即水平移动，使得第一开袋板34和第二开袋板35同时插入阀口袋内，紧接着，第一气缸33动作，驱使第二开袋板35向垂直第一开袋板34的延伸方向上运动，即第二开袋板35向上运动，远离第一开袋板34，从而撑开阀口袋的阀口；随后气动手指52动作，夹住阀口袋，第四气缸51动作，使得气动手指52向下运动，从而将阀口袋拉扯平整，使阀口袋的阀口保持规整，接着气动手指52再次工作，松开对阀口袋的夹持，第四气缸51反向动作，使气动手指52移动至初始位置，最后控制系统会使机械臂或其它夹持装置将此开袋完成的阀口袋转运至下一道工序中；

该专利中，通过第一开袋板34和第二开袋板35同时插入阀口袋内，并使第二开袋板35向上运动，远离第一开袋板34，从而撑开阀口袋的阀口，而阀口袋在初始状态下，袋口为内壁相贴的扁平状，袋口处的缝隙非常小，第一开袋板34和第二开袋板35在朝向阀口袋的袋口移动时，难以直接插入阀口袋的缝隙中，从而难以将阀口袋的袋口撑开。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表上述内容是最接近的现有技术。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供阀口袋上袋装置，用于解决现有的阀口袋开口装置难以将阀口袋的袋口撑开的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了阀口袋上袋装置，包括：

机架，机架上设有相互平行的第一滑动轨道和第二滑动轨道、及将第一滑动轨道和第二滑动轨道遮罩在内的罩体；

取袋组件，包括设置在罩体上的第一支撑架、滑动设置在第一支撑架上的第一取袋件、及设置在第一支架上的第一驱动件；所述第一取袋件穿入罩体内且端头上设有第一负压件；所述第一驱动件与第一取袋件连接，以带动第一负压件移动吸取阀口袋；

上袋组件，包括分别滑动设置在第一滑动导轨和第二导轨上的第一滑动件和第二滑动件、设置在第一滑动件上的第二驱动件、及两端分别与第一滑动件和第二滑动件连接的第一联动件；

开袋组件，包括分别设置在第一滑动件和第二滑动件上的第三驱动件和第四驱动件、分别设置在第三驱动件和第四驱动件上的第一开袋件和第二开袋件；所述第三驱动件、第四驱动件分别带动第一开袋件和第二开袋件相向移动，以将第一负压件上吸取的阀口袋的袋口开启。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一滑动导轨、第二滑动导轨之间形成第一操作空间；所述第一开袋件、第二开袋件之间形成与第一操作空间平行且轴心位于同一平面上的第二操作空间；所述第一取袋件依次穿过第二操作空间和第一操作空间；第一联动件包括第一联动板。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一支撑架包括第三滑动导轨；所述第一取袋件为设置在第三滑动导轨上的第三气动滑块；所述第一负压件包括负压吸盘及与负压吸盘连接的负压泵。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一开袋件包括与第三驱动件连接的第一开袋板、切斜设置在第一开袋板底端的第一过渡板、及竖直设置在第一过渡板底端的第一夹持板；所述第二开袋件包括与第四驱动件连接的第二开袋板、切斜设置在第二开袋板底端的第二过渡板、及竖直设置在第二过渡板底端的第二夹持板；所述第一夹持板、第二夹持板相贴时，第一开袋板与第二开袋板远离第一夹持板的端头之间留有间距形成第三操作空间。

作为本实用新型的进一步改进，所述还包括控制组件；所述控制组件包括与第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件、第四驱动件电性连接的控制器；所述控制器用于根据外部指令分别控制第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件、第四驱动件开启或关闭。

作为本实用新型的进一步改进，所述还包括储袋组件；所述储袋组件包括储袋框、设置在储袋框底部的第一升降件所述第一升降件往复移动，以使储袋框上下移动。

作为本实用新型的进一步改进，所述还包括储袋组件；所述储袋组件包括储袋框、设置在储袋框底部的第一升降件所述第一升降件往复移动，以使储袋框上下移动。

本实用新型的有益效果体现在：

在取袋组件与开袋组件的相互配合下，能够将阀口袋的袋口撑开，同时在上袋组件的带动下将撑开袋口后的阀口袋推动到接料管上，能够将吸取阀口袋、撑开阀口袋的袋口、将阀口袋与接料管连接一体化，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型阀口袋上袋装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型阀口袋上袋装置的内部结构示意图；

图3为本实用新型阀口袋上袋装置的上袋组件与开袋组件结构示意图；

附图标记说明：

1、机架；2、第一滑动轨道；201、第一操作空间；3、第二滑动轨道；4、罩体；5、取袋组件；501、第一支撑架；502、第一取袋件；503、第一驱动件；504、第一负压件；5041、负压吸盘；5042、缓冲弹簧；505、连接杆；6、储袋组件；601、储袋框；602、第一升降件；603、支撑底板；7、上袋组件；701、第一滑动件；702、第二滑动件；703、第二驱动件；704、第一联动件；8、开袋组件；801、第三驱动件；802、第四驱动件；803、第一开袋件；8031、第一开袋板；8032、第一过渡板；8033、第一夹持板；804、第二开袋件；805、第二操作空间；

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在一实施例中，参见图1，本实用新型的阀口袋上袋装置，包括机架1、取袋组件5、上袋组件7、开袋组件8。

其中，参见图1或2，机架1上设有相互平行的第一滑动轨道2和第二滑动轨道3、及将第一滑动轨道2和第二滑动轨道3遮罩在内的罩体4；取袋组件5包括设置在罩体4上的第一支撑架501、滑动设置在第一支撑架501上的第一取袋件502、及设置在第一支架上的第一驱动件503，第一取袋件502穿入罩体4内且端头上设有第一负压件504，第一驱动件503与第一取袋件502连接，以带动第一负压件504移动吸取阀口袋；上袋组件7包括分别滑动设置在第一滑动导轨和第二导轨上的第一滑动件701和第二滑动件702、设置在第一滑动件701上的第二驱动件703、及两端分别与第一滑动件701和第二滑动件702连接的第一联动件704；开袋组件8包括分别设置在第一滑动件701和第二滑动件702上的第三驱动件801和第四驱动件802、分别设置在第三驱动件801和第四驱动件802上的第一开袋件803和第二开袋件804，第三驱动件801、第四驱动件802分别带动第一开袋件803和第二开袋件804相向移动，以将第一负压件504上吸取的阀口袋的袋口开启。

进一步的，参见图1或2，还包括储袋组件6，储袋组件6包括储袋框601、设置在储袋框601底部的第一升降件602，第一升降件602往复移动，以使储袋框601上下移动。

优选的，储袋框601为一端开口的空心矩形体，第一升降件602采用现有的液压杆或气动杆，并在第一升降件602的底部设置支撑底板603，通过第一升降件602往复运动，带动储袋框601上下移动，随着储袋框601内的阀口袋数量减少，储袋框601向上移动，便于第一取袋件502吸取阀口袋。

进一步的，还包括感控组件，感控组件包括设置在第一取袋件502上的第一发射件、设置在储袋框601底部与第一感应件配合的第一感应件。

优选的，第一发射件、第一感应件采用现有的激光感应装置，如激光发射探头，通过激光探头发出激光感应储袋框601内的阀口袋剩余量，在阀口袋用尽后，第一发射件、第一感应件接通，向整个装置发出停止操作的信号，并可在机架1上设置报警灯，提醒操作人员补充阀口袋。

具体的，参见图1，第一滑动导轨、第二滑动导轨之间形成第一操作空间201，第一开袋件803、第二开袋件804之间形成与第一操作空间201平行且轴心位于同一平面上的第二操作空间805，第一取袋件502依次穿过第二操作空间805和第一操作空间201；第一联动件704包括第一联动板。

优选的，第一滑动导轨采用气动导轨，第一滑动件701采用与第一滑动导轨配套的第一气动滑块，第二滑动件702采用与第二滑动导轨配套的第二气动滑块，第二驱动件703为设置在第一气动滑块上的第二气缸，第一联动板分别与第一气动滑块、第二气动滑块连接。

具体的，参见图2，第一支撑架501包括第三滑动导轨，第一取袋件502为设置在第三滑动导轨上的第三气动滑块；第一负压件504包括负压吸盘5041及与负压吸盘5041连接的负压泵。

优选的，第一驱动件503为设置在第三滑动导轨上的第一气缸，第三气动滑块上设有连接杆505，负压吸盘5041设置在连接杆505的端头上，负压吸盘5041与负压泵之间通过负压管连通，负压吸盘5041依次穿过联动板的内部、第一操作空间201、第二操作空间805。

优选的，连接杆505上还套设有两端与负压吸盘5041及连接杆505连接的缓冲弹簧5042。

具体的，参见图3，第一开袋件803包括与第三驱动件801连接的第一开袋板8031、切斜设置在第一开袋板8031底端的第一过渡板8032、及竖直设置在第一过渡板8032底端的第一夹持板8033，第二开袋件804包括与第四驱动件802连接的第二开袋板、切斜设置在第二开袋板底端的第二过渡板、及竖直设置在第二过渡板底端的第二夹持板，第一夹持板8033、第二夹持板相贴时，第一开袋板8031与第二开袋板远离第一夹持板8033的端头之间留有间距形成第三操作空间。

优选的，第一开袋板8031、第二开袋板均为圆弧形板，第一过渡板8032、第一夹持板8033和第二过渡板、第二夹持板之间形成“V”形结构。

优选的，第三驱动件801包括第三气缸，第四驱动件802包括第四气缸。

在本实施例中，第一驱动件503、第二驱动件703、第三驱动件801、第四驱动件802、气泵均采用现有的气动驱动结构，为现有的产品，其具体的内部结构，不属于本申请中所要保护的技术特征，不做具体描述。

气泵分别与第一驱动件503、第二驱动件703、第三驱动件801、第四驱动件802、负压吸盘5041之间通过管道连通，通过气泵驱动各组件动作，并在气泵与第一驱动件503、第二驱动件703、第三驱动件801、第四驱动件802分别设有电磁阀用于控制。

进一步，还包括控制组件，控制组件包括与第一驱动件503、第二驱动件703、第三驱动件801、第四驱动件802电性连接的控制器，控制器用于根据外部指令分别控制第一驱动件503、第二驱动件703、第三驱动件801、第四驱动件802开启或关闭。

在本实施例中，阀口袋放置在储袋框601内，在第一驱动件503通气后带动第一气动滑块下移，从而带动负压吸盘5041下移，负压吸盘5041将阀口袋吸取，阀口袋在重力作用下，袋体下垂保持竖直状态，负压吸盘5041将阀口袋吸附，并在第一驱动件503上移后随之移动至第二操作空间805内；

接着，第三驱动件801、第四驱动件802通气后相向移动，第一开袋板8031、第二开袋板的内壁分别与阀口袋的袋口侧边相贴，并施加挤压力，同时，第一驱动件503再次带动负压吸盘5041缓慢上移，阀口袋的袋口上端被负压吸盘5041吸附上移，阀口袋的侧边受到第一开袋板8031、第二开袋板的挤压，在从而将阀口袋的开口打开。

将阀口袋的袋口打开后，负压吸盘5041与阀口袋分离，第二驱动件703工作推动第一滑动件701、第二滑动件702，带动夹持着阀口袋的第一开袋板8031和第二开袋板移动，将阀口袋的袋口与接料管连接。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.阀口袋上袋装置，其特征在于，包括：

机架(1)，机架(1)上设有相互平行的第一滑动轨道(2)和第二滑动轨道(3)、及将第一滑动轨道(2)和第二滑动轨道(3)遮罩在内的罩体(4)；

取袋组件(5)，包括设置在罩体(4)上的第一支撑架(501)、滑动设置在第一支撑架(501)上的第一取袋件(502)、及设置在第一支架上的第一驱动件(503)；所述第一取袋件(502)穿入罩体(4)内且端头上设有第一负压件(504)；所述第一驱动件(503)与第一取袋件(502)连接，以带动第一负压件(504)移动吸取阀口袋；

上袋组件(7)，包括分别滑动设置在第一滑动导轨和第二导轨上的第一滑动件(701)和第二滑动件(702)、设置在第一滑动件(701)上的第二驱动件(703)、及两端分别与第一滑动件(701)和第二滑动件(702)连接的第一联动件(704)；

开袋组件(8)，包括分别设置在第一滑动件(701)和第二滑动件(702)上的第三驱动件(801)和第四驱动件(802)、分别设置在第三驱动件(801)和第四驱动件(802)上的第一开袋件(803)和第二开袋件(804)；所述第三驱动件(801)、第四驱动件(802)分别带动第一开袋件(803)和第二开袋件(804)相向移动，以将第一负压件(504)上吸取的阀口袋的袋口开启。

2.根据权利要求1所述的阀口袋上袋装置，其特征在于：所述第一滑动导轨、第二滑动导轨之间形成第一操作空间(201)；所述第一开袋件(803)、第二开袋件(804)之间形成与第一操作空间(201)平行且轴心位于同一平面上的第二操作空间(805)；所述第一取袋件(502)依次穿过第二操作空间(805)和第一操作空间(201)；第一联动件(704)包括第一联动板。

3.根据权利要求2所述的阀口袋上袋装置，其特征在于：所述第一支撑架(501)包括第三滑动导轨；所述第一取袋件(502)为设置在第三滑动导轨上的第三气动滑块；所述第一负压件(504)包括负压吸盘(5041)及与负压吸盘(5041)连接的负压泵。

4.根据权利要求3所述的阀口袋上袋装置，其特征在于：所述第一开袋件(803)包括与第三驱动件(801)连接的第一开袋板(8031)、切斜设置在第一开袋板(8031)底端的第一过渡板(8032)、及竖直设置在第一过渡板(8032)底端的第一夹持板(8033)；所述第二开袋件(804)包括与第四驱动件(802)连接的第二开袋板、切斜设置在第二开袋板底端的第二过渡板、及竖直设置在第二过渡板底端的第二夹持板；所述第一夹持板(8033)、第二夹持板相贴时，第一开袋板(8031)与第二开袋板远离第一夹持板(8033)的端头之间留有间距形成第三操作空间。

5.根据权利要求4所述的阀口袋上袋装置，其特征在于：还包括控制组件；所述控制组件包括与第一驱动件(503)、第二驱动件(703)、第三驱动件(801)、第四驱动件(802)电性连接的控制器；所述控制器用于根据外部指令分别控制第一驱动件(503)、第二驱动件(703)、第三驱动件(801)、第四驱动件(802)开启或关闭。

6.根据权利要求1所述的阀口袋上袋装置，其特征在于：还包括储袋组件(6)；所述储袋组件(6)包括储袋框(601)、设置在储袋框(601)底部的第一升降件(602)所述第一升降件(602)往复移动，以使储袋框(601)上下移动。

7.根据权利要求6所述的阀口袋上袋装置，其特征在于：还包括感控组件；所述感控组件包括设置在第一取袋件(502)上的第一发射件、设置在储袋框(601)底部与第一感应件配合的第一感应件。