CN219295821U - 一种落袋包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种结构简单、生产成本低，能够灵活选择单包装量、提高包装效率的一种落袋包装机，包括机架，所述机架上依流程设置有将包装袋单个地、顺序地进行递送的送袋装置、用于将包装袋袋口打开、闭合的撑袋、折叠装置，所述撑袋、折叠装置的上方设置有漏斗。

Description

一种落袋包装机

技术领域

本实用新型实施例涉及包装机械技术领域，特别涉及一种落袋包装机。

背景技术

装袋机是主要用于：把装袋作业中最繁重的装料、压料工序用机械代替，可以满足材料装袋的技术要求。

二次装袋是指将立体包装后的产品装入外层包装袋中，特别是在一些特殊的领域，需要对产品进行多种方式的二次装袋，例如在食品领域，通常食品会经过第一次的包装，然后根据销售的不同需要，进行不同的二次包装。

而现有的生产流水线通常是对生产出来的食品进行一次包装，而因为第二次包装的形式多样，难以通过机械化实现多种的二次包装，对于这种二次包装，目前很多工厂采用人工二次包装。

中国专利网授权公告号CN217970144U公开了一种套袋封口包装装置,包括包装架体、撑袋机构和夹袋机构，所述包装架体上安装有封口装置，所述撑袋机构和夹袋机构在X轴方向上分别位于所述封口装置的两侧；所述封口装置包括上下正对应的上封口件和下封口件,并在Z轴方向上同步做反向往复移动；所述撑袋机构包括左撑开臂和右撑开臂,所述左撑开臂和右撑开臂对应设置，并在Y轴方向上同步做反向往复移动，用于撑开所述包装袋的开口至扁平状态。

上述的申请，推入部分与撑袋部分水平放置，只能对一些整体、固态的物料进行装袋，对于一些液体、零散(散装颗粒状糖果等)的物料难以实现入料包装。

现有的装袋机的技术，很难实现对折叠袋(M袋)的撑口、以及装袋后折叠后的袋口的平整。

实用新型内容

因此，针对上述的问题，本实用新型提出一种结构简单、生产成本低，能够灵活选择单包装量、提高包装效率的一种落袋包装机。

为实现上述技术问题，本实用新型采取的解决方案为:一种落袋包装机，包括机架，所述机架上依流程设置有将包装袋单个地、顺序地进行递送的送袋装置、用于将包装袋袋口打开、闭合的撑袋、折叠装置，所述撑袋、折叠装置的上方设置有漏斗。

进一步改进的是：所述机架上设置有充气管，所述撑袋、折叠装置打开的包装袋位于充气管的气流通道上。

进一步改进的是：所述送袋装置、夹袋装置，包括置袋架，所述置袋架固定设置在机架上，所述置袋架的底面上开设有通孔，所述置袋架的下方可上下滑移设置有若干第一吸盘，所述机架上设置有用于驱动第一吸盘上下升降的驱动机构，所述夹袋装置可活动设置于机架上位于置物架的一侧。

进一步改进的是：所述夹袋装置包括可摆动设置在机架上的摆臂，所述机架上设置有用于驱动摆臂摆动的驱动装置，所述摆臂的自由端固定设置有第一夹持件，所述机架的自由端可摆动设置有第二夹持件，摆臂上设置有用于驱动第二夹持件摆动的驱动装置，所述第二夹持件和第一夹持件可以配合对包装袋进行夹持。

进一步改进的是：所述撑袋、折叠装置包括对称设置的四块第一处理片、两块第二处理片，第一处理片、第二处理片均可活动得设置在机架上，四块第一处理片两两一组分为左右两组，所述机架上设置有用于驱动四块第一处理片、两块第二处理片活动的驱动机构，所述机架上设置有可对向滑移用于夹持通过撑袋、折叠装置闭口后的包装袋的两个第三夹持件；

所述机架可对向地前后滑移设置有若干对向设置的第一吸盘，对向设置的第一吸盘可相对靠近或者相对分离方向滑移，所述第一吸盘设置于第一处理片的下方。

进一步改进的是：所述驱动机构包括第一支架，所述第一支架上设置在机架上，所述第一支架上通过直线滑台模组可前后水平同步对向滑移设置有两个第二滑移支架，所述第二滑移支架上可上下滑移设置有第三滑移支架，一组的两个第一处理片可对向水平滑移设置在第三滑移支架上；

所述第一支架上可上下滑移设置有第四滑移支架，两个所述第二处理片可对向地左右滑移设置在第四滑移支架上。

进一步改进的是：所述第三滑移支架通过同步对向滑移驱动机构驱动第一处理片，所述第四滑移支架通过同步对向滑移驱动机构驱动第二处理片。

进一步改进的是：所述机架上位于所述撑袋、折叠装置的出料端设置有热封装置，所述热封装置包括两个可以对向滑移设置在机架上的热封块。

进一步改进的是：所述第一支架可滑移设置在机架上，第三夹持件设置在第一支架。

进一步改进的是：所述第一支架固定设置在机架上，所述机架上左右水平滑移设置有第六滑移架，第六滑移架上设置对置可滑移设置有两根用于夹持包装袋的第五夹持件。

通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是：1、通过将撑袋、折叠装置设置在漏斗的下方，可以实现对固定、整体的物料的入袋包装同时，也能够对液态、散装的物料进行入袋包装；

2、通过第一处理片、第二处理片的配合，实现对折叠类袋子进行封口作业时，由于没有专门的机械设备能够实现折叠类袋子的自动折叠，并且折叠整齐，成品率高；

3、通过两个夹持输送装置，提高了机台的送袋效率；

4、通过设置第六滑移架，将第三夹持件、第四夹持件设置在第六滑移架上，撑袋、折叠装置无需左右滑移，进一步提高了装袋的效率，并且提高了输送带的设置的灵活性；

5、齿排、齿轮的设置，保证了两个第五滑移支架动作的同步率；

6、同步对向滑移驱动机构的驱动方式保证了第一处理片、第二处理片的同步率，使得撑袋、折叠装置的动作更加精准。

附图说明

图1是本实用新型实施例一的落袋包装机的俯视结构示意图。

图2是本实用新型实施例一的送袋装置的结构示意图。

图3是本实用新型实施例一的第二气缸的结构示意图。

图4是本实用新型实施例一的撑袋、折叠装置的结构示意图。

图5是图4中A处的放大示意图。

图6是本实用新型实施一例热封装置和第一吸盘、第二吸盘的侧视结构示意图。

图7是本实用新型实施例二第六滑移架、第三夹持件、第四夹持件的侧视结构示意图。

图8是本实用新型实施例二第六滑移架、第三夹持件、第四夹持件的俯视结构示意图。

图9是本实用新型实施例二送袋装置的45°仰视结构示意图。

图10是本实用新型实施例撑袋、折叠装置的立体结构示意图。

具体实施方式

现结合附图和具体实施例对本实用新型进一步说明。

实施例一：

参考图1-6，本实用新型实施例所揭示的是一种落袋包装机，包括机架1，所述机架1上依流程设置有送袋装置2、撑袋、折叠装置4，所述撑袋、折叠装置4的上方设置有漏斗3，送袋装置2将包装袋单个地、顺序地递送到撑袋、折叠装置4，由撑袋、折叠装置4将包装袋的袋口打开，漏斗3将物料落入到包装袋内，而后，将装有物料递送到热封装置5，由热封装置5对包装袋的袋口进行热封，再落入输送带，由输送带输送到下一个工序。

为了能够满足向包装袋内充入氮气的需求，所述机架1上设置有充气管，所述撑袋、折叠装置4打开的包装袋位于充气管的气流通道上，优选的，所述充气管的出气端设置在漏斗3内。

参考图2，所述送袋装置2包括置袋架6，所述置袋架6固定设置在机架1上，所述置袋架6的底面上开设有通孔7，所述置袋架6的下方可上下滑移设置有若干第一吸盘8，本实施例的第一吸盘8数量为四个，所述机架1上设置有用于驱动第一吸盘8上下升降的第一气缸9。

所述机架1上可摆动设置有摆臂10，所述摆臂10的自由端固定设置有第一夹持件11，所述机架1的自由端可摆动设置有第二夹持件12，摆臂10上设置有用于驱动第二夹持件12摆动的第三气缸14，所述第二夹持件12和第一夹持件11可以配合对包装袋进行夹持。

具体的，参考图3，所述机架1上可转动设置有第一转轴16，所述第一转轴16上固定设置有第一连杆15，所述机架1上铰接有第二气缸13，所述第二气缸13的缸体铰接于机架1，所述第二气缸13的驱动轴上与第一连杆15的自由端铰接，摆臂10与第一连杆15联动，当第二气缸13动作，带动第一转轴16转动，从而带动摆臂10动作。

将包装袋整齐层叠在第一吸盘8的上端面，通过第一气缸9驱动第一吸盘8上升，第一吸盘8产生负压，将一个包装袋吸附在第一吸盘8上面后，第一气缸9动作，带动所有第一吸盘8一同向下运动，包装袋通过通孔7脱离第一吸盘8的上端面。之后，摆臂10摆动，第二夹持件12和第一夹持件11分开，形成开口，待摆臂10摆动到可以夹持到包装袋的位置，包装袋正好位于开口上，第三气缸14动作，第二夹持件12和第一夹持件11对包装袋进行夹持，夹持后，摆臂10摆动，到达如图1所示的位置。

所述机架1上设置有两个用于将第二夹持件12、第一夹持件11夹持的包装袋输送给撑袋、折叠装置4的夹持输送装置，所述夹持输送装置包括第一夹持支架17，所述第一夹持支架17通过直线滑台模组20(本说明书中的直线滑台模组20均为滑块、滑轨总成，滑轨固定设置在相对滑移的两个部件的一个部件上，滑块可滑移设置在滑轨上，滑移件与另一个部件固定连接。)可水平滑移设置在机架1上，所述第一夹持支架17远离直线滑台模组20的一端设置有第四气缸19，第四气缸19上设置有两根第二夹持件18，通过第四气缸19驱动两根第二夹持件18相互靠近或者相互远离，可以实现对包装袋的夹持或者松开。当两根第二夹持件18对包装袋进行夹持后，第一夹持支架17滑移，即可实现对包装袋的运输。

具体的，机架1上可转动设置有第二连杆22，所述第二连杆22的一端铰接于机架1，所述第二连杆22的自由端铰接有第三连杆23，所述第三连杆23的另一端铰接在第一夹持支架17上，所述机架1上设置有第五气缸21，所述第五气缸21的缸体铰接在机架1上，所述第五气缸21的驱动杆铰接在第二连杆22的中段，这样实现第五气缸21的驱动杆较小的动作量带动第一夹持支架17较大的滑移距离。

之所以要设置夹持输送装置，是为了提高输送效率，当第二夹持件12、第一夹持件11夹持来包装袋后，其中一个夹持输送装置将包装袋夹持走，摆臂10摆动，去夹持第一吸盘8取下的另一个包装袋，而夹持有包装袋夹持输送装置，将包装袋输送给另一个夹持输送装置，由另一个夹持输送装置将包装袋输送给撑袋、折叠装置4，这样减小了每个夹持输送装置往返的距离，加快了频率，也就提高了输送效率。

基于上述技术方案，如果送袋装置2和撑袋、折叠装置4之间的距离很短，也可以只采用一个夹持输送装置。

参考图4、5，所述撑袋、折叠装置4包括对称设置的四块第一处理片32、两块第二处理片34，第一处理片32、第二处理片34均可活动得设置在机架1上

本实施例中,四块第一处理片32两两一组分为前后两组。

本实施例中，所述机架1上可左右水平滑移设置有第一支架24，第一支架24通过直线滑台模组20设置在机架1上，所述机架1上可转动设置有螺杆25，所述第一支架24上开设有螺纹通孔供螺杆25穿过，所述机架1上设置有用于驱动螺杆25转动的第一电机26，所述第一电机26动作时，可以带动第一支架24水平滑移；

所述第一支架24上通过直线滑台模组20可前后水平滑移设置有两个第二滑移支架29，第一支架24通过同步对向滑移驱动机构驱动两个第二滑移支架29。

本实施例中，同步对向滑移驱动机构第一种方式，包括双向螺杆，以及用于驱动双向螺杆的电机。

为了解释本实施例，同步对向滑移驱动机构如何设置，针对同步对向滑移驱动机构如何驱动两个第二滑移支架29进行详细说明。

所述第一支架24上可转动设置有第一双向螺杆27，所述第一双向螺杆27的两端部分别为正向螺纹段和反向螺纹段，两个所述第二滑移支架29分别开设有相对应的螺纹孔供第一双向螺杆27的正向螺纹段和反向螺纹段穿过，所述第一支架24上设置有用于驱动第一双向螺杆27转动的第二电机28，当第二电机28动作，可以带动第一双向螺杆27转动，带动两个第二滑移支架29相对靠近或者相互远离地同步滑移。

所述第二滑移支架29上可上下滑移设置有第三滑移支架30，第二滑移支架29上设置用用于驱动第三滑移支架30上下滑移的252，一组的两个第一处理片32通过直线滑台模组20可前后水平滑移设置在第三滑移支架30上，所述第三滑移支架30上可转动设置有第二双向螺杆31，所述第二双向螺杆31的两端部分别为正向螺纹段和反向螺纹段，两个所述第一处理片32分别开设有相对应的螺纹孔供第二双向螺杆31的正向螺纹段和反向螺纹段穿过，所述第三滑移支架30上设置有用于驱动第二双向螺杆31转动的电机(图中未示出)。

所述第一支架24上可上下滑移设置有第四滑移支架33，所述第一支架24上设置有用于驱动第四滑移支架33上下滑移的第四滑移支架33。所述第一支架24上设置有用于驱动第四滑移支架33上下滑移的第八气缸44，所述第二处理片34通过直线滑台模组20可左右滑移设置在第四滑移支架33上，所述第四滑移支架33上可转动设置有第三双向螺杆35，所述第三双向螺杆35的两端部分别为正向螺纹段和反向螺纹段，两个所述第二处理片34分别开设有相对应的螺纹孔供第三双向螺杆35的正向螺纹段和反向螺纹段穿过，所述第三滑移支架30上设置有用于驱动第二双向螺杆31转动的第三电机36。

参考图5、6，所述机架1通过直线滑台模组20可前后滑移设置有一对第五滑移支架42，所述第五滑移支架42上设置有两个第一吸盘39，两个第五滑移支架42可相对靠近或者相对分离方向滑移，所述第五滑移支架42设置于第一处理片32的下方，两个所述第五滑移支架42通过同步对向滑移驱动机构驱动。

具体的，同步对向滑移驱动机构第二种方式为：包括齿轮38，以及可滑移设置在齿轮38两侧的齿排37，两个齿排37分别可滑移设置在齿轮38的两侧，并与齿轮38啮合传动。用于驱动其中一个齿排37滑动的第六气缸41。

具体的，为了解释同步对向滑移驱动机构如何设置，针对同步对向滑移驱动机构如何驱动两个第五滑移支架42进行详细说明。

所述齿轮38可转动设置在机架1上，所述机架1上设置有两个齿排37，齿排37和第五滑移支架42一一对应固定连接，两个齿排37分别可滑移设置在齿轮38的两侧，并与齿轮38啮合传动。

设置有用于驱动其中一个齿排37滑移的所述第六气缸41设置在机架1上。当第六气缸41动作，推动其中一个齿排37滑动，从而带动齿轮38转动，进一步带动另一个齿排37滑动，实现两个齿排37同步对向滑动，因为齿排37和第五滑移支架42一一对应固定连接，也就实现了两个第五滑移支架42上的第一吸盘39在机架1上的同步对向滑动。

通过以上的详细举例说明，本领域技术人员是能够通过上述详细说明知道如何利用同步对向滑移驱动机构驱动向要驱动的对置的两个部件，下文中的同步对向滑移驱动机构的具体设置便不再做具体说明。

参考图6，所述第一支架24上可对向滑移设置有第三夹持件48，第一支架24上设置有用于驱动第三夹持件48滑移的第十气缸50。通过两个第三夹持件48的对向靠近滑移，可以实现对包装袋袋口的夹持，也通过两个第三夹持件48相对分离的滑移，释放对包装袋袋口的夹持。

为了更方便的充入氮气和装填物料，所述机架1上位于第一吸盘39的下方对应设置有第二吸盘40，所述机架1上设置有用于驱动第二吸盘40滑动的第七气缸43。

当夹持输送装置将包装袋输送到漏斗3的下方，第一吸盘39和第二吸盘40动作，将包装袋负压吸附后，夹持输送装置松开夹持，并向着送袋装置2的方向滑移，准备夹持下一个包装袋，第一吸盘39、第二吸盘40分别向着分离的方向分离，从而打开包装袋的袋口，同时也打开了包装袋的下端部。

S1、四块第一处理片32合拢且两块第二处理片34左右打开；

S2、四块第一处理片32插入包装袋的袋口内；

S3、四块第一处理片32左右前后打开拉平袋口呈类似四边形形态,然后物料从漏斗3落入到包装袋中，同时，充气管向着包装袋内充气；

S4、两块第二处理片34由外而内移动推压袋口中间需折叠位置、同时四块第一处理片32左右宽度保持不变上下对称向第二处理片34位置对称合拢直至实现袋口的整齐折叠；

S5、包装袋的袋口折叠整齐后,两个第三夹持件48的对向靠近滑移，可以实现对包装袋袋口的夹持，第一处理片32、第二处理片34向上滑动，脱离包装袋的袋口,然后第一支架24整体移动，通过两个第三夹持件48的夹持将包装袋输送到热封装置5，由热封装置5进行热封。

具体的，所述热封装置5包括两个对向设置的热封块45，所述机架1上设置有用于驱动热封块45滑动的第九气缸46，当撑袋、折叠装置4将装填好物料，充好气的包装袋输送过来后，第九气缸46动作，两个热封块45对向将包装袋夹住，撑袋、折叠装置4松开对包装袋的夹持，向着漏斗3的方向滑移，准备下一个包装袋的装填。两个热封块45对包装袋的袋口进行热封后，相对分离，包装袋掉落到下方的输送带(图中未示出)，输送至下一道工序。

实施例二：

参考图9，本实施例中所述第一夹持支架17通过直线滑台模组20可左右滑移设置在机架1上，所述机架1上可转动设置有第二螺杆53，所述第一夹持支架17开设有螺纹通孔供第二螺杆53穿过，所述机架1上设置有用于驱动第二螺杆53转动的第四电机54，当第四电机54驱动第二螺杆53转动，可以带动第一夹持支架17滑动，这种驱动第一夹持支架17滑移的方式相比实施例一的驱动方式，使得第一夹持支架17滑移的距离更远。

所述第一转轴16可转动穿设于机架1，所述摆臂10的一端与第一转轴16固定连接，第二夹持支架18的自由端设置有两个对置的第一夹持件11和第二夹持件12，以及用于第二夹持件12摆动的第三气缸14，当第二气缸13动作，推动第一连杆15的自由端摆动，从而带动第一转轴16转动，进而带动摆臂10转动。

所述第二夹持支架18通过直线滑台模组20可滑移设置在第一夹持支架17上，第一夹持支架17上设置有用于驱动两个第二夹持支架18滑移的同步对向滑移驱动机构。

参考图10，所述第一支架24上通过直线滑台模组20可前后滑移设置有对置的两个第二滑移支架29，所述第一支架24上设置有用于驱动第二滑移支架29对置滑动的第一双向螺杆27，第一支架24上设置有用于驱动第一双向螺杆27转动的第二电机28，所述第二滑移支架29上通过直线滑台模组20可上下滑移设置有第三滑移支架30，所述第一支架24可上下滑移设置有第一工字滑轨55，所述第三滑移支架30上设置有可在第一工字滑轨55上滑移的第一工字滑块，通过第一工字滑块与第一工字滑轨55的配合，第三滑移支架30可滑移设置在第一工字滑轨55上，所述第一支架24上设置有用于驱动第一工字滑轨55上下滑移的第十三气缸56，所述第一工字滑轨55上固定设置有第四滑移支架33，所述第一处理片32通过同步对向滑移驱动机构设置在第四滑移支架33上，所述第二处理片34通过同步对向滑移驱动机构设置在第四滑移支架33上。

当第十三气缸56动作，可以驱动第二处理片34、第一处理片32同步上下升降。

通过同步对向滑移驱动机构可以很好保证同一组的第一处理片32、第二处理片34同步对置活动。

参考图7、8，本实施例中第一支架24固定设置在机架1上，及整个撑袋、折叠装置4没办法左右滑移。

所述机架1上通过直线滑台模组20左右水平滑移设置有第六滑移架47，机架1上设置有用于驱动第六滑移架47滑移的滑移驱动机构，所述第六滑移架47设置有两根第五夹持件57和两根第四夹持件49，在第六滑移架47通过设置第十四气缸58和第十一气缸51分别用于驱动两根第五夹持件57和两根第四夹持件49相对靠近或者相对远离地滑移，从而实现对包装袋进行夹持或者松开，当包装袋完成物料的入袋以及充气后，两根第五夹持件57将包装袋的袋口进行夹持，此时撑袋、折叠装置4脱离包装袋，第五夹持件57夹持包装袋输送至热封装置5，由热封装置5对包装袋进行夹持、热封，而此时第五夹持件57复位到漏斗3的下方，准备夹持下一个包装袋，第四夹持件49对热封好的包装袋进行夹持，随着下一个包装袋输送到热封装置5，上一个已经热封好的包装袋会被第四夹持件49夹持输送到输送带的上方，这种方式，可以使得输送带的设置方式更灵活，整个落袋包装机的结构紧凑。

并且撑袋、折叠装置4不需要左右滑移，也提高了撑袋和闭口的效率。

基于上述实施例一、实施例二的技术方案，如果包装袋不需要热封，所述热封块45也可以不具有热封功能，仅仅起到夹持的作用，可以由两种方式实现，关闭对热封块45的供电或者将热封块45替换成橡胶块。可以应对更多的包装、加工方式。

运用本创作所做的修饰、变化，皆属本创作主张的专利范围，而不限于实施例所揭示者。

Claims (10)

1.一种落袋包装机，包括机架，所述机架上依流程设置有将包装袋单个地、顺序地进行递送的送袋装置、用于将包装袋袋口打开、闭合的撑袋、折叠装置，其特征在于：所述撑袋、折叠装置的上方设置有漏斗。

2.根据权利要求1所述的落袋包装机，其特征在于：所述机架上设置有充气管，所述撑袋、折叠装置打开的包装袋位于充气管的气流通道上。

3.根据权利要求1所述的落袋包装机，其特征在于：所述送袋装置、夹袋装置，包括置袋架，所述置袋架固定设置在机架上，所述置袋架的底面上开设有通孔，所述置袋架的下方可上下滑移设置有若干第一吸盘，所述机架上设置有用于驱动第一吸盘上下升降的驱动机构，所述夹袋装置可活动设置于机架上位于置物架的一侧。

4.根据权利要求3所述的落袋包装机，其特征在于：所述夹袋装置包括可摆动设置在机架上的摆臂，所述机架上设置有用于驱动摆臂摆动的驱动装置，所述摆臂的自由端固定设置有第一夹持件，所述机架的自由端可摆动设置有第二夹持件，摆臂上设置有用于驱动第二夹持件摆动的驱动装置，所述第二夹持件和第一夹持件可以配合对包装袋进行夹持。

5.根据权利要求1所述的落袋包装机，其特征在于：所述撑袋、折叠装置包括对称设置的四块第一处理片、两块第二处理片，第一处理片、第二处理片均可活动得设置在机架上，四块第一处理片两两一组分为左右两组，所述机架上设置有用于驱动四块第一处理片、两块第二处理片活动的驱动机构，所述机架上设置有可对向滑移用于夹持通过撑袋、折叠装置闭口后的包装袋的两个第三夹持件；

所述机架可对向地前后滑移设置有若干对向设置的第一吸盘，对向设置的第一吸盘可相对靠近或者相对分离方向滑移，所述第一吸盘设置于第一处理片的下方。

6.根据权利要求5所述的落袋包装机，其特征在于：所述驱动机构包括第一支架，所述第一支架上设置在机架上，所述第一支架上通过直线滑台模组可前后水平同步对向滑移设置有两个第二滑移支架，所述第二滑移支架上可上下滑移设置有第三滑移支架，一组的两个第一处理片可对向水平滑移设置在第三滑移支架上；

所述第一支架上可上下滑移设置有第四滑移支架，两个所述第二处理片可对向地左右滑移设置在第四滑移支架上。

7.根据权利要求6所述的落袋包装机，其特征在于：所述第三滑移支架通过同步对向滑移驱动机构驱动第一处理片，所述第四滑移支架通过同步对向滑移驱动机构驱动第二处理片。

8.根据权利要求6所述的落袋包装机，其特征在于：所述机架上位于所述撑袋、折叠装置的出料端设置有热封装置，所述热封装置包括两个可以对向滑移设置在机架上的热封块。

9.根据权利要求8所述的落袋包装机，其特征在于：所述第一支架可滑移设置在机架上，第三夹持件设置在第一支架。

10.根据权利要求8所述的落袋包装机，其特征在于：所述第一支架固定设置在机架上，所述机架上左右水平滑移设置有第六滑移架，第六滑移架上设置对置可滑移设置有两根用于夹持包装袋的第五夹持件。

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