CN114030692A - 一种全自动颗粒物料包装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种全自动颗粒物料包装机，包括机架，机架顶部设有物料计量机构，计量机构的下面衔接有承料斗，承料斗下部衔接有可上下移动的灌料管；机架一侧设有包装袋输送机构，包装袋输送机构沿水平方向把包装袋逐个输送至设定位置；机架中部间隔装有两个沿水平来回移动的滑座，两个滑座上依次装有夹袋开袋机构、夹袋闭袋机构、夹袋移位机构；机架上部依次装有第一接袋机构、第二接袋机构、夹袋与抽真空机构、封口机构；第二接袋机构设有两对可活动第二夹块，两对第二夹块处于所述灌料管两侧；机架的下部装有托袋输送带和推袋机构；靠近包装袋输送机构输出端的机架上装有吸袋翻转机构。本发明生产效率和自动化程度高，有效降低包装成本。

Description

一种全自动颗粒物料包装机

技术领域

本发明涉及包装设备制造技术领域，尤其是一种全自动颗粒物料包装机。

背景技术

颗粒物料如大米、绿豆等物料的包装，目前大多数采用塑料包装袋并抽真空进行包装，以延长物料的保质期。

目前市面上已出现多种真空包装机，但是大多数包装机需要操作人员打开包装袋进行灌料然后送到抽真空机构和封口机构进行抽真空和封口。如2015年12月23日就公开一项申请号为201510484521.3、名称为“一种快速成型的双工位真空包装机构及其工艺”的中国发明申请，其包括机架，所述机架中间上方设置有放料计量秤，所述机架上设置有沿机架左右移动的移动板，所述移动板上设置有两个用于套袋装料的快速灌装定型装置，所述机架的两端分别设置有用于抽真空并封口的上真空整形部件，所述上真空整形部件通过一气缸实现上下移动，所述机架的下方设置有导轨，所述导轨的两端分别设置有沿导轨左右移动的滑板，所述滑板上设置有下真空整形部件和出料翻转装置，所述下真空整形部件上设置有带振动功能的下容腔。这种快速成型的双工位真空包装机构可有效的提高包装效率以及节约生产成本。但是其套袋还需人工完成，操作人员的劳动强度高，自动化程度和生产效率还有待提高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种全自动颗粒物料包装机，其生产效率和自动化程度高，大大降低操作人员劳动强度，有效降低包装成本。

为达到上述目的，本发明的技术方案是：一种全自动颗粒物料包装机，包括机架，机架顶部设有物料计量机构，计量机构的下面衔接有承料斗，承料斗下部的出料口衔接有可上下移动的灌料管；机架一侧设有包装袋输送机构，包装袋输送机构沿水平方向把塑料包装袋逐个输送至设定位置；

机架中部间隔装有两个沿水平来回移动的滑座，两个滑座上依次装有夹袋开袋机构、夹袋闭袋机构、夹袋移位机构；机架上部依次装有第一接袋机构、第二接袋机构、夹袋与抽真空机构、封口机构；第二接袋机构设有两对可活动第二夹块，两对第二夹块处于所述灌料管两侧；机架的下部装有托袋输送带和推袋机构；靠近包装袋输送机构输出端的机架上装有吸袋翻转机构；

所述吸袋翻转机构从所述包装袋输送机构吸起平放的包装袋然后把包装袋翻转90度并使袋口朝上；

所述第一接袋机构设有两对可活动第一夹块，两对第一夹块能夹住由吸袋翻转机构翻转成竖向的包装袋的袋口；

所述夹袋开袋机构衔接第一接袋机构能够夹住并打开包装袋的袋口；

所述第二接袋机构的两对第二夹块能够夹住夹袋开袋机构送过来的已打开袋口的包装袋，所述灌料管向下移动时能够插入包装袋内；

所述夹袋闭袋机构夹住罐料后的包装袋然后拉紧包装袋袋口；

所述夹袋与抽真空机构夹住所述夹袋闭袋机构送过来灌装有物料的包装袋并进行抽真空；

所述夹袋移位机构夹住抽完真空的包装袋并移至所述封口机构处，所述封口机构对包装袋进行封口；所述托袋输送带托住灌料后包装袋并与所述滑座同步前移，所述推袋机构把封口后包装袋从所述托袋输送带上推离；

机架上还装有控制器，控制器控制协调各机构动作。

优选所述吸袋翻转机构包括枢接在机架上转轴，转轴上固连第一座板，第一座板上装有吸袋气缸，吸袋气缸的活塞杆固连有吸袋支架，吸袋支架上装有至少两个第一吸盘，转轴的一端连接一根第一驱动拐臂，第一驱动拐臂的另一端与一根翻转驱动气缸的活塞杆铰接；吸袋支架上装有两根保护气缸，每根保护气缸的一端铰接在吸袋支架上，每根保护气缸的另一端与一根第二驱动拐臂的一端铰接，第二驱动拐臂的另一端铰接在吸袋支架上，第二驱动拐臂中部固连一个护杆，两个第一吸盘吸住包装袋一面时，两个护杆卡住包装袋另一面。这种吸袋翻转机构结构简单，动作可靠性高。

优选所述第一接袋机构包括装在机架上部的第一竖向气缸，第一竖向气缸活塞杆朝下且固连安装支架，安装支架两侧各固连一个竖向手指气缸，手指气缸的两个手指朝下且分别固连两个第一夹块。

优选所述夹袋开袋机构包括两个第一滑块，每个第一滑块通过两个第一导轨配合在一个所述滑座上，两个第一滑块分别由一根第一气缸驱动相向靠近或相互远离，每根第一气缸的壳体固连在一个所述滑座上；每个第一滑块上装有第二气缸，第二气缸的活塞杆与第一连杆的中部固连，每个第一滑块靠近另一第一滑块一端两侧各设有第二导轨，第二气缸的活塞杆轴向与第一导轨平行，第二导轨与所述第一导轨垂直，每个第二导轨上配合一个第一夹袋块，第一连杆一端与一根第一拉杆一端铰接，此根第一拉杆另一端与一个第一夹袋块铰接，第一连杆另一端与另一根第一拉杆一端铰接，此根第一拉杆另一端与另一个第一夹袋块铰接；第一连杆的中部固连有第一支架，第一支架上装有两个开袋吸盘，每个开袋吸盘的中心轴线与第一导轨平行。这种夹袋开袋机构结构简单，动作的可靠性高。

优选所述夹袋闭袋机构包括两个第二滑块，每个第二滑块通过两个第三导轨配合在一个所述滑座上，两个第二滑块分别由一根第三气缸驱动相向靠近或相互远离，每根第三气缸的壳体固连在一个所述滑座上；每个第二滑块上装有第四气缸，第四气缸的活塞杆与第二连杆的中部固连，每个第二滑块靠近另一第二滑块一端两侧各设有第四导轨，第四气缸的活塞杆轴向与第三导轨平行，第四导轨与所述第三导轨垂直，每个第四导轨上配合一个第二夹袋块，第二连杆一端与一根第二拉杆一端铰接，此根第二拉杆另一端与一个第二夹袋块铰接，第二连杆另一端与另一根第二拉杆一端铰接，此根第二拉杆另一端与另一个第二夹袋块铰接。

优选所述夹袋与抽真空机构包括夹紧组件，夹紧组件包括第二座板，第二座板的下面设有第五导轨，第五导轨上配合有左滑块和右滑块，左滑块下面固连有左支架，左支架上固连有左夹块，右滑块下面固连有右支架，右支架上固连有右夹块，左滑块与第五气缸的一端连接，右滑块与第五气缸的另一端连接；

第二座板的下面在左滑块和右滑块之间固设有一个轴座，轴座装有一根销轴，销轴可沿其轴向移动，销轴的轴向与第五导轨相垂直，销轴一端连接一根第三连杆的中部，第三连杆的左端与左拉杆一端铰接，左拉杆另一端与左滑块铰接，第三连杆的右端与右拉杆一端铰接，右拉杆另一端与右滑块铰接；

第五气缸带动左滑块和右滑块相向移动使得左夹块与右夹块相互配合夹住包装袋袋口；

所述第二座板中间设有通孔，一根抽真空管穿过该通孔处于左滑块与右滑块之间，抽真空管的上部固连在一个驱动滑块上，驱动滑块的移动方向与所述第五导轨相垂直；所述左夹块靠近右夹块一侧中部设有左让位缺口，所述右夹块靠近左夹块一侧中部设有右让位缺口，左让位缺口和右让位缺口共同给所述抽真空管让位；所述抽真空管中下部为扁管状。

优选所述包装袋输送机构为包装袋输送带，包装袋输送机构的两侧各设有一个袋库，包装袋叠置平放在袋库内，袋库上面设有包装袋的吸取及移位机构，所述吸取及移位机构包括第三滑块、第一驱动机构，第一驱动机构装在机架上，第一驱动机构带动第三滑块沿水平来回移动，第三滑块上装有第二竖向气缸，第二竖向气缸活塞杆朝下且固连一个水平座板，水平座板一侧装有两个第二吸盘，第二吸盘的中心轴线竖向设置，水平座板另一侧装有第三竖向气缸，第三竖向气缸活塞杆朝下且固连第三吸盘，第三吸盘的中心轴线竖向设置；

在第一驱动机构下面的所述包装袋输送机构两侧各设有一个第二驱动机构，每个第二驱动机构带动一个水平刮袋板沿水平方向来回移动，水平刮袋板的移动方向与第三滑块的移动方向相垂直；第二吸盘吸住水平放置包装袋一侧时，水平刮袋板刮平包装袋下垂部分并对包装袋进行支撑使得第三吸盘在第三竖向气缸带动下能够吸住包装袋另一侧。采用这种吸取及移位机构能从平放整叠带提手环包装袋中逐个抓取包装袋并平移，便于采用整叠平放方式装袋，提升装袋效率。

优选所述第二接袋机构包括两对夹杆，每对夹杆的两个夹杆的上端枢接在机架上，两个夹杆的上端还通过齿轮相啮合，两个夹杆的下端均固连一个所述第二夹块，两个夹杆通过一根第六气缸驱动以相反方向转动使得两个所述第二夹块能够夹住包装袋；

所述夹袋移位机构包括两根第七气缸，两根第七气缸活塞杆带动两个夹袋夹块相向靠近或相互远离，每根第七气缸的壳体固连在一个所述滑座上；

所述封口机构包括两根第八气缸，两根第八气缸活塞杆带动两个封口夹块相向靠近或相互远离，每根第八气缸的壳体固连在机架的上部；所述灌料管由第四竖向气缸带动上下移动；所述推袋机构包括推袋气缸，推袋气缸固连一个推袋件。

进一步改进，两个所述滑座和所述托袋输送带由第三驱动机构带动，第三驱动机构包括驱动电机、第一主动轴、第一辅助轴、第二主动轴、第二辅助轴，驱动电机带动第一主动轴转动，第二主动轴处于第一主动轴下面且与第一主动轴平行，第一主动轴通过第一传动机构带动第二主动轴转动，第一主动轴上装有两个第一主动轮，第一辅助轴上装有两个第一从动轮，对应的第一主动轮和第一从动轮通过一个第一同步带相连接，每个第一同步带固连一个所述滑座，第一同步带带动滑座水平来回移动；所述第二主动轴和第二辅助轴安装在第二支架上，第二主动轴上装有第二主动轮，第二辅助轴上装有第二从动轮，第二主动轮和第二从动轮通过所述托袋输送带相连接，所述托袋输送带托住包装袋水平移动。

再进一步，所述第一传动机构包括第一链轮传动机构、第二链轮传动机构和过渡转轴，过渡转轴与第一主动轴平行，第一链轮传动机构包括固连第一主动轴的第一主动链轮，固连过渡转轴的第一从动链轮，第一主动链轮和第一从动链轮通过第一链条相连接；第二链轮传动机构包括固连过渡转轴的第二主动链轮，固连第二主动轴的第二从动链轮，第二主动链轮和第二从动链轮通过第二链条相连接；

过渡转轴同时枢接在第一活动板一端和第二活动板一端上；第一活动板的另一端枢接在第一主动轴上，第二活动板的另一端枢接在第二主动轴上；

所述第二支架的下部连接两根支撑螺杆，两根支撑螺杆分别连接在两套蜗轮蜗杆机构上，两根支撑螺杆中部分别旋接蜗轮，每个蜗轮同时与一根蜗杆配合，两根蜗杆通过一根连接杆连接在一起的。这样第一主动轴与第二主动轴的间距可调整，便于适应不同规格的包装袋，以提升设备的通用性能。

本发明由于机架顶部设有物料计量机构，计量机构的下面衔接有承料斗，承料斗下部的出料口衔接有可上下移动的灌料管；机架一侧设有包装袋输送机构，包装袋输送机构沿水平方向把包装袋逐个输送至设定位置；机架中部间隔装有两个沿水平来回移动的滑座，两个滑座上依次装有夹袋开袋机构、夹袋闭袋机构、夹袋移位机构；机架上部依次装有第一接袋机构、第二接袋机构、夹袋与抽真空机构、封口机构；第二接袋机构设有两对可活动第二夹块，两对第二夹块处于所述灌料管两侧；机架的下部装有托袋输送带和推袋机构；靠近包装袋输送机构输出端的机架上装有吸袋翻转机构。因此可实现自动逐个取袋、开袋、计量灌料、闭袋、抽真空和自动封口，封口后的包装袋还能自动推离包装区，且多机构可同时动作，两个滑座来回移动一次就完成一个包装袋的包装。因此本发明的生产效率和自动化程度高，可大大降低操作人员劳动强度，有效降低包装成本。

附图说明

图1是本发明后视立体图；

图2是本发明隐藏机架前视立体图；

图3是本发明隐藏机架前视另一角度立体图；

图4是本发明隐藏机架后视立体图；

图5是本发明吸袋翻转机构两个护杆放松状态立体图；

图6是本发明吸袋翻转机构两个护杆卡紧状态立体图；

图7是图3的A处放大图；

图8是本发明夹袋开袋机构的夹袋与开袋状态立体图；

图9是图2的B处放大图；

图10是图4的C处放大图；

图11本发明夹袋与抽真空机构的夹袋状态立体图；

图12本发明夹袋与抽真空机构的松袋状态立体图；

图13是图2的D处放大图；

图14是本发明第三驱动机构立体图。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施方式对本发明作进一步详细说明。

图1至图14所示，一种全自动颗粒物料包装机，包括机架100，机架100顶部设有物料计量机构200，计量机构200的下面衔接有承料斗20a，承料斗20a下部的出料口衔接有可上下移动的灌料管1；机架100一侧设有包装袋输送机构2，包装袋输送机构2沿水平方向把塑料包装袋10逐个输送至设定位置；包装袋输送机构2的输送端设有挡袋气缸21，挡袋气缸21的活塞杆朝上并固连一个挡袋件22。

机架100中部间隔装有两个沿水平来回移动的滑座3，两个滑座3上依次装有夹袋开袋机构4、夹袋闭袋机构5、夹袋移位机构6；机架100上部依次装有第一接袋机构7、第二接袋机构8、夹袋与抽真空机构9、封口机构11；第二接袋机构8设有两对可活动第二夹块81，两对第二夹块81处于所述灌料管1两侧；机架100的下部装有托袋输送带12和推袋机构13；靠近包装袋输送机构2输出端的机架100上装有吸袋翻转机构14。

所述吸袋翻转机构14从所述包装袋输送机构2吸起平放的包装袋10然后把包装袋10翻转90度并使袋口朝上。

图5、图6进一步所示，所述吸袋翻转机构14包括枢接在机架100上转轴141，转轴141上固连第一座板142，第一座板142上装有吸袋气缸143，吸袋气缸143的活塞杆固连有吸袋支架144，吸袋支架144上装有两个第一吸盘145，转轴141的一端连接一根第一驱动拐臂146，第一驱动拐臂146的另一端与一根翻转驱动气缸147的活塞杆铰接；

吸袋支架144上装有两根保护气缸148，每根保护气缸148的一端铰接在吸袋支架144上，每根保护气缸148的另一端与一根第二驱动拐臂149的一端铰接，第二驱动拐臂149的另一端铰接在吸袋支架144上，第二驱动拐臂149中部固连一个护杆140，两个第一吸盘145吸住包装袋10一面时，两个护杆140卡住包装袋10另一面。

所述第一接袋机构7设有两对可活动第一夹块71，两对第一夹块71能夹住由吸袋翻转机构14翻转成竖向的包装袋10的袋口。

图7进一步所示，所述第一接袋机构7包括装在机架100上部的第一竖向气缸72，第一竖向气缸72活塞杆朝下且固连安装支架73，安装支架73两侧各固连一个竖向手指气缸74，手指气缸74的两个手指朝下且分别固连两个第一夹块71。

所述夹袋开袋机构4衔接第一接袋机构7能够夹住并打开包装袋10的袋口。

图8进一步所示，所述夹袋开袋机构4包括两个第一滑块41，每个第一滑块41通过两个第一导轨42配合在一个所述滑座3上，两个第一滑块41分别由一根第一气缸43驱动相向靠近或相互远离，每根第一气缸43的壳体固连在一个所述滑座3上，每个第一滑块41上装有第二气缸44，第二气缸44的活塞杆与第一连杆45的中部固连，每个第一滑块41靠近另一第一滑块41一端两侧各设有第二导轨411，第二气缸44的活塞杆轴向与第一导轨42平行，第二导轨411与所述第一导轨42垂直，每个第二导轨411上配合一个第一夹袋块46，第一连杆45一端与一根第一拉杆47一端铰接，此根第一拉杆47另一端与一个第一夹袋块46铰接，第一连杆45另一端与另一根第一拉杆47一端铰接，此根第一拉杆47另一端与另一个第一夹袋块46铰接；第一连杆45的中部固连有第一支架48，第一支架48上装有两个开袋吸盘49，每个开袋吸盘49的中心轴线与第一导轨42平行。第一夹袋块46的夹持端面上还装有第一夹袋胶块461。

所述第二接袋机构8的两对第二夹块81能够夹住夹袋开袋机构4送过来的已打开袋口的包装袋10，所述灌料管1向下移动时能够插入包装袋10内。所述夹袋闭袋机构5夹住罐料后的包装袋然后拉紧包装袋袋口。

图9、图10进一步所示，所述第二接袋机构8包括两对夹杆82，每对夹杆82的两个夹杆82的上端枢接在机架100上，两个夹杆82的上端还通过齿轮相啮合，两个夹杆82的下端均固连一个所述第二夹块81，每两个夹杆82通过一根第六气缸83驱动以相反方向转动使得两个所述第二夹块81能够夹住包装袋10；第二夹块81夹持端面上可装有夹袋胶块811。

所述夹袋闭袋机构5包括两个第二滑块51，每个第二滑块51通过两个第三导轨52配合在一个所述滑座3上，两个第二滑块51分别由一根第三气缸53驱动相向靠近或相互远离，每根第三气缸53的壳体固连在一个所述滑座3上；每个第二滑块51上装有第四气缸54，第四气缸54的活塞杆与第二连杆55的中部固连，每个第二滑块51靠近另一第二滑块51一端两侧各设有第四导轨511，第四气缸54的活塞杆轴向与第三导轨52平行，第四导轨511与所述第三导轨52垂直，每个第四导轨511上配合一个第二夹袋块56，第二连杆55一端与一根第二拉杆57一端铰接，此根第二拉杆57另一端与一个第二夹袋块56铰接，第二连杆55另一端与另一根第二拉杆57一端铰接，此根第二拉杆57另一端与另一个第二夹袋块56铰接。第二夹袋块56的夹持端面上还装有第二夹袋胶块561。

所述灌料管1由第四竖向气缸1a带动上下移动。

所述夹袋与抽真空机构9夹住所述夹袋闭袋机构5送过来灌装有物料的包装袋10并进行抽真空。

图11、图12进一步所示，所述夹袋与抽真空机构9包括夹紧组件，夹紧组件包括第二座板91，第二座板91固连在机架100上，第二座板91的下面设有两个第五导轨92，第五导轨92上配合有左滑块93和右滑块94，左滑块93下面固连有左支架931，左支架931上固连有左夹块95，右滑块94下面固连有右支架941，右支架941上固连有右夹块96，左滑块93与两根第五气缸97的一端连接，右滑块94与两根第五气缸97的另一端连接；

第二座板91的下面在左滑块93和右滑块94之间固设有一个轴座98，轴座98装有一根销轴99，销轴99可沿其轴向移动，销轴99的轴向与第五导轨92相垂直，销轴99一端连接一根第三连杆90的中部，第三连杆90的左端与左拉杆901一端铰接，左拉杆901另一端与左滑块93铰接，第三连杆90的右端与右拉杆902一端铰接，右拉杆902另一端与右滑块94铰接；两根第五气缸97带动左滑块93和右滑块94相向移动使得左夹块95与右夹块96相互配合夹住包装袋10袋口；左夹块95的夹持端面上装有左夹持胶条951，右夹块96的夹持端面上装有右夹持胶条961，左夹块95与右夹块96通过左夹持胶条951和右夹持胶条961夹住包装袋10袋口；

所述第二座板91中间设有通孔911，一根抽真空管9a穿过该通孔911处于左滑块93与右滑块94之间，抽真空管9a的上部固连在一个驱动滑块9b上，驱动滑块9b的移动方向与所述第五导轨92相垂直；所述左夹块95靠近右夹块96一侧中部设有左让位缺口952，所述右夹块96靠近左夹块95一侧中部设有右让位缺口962，左让位缺口952和右让位缺口962共同给所述抽真空管9a让位；所述抽真空管9a中下部为扁管状。驱动滑块9b通过电机与同步带传动机构9c带动上下移动。

所述夹袋移位机构6夹住抽完真空的包装袋并移至所述封口机构11处，所述封口机构11对包装袋10进行封口。所述夹袋移位机构6包括两根第七气缸61，两根第七气缸61活塞杆带动两个夹袋夹块62沿水平方向相向靠近或相互远离，每根第七气缸61的壳体固连在一个所述滑座3上。所述封口机构11包括两根第八气缸111，两根第八气缸111活塞杆带动两个封口夹块112沿水平方向相向靠近或相互远离，每根第八气缸111的壳体固连在机架100的上部。

结合图4及图13进一步所示，所述包装袋输送机构2为包装袋输送带，包装袋输送机构2的两侧各设有一个袋库15，包装袋10叠置平放在袋库15内，每个袋库15的下部架设在两根导轨151上，通过转动手摇杆152可使袋库15沿两根导轨151移位，以便安装包装袋10。每个袋库15上设有两根导杆153，包装袋10上设有提手环101，包装袋10上的提手环101套在两根导杆153上。

袋库15上面设有包装袋10的吸取及移位机构16，所述吸取及移位机构16包括第三滑块161、第一驱动机构17，第一驱动机构17装在机架100上，第一驱动机构17带动第三滑块161沿水平来回移动，第三滑块161上装有第二竖向气缸162，第二竖向气缸162活塞杆朝下且固连一个水平座板163，水平座板163一侧装有两个第二吸盘164，第二吸盘164的中心轴线竖向设置，水平座板163另一侧装有第三竖向气缸165，第三竖向气缸165活塞杆朝下且固连第三吸盘166，第三吸盘166的中心轴线竖向设置；

在第一驱动机构17下面的所述包装袋输送机构2两侧各设有一个第二驱动机构18，每个第二驱动机构18带动一个水平刮袋板19沿水平方向来回移动，水平刮袋板19的移动方向与第三滑块161的移动方向相垂直；第二吸盘164吸住水平放置包装袋10一侧时，水平刮袋板19刮平包装袋10下垂部分并对包装袋10进行支撑使得第三吸盘166在第三竖向气缸165带动下能够吸住包装袋10另一侧。第一驱动机构17包括电机和同步带传动机构，同步带固连第三滑块161，电机带动同步带移动，同步带带动第三滑块161移动；第二驱动机构18包括驱动气缸181，驱动气缸181的活塞杆固连驱动滑块182，水平刮袋板19固连在驱动滑块182上。

结合图3及图14所示，两个所述滑座3和所述托袋输送带12由第三驱动机构20带动，第三驱动机构20包括驱动电机201、第一主动轴202、第一辅助轴203、第二主动轴204、第二辅助轴205，驱动电机201通过同步带传动机构带动第一主动轴202转动，第二主动轴204处于第一主动轴202下面且与第一主动轴202平行，第一主动轴202通过第一传动机构30带动第二主动轴204转动，第一主动轴202上装有两个第一主动轮2021，第一辅助轴203上装有两个第一从动轮2031，对应的第一主动轮2021和第一从动轮2031通过一个第一同步带2023相连接，每个第一同步带2023固连一个所述滑座3，第一同步带2023带动滑座3水平来回移动；所述第二主动轴204和第二辅助轴205安装在第二支架206上，第二主动轴204上装有第二主动轮2041，第二辅助轴205上装有第二从动轮2051，第二主动轮2041和第二从动轮2051通过所述托袋输送带12相连接，所述托袋输送带12托住包装袋10水平移动。第二主动轮2041通过单向轴承2042连接在第二主动轴204上；

所述第一传动机构30包括第一链轮传动机构301、第二链轮传动机构302和过渡转轴303，过渡转轴303与第一主动轴202平行，第一链轮传动机构301包括固连第一主动轴202的第一主动链轮3011，固连过渡转轴303的第一从动链轮3012，第一主动链轮3011和第一从动链轮3012通过第一链条3013相连接；第二链轮传动机构302包括固连过渡转轴303的第二主动链轮3021，固连第二主动轴204的第二从动链轮3022，第二主动链轮3021和第二从动链轮3022通过第二链条3023相连接；

过渡转轴303同时枢接在第一活动板304一端和第二活动板305一端上；第一活动板304的另一端枢接在第一主动轴202上，第二活动板305的另一端枢接在第二主动轴204上。

所述第二支架206的下部连接两根支撑螺杆207，两根支撑螺杆207分别连接在两套蜗轮蜗杆机构208上，两套蜗轮蜗杆机构208安装在一支撑板2080上，两根支撑螺杆207中部分别旋接蜗轮，每个蜗轮同时与一根蜗杆2081配合，两根蜗杆2081通过一根连接杆2082连接在一起的。两根蜗杆2081由一驱动电机2083带动转动，驱动电机2083通过链轮链条传动机构连接一根蜗杆2081。

所述托袋输送带12托住灌料后包装袋并与所述滑座3同步前移，所述推袋机构13把封口后包装袋10从所述托袋输送带12上推离。推袋机构13包括推袋气缸131，推袋气缸131固连一个推袋件132。

机架100上还装有控制器300，控制器300控制协调各机构动作。

本实施例工作过程如下：把带有提手环的塑料包装袋10叠置平放在袋库15内，然后包装袋10的吸取及移位机构16的第二吸盘164和第三吸盘166在气缸的带动下逐个把包装袋10吸取、平移并放置到包装袋输送机构2上，包装袋输送机构2把包装袋10输送至输送端，挡袋气缸21的活塞杆带动挡袋件22上移对包装袋10袋口端进行限位，然后挡袋件22回位；

接着所述吸袋翻转机构14从所述包装袋输送机构2输出端吸起平放的包装袋10然后把包装袋10翻转90度并使袋口朝上，使得包装袋10袋口处于所述第一接袋机构7下面，第一接袋机构7的第一竖向气缸72动作，两对第一夹块71下移夹住包装袋10的袋口；

接着所述夹袋开袋机构4利用四个第一夹袋块46夹住包装袋10的袋口，同时四个开袋吸盘49两两吸住包装袋10袋口两侧，手指气缸74动作，两对第一夹块71松开包装袋10，第一竖向气缸72再动作，两对第一夹块71上移回位；接着两个第二气缸44动作，通过四个开袋吸盘49拉开包装袋10袋口；

接着夹袋开袋机构4随着两个滑座3向前移动把打开袋口的包装袋10移动至所述第二接袋机构8的下面，两根第六气缸83动作，两对第二夹块81夹住夹袋开袋机构4送过来的已打开袋口的包装袋10，所述灌料管1由第四竖向气缸1a带动向下移动插入包装袋10；然后夹袋开袋机构4松开包装袋并随两个滑座3后退回位，同时夹袋闭袋机构5移动至第二接袋机构8的下面，颗粒物料经计量机构200称量后落入承料斗20a，然后经灌料管1灌入包装袋10内，然后灌料管1上移脱离包装袋10；

接着夹袋闭袋机构5的四个第二夹袋块56夹住灌有物料包装袋10袋口，第二接袋机构8的两对第二夹块81松开包装袋10袋口；然后夹袋闭袋机构5随着两个滑座3向前移动至所述夹袋与抽真空机构9的下面，抽真空管9a在驱动滑块9b带动下下移插入包装袋10，两根第四气缸54动作活塞杆前移，四个第二夹袋块56就拉紧包装袋10袋口闭袋，然后两根第五气缸97带动左滑块93和右滑块94相向移动使得左夹块95与右夹块96通过左夹持胶条951和右夹持胶条961夹住包装袋10袋口，接着四个第二夹袋块56松开包装袋10，夹袋闭袋机构5随着两个滑座3后退回位，同时所述夹袋移位机构6移动至夹袋与抽真空机构9的下面；抽真空管9a完成抽真空后上移脱离包装袋10，然后两根第七气缸61动作带动两个夹袋夹块62夹住包装袋10袋口，然后左夹块95与右夹块96松开包装袋10袋口，接着所述夹袋移位机构6随着两个滑座3前移至所述封口机构11下面，两根第八气缸111动作带动两个封口夹块112对包装袋10袋口热熔封口，热熔封口后两根第八气缸111再动作，两个封口夹块112脱离灌有物料的包装袋10，接着两个夹袋夹块62脱离包装袋10，夹袋移位机构6随着两个滑座3后退回位至夹袋与抽真空机构9的下面；

接着推袋气缸131动作，通过推袋件132把封口后灌有物料的包装袋10从所述托袋输送带12上推离。灌有物料的包装袋10就可送至后道设备进行整形。

本实施例，两个滑座3来回移动一次可完成一个包装袋10的包装，自动化程度和包装效率较高。

尽管结合优选实施例具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种全自动颗粒物料包装机，包括机架，机架顶部设有物料计量机构，计量机构的下面衔接有承料斗，其特征在于：承料斗下部的出料口衔接有可上下移动的灌料管；机架一侧设有包装袋输送机构，包装袋输送机构沿水平方向把塑料包装袋逐个输送至设定位置；

机架中部间隔装有两个沿水平来回移动的滑座，两个滑座上依次装有夹袋开袋机构、夹袋闭袋机构、夹袋移位机构；机架上部依次装有第一接袋机构、第二接袋机构、夹袋与抽真空机构、封口机构；第二接袋机构设有两对可活动第二夹块，两对第二夹块处于所述灌料管两侧；机架的下部装有托袋输送带和推袋机构；靠近包装袋输送机构输出端的机架上装有吸袋翻转机构；

所述吸袋翻转机构从所述包装袋输送机构吸起平放的包装袋然后把包装袋翻转90度并使袋口朝上；

所述第一接袋机构设有两对可活动第一夹块，两对第一夹块能夹住由吸袋翻转机构翻转成竖向的包装袋的袋口；

所述夹袋开袋机构衔接第一接袋机构能够夹住并打开包装袋的袋口；

所述第二接袋机构的两对第二夹块能够夹住夹袋开袋机构送过来的已打开袋口的包装袋，所述灌料管向下移动时能够插入包装袋内；

所述夹袋闭袋机构夹住罐料后的包装袋然后拉紧包装袋袋口；

所述夹袋与抽真空机构夹住所述夹袋闭袋机构送过来灌装有物料的包装袋并进行抽真空；

所述夹袋移位机构夹住抽完真空的包装袋并移至所述封口机构处，所述封口机构对包装袋进行封口；所述托袋输送带托住灌料后包装袋并与所述滑座同步前移，所述推袋机构把封口后包装袋从所述托袋输送带上推离；机架上还装有控制器，控制器控制协调各机构动作。

2.根据权利要求1所述的一种全自动颗粒物料包装机，其特征在于：所述吸袋翻转机构包括枢接在机架上转轴，转轴上固连第一座板，第一座板上装有吸袋气缸，吸袋气缸的活塞杆固连有吸袋支架，吸袋支架上装有至少两个第一吸盘，转轴的一端连接一根第一驱动拐臂，第一驱动拐臂的另一端与一根翻转驱动气缸的活塞杆铰接；

吸袋支架上装有两根保护气缸，每根保护气缸的一端铰接在吸袋支架上，每根保护气缸的另一端与一根第二驱动拐臂的一端铰接，第二驱动拐臂的另一端铰接在吸袋支架上，第二驱动拐臂中部固连一个护杆，两个第一吸盘吸住包装袋一面时，两个护杆卡住包装袋另一面。

3.根据权利要求1所述的一种全自动颗粒物料包装机，其特征在于：所述第一接袋机构包括装在机架上部的第一竖向气缸，第一竖向气缸活塞杆朝下且固连安装支架，安装支架两侧各固连一个竖向手指气缸，手指气缸的两个手指朝下且分别固连两个第一夹块。

4.根据权利要求1所述的一种全自动颗粒物料包装机，其特征在于：所述夹袋开袋机构包括两个第一滑块，每个第一滑块通过两个第一导轨配合在一个所述滑座上，两个第一滑块分别由一根第一气缸驱动相向靠近或相互远离，每根第一气缸的壳体固连在一个所述滑座上；每个第一滑块上装有第二气缸，第二气缸的活塞杆与第一连杆的中部固连，每个第一滑块靠近另一第一滑块一端两侧各设有第二导轨，第二气缸的活塞杆轴向与第一导轨平行，第二导轨与所述第一导轨垂直，每个第二导轨上配合一个第一夹袋块，第一连杆一端与一根第一拉杆一端铰接，此根第一拉杆另一端与一个第一夹袋块铰接，第一连杆另一端与另一根第一拉杆一端铰接，此根第一拉杆另一端与另一个第一夹袋块铰接；第一连杆的中部固连有第一支架，第一支架上装有两个开袋吸盘，每个开袋吸盘的中心轴线与第一导轨平行。

5.根据权利要求1所述的一种全自动颗粒物料包装机，其特征在于：所述夹袋闭袋机构包括两个第二滑块，每个第二滑块通过两个第三导轨配合在一个所述滑座上，两个第二滑块分别由一根第三气缸驱动相向靠近或相互远离，每根第三气缸的壳体固连在一个所述滑座上；每个第二滑块上装有第四气缸，第四气缸的活塞杆与第二连杆的中部固连，每个第二滑块靠近另一第二滑块一端两侧各设有第四导轨，第四气缸的活塞杆轴向与第三导轨平行，第四导轨与所述第三导轨垂直，每个第四导轨上配合一个第二夹袋块，第二连杆一端与一根第二拉杆一端铰接，此根第二拉杆另一端与一个第二夹袋块铰接，第二连杆另一端与另一根第二拉杆一端铰接，此根第二拉杆另一端与另一个第二夹袋块铰接。

6.根据权利要求1所述的一种全自动颗粒物料包装机，其特征在于：所述夹袋与抽真空机构包括夹紧组件，夹紧组件包括第二座板，第二座板的下面设有第五导轨，第五导轨上配合有左滑块和右滑块，左滑块下面固连有左支架，左支架上固连有左夹块，右滑块下面固连有右支架，右支架上固连有右夹块，左滑块与第五气缸的一端连接，右滑块与第五气缸的另一端连接；

第二座板的下面在左滑块和右滑块之间固设有一个轴座，轴座装有一根销轴，销轴可沿其轴向移动，销轴的轴向与第五导轨相垂直，销轴一端连接一根第三连杆的中部，第三连杆的左端与左拉杆一端铰接，左拉杆另一端与左滑块铰接，第三连杆的右端与右拉杆一端铰接，右拉杆另一端与右滑块铰接；

第五气缸带动左滑块和右滑块相向移动使得左夹块与右夹块相互配合夹住包装袋袋口；

所述第二座板中间设有通孔，一根抽真空管穿过该通孔处于左滑块与右滑块之间，抽真空管的上部固连在一个驱动滑块上，驱动滑块的移动方向与所述第五导轨相垂直；所述左夹块靠近右夹块一侧中部设有左让位缺口，所述右夹块靠近左夹块一侧中部设有右让位缺口，左让位缺口和右让位缺口共同给所述抽真空管让位；所述抽真空管中下部为扁管状。

7.根据权利要求1所述的一种全自动颗粒物料包装机，其特征在于：所述包装袋输送机构为包装袋输送带，包装袋输送机构的两侧各设有一个袋库，包装袋叠置平放在袋库内，袋库上面设有包装袋的吸取及移位机构，所述吸取及移位机构包括第三滑块、第一驱动机构，第一驱动机构装在机架上，第一驱动机构带动第三滑块沿水平来回移动，第三滑块上装有第二竖向气缸，第二竖向气缸活塞杆朝下且固连一个水平座板，水平座板一侧装有两个第二吸盘，第二吸盘的中心轴线竖向设置，水平座板另一侧装有第三竖向气缸，第三竖向气缸活塞杆朝下且固连第三吸盘，第三吸盘的中心轴线竖向设置；

在第一驱动机构下面的所述包装袋输送机构两侧各设有一个第二驱动机构，每个第二驱动机构带动一个水平刮袋板沿水平方向来回移动，水平刮袋板的移动方向与第三滑块的移动方向相垂直；第二吸盘吸住水平放置包装袋一侧时，水平刮袋板刮平包装袋下垂部分并对包装袋进行支撑使得第三吸盘在第三竖向气缸带动下能够吸住包装袋另一侧。

8.根据权利要求1所述的一种全自动颗粒物料包装机，其特征在于：所述第二接袋机构包括两对夹杆，每对夹杆的两个夹杆的上端枢接在机架上，两个夹杆的上端还通过齿轮相啮合，两个夹杆的下端均固连一个所述第二夹块，两个夹杆通过一根第六气缸驱动以相反方向转动使得两个所述第二夹块能够夹住包装袋；

所述夹袋移位机构包括两根第七气缸，两根第七气缸活塞杆带动两个夹袋夹块相向靠近或相互远离，每根第七气缸的壳体固连在一个所述滑座上；

所述封口机构包括两根第八气缸，两根第八气缸活塞杆带动两个封口夹块相向靠近或相互远离，每根第八气缸的壳体固连在机架的上部；所述灌料管由第四竖向气缸带动上下移动；所述推袋机构包括推袋气缸，推袋气缸固连一个推袋件。

9.根据权利要求1至8任一项所述的一种全自动颗粒物料包装机，其特征在于：两个所述滑座和所述托袋输送带由第三驱动机构带动，第三驱动机构包括驱动电机、第一主动轴、第一辅助轴、第二主动轴、第二辅助轴，驱动电机带动第一主动轴转动，第二主动轴处于第一主动轴下面且与第一主动轴平行，第一主动轴通过第一传动机构带动第二主动轴转动，第一主动轴上装有两个第一主动轮，第一辅助轴上装有两个第一从动轮，对应的第一主动轮和第一从动轮通过一个第一同步带相连接，每个第一同步带固连一个所述滑座，第一同步带带动滑座水平来回移动；所述第二主动轴和第二辅助轴安装在第二支架上，第二主动轴上装有第二主动轮，第二辅助轴上装有第二从动轮，第二主动轮和第二从动轮通过所述托袋输送带相连接，所述托袋输送带托住包装袋水平移动。

10.根据权利要求9所述的一种全自动颗粒物料包装机，其特征在于：所述第一传动机构包括第一链轮传动机构、第二链轮传动机构和过渡转轴，过渡转轴与第一主动轴平行，第一链轮传动机构包括固连第一主动轴的第一主动链轮，固连过渡转轴的第一从动链轮，第一主动链轮和第一从动链轮通过第一链条相连接；第二链轮传动机构包括固连过渡转轴的第二主动链轮，固连第二主动轴的第二从动链轮，第二主动链轮和第二从动链轮通过第二链条相连接；

过渡转轴同时枢接在第一活动板一端和第二活动板一端上；第一活动板的另一端枢接在第一主动轴上，第二活动板的另一端枢接在第二主动轴上；

所述第二支架的下部连接两根支撑螺杆，两根支撑螺杆分别连接在两套蜗轮蜗杆机构上，两根支撑螺杆中部分别旋接蜗轮，每个蜗轮同时与一根蜗杆配合，两根蜗杆通过一根连接杆连接在一起的。

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