CN115009601A - 一种双工位装袋、封口设备 - Google Patents
一种双工位装袋、封口设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115009601A CN115009601A CN202210764875.3A CN202210764875A CN115009601A CN 115009601 A CN115009601 A CN 115009601A CN 202210764875 A CN202210764875 A CN 202210764875A CN 115009601 A CN115009601 A CN 115009601A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- station
- double
- material receiving
- sealing
- bag
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000007789 sealing Methods 0.000 title claims abstract description 125
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 244
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 204
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 claims abstract description 92
- 241000252254 Catostomidae Species 0.000 claims description 24
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 19
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims description 12
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims description 12
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 claims description 12
- 238000010415 tidying Methods 0.000 claims 3
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims 1
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 12
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 description 8
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 4
- 229920000742 Cotton Polymers 0.000 description 3
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 235000010585 Ammi visnaga Nutrition 0.000 description 2
- 244000153158 Ammi visnaga Species 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 2
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 2
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 1
- 235000019504 cigarettes Nutrition 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012858 packaging process Methods 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 238000005086 pumping Methods 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
- B65B43/12—Feeding flexible bags or carton blanks in flat or collapsed state; Feeding flat bags connected to form a series or chain
- B65B43/14—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines
- B65B43/16—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers
- B65B43/18—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers by suction-operated grippers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B19/00—Packaging rod-shaped or tubular articles susceptible to damage by abrasion or pressure, e.g. cigarettes, cigars, macaroni, spaghetti, drinking straws or welding electrodes
- B65B19/34—Packaging other rod-shaped articles, e.g. sausages, macaroni, spaghetti, drinking straws, welding electrodes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
- B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
- B65B35/40—Arranging and feeding articles in groups by reciprocating or oscillatory pushers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
- B65B43/26—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks
- B65B43/30—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks by grippers engaging opposed walls, e.g. suction-operated
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B51/00—Devices for, or methods of, sealing or securing package folds or closures; Devices for gathering or twisting wrappers, or necks of bags
- B65B51/10—Applying or generating heat or pressure or combinations thereof
- B65B51/14—Applying or generating heat or pressure or combinations thereof by reciprocating or oscillating members
- B65B51/146—Closing bags
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
Abstract
本发明涉及包装技术领域，具体公开了一种双工位装袋、封口设备，包括固定在机架上的双工位送袋机构、双工位袋口张开机构、双工位备料机构、双工位推料机构、封口前输送机构、往复接料机构、双工位热封机构。本发明的各个结构部分有序且合理的位置布置，使得整体结构非常紧凑，体积相对减小，减少占地面积，便于设备转运及安放场地布置。
Description
技术领域
本发明涉及包装技术领域，具体涉及一种双工位装袋、封口设备。
背景技术
随着工业自动化生产的不断推广，传统由人工进行操作的环节将逐渐被自动化设备所替代，尤其是产品包装领域。对于袋式包装产品而言，根据工艺，常用的自动化包装设备一般设置包括取（或送）袋机构、待包装产品输送机构、袋口张开（或撑开）机构、将待包装产品送入包装袋内的辅助机构、封口机构等，但是因各部分具体结构组成及位置关系等设置原因，其体积较大，占地面积大，且大多只有一个工位工作，而且不适合杆状物（如棉签、牙签等）相对整齐地进行包装，而包装袋内的杆状物不整齐会导致规定容量的包装袋内所装产品量相对减少。
发明内容
针对上述现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种结构设计更为合理的双工位装袋、封口设备。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种双工位装袋、封口设备，其特征在于，包括固定在机架上的双工位送袋机构、双工位袋口张开机构、双工位备料机构、双工位推料机构、封口前输送机构、往复接料机构、双工位热封机构；在机架顶部相适应位置处设置有至少两个装有包装袋的包装袋暂存盒，每个包装袋暂存盒底部开设有一个供包装袋掉出的槽孔，且包装袋宽度大于槽孔宽度；所述双工位送袋机构从位于顶部的包装袋暂存盒内取下一个个包装袋后由两侧且每侧一个工位向位于后侧的双工位袋口张开机构进行输送，双工位袋口张开机构的两个工位由两侧向中间并拢并实现将包装袋上位于后侧的袋口张开；双工位备料机构位于双工位袋口张开机构上袋口张开工位的后方且两者的每个工位一一对应；双工位推料机构位于双工位备料机构的后方且两者的每个工位一一对应，双工位推料机构将双工位备料机构内的产品向前推入已经张口并位于双工位袋口张开机构的袋口张开工位上的包装袋内；封口前输送机构位于双工位袋口张开机构的前侧且将已经装入产品的包装袋向前输送至往复接料机构处；双工位热封机构的两个工位位于封口前输送机构的两侧，往复接料机构的两个工位在封口前输送机构的前端和双工位热封机构的两个工位之间作水平直线往复动作。
进一步，所述双工位送袋机构包括转盘、两个自动升降接料吸盘、两个水平向后输送组件、两个升降托盘；所述转盘位于机架顶部且转盘相对机架作水平面上的旋转动作，多个包装袋暂存盒沿转盘旋转方向均匀分布在转盘的顶部；两个自动升降接料吸盘位于其中两个呈相对设置的包装袋暂存盒的正下方；每个水平向后输送组件均包括两个输送带，每个自动升降接料盘下降至最低位置时恰好位于对应的那个水平向后输送组件的两个输送带之间；在每个水平向后输送组件的两个输送带后端之间固定连接有升降托盘。
进一步，所述包装袋暂存盒是通过磁铁吸附在转盘的相适应位置上的，且在转盘上开设有多组销孔，每个包装袋暂存盒底部固定的销轴插入转盘上与之对应的那组销孔内以实现包装袋暂存盒的放入定位，而且起到包装袋暂存盒防倒放作用，即防止包装袋暂存盒倒放在转盘上，包装袋暂存盒长度方向的一侧开设有缺口，方便放入包装袋。
进一步，所述双工位袋口张开机构包括水平导轨、两个驱动机构、两个上吸盘、两个升降下吸盘，每个驱动机构一端均固定连接有一滑块，两个滑块套设在水平导轨上且沿水平导轨作直线往复动作，在每个滑块的底部均固定连接有一个底部开设若干负压吸孔的上吸盘，每个上吸盘在对应的那个水平向后输送组件后端上方和对应的那个升降下吸盘上方进行来回滑动，两个升降下吸盘并排位于两个水平向后输送组件后端之间的中间位置。
进一步，所述双工位备料机构位于两个升降下吸盘的后方，且双工位备料机构包括两个并排设置的接料盒，每个接料盒顶部及前侧敞开，在每个接料盒顶部设有可打开的盖体，盖体由牵拉机构实现打开或向下压紧，每个接料盒的前方正对着对应的那个升降下吸盘；双工位推料机构包括两个推料气缸、两个推料板，每个推料气缸的缸筒固定连接在对应的那个接料盒的后侧，每个推料气缸的活塞杆朝前伸展且在活塞杆的自由端端部各固定有一个推料板，每个推料板位于对应的那个接料盒内。
进一步，两个接料盒连成一体，即两个接料盒是通过在一个前侧敞开、顶部敞开的盒体内中间位置设置有一截面为楔形的摆动块而形成，摆动块由驱动机构驱动或向左侧的接料盒摆动以使左侧的接料盒形成一盒体，或向右侧的接料盒摆动以使右侧的接料盒形成一盒体；在摆动块顶部开设有多个缺口，对应地，在两个盖体上且靠近摆动块的一侧均开设有与摆动块上的缺口相咬合的齿。当左边的接料盒内产品数量够了时，中间的摆动块向左摆动，右边的接料盒形成一个顶部盖体打开、前侧敞开的盒体，以准备接料，随即左边的盖体下压形成一个小于已经张口的包装袋的袋口大小的盒体，然后通过后面的推料气缸将对应的产品推入对应的已经张口的包装袋内，如此交替运行。通过摆动块上的缺口设计，以及两个盖体上与摆动块对应侧的齿设计，能够使摆动块与盖体咬合相对紧密，可有效防止物料夹在盖体与摆动块之间。
进一步，在形成两个接料盒的那个整体盒体的左、右两侧顶部均固定有一排在盖体打开时以阻挡产品从接料盒两侧滑出的钉子，对应地，在每个盖体上相适应位置上开设有供钉子穿出的孔。该设计能够有效保证在盖体打开时，接料盒内的待包装产品从接料盒内滑出。
进一步，所述封口前输送机构位于两个升降下吸盘的前侧；所述封口前输送机构为带式输送机构，且在封口前输送机构输送尾端的两侧各设置有一整理气缸，每个整理气缸的活塞杆均水平朝向封口前输送机构且在每个活塞杆的自由端端部固定连接有一块整理板。通过整理板辅助将位于封口前输送机构上的已经装入产品的包装袋摆正，以便于与后续的封口工序有效衔接。
进一步，所述往复接料机构包括驱动机构、两个连接在一起的斜向接料槽、接料导轨、接料滑块，其中接料导轨固定在机架的相适应位置上，在接料导轨上滑动配合有接料滑块，接料滑块固定连接有一驱动其作左右水平直线动作的驱动机构，两个斜向接料槽固定连接在接料滑块上；双工位热封机构包括两个热封组件，两个热封组件分别位于封口前输送机构的左、右两侧，两个斜向接料槽在封口前输送机构与对应的那个热封组件之间作往复动作；包装袋落入斜向接料槽内时其袋口部位位于斜向接料槽的上方，当斜向接料槽滑动到对应的那个热封组件位置时，斜向接料槽上的包装袋袋口位于热封组件中的上、下热封块之间。
进一步，所述斜向接料槽是由左右两侧的竖向挡板、底部的倾斜板、前侧挡板围成，两块竖向挡板固定连接在倾斜板的左、右侧，前侧挡板铰接在倾斜板的前侧，且在前侧挡板一侧底部铰接有伸缩气缸，通过伸缩气缸带动前侧挡板打开或封闭对应的斜向接料槽。该设计实现对封口后位于斜向接料槽内的包装袋的出料，当封口完成后，伸缩气缸回缩以拉开前侧挡板，斜向接料槽内的包装袋滑出斜向接料槽，进入下一道工序的输送带上。
进一步，在每个斜向接料槽高端的两侧各固定有一气动手指，两个气动手指底部均固定连接有一螺母，两个螺母螺纹配合在同一根双向丝杆上且两个螺母与同一水平导轨滑动配合，两根双向丝杆均由伺服电机驱动。通过两个气动手指拉扯包装袋袋口两侧，以保证装有产品的包装袋袋口平整，便于后续热封封口的平整性和完整性。
与现有技术相比，本发明具备的有益效果是：
1、本发明的各个结构部分有序且合理的位置布置，使得整体结构非常紧凑，体积相对减小，减少占地面积，便于设备转运及安放场地布置；
2、本发明通过双工位送袋机构、双工位袋口张开机构、双工位备料机构、双工位推料机构、封口前输送机构、往复接料机构、双工位热封机构等结构的有效协同配合，实现一次性两个工位同时操作，大大提高了工作效率；
3、本发明的双工位送袋机构，能够一次性放入多个包装袋，并实现一个个包装袋的独立输送，便于后续的双工位袋口张开工序的操作，结构设计得非常合理，能够有效提高包装效率；
4、本发明通过双工位袋口张开机构的结构设计，能够集中将包装袋往位于中间的张口工位输送，且能够实现一个个包装袋的张口；双工位送袋机构与双工位袋口张开机构的有效协同配合，能够避免一次性取包装袋两个及以上，从而避免影响包装质量和工作效率；
5、本发明双工位备料机构的具体结构设计合理，不仅能够实现两个工位的备料，而且通过盖体的压紧能够有效保证杆状物能够相对平整进入包装袋内，而接料盒内摆动块、盖体、钉子等设置，能够防止杆状物从接料盒中掉出或是卡在盖体与摆动块之间；
6、本发明往复接料机构不仅能够实现对袋口的平整度进行拉扯，提高热封效果，而且能够有效防止在热封状态下，棉签从包装袋内挤出，此外，还能实现不间断接料，也方便出料。
本发明的结构设计非常合理，非常适用于如棉签、牙签、烟支等杆状物产品的包装袋包装，且有效提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明整体结构立体示意图；
图2为本发明主要结构立体示意图；
图3为本发明所述双工位送袋机构主要结构立体示意图；
图4为本发明双工位袋口张开机构与封口前输送机构、整理气缸等结构位置连接关系示意图；
图5为本发明所述双工位备料机构与双工位推料机构结构位置连接关系示意图；
图6为本发明所述往复接料机构与双工位热封机构、封口前输送机构等的结构位置连接关系示意图；
其中，1、机架，2、双工位送袋机构，2.1转盘，2.2、自动升降接料吸盘，2.3、水平向后输送组件，2.4、升降托盘，3、双工位袋口张开机构，3.1水平导轨，3.2、袋口张开驱动机构，3.3、上吸盘，3.4、升降下吸盘，3.5、袋口张开滑块，4、双工位备料机构，4.1、接料盒，4.2、摆动块，4.3、盖体，4.4、牵拉气缸，4.5、钉子，5、双工位推料机构，5.1、推料气缸，5.2、推料板，6、封口前输送机构，7、往复接料机构，7.1、往复接料驱动机构，7.2斜向接料槽，7.21、前侧挡板，7.22、伸缩气缸，7.3、接料导轨，7.4、接料滑块，8、双工位热封机构，8.1、热封组件，8.11、上热封块，8.12、下热封块，9、包装袋暂存盒，9.1、槽孔，10、整理气缸，11、整理板，12、气动手指，13、双向丝杆。
具体实施方式
现结合附图及具体实施例，对本发明作进一步的阐述。以下为本发明最为优选的方案，但其并不限制本发明的保护范围，任何在不脱离本发明构思前提下的等同或相似替换，均应落在本发明的保护范围内。且下文未详述部分均应按现有技术中进行。
本文中，有关连接关系的术语，如“固定连接”、“固定”均按常规方式进行，如具体根据实际情况为焊接固定或螺栓连接等。且文中，有关方位的表述，如“左”、“右”、“前”、“后”，是根据使用习惯而定的，不能用于限制本发明的保护范围。
如图1-6所示，本发明的一种双工位装袋、封口设备包括固定在机架1上的双工位送袋机构2、双工位袋口张开机构3、双工位备料机构4、双工位推料机构5、封口前输送机构6、往复接料机构7、双工位热封机构8。其中双工位送袋机构2从位于顶部的包装袋暂存盒9内取下一个个包装袋后由左、右两侧且每侧一个工位向位于后侧的双工位袋口张开机构3进行输送，双工位袋口张开机构3的两个工位由左、右两侧向中间并拢并实现将包装袋上位于后侧的袋口张开；双工位备料机构4位于双工位袋口张开机构3上袋口张开工位的正后方且两者的每个工位一一对应；双工位推料机构5位于双工位备料机构4的后侧且两者的每个工位一一对应，双工位推料机构5将双工位备料机构4内的产品向前推入已经张口并位于双工位袋口张开机构3的袋口张开工位上的包装袋内；封口前输送机构6位于双工位袋口张开机构3的前侧且将已经装入产品的包装袋向前输送至往复接料机构7处；双工位热封机构8的两个工位分别位于封口前输送机构6的左、右两侧，往复接料机构7的两个工位在封口前输送机构6的前端和双工位热封机构8的两个工位之间作水平直线往复动作。上述各部分的具体结构如下：
双工位送袋机构2包括转盘2.1、两个自动升降接料吸盘2.2、两个水平向后输送组件2.3、两个升降托盘2.4；所述转盘2.1旋转连接在机架1的顶部且转盘2.1底部中心位置固定连接有一转轴，转轴由独立的第一伺服电机驱动，以使转盘2.1相对机架1作水平面上的旋转动作。多个包装袋暂存盒9沿转盘2.1旋转方向均匀分布在转盘2.1的顶部且每个包装袋暂存盒9底部开设有供一个自动升降接料吸盘2.2伸入且贯穿包装袋暂存盒9上、下的槽孔9.1，包装袋宽度要大于槽孔9.1宽度，且在转盘2.1上对应于每个包装袋暂存盒9所在位置上开设有与槽孔9.1等大或更大的穿孔，以实现包装袋暂存盒9对包装袋的承接同时方便自动升降接料吸盘2.2从包装袋暂存盒9的底部吸附取料。包装袋暂存盒9是通过永磁铁吸附在转盘2.1顶部的相适应位置上的，且在转盘2.1上开设有多组销孔（每组销孔由两个以上的销孔构成），每个包装袋暂存盒9底部固定连接的销轴插入转盘2.1上对应的那组销孔内以实现每个包装袋暂存盒9在转盘2.1上的定位，防止在向转盘2.1放入包装袋暂存盒9时候倒放，在每个包装袋暂存盒9长度方向的一侧开设有U型缺口（如图1所示），这个U型缺口的设计是为了方便往包装袋暂存盒9内放入包装袋。
两个自动升降接料吸盘2.2位于左、右两个呈相对设置的包装袋暂存盒9的正下方，每个自动升降接料吸盘2.2主要由顶部开设若干负压吸孔的接料吸盘以及固定在接料吸盘底部的升降机构（如升降气缸）构成，其中该升降气缸位于每个水平向后输送组件2.3的两根输送带靠近前端之间，通过接料吸盘从包装袋暂存盒9内取下一个个包装袋。每个水平向后输送组件2.3均包括两根同步运动且间隔有距离（这个距离小于包装袋的宽度）的输送带，每个自动升降接料盘2.2的升降气缸固定在对应的那个水平向后输送组件2.3的两个输送带之间且靠近输送头端（前端）处，当自动升降接料盘2.2下降至最低位置时恰好位于对应的那个水平向后输送组件2.3的两个输送带之间的下方，从而实现将吸附下来的包装袋放入对应的两根输送带上（由两个输送带承接包装袋底部两端），接料吸盘解除吸附，包装袋由输送带向后输送；在每个水平向后输送组件2.3的两根输送带后端之间固定连接有升降托盘2.4，升降托盘2.4是通过在另一升降气缸的顶部固定一块托盘而构成的且该升降气缸固定在对应的两根输送带之间的机架部分上，不用时，该托盘是位于对应的两个输送带之间的下方的，当水平向后输送组件2.3将包装袋向后输送至升降托盘2.4处时，升降托盘2.4上升将包装袋从对应的两根输送带上托起，而使包装袋离开输送带，处于双工位袋口张开机构的吸附进料工位。
本发明的双工位袋口张开机构3固定在机架1上位于后方的位置。双工位袋口张开机构3包括两组水平导轨3.1、两个袋口张开驱动机构3.2、两个上吸盘3.3、两个升降下吸盘3.4。每组水平导轨3.1是由上、下并排的两根水平导轨构成，每个袋口张开驱动机构3.2（为气缸的活塞杆，具体位于对应的那组水平导轨的两根水平导轨之间）一端均固定连接有一袋口张开滑块3.5，每个袋口张开滑块3.5均套设并滑动配合在对应那组水平导轨的上、下两个并排设置的水平导轨3.1上且沿水平导轨3.1作直线往复动作，在每个袋口张开滑块3.5的底部均固定连接有一个底部开设若干负压吸孔的上吸盘3.3，每个上吸盘3.3在对应的水平向后输送组件2.3输送尾端上方和对应的升降下吸盘3.4上方之间进行来回滑动，两个升降下吸盘3.4并排位于两个水平向后输送组件2.3后端之间的中间位置，每个升降下吸盘3.4是由顶部开设若干负压吸附孔的下吸盘和固定连接在下吸盘底部的升降气缸构成。通过袋口张开驱动机构3.2将上吸盘3.3推送至对应的升降托盘2.4的正上方，开启上吸盘3.3的负压吸附力，将升降托盘2.4上的包装袋吸起，然后回位至对应的升降下吸盘3.4上方，此时升降下吸盘3.4上升、开启负压吸附力，通过上吸盘3.3、升降下吸盘、3.4的吸附从而打开包装袋的袋口（包装袋的袋口位于后方），以实现装袋工位的准备。
双工位备料机构4位于两个升降下吸盘3.4的后方，且双工位备料机构4包括两个并排设置的接料盒4.1，两个接料盒4.1连成一体，即两个接料盒4.1是通过在一个前侧敞开、后侧敞开、顶部敞开、左右两侧外壁开有侧壁缺口（该缺口未贯穿对应侧壁的内、外）的盒体内中间位置设置有一截面为楔形的摆动块4.2而形成，盒体固定连接在机架1的相适应位置上。接料盒4.1顶部及前侧、后侧敞开，在每个接料盒顶部设有可打开的盖体4.3，盖体4.3与牵拉气缸4.4连接的部位位于接料盒4.1对应侧的侧壁缺口内且盖体4.3通过转轴与接料盒4.1对应侧的侧壁之间进行旋转连接，盖体4.3基本上是位于接料盒4.1内，每个盖体4.3上且靠近摆动块4.2的一侧边缘上成型有与摆动块缺口4.21相咬合的齿4.31，摆动块4.2顶部等间距开设有多个摆动块缺口4.21，当摆动块4.2由驱动机构（具体是由伺服电机通过皮带、皮带轮带动的）驱动或向左侧的接料盒4.1摆动，与左侧的盖体4.3相咬合以使左侧的接料盒形成一盒体；或向右侧的接料盒4.1摆动，与右侧的盖体4.3相咬合以使右侧的接料盒形成一盒体。通过摆动块4.2上的缺口设计，以及两个盖体4.3对应侧的齿设计，能够使摆动块4.2与盖体4.3咬合相对紧密，可有效防止物料夹在盖体4.3与摆动块4.2之间。每个盖体4.3外侧铰接有一牵拉气缸4.4，牵拉气缸4.4的缸筒铰接在机架1的相适应位置上，牵拉气缸4.4的活塞杆竖直朝上伸展，由牵拉气缸4.4实现盖体4.3打开或向下压紧，每个接料盒4.1的前方正对着对应的那个升降下吸盘3.4；双工位推料机构5包括两个推料气缸5.1、两个推料板5.2，每个推料气缸5.1的缸筒固定连接在对应的那个接料盒4.1的后侧，每个推料气缸5.1的活塞杆朝前伸展且在活塞杆的自由端端部各固定有一个推料板5.2，每个推料板5.2的大小以封住对应接料盒4.1后侧为准，推料板5.2位于对应的那个接料盒4.1内。当左边的接料盒4.1内产品数量够了时，中间的摆动块4.2向左摆动，右边的接料盒4.1形成一个顶部盖体4.3打开、前侧敞开的盒体，以准备接料，随即左边的盖体4.3下压形成一个小于已经张口的包装袋的袋口大小的盒体，然后通过后面的推料气缸5.1将对应的产品推入对应的已经张口的包装袋内，如此交替运行。
本发明还在形成两个接料盒4.1的那个整体盒体的左、右两侧壁顶部均固定有一排在盖体4.3打开时以阻挡产品从接料盒左、右两侧滑出的竖向设置的钉子4.5，对应地，在每个盖体4.3上相适应位置上开设有供钉子4.5穿出的孔。该设计能够有效保证在盖体4.3打开时，接料盒4.1内的待包装产品不会从接料盒4.1内滑出。
本发明的封口前输送机构6位于两个升降下吸盘3.4的前侧，且在升降下吸盘3.4打开包装袋袋口时，位于升降下吸盘3.4上的包装袋有部分是承接在封口前输送机构6上的；所述封口前输送机构6为常规的带式输送机构，在带式输送机构中输送带宽度方向的两侧除尾端外的其余位置处均固定有竖向挡板，且在封口前输送机构6输送尾端的左、右两侧各固定连接有一整理气缸10，每个整理气缸10的活塞杆均水平朝向封口前输送机构6伸展且在每个整理气缸10的活塞杆自由端端部固定连接有一块整理板11。通过整理板11辅助将位于封口前输送机构6上的已经装入产品的包装袋摆正，以便于后续的封口工序。
本发明的往复接料机构7包括往复接料驱动机构7.1、两个连接在一起的斜向接料槽7.2、接料导轨7.3、接料滑块7.4，其中接料导轨7.3固定在机架1的相适应位置上，在接料导轨7.3上滑动配合有两个接料滑块7.4，两个接料滑块7.4的顶部固定在同一块移动板上，两个斜向接料槽7.2均固定在该移动板上以实现两个斜向接料槽7.2连接在一起。两个接料滑块7.4共同固定连接有一驱动两个接料滑块同时作向左或向右水平直线动作的驱动机构7.1（驱动机构7.1或选用常规技术中的伺服电机、丝杠构成的驱动机构，即两个接料滑块7.4套设并螺纹配合在丝杠上，而丝杠由伺服电机带动；驱动机构7.1还可选用气缸，气缸的活塞杆固定连接两个接料滑块）。本发明的两个斜向接料槽7.2之间的间距为两个热封组件8.1之间间距的一半，封口前输送机构6位于两个热封组件8.1之间的正中间位置处，当往复接料驱动机构7.1往右驱动时，两个斜向接料槽7.2一起往右移动，其中位于右侧的那个斜向接料槽7.2恰好位于右侧的热封组件的上、下热封块之间，而位于左侧的那个斜向接料槽7.2切好位于封口前输送机构6的尾端处，斜向接料槽往左移动也是一样。
为方便出料，本发明的每个斜向接料槽7.2是由左右两侧的竖向挡板、底部的倾斜板、前侧挡板7.21围成，两块竖向挡板固定连接在倾斜板的左、右侧，前侧挡板7.21靠近底部位置处铰接在倾斜板的前侧，且在前侧挡板7.21一侧底部铰接有伸缩气缸7.22（伸缩气缸与前侧挡板的铰接位置与前侧挡板与倾斜板的铰接位置不是同一位置），通过伸缩气缸7.22带动前侧挡板打开或封闭对应的斜向接料槽7.2。该设计实现对封口后位于斜向接料槽7.2内的包装袋的出料，当封口完成后，伸缩气缸7.22回缩以拉开前侧挡板7.21，斜向接料槽7.2内的包装袋滑出斜向接料槽7.2，进入下一道工序的输送带上。
本发明还在每个斜向接料槽7.2高端的两侧各固定有一气动手指12，两个气动手指12底部均固定连接有一螺母，两个螺母分别螺纹配合在同一根双向丝杆13的两个不同螺旋方向的螺纹段上且两个螺母底部与同一个水平导轨滑动配合，两根双向丝杆13均由各自的伺服电机驱动，通过每根双向丝杆13的正向或反向旋转以带动两个气动手指12并拢或是分离。通过两个气动手指12拉扯包装袋袋口两侧，以使装有产品的包装袋袋口平整，便于后续热封封口的平整性和完整性，提高封口效果。
双工位热封机构8包括两个热封组件8.1（具体结构为常规的电阻丝加热的热封机），两个热封组件8.1分别位于封口前输送机构6的左、右两侧，每个热封组件8.1包括可上下升降的上热封块8.11和可上下升降的下热封块8.12，上热封块8.11与下热封块8.12的上、下升降均是由各自的升降气缸来实现的，通过上热封块8.11与下热封块8.12的并拢实现对包装袋口的热封；两个斜向接料槽7.2在封口前输送机构6与对应的那个热封组件8.1之间作往复动作；包装袋落入斜向接料槽7.2内时其袋口部位是位于斜向接料槽7.2进口的上方，当斜向接料槽7.2滑动到对应的那个热封组件8.1位置时，斜向接料槽7.2上的包装袋袋口位于热封组件8.1中的上、下热封块8.11、8.12之间。
包装工序开始前，往每个顶部全敞开、一侧敞开、底部开有矩形槽孔9.1的包装袋暂存盒9内放入上下叠放的多个塑料包装袋，然后将包装袋暂存盒放入转盘2.1的对应位置上。工作开始后，两个自动升降接料吸盘2.2上升至最高位置处（此时恰好贴在左、右呈对称的了两个包装袋暂存盒9的正下方所对应的转盘底部2.1），自动升降接料吸盘2.2上的气管开始抽气使吸盘上部的负压吸附孔形成负压吸附力，将包装袋暂存盒9内位于最底部的那个包装袋吸附住，然后自动升降接料吸盘2.2下降至对应的水平向后输送组件的两个输送带之间，两个自动升降接料吸盘2.2上的包装袋落入对应的那个水平向后输送组件的两个输送带上，水平向后输送组件的两个输送带同步向后输送，在到达升降托盘位置时，升降托盘2.4上升、托起输送带上对应的包装袋，与此同时，双工位袋口张开机构的上吸盘3.3启动负压开关，从升降托盘2.4上吸起包装袋，升降托盘2.4下降回位，然后上吸盘回位到对应的升降下吸盘3.4上方，此时，升降下吸盘3.4上升，启动负压，形成负压吸附力下拉包装袋口，在上、升降下吸盘3.3、3.4的作用下，包装袋后端的袋口被打开，做好装产品的准备。而在包装袋输送的过程中，待包装的产品由上游输送机构输送并计数后掉入其中一个接料盒4.1内，当左边的接料盒4.1内产品数量够了时，中间的摆动块4.2向左摆动，右边的接料盒4.1形成一个顶部盖体4.3打开、前侧敞开的盒体，以准备接料，随即左边的盖体4.3下压形成一个小于已经张口的包装袋的袋口大小的盒体，然后通过后面的推料气缸5.1将对应的产品推入对应的已经张口的包装袋内，封口前输送机构6启动开始输送，将已经装有产品的包装袋输送到其中一个斜向接料槽7.2内，通过斜向接料槽7.2两侧的气动手指夹住包装袋袋口的两侧进行拉扯以使袋口相对平整，然后往复接料驱动机构将待封口且装有产品的包装袋移动到对应的那个热封组件的上、下热封块之间，上、下热封块开启加热并进行合拢，实现常规热封，完成热封后，打开斜向接料槽的前侧挡板7.21，完成封口的包装袋连同产品掉入下一道工序的输送带上。如此交替运行。
Claims (10)
1.一种双工位装袋、封口设备，其特征在于，包括固定在机架上的双工位送袋机构、双工位袋口张开机构、双工位备料机构、双工位推料机构、封口前输送机构、往复接料机构、双工位热封机构；在机架顶部相适应位置处设置有至少两个装有包装袋的包装袋暂存盒，每个包装袋暂存盒底部开设有一个供包装袋掉出的槽孔，且包装袋宽度大于槽孔宽度；所述双工位送袋机构从位于顶部的包装袋暂存盒内取下一个个包装袋后由两侧且每侧一个工位向位于后侧的双工位袋口张开机构进行输送，双工位袋口张开机构的两个工位由两侧向中间并拢并实现将包装袋上位于后侧的袋口张开；双工位备料机构位于双工位袋口张开机构上袋口张开工位的后方且两者的每个工位一一对应；双工位推料机构位于双工位备料机构的后方且两者的每个工位一一对应，双工位推料机构将双工位备料机构内的产品向前推入已经张口并位于双工位袋口张开机构的袋口张开工位上的包装袋内；封口前输送机构位于双工位袋口张开机构的前侧且将已经装入产品的包装袋向前输送至往复接料机构处；双工位热封机构的两个工位位于封口前输送机构的两侧，往复接料机构的两个工位在封口前输送机构的前端和双工位热封机构的两个工位之间作水平直线往复动作。
2.根据权利要求1所述的一种双工位装袋、封口设备，其特征在于，所述双工位送袋机构包括转盘、两个自动升降接料吸盘、两个水平向后输送组件、两个升降托盘；所述转盘位于机架顶部且转盘相对机架作水平面上的旋转动作，多个包装袋暂存盒沿转盘旋转方向均匀分布在转盘的顶部；两个自动升降接料吸盘位于其中两个呈相对设置的包装袋暂存盒的正下方；每个水平向后输送组件均包括两个输送带，每个自动升降接料盘下降至最低位置时恰好位于对应的那个水平向后输送组件的两个输送带之间；在每个水平向后输送组件的两个输送带后端之间固定连接有升降托盘。
3.根据权利要求2所述的一种双工位装袋、封口设备，其特征在于，所述包装袋暂存盒是通过磁铁吸附在转盘的相适应位置上的，且在转盘上开设有多组销孔，每个包装袋暂存盒底部的销轴插入转盘上对应的那组销孔内以实现包装袋暂存盒的定位。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种双工位装袋、封口设备，其特征在于，所述双工位袋口张开机构包括水平导轨、两个驱动机构、两个上吸盘、两个升降下吸盘，每个驱动机构一端均固定连接有一滑块，两个滑块套设在水平导轨上且沿水平导轨作直线往复动作，在每个滑块的底部均固定连接有一个底部开设若干负压吸孔的上吸盘，每个上吸盘在对应的水平向后输送组件后端上方和升降下吸盘上方进行来回滑动，两个升降下吸盘并排位于两个水平向后输送组件后端之间的中间位置。
5.根据权利要求4所述的一种双工位装袋、封口设备，其特征在于，所述双工位备料机构位于两个升降下吸盘的后方，且双工位备料机构包括两个并排设置的接料盒，每个接料盒顶部及前侧敞开，在每个接料盒顶部设有可打开的盖体，盖体由牵拉机构实现打开或向下压紧，每个接料盒的前方正对着对应的那个升降下吸盘；双工位推料机构包括两个推料气缸、两个推料板，每个推料气缸的缸筒固定连接在对应的那个接料盒的后侧，每个推料气缸的活塞杆朝前伸展且在活塞杆的自由端端部各固定有一个推料板，每个推料板位于对应的那个接料盒内。
6.根据权利要求5所述的一种双工位装袋、封口设备，其特征在于，两个接料盒连成一体，即两个接料盒是通过在一个前侧敞开、顶部敞开的盒体内中间位置设置有摆动块而形成，摆动块由驱动机构驱动或向左侧的接料盒摆动以使左侧的接料盒形成一盒体，或向右侧的接料盒摆动以使右侧的接料盒形成一盒体；在摆动块顶部开设有多个缺口，对应地，在两个盖体上且靠近摆动块的一侧均开设有与摆动块上的缺口相咬合的齿。
7.根据权利要求6所述的一种双工位装袋、封口设备，其特征在于，在形成两个接料盒的那个整体盒体的左、右两侧壁顶部均固定有一排在盖体打开时以阻挡产品从接料盒两侧滑出的钉子，对应地，在每个盖体上相适应位置上开设有供钉子穿出的孔。
8.根据权利要求1或2或3所述的一种双工位装袋、封口设备，其特征在于，在封口前输送机构输送尾端的两侧各设置有一整理气缸，每个整理气缸的活塞杆均水平朝向封口前输送机构伸展且在每个活塞杆的自由端端部固定连接有一块整理板。
9.根据权利要求1或2或3所述的一种双工位装袋、封口设备，其特征在于，所述往复接料机构包括驱动机构、两个连接在一起的斜向接料槽、接料导轨、接料滑块，其中接料导轨固定在机架的相适应位置上，在接料导轨上滑动配合有接料滑块，接料滑块固定连接有一驱动其作左右水平直线动作的驱动机构，两个斜向接料槽固定连接在接料滑块上；在每个斜向接料槽高端的两侧各固定有一气动手指，两个气动手指由驱动机构驱动作或靠拢或远离的直线移动动作；双工位热封机构包括两个热封组件，两个热封组件分别位于封口前输送机构的左、右两侧，两个斜向接料槽在封口前输送机构与对应的那个热封组件之间作往复动作；包装袋落入斜向接料槽内时其袋口部位位于斜向接料槽的上方，当斜向接料槽滑动到对应的那个热封组件位置时，斜向接料槽上的包装袋袋口位于热封组件中的上、下热封块之间。
10.根据权利要求9所述的一种双工位装袋、封口设备，其特征在于，所述斜向接料槽是由左右两侧的竖向挡板、底部的倾斜板、前侧挡板围成，两块竖向挡板固定连接在倾斜板的左、右侧，前侧挡板铰接在倾斜板的前侧，且在前侧挡板一侧底部铰接有伸缩气缸，通过伸缩气缸带动前侧挡板打开或封闭对应的斜向接料槽。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210764875.3A CN115009601B (zh) | 2022-07-01 | 2022-07-01 | 一种双工位装袋、封口设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210764875.3A CN115009601B (zh) | 2022-07-01 | 2022-07-01 | 一种双工位装袋、封口设备 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN115009601A true CN115009601A (zh) | 2022-09-06 |
| CN115009601B CN115009601B (zh) | 2024-08-16 |
Family
ID=83079866
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210764875.3A Active CN115009601B (zh) | 2022-07-01 | 2022-07-01 | 一种双工位装袋、封口设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN115009601B (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117208284A (zh) * | 2023-11-08 | 2023-12-12 | 广东诺倍而自动化设备有限公司 | 一种装袋封口一体机 |
Citations (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB846772A (en) * | 1957-08-30 | 1960-08-31 | Rose Brothers Ltd | Improvements in or relating to the packaging of tobacco or like material |
| US20030213217A1 (en) * | 2002-05-17 | 2003-11-20 | Ishida Co., Ltd. | Transversel sealing mechanism for bag-manufacturing and packaging machine and beg-packaging machine equipped therewith |
| JP2008302965A (ja) * | 2007-06-11 | 2008-12-18 | General Packer Co Ltd | 包装袋の供給装置 |
| CN106742145A (zh) * | 2017-03-30 | 2017-05-31 | 东莞市李群自动化技术有限公司 | 一种食品装袋机 |
| CN106829059A (zh) * | 2017-03-31 | 2017-06-13 | 漳州佳龙科技股份有限公司 | 一种自动包装机及工作方法 |
| CN107336870A (zh) * | 2017-08-11 | 2017-11-10 | 长春理工大学 | 旋转双工位钢球自动包装装置及方法 |
| WO2018177015A1 (zh) * | 2017-03-31 | 2018-10-04 | 漳州佳龙科技股份有限公司 | 一种夹包输送机构及其工作方法 |
| CN108820274A (zh) * | 2018-08-06 | 2018-11-16 | 上海松川远亿机械设备有限公司 | 一种给袋式包装机 |
| CN208602727U (zh) * | 2018-08-06 | 2019-03-15 | 上海松川远亿机械设备有限公司 | 一种给袋式包装机 |
| CN109720641A (zh) * | 2019-02-22 | 2019-05-07 | 厦门三桥包装设备有限公司 | 一种双工位水平给袋液体灌装机 |
| US20190322402A1 (en) * | 2018-04-20 | 2019-10-24 | Toyo Jidoki Co., Ltd. | Bagging and packaging machine and bagging and packaging method |
| CN112224530A (zh) * | 2020-06-18 | 2021-01-15 | 厦门领道者科技有限公司 | 一种双工位自动物料包装装置及方法 |
| CN112660500A (zh) * | 2020-12-09 | 2021-04-16 | 广东振声智能装备有限公司 | 一种柚果自动开袋套袋封口包装设备 |
| US20210122581A1 (en) * | 2019-10-23 | 2021-04-29 | Citic Dicastal Co., Ltd | Multi-station conveying equipment |
| CN112938024A (zh) * | 2021-02-25 | 2021-06-11 | 广东宏川环宇科技有限公司 | 全自动固体粉状颗粒物料袋中袋高速包装机 |
| CN113232943A (zh) * | 2021-06-11 | 2021-08-10 | 佛山市松川机械设备有限公司 | 适用于套袋机的封口装置 |
| WO2021174706A1 (zh) * | 2020-03-02 | 2021-09-10 | 江苏汤姆智能装备有限公司 | 一种侧推式袋中袋包装机 |
-
2022
- 2022-07-01 CN CN202210764875.3A patent/CN115009601B/zh active Active
Patent Citations (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB846772A (en) * | 1957-08-30 | 1960-08-31 | Rose Brothers Ltd | Improvements in or relating to the packaging of tobacco or like material |
| US20030213217A1 (en) * | 2002-05-17 | 2003-11-20 | Ishida Co., Ltd. | Transversel sealing mechanism for bag-manufacturing and packaging machine and beg-packaging machine equipped therewith |
| JP2008302965A (ja) * | 2007-06-11 | 2008-12-18 | General Packer Co Ltd | 包装袋の供給装置 |
| CN106742145A (zh) * | 2017-03-30 | 2017-05-31 | 东莞市李群自动化技术有限公司 | 一种食品装袋机 |
| CN106829059A (zh) * | 2017-03-31 | 2017-06-13 | 漳州佳龙科技股份有限公司 | 一种自动包装机及工作方法 |
| WO2018177015A1 (zh) * | 2017-03-31 | 2018-10-04 | 漳州佳龙科技股份有限公司 | 一种夹包输送机构及其工作方法 |
| CN107336870A (zh) * | 2017-08-11 | 2017-11-10 | 长春理工大学 | 旋转双工位钢球自动包装装置及方法 |
| US20190322402A1 (en) * | 2018-04-20 | 2019-10-24 | Toyo Jidoki Co., Ltd. | Bagging and packaging machine and bagging and packaging method |
| CN208602727U (zh) * | 2018-08-06 | 2019-03-15 | 上海松川远亿机械设备有限公司 | 一种给袋式包装机 |
| CN108820274A (zh) * | 2018-08-06 | 2018-11-16 | 上海松川远亿机械设备有限公司 | 一种给袋式包装机 |
| CN109720641A (zh) * | 2019-02-22 | 2019-05-07 | 厦门三桥包装设备有限公司 | 一种双工位水平给袋液体灌装机 |
| US20210122581A1 (en) * | 2019-10-23 | 2021-04-29 | Citic Dicastal Co., Ltd | Multi-station conveying equipment |
| WO2021174706A1 (zh) * | 2020-03-02 | 2021-09-10 | 江苏汤姆智能装备有限公司 | 一种侧推式袋中袋包装机 |
| CN112224530A (zh) * | 2020-06-18 | 2021-01-15 | 厦门领道者科技有限公司 | 一种双工位自动物料包装装置及方法 |
| CN112660500A (zh) * | 2020-12-09 | 2021-04-16 | 广东振声智能装备有限公司 | 一种柚果自动开袋套袋封口包装设备 |
| CN112938024A (zh) * | 2021-02-25 | 2021-06-11 | 广东宏川环宇科技有限公司 | 全自动固体粉状颗粒物料袋中袋高速包装机 |
| CN113232943A (zh) * | 2021-06-11 | 2021-08-10 | 佛山市松川机械设备有限公司 | 适用于套袋机的封口装置 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 王志强;: "全自动塑料袋包装机的研发", 福建轻纺, no. 04, 25 April 2019 (2019-04-25) * |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117208284A (zh) * | 2023-11-08 | 2023-12-12 | 广东诺倍而自动化设备有限公司 | 一种装袋封口一体机 |
| CN117208284B (zh) * | 2023-11-08 | 2024-02-20 | 广东诺倍而自动化设备有限公司 | 一种装袋封口一体机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN115009601B (zh) | 2024-08-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108891664B (zh) | 一种适用于侧推方式的装袋机 | |
| CN109677682B (zh) | 一种医疗口罩自动打包装置 | |
| CN110155392B (zh) | 一种扎带自动包装机的收料封装机构 | |
| CN110155393B (zh) | 一种扎带自动包装机 | |
| CN114261553B (zh) | 一种用于包装袋的套袋封口设备及套袋工艺 | |
| CN115416892B (zh) | 一种无纺布袋自动化打包处理系统 | |
| CN214452300U (zh) | 块状食品包装机 | |
| CN114955091B (zh) | 纱布片自动包装机及方法 | |
| CN115009601B (zh) | 一种双工位装袋、封口设备 | |
| CN112744391A (zh) | 一种护肤品包装装置 | |
| CN109018538A (zh) | 一种水平装袋机的m形袋机构 | |
| CN109159953B (zh) | 挂面开装封箱一体机 | |
| CN113022964B (zh) | 自封条式袋子自动包装封口机 | |
| CN112777033B (zh) | 一种库尔勒香梨套袋包装设备及其套袋包装方法 | |
| CN214085036U (zh) | 果仁灌装装置 | |
| CN217575942U (zh) | 一种棉签生产新型设备 | |
| CN114476187B (zh) | 一种异型烟包生产线 | |
| CN208931775U (zh) | 一种用于水平装袋机的送袋机构 | |
| CN217575812U (zh) | 一种双工位装袋、封口设备 | |
| CN115676026A (zh) | 一种粉料自动包装机及其自动包装方法 | |
| CN114194487B (zh) | 一种塑胶模材自动码垛机 | |
| CN215362098U (zh) | 一种手套自动装盒打包装置 | |
| CN114750993B (zh) | 一种注射器装盒生产线 | |
| CN115447862A (zh) | 一种载板自动真空包装折角装置及包装折角方法 | |
| CN114313449A (zh) | 果仁灌装装置及其方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Country or region after: China Address after: No. 186 Guyuan Road, Changsha High tech Development Zone, Changsha City, Hunan Province 410000, Hunan University Science and Technology Park Co., Ltd. Joint Factory 101, Zone 7 Applicant after: Hunan Youyi Automation Technology Co.,Ltd. Address before: 410011 No. 6078-163, 6th floor, phase I, China Africa economic and trade cooperation and innovation promotion demonstration park, No. 96, Gaoqiao market 1st Street, Yuhua block, Changsha, Hunan Applicant before: Hunan pilot Free Trade Zone Youyi Automation Technology Co.,Ltd. Country or region before: China |
|
| CB02 | Change of applicant information | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |