CN109720641A - 一种双工位水平给袋液体灌装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双工位水平给袋液体灌装机，可包括机架、双工位抓袋机构、双工位夹送袋机构、双工位开袋机构、双工位充气装置、双工位灌装装置、双工位展袋机构、双工位热封口装置和控制系统，所述机架沿馈送方向设置有抓袋工位、开袋工位、充气工位、灌装工位、展袋工位和封口工位，所述控制系统用于自动控制双工位抓袋机构、双工位夹送袋机构、双工位开袋机构、双工位充气装置、双工位灌装装置、双工位展袋机构和双工位热封口装置的运行。本发明结构紧凑，能够一次灌装两个包装袋，效率提高一倍。

Description

一种双工位水平给袋液体灌装机

技术领域

本发明涉及包装设备领域，具体地涉及一种双工位水平给袋液体灌装机。

背景技术

水平给袋液体灌装机是一种用于将散装液体按预定量(例如，100ml)灌装到塑料包装袋中并封口的自动化包装机。现有的水平给袋液体灌装机都是单工位，只能针对单个包装袋进行的，包装效率不高。

发明内容

本发明旨在提供一种双工位水平给袋液体灌装机，以解决上述问题。为此，本发明采用的具体技术方案如下：

一种双工位水平给袋液体灌装机，其特征在于，所述双工位水平给袋液体灌装机包括机架、双工位抓袋机构、双工位夹送袋机构、双工位开袋机构、双工位充气装置、双工位灌装装置、双工位展袋机构、双工位热封口装置和控制系统，所述机架沿馈送方向设置有抓袋工位、开袋工位、充气工位、灌装工位、展袋工位和封口工位，所述双工位抓袋机构安装在抓袋工位，用于从放袋架抓取包装袋，所述双工位夹送袋机构用于将包装袋从抓袋工位转移至开袋工位、从开袋工位转移至充气工位、从充气工位转移至灌装工位、从灌装工位转移至展袋工位以及从展袋工位转移至封口工位，所述双工位开袋机构安装在开袋工位上，用于将包装袋打开，所述双工位充气装置安装在充气工位上，用于对打开的包装袋充气以使其张开，所述双工位灌装装置安装在灌装工位上，用于将液体灌装至张开的包装袋中，所述双工位展袋机构安装在展袋工位上，用于将灌装好液体的包装袋的袋口展平，所述双工位热封口装置安装在封口工位上，用于将灌装好液体的包装袋封口，所述控制系统用于自动控制双工位抓袋机构、双工位夹送袋机构、双工位开袋机构、双工位充气装置、双工位灌装装置、双工位展袋机构和双工位热封口装置的运行。

进一步地，所述双工位夹送袋机构包括上夹袋机构和下夹送袋机构，所述上夹袋机构包括十六对上夹臂、一对上支撑板和上夹袋驱动装置，所述上支撑板在开袋工位、充气工位、灌装工位和展袋工位上各安装有四对所述上夹臂，上夹袋驱动装置与所述上支撑板驱动连接，使得所述上支撑板能横向于馈送方向往复运动，从而完成夹袋动作；所述下夹送袋机构包括一对滑轨、一对下支撑板、至少一对滑块、十六对下夹臂、送袋驱动装置和下夹袋驱动装置，所述下支撑板固定安装在所述滑块上，所述滑块滑动接合在所述滑轨上，所述下夹臂与所述上夹臂一一对应地安装在所述下支撑板上，所述送袋驱动装置与所述滑块驱动连接，使得所述下支撑板能在馈送方向上往复运动，从而完成送袋动作，所述下夹袋驱动装置与所述下支撑板驱动连接，使得所述下支撑板能横向于馈送方向往复运动，从而完成夹袋动作。

更进一步地，所述双工位开袋机构包括两对活动夹座、一对固定夹座和开袋驱动机构，所述固定夹座固定安装在所述上支撑板上，并且所述活动夹座可滑动地安装在所述固定夹座的上下游两侧，每对活动夹座安装有一对所述上夹臂，所述固定夹座安装有两对所述上夹臂，所述开袋驱动机构用于驱动所述活动夹座相对于所述固定夹座移动，使得被夹持在所述活动夹座与所述固定夹座之间的包装袋被打开。

又更进一步地，所述活动夹座包括底板，该底板安装在滑动接合在开袋滑轨上的开袋滑块上，开袋滑轨固定安装在所述上支撑板上，所述上夹臂安装在所述底板侧面上，所述底板的上表面固设有两个固定块，该两个固定块形成一左右延伸的凹槽，所述开袋驱动机构包括拨袋杆、拨袋杆轴和拨袋杆驱动装置，所述拨袋杆上端固定在所述拨袋杆轴上，下端固定接合在所述凹槽中，所述拨袋杆轴与所述拨袋杆驱动装置驱动连接。

再更进一步地，所述拨袋杆下端通过一球体固定接合在所述凹槽中。

更进一步地，所述拨袋杆驱动装置包括驱动主轴、驱动锥齿轮、驱动摆臂和驱动凸轮机构，所述驱动锥齿轮固定在所述驱动主轴上并与固定在所述拨袋杆轴上的拨袋锥齿轮啮合，所述驱动摆动臂一端固定在驱动主轴上，另一端与所述驱动凸轮机构驱动连接。

又更进一步地，所述固定夹座呈T形，所述上夹臂对称地安装在所述固定夹座的横向部分上，且所述夹袋驱动机构与所述固定夹座的竖直部分驱动连接。

进一步地，所述展袋工位还设有双工位防喷溅装置，所述双工位防喷溅装置位于所述双工位展袋机构下方，用于防止包装袋中的液体在袋口展平时喷溅溢出。

更进一步地，所述双工位防喷溅装置包括两对真空吸盘，每对真空吸盘安装成彼此相对，使得包装袋下部能被真空吸盘吸开，进而使包装袋中的液体均处于封口线以下。

进一步地，所述控制系统包括人机操作面板，所述人机操作面板可转动地安装在所述机架上。

进一步地，所述双工位充气装置和所述双工位灌装装置均是可升降的。

本发明采用上述技术方案，具有的有益效果是：本发明结构紧凑，能够一次灌装两个包装袋，效率提高一倍。

附图说明

为进一步说明各实施例，本发明提供有附图。这些附图为本发明揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本发明的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

图1是根据本发明实施例的双工位水平给袋液体灌装机的立体图；

图2是图1所示的水平给袋液体灌装机的正视图；

图3是图1所示的水平给袋液体灌装机的双工位夹送袋机构的立体图；

图4是图3所示的双工位开袋机构的上夹袋机构的立体图；

图5是图3所示的双工位开袋机构的下夹送袋机构的立体图，其中为了示出滑块，将滑轨护板去除；

图6是图1所示的水平给袋液体灌装机的双工位开袋机构的立体图；

图7是图6所示的水平给袋液体灌装机的双工位开袋机构的侧视图；

图8是具有双工位防喷溅装置的图4所示的上夹袋机构的立体图。

具体实施方式

现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

如图1和2所示，一种双工位水平给袋液体灌装机可包括机架1、双工位抓袋机构2、双工位夹送袋机构3、双工位开袋机构4、双工位充气装置5、双工位灌装装置6、双工位展袋机构7、双工位热封口装置8和控制系统。所述控制系统用于自动控制双工位抓袋机构2、双工位夹送袋机构3、双工位开袋机构4、双工位充气装置5、双工位灌装装置6、双工位展袋机构7和双工位热封口装置8的运行。下面分别对其进行说明。

机架1由框架和门板等组装形成，其具体形状结构并不限于图1所示的形状机构。机架1沿馈送方向X设置有抓袋工位A、开袋工位B、充气工位C、灌装工位D、展袋工位E和封口工位F，如图2所示。双工位抓袋机构2、双工位夹送袋机构3、双工位开袋机构4、双工位充气装置5、双工位灌装装置6、双工位展袋机构7、双工位热封口装置8分别设置在相应工位上。

如图1和2所示，双工位抓袋机构2安装在抓袋工位A，用于从放袋架11抓取包装袋100(如图6所示)。放袋架11设有两个放袋槽111，每个放袋槽用于放置一批包装袋，包装袋的开口朝上放置。双工位抓袋机构2为吸盘式抓袋机构，即包括分别对应于两个放袋槽111的两组吸盘。因此，双工位抓袋机构2一次抓取两个包装袋。

如图1-5所示，双工位夹送袋机构3用于将包装袋100从抓袋工位A转移至开袋工位B、从开袋工位B转移至充气工位C、从充气工位C转移至灌装工位D、从灌装工位D转移至展袋工位E以及从展袋工位E转移至封口工位F。具体地，双工位夹送袋机构3包括上夹袋机构31和下夹送袋机构32。上夹袋机构31可包括十六对上夹臂311、一对上支撑板312和上夹袋驱动装置313。上支撑板312在开袋工位B、充气工位C、灌装工位D和展袋工位E上各安装有四对所述上夹臂311，上夹袋驱动装置313与支撑板312驱动连接，使得所述上支撑板312能横向于馈送方向往复运动，从而完成夹袋动作。下夹送袋机构32可包括一对滑轨321、至少一对滑块322、一对下支撑板323、十六对下夹臂324、送袋驱动装置325和下夹袋驱动装置326。下支撑板323固定安装在滑块322上，所述滑块322滑动接合在所述滑轨321上，下夹臂324与上夹臂311一一对应地安装在所述下支撑板323上。所述送袋驱动装置325与下支撑板323驱动连接，使得所述下支撑板323能在馈送方向上往复运动，从而完成送袋动作。所述下夹袋驱动装置326与所述滑轨321驱动连接，使得所述下支撑板323能横向于馈送方向往复运动，从而完成夹袋动作。在双工位夹送袋机构3工作过程中，上夹臂311与下夹臂324动作相反，即上夹臂311松开时，下夹臂324夹紧，而上夹臂311夹紧时，下夹臂324松开。上夹袋驱动装置313、送袋驱动装置325和下夹袋驱动装置326均包括电机和凸轮传动机构，其具体结构如图3-5所示，这里不再进行描述。

优选地，上夹臂311与下夹臂324均由真空吸嘴构成。

如图1、2、6和7所示，双工位开袋机构4安装在开袋工位C上，用于将包装袋100打开。双工位开袋机构4可包括一对固定夹座41、两对活动夹座42和开袋驱动机构43，所述固定夹座41固定安装在所述上支撑板312上，并且所述活动夹座42可滑动地安装在所述固定夹座的上下游两侧。一对固定夹座41安装有两对上夹臂311，且每对活动夹座42安装有一对上夹臂311。即，在开关工位上的四对上夹臂311不是直接固定在上支撑板312上，而是固定在安装于上支撑板312上的固定夹座41和活动夹座42上。开袋驱动机构4用于驱动活动夹座42相对于固定夹座41移动，使得被夹持在所述活动夹座与所述固定夹座之间的包装袋被打开。具体地，每个活动夹座42可包括一底板421和两个固定块422。该底板421安装在滑动接合在开袋滑轨44上的开袋滑块45上，开袋滑轨44固定安装在上支撑板312上，上夹臂311安装在底板421侧面上。固定块422固设在底板421的上表面上，以形成一左右延伸的凹槽423。开袋驱动机构43包括拨袋杆431、拨袋杆轴432和拨袋杆驱动装置433。拨袋杆431上端固定在拨袋杆轴432上，下端固定接合(例如，通过一球体434)在凹槽423中。拨袋杆轴432与拨袋杆驱动装置433驱动连接。因此，拨袋杆431在驱动装置433的驱动下，使活动夹座42相对于固定夹座41移动，进而实现包装袋100的开袋。

进一步地，拨袋杆驱动装置433可包括驱动主轴4331、驱动锥齿轮4332、驱动摆臂4333和驱动凸轮机构4334，所述驱动锥齿轮4332固定在所述驱动主轴4331上并与固定在所述拨袋杆轴432上的拨袋锥齿轮4335啮合，所述驱动摆动臂4333一端固定在驱动主轴4331上，另一端与所述驱动凸轮机构4334驱动连接。驱动凸轮机构4334如图6所示，其具体结构这里不再描述。因此，驱动凸轮机构4334驱动所述驱动摆动臂4333动作，进而带动驱动主轴4331转动，接着通过驱动锥齿轮4332与拨袋锥齿轮4335组成的齿轮传动机构使拨袋杆轴432转动，最终驱动拨袋杆431，使使活动夹座42相对于固定夹座41移动，进而实现包装袋100的开袋。

在所示实施例中，固定夹座41呈T形，上夹臂311对称地安装在所述固定夹座的横向部分上。

如图1和2所示，双工位充气装置5安装在充气工位C上，用于对打开的包装袋充气以使其张开。双工位充气装置5安装在可升降机构上，具有两个充气管51，以对同时两个包装袋进行充气。当要充气时，双工位充气装置5下降，以将充气管51插入到包装袋内，充完气后回到初始位置。

如图1和2所示，双工位灌装装置6安装在灌装工位D上，用于将液体灌装至张开的包装袋中。双工位灌装装置6安装在可升降机构上，具有两个注液管61，以对同时两个包装袋进行灌装。当要灌装时，双工位灌装装置6下降，以将注液管61插入到包装袋内，灌装完成后回到初始位置。

如图1、2和3所示，双工位展袋机构7安装在展袋工位E上，用于将灌装好液体的包装袋的袋口展平。双工位展袋机构7的结构与双工位开袋机构4类似，不同之处在于，开袋时，开袋机构4的活动夹座42朝向固定夹座41移动，而展平时，双工位展袋机构7的活动夹座72背离固定夹座71移动。

如图1和2所示，双工位热封口装置8安装在封口工位上，用于将灌装好液体的包装袋封口。双工位热封口装置8的结构为本领域技术人员所熟知，这里不再描述。

优选地，在展袋工位E还设有双工位防喷溅装置9，如图8所示。所述双工位防喷溅装置9位于所述双工位展袋机构7下方，用于防止包装袋中的液体在袋口展平时喷溅溢出。具体地，所述双工位防喷溅装置9包括两对真空吸盘91,91’，每对真空吸盘安装成彼此相对，使得包装袋下部能被真空吸盘吸开，进而使包装袋中的液体均处于封口线以下。

如图1和2所示，所述控制系统包括人机操作面板10，所述人机操作面板10可转动地安装在所述机架上，以方便操作。具体地，人机操作面板10安装在一可旋转支架12上。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种双工位水平给袋液体灌装机，其特征在于，所述双工位水平给袋液体灌装机包括机架、双工位抓袋机构、双工位夹送袋机构、双工位开袋机构、双工位充气装置、双工位灌装装置、双工位展袋机构、双工位热封口装置和控制系统，所述机架沿馈送方向设置有抓袋工位、开袋工位、充气工位、灌装工位、展袋工位和封口工位，所述双工位抓袋机构安装在抓袋工位，用于从放袋架抓取包装袋，所述双工位夹送袋机构用于将包装袋从抓袋工位转移至开袋工位、从开袋工位转移至充气工位、从充气工位转移至灌装工位、从灌装工位转移至展袋工位以及从展袋工位转移至封口工位，所述双工位开袋机构安装在开袋工位上，用于将包装袋打开，所述双工位充气装置安装在充气工位上，用于对打开的包装袋充气以使其张开，所述双工位灌装装置安装在灌装工位上，用于将液体灌装至张开的包装袋中，所述双工位展袋机构安装在展袋工位上，用于将灌装好液体的包装袋的袋口展平，所述双工位热封口装置安装在封口工位上，用于将灌装好液体的包装袋封口，所述控制系统用于自动控制双工位抓袋机构、双工位开袋机构、双工位夹送袋机构、双工位充气装置、双工位灌装装置、双工位展袋机构和双工位热封口装置的运行。

2.如权利要求1所述的双工位水平给袋液体灌装机，其特征在于，所述双工位夹送袋机构包括上夹袋机构和下夹送袋机构，所述上夹袋机构包括十六对上夹臂、一对上支撑板和上夹袋驱动装置，所述上支撑板在开袋工位、充气工位、灌装工位和展袋工位上各安装有四对所述上夹臂，所述上夹袋驱动装置与所述上支撑板驱动连接，使得所述上支撑板能横向于馈送方向往复运动，从而完成夹袋动作；所述下夹送袋机构包括一对滑轨、一对下支撑板、至少一对滑块、十六对下夹臂、送袋驱动装置和下夹袋驱动装置，所述下支撑板固定安装在所述滑块上，所述滑块滑动接合在所述滑轨上，所述下夹臂与所述上夹臂一一对应地安装在所述下支撑板上，所述送袋驱动装置与所述滑块驱动连接，使得所述下支撑板能在馈送方向上往复运动，从而完成送袋动作，所述下夹袋驱动装置与所述下支撑板驱动连接，使得所述下支撑板能横向于馈送方向往复运动，从而完成夹袋动作。

3.如权利要求2所述的双工位水平给袋液体灌装机，其特征在于，所述双工位开袋机构包括两对活动夹座、一对固定夹座和开袋驱动机构，所述固定夹座固定安装在所述上支撑板上，并且所述活动夹座可滑动地安装在所述固定夹座的上下游两侧，每对活动夹座安装有一对所述上夹臂，所述固定夹座安装有两对所述上夹臂，所述开袋驱动机构用于驱动所述活动夹座相对于所述固定夹座移动，使得被夹持在所述活动夹座与所述固定夹座之间的包装袋被打开。

4.如权利要求3所述的双工位水平给袋液体灌装机，其特征在于，所述活动夹座包括底板，该底板安装在滑动接合在开袋滑轨上的开袋滑块上，开袋滑轨固定安装在所述上支撑板上，所述上夹臂安装在所述底板侧面上，所述底板的上表面固设有两个固定块，该两个固定块形成一左右延伸的凹槽，所述开袋驱动机构包括拨袋杆、拨袋杆轴和拨袋杆驱动装置，所述拨袋杆上端固定在所述拨袋杆轴上，下端固定接合在所述凹槽中，所述拨袋杆轴与所述拨袋杆驱动装置驱动连接。

5.如权利要求4所述的双工位水平给袋液体灌装机，其特征在于，所述拨袋杆驱动装置包括驱动主轴、驱动锥齿轮、驱动摆臂和驱动凸轮机构，所述驱动锥齿轮固定在所述驱动主轴上并与固定在所述拨袋杆轴上的拨袋锥齿轮啮合，所述驱动摆动臂一端固定在驱动主轴上，另一端与所述驱动凸轮机构驱动连接。

6.如权利要求3所述的水平给袋液体灌装机，其特征在于，所述固定夹座呈T形，所述上夹臂对称地安装在所述固定夹座的横向部分上。

7.如权利要求1所述的双工位水平给袋液体灌装机，其特征在于，所述展袋工位还设有双工位防喷溅装置，所述双工位防喷溅装置位于所述双工位展袋机构下方，用于防止包装袋中的液体在袋口展平时喷溅溢出。

8.如权利要求7所述的水平给袋液体灌装机的夹袋送袋机构，其特征在于，所述双工位防喷溅装置包括两对真空吸盘，每对真空吸盘安装成彼此相对，使得包装袋下部能被真空吸盘吸开，进而使包装袋中的液体均处于封口线以下。

9.如权利要求1所述的双工位水平给袋液体灌装机，其特征在于，所述控制系统包括人机操作面板，所述人机操作面板可转动地安装在所述机架上。

10.如权利要求1所述的双工位水平给袋液体灌装机，其特征在于，所述双工位充气装置和所述双工位灌装装置均是可升降的。