CN202030046U - 全自动自立袋封管机送袋机构 - Google Patents

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Abstract

一种全自动自立袋封管机送袋机构，包括机架、放袋架、自立袋抓放机构、套管机构，放袋架固定在机架上，其特征在于：所述套管机构位于放袋架下方，所述自立袋抓放机构位于放袋架出口的外侧。本实用新型对照现有技术的有益效果是，能够快速准确的将自立袋套到灌装管上，并且改进后的送袋机构能够同时对两个自立袋依次进行取袋子、开袋口、套灌装管等操作，使用效果非常好，适用于改进后的自立袋封管机。

Description

全自动自立袋封管机送袋机构
技术领域
本实用新型涉及一种全自动自立袋封管机，更具体地说涉及一种全自动自立袋封管机送袋机构。
背景技术
自立袋封管机，是一种将灌装管插入自立袋开口，并将灌装管固定到自立袋开口处的自立袋制造设备。自立袋封管机通常采用间歇式传送，其加工步骤如下：
首先，送管机构将管嘴送到固定在链条上的卡槽上，并传送到第一工位后停止运动，接着，送袋机构将自立袋吸出，并由袋口开启机构即位于自立袋两侧的两个真空吸盘分别吸附自立袋两个袋壁，将袋口开启后，将自立袋插入灌装管嘴上，然后传送机构带动自立袋依次经过多少热封机构，进行多次热封后，获得自立袋成品。最后，成品输送机构再将自立袋成品输送出去。
由于整个加工过程，由于加工步骤繁多，不论是插管、还是热封，都需要传送机构将自立袋传送到工位后停止运动，然后工位上的相关加工设备再对自立袋进行加工，必须保证每个加工步骤都有足够的加工时间，才能保证加工质量，因此每次停止运动的时间取决于速度最慢的加工工序所需的时间，这样就难以提高传送速度，也无法有效的提高生产效率，无法满足生产厂家日益增加的生产需求。
为了大幅提高生产效率，申请人对自立袋封管机进行了大幅的改进，将生产效率大幅提高，并与本案同时申请了专利。为了能够适应改进后的自立袋封管机，全自动自立袋封管机送袋机构也需要进行改进。
发明内容
本实用新型的目的是对现有技术进行改进，提供一种全自动自立袋封管机送袋机构，可以适用于改进后的自立袋封管机，快速准确的将自立袋套到灌装管上，采用的技术方案如下：
本实用新型的全自动自立袋封管机送袋机构，包括机架、放袋架、自立袋抓放机构、套管机构，放袋架固定在机架上，其特征在于：所述套管机构位于放袋架下方，所述自立袋抓放机构位于放袋架出口的外侧。
所述自立袋抓放机构包括升降机构、水平伸缩机构、固定杆和真空吸盘，真空吸盘固定在固定杆上，固定杆固定在水平伸缩机构上，水平伸缩机构固定在升降机构上。
一种较优的方案，所述水平伸缩机构为第一气缸，固定杆固定在第一气缸的第一活塞杆上。
一种较优的方案，所述升降机构包括定位架和第二气缸，第二气缸固定在定位架上端，水平伸缩机构固定在第二气缸的第二活塞杆上。
所述套管机构包括夹袋机构、开袋机构和套管机构，所述开袋机构包括定位架、开袋驱动机构、两个开袋吸盘座、两个齿轮和至少两对真空吸盘，所述定位架固定在套管机构上，所述开袋吸盘座包括横杆和两根连接杆，两根连接杆的顶端分别可转动的固定在定位架上，横杆的两端分别连接两根连接杆的底端，所述各对真空吸盘分别设在两个开袋吸盘座的横杆上，并且每一对真空吸盘一一对应；开袋驱动机构连接一个开袋吸盘座，所述两个齿轮分别与两个开袋吸盘座相对应的连接杆的顶端同轴固定，并且两个齿轮相互啮合；所述夹袋机构设在定位架上。为了适用于改进后的自立袋封管机，因此套管机构需要同时对两个自立袋进行操作，所以套管机构需要同时夹住两个自立袋，并同时开启两个自立袋的袋口，将两个自立袋套在两个对应的灌装管上。
所述夹袋机构包括一对内侧夹袋装置和一对外侧夹袋装置；所述外侧夹袋装置包括螺纹气缸和一对夹袋夹子，上述一对夹袋夹子分别安装在螺纹气缸的两个动作端；所述内侧夹袋装置采用气爪。
所述套管机构包括第三气缸、导柱、连杆和滑套，滑套套设在导柱上，并且滑套通过连杆连接第三气缸的动作端，第三气缸固定在机架上；所述定位架固定在滑套外侧壁上。
所述开袋驱动机构为第四气缸，第四气缸设在滑套上，第四气缸的活塞杆连接一个开袋吸盘座。
本实用新型对照现有技术的有益效果是，能够快速准确的将自立袋套到灌装管上，并且改进后的送袋机构能够同时对两个自立袋依次进行取袋子、开袋口、套灌装管等操作，使用效果非常好，适用于改进后的自立袋封管机。
附图说明
图1是本实用新型优选实施例的结构示意图；
图2是图1所示优选实施例套管机构的立体结构示意图。
具体实施方式
如图1、2所示，本优选实施例中的全自动自立袋封管机送袋机构，包括机架1、放袋架2、自立袋抓放机构3、套管机构4，放袋架2固定在机架1上，所述套管机构4位于放袋架2下方，所述自立袋抓放机构3位于放袋架2出口的外侧。
所述自立袋抓放机构3包括升降机构301、水平伸缩机构302、固定杆303和真空吸盘304，真空吸盘304固定在固定杆303上，固定杆303固定在水平伸缩机构302上，水平伸缩机构302固定在升降机构301上。
所述水平伸缩机构302为第一气缸，固定杆303固定在第一气缸的第一活塞杆上。
所述升降机构301包括定位架3011和第二气缸3012，第二气缸3012固定在定位架3011上端，所述水平伸缩机构302固定在第二气缸3012的第二活塞杆上。
所述套管机构4包括夹袋机构401、开袋机构402和套管机构403。
所述开袋机构402包括定位架4021、开袋驱动机构4022、两个开袋吸盘座4023、两个齿轮4024和四对真空吸盘4025，所述定位架4021固定在套管机构403上，所述开袋吸盘座4023包括横杆40231和两根连接杆40232，两根连接杆40232的顶端分别可转动的固定在定位架4021上，横杆40231的两端分别连接两根连接杆40232的底端，所述各对真空吸盘4025分别设在两个开袋吸盘座4023的横杆40231上，并且每一对真空吸盘4025一一对应；开袋驱动机构4022连接一个开袋吸盘座4023，所述两个齿轮4024分别与两个开袋吸盘座4023相对应的连接杆40232的顶端同轴固定，并且两个齿轮4024相互啮合；所述夹袋机构401设在定位架4021上。为了适用于改进后的自立袋封管机，因此套管机构需要同时对两个自立袋5进行操作，所以套管机构4需要同时夹住两个自立袋5，并同时开启两个自立袋5的袋口，将两个自立袋5套在两个对应的灌装管上。
所述夹袋机构401包括一对内侧夹袋装置4011和一对外侧夹袋装置4012；所述外侧夹袋装置4012包括螺纹气缸40121和一对夹袋夹子40122，上述一对夹袋夹子40122分别安装在螺纹气缸40121的两个动作端；所述内侧夹袋装置4011采用气爪。
所述套管机构403包括第三气缸4031、导柱4032、连杆4034和滑套4033，滑套4033套设在导柱4032上，并且滑套4033通过连杆4034连接第三气缸4031的动作端，第三气缸4031固定在机架1上；所述定位架固定在滑套外侧壁上。
所述开袋驱动机构4022为第四气缸，第四气缸设在滑套上，第四气缸的活塞杆连接一个开袋吸盘座4023。
下面介绍一下工作过程：
自立袋抓放机构3的升降机构301上升，然后水平伸缩机构302伸出，真空吸盘304从放袋架2出口吸住自立袋5，然后水平伸缩机构302缩回，升降机构301下降到套管机构4处。
套管机构4的夹袋机构401夹住自立袋5，开袋机构402将自立袋5袋口打开，然后套管机构403带动自立袋5下降，套到对应的灌装管上。
这样就完成一次送袋套管的动作。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围；即凡依本实用新型的权利要求范围所做的等同变换，均为本实用新型权利要求范围所覆盖。

Claims (8)

1.一种全自动自立袋封管机送袋机构，包括机架、放袋架、自立袋抓放机构、套管机构，放袋架固定在机架上，其特征在于：所述套管机构位于放袋架下方，所述自立袋抓放机构位于放袋架出口的外侧。
2.如权利要求1所述的全自动自立袋封管机送袋机构，其特征在于：所述自立袋抓放机构包括升降机构、水平伸缩机构、固定杆和真空吸盘，真空吸盘固定在固定杆上，固定杆固定在水平伸缩机构上，水平伸缩机构固定在升降机构上。
3.如权利要求2所述的全自动自立袋封管机送袋机构，其特征在于：所述水平伸缩机构为第一气缸，固定杆固定在第一气缸的第一活塞杆上。
4.如权利要求3所述的全自动自立袋封管机送袋机构，其特征在于：所述升降机构包括定位架和第二气缸，第二气缸固定在定位架上端，水平伸缩机构固定在第二气缸的第二活塞杆上。
5.如权利要求4所述的全自动自立袋封管机送袋机构，其特征在于：所述套管机构包括夹袋机构、开袋机构和套管机构，所述开袋机构包括定位架、开袋驱动机构、两个开袋吸盘座、两个齿轮和至少两对真空吸盘，所述定位架固定在套管机构上，所述开袋吸盘座包括横杆和两根连接杆，两根连接杆的顶端分别可转动的固定在定位架上，横杆的两端分别连接两根连接杆的底端，所述各对真空吸盘分别设在两个开袋吸盘座的横杆上，并且每一对真空吸盘一一对应；开袋驱动机构连接一个开袋吸盘座，所述两个齿轮分别与两个开袋吸盘座相对应的连接杆的顶端同轴固定，并且两个齿轮相互啮合；所述夹袋机构设在定位架上。
6.如权利要求5所述的全自动自立袋封管机送袋机构，其特征在于：所述夹袋机构包括一对内侧夹袋装置和一对外侧夹袋装置；所述外侧夹袋装置包括螺纹气缸和一对夹袋夹子，上述一对夹袋夹子分别安装在螺纹气缸的两个动作端；所述内侧夹袋装置采用气爪。
7.如权利要求6所述的全自动自立袋封管机送袋机构，其特征在于：所述套管机构包括第三气缸、导柱和滑套，滑套套设在导柱上，并且滑套通过连杆连接第三气缸的动作端，第三气缸固定在机架上；所述定位架固定在滑套外侧壁上。
8.如权利要求7所述的全自动自立袋封管机送袋机构，其特征在于：所述开袋驱动机构为第四气缸，第四气缸设在滑套上，第四气缸的活塞杆连接一个开袋吸盘座。
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