CN104228135B - 软包装容器封管机的插管机构 - Google Patents

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一种软包装容器封管机的插管机构,包括软包装容器转动传送架、袋口开启机构、驱动机构、垂直动作轨道、横向动作轨道和至少一个软包装容器定位机构,所述软包装容器转动传送架上设有至少一个灌装管定位槽。本发明对照现有技术的有益效果是,由于插管机构采用垂直动作轨道、横向动作轨道等部件组成的结构取代原有的多机构配合机构,有效的简化了插管机构的结构,各部件的配合更好,并且不容易发生故障,大大节省了能源的消耗,有效的降低了制造成本和生产成本,进一步提高了生产效率。

Description

软包装容器封管机的插管机构
技术领域
本发明涉及一种能够快速将灌装管插入软包装容器的袋口并进行封口的软包装容器封管机的插管机构。
背景技术
传统的用于软包装容器的封管机,通常依次包括设在机架上的上袋机构、插管机构、间歇式传送机构、袋口封合机构和收袋机构。但是,由于其结构比较复杂,因此耗费的材料比较多、生产成本较高。并且由于传统的软包装封管机采用的是间歇式传送,依次将软包装传送到各个工位,进行加工。首先,上袋机构将软包装送入间歇式传送机构。然后,间歇式传送机构将软包装送入插管工位,插管机构将软包装的袋口打开,并插入灌装管。接着,间歇式传送机构将软包装依次送入至少一个热封工位、至少一个冷封工位,让袋口封合机构进行封口。最后,间歇式传送机构将软包装容器送到收袋机构,整理并送出。间歇式传送机构每次停顿的时间是由最耗时间的步骤决定的,因此这种传统的加工方式,通常每分钟最多只能加工30-40个软包装容器,无法有效的提高生产效率。
此外,由于间歇式传送的传送机构通常都是采用环形链条传送机构对软包装进行传送。这种传送机构占用的体积比较大,利用效率比较低,生产成本比较高。而另一种传动机构,采用真空吸盘等吸取机构将软包装吸住,再用气动传动机构将软包装送到下一个工位,因此需要吸取机构和气动传动机构的数目比较多,结构比较复杂,生产成本也比较高。
而袋口封合机构则通常由上热压膜机构和下热压膜机构组成,各个热压膜机构均由驱动机构和热封头组成,而驱动机构通常采用气缸。工作时,软包装与灌装管连接处位于两个热封头中间,两个热封头相对运动,对软包装与灌装饮用管连接处进行热压合。这种结构的合模机构,占用的体积过大,增加了软包装封管机的体积,并且需要控制电路控制气缸动作,增加了生产成本。
为了提高用于软包装容器的封管机的生产效率,降低生产成本,公告号为CN101670687的中国专利文献“自立袋自动封管机”公开了一种自立袋自动封管机,包括自立袋送入机构、袋口开启机构、灌装管送入机构、循环生产线和自立袋送出机构,循环生产线包括循环传送机构、至少两个热封机构和多个插管装置,各插管装置均设在循环传送机构上,其特征在于:所述自立袋送入机构、灌装管送入机构、袋口开启机构、所有热封机构和自立袋送出机构沿着循环传送机构的外沿从循环传送机构入口到出口依次分布。所述热封机构为滚动热封机构。
但是,申请人发现这种封管机存在不足,其插管机构的结构还是非常复杂,袋口开启机构与灌装管送入机构等之间的配合精度要求较高,需要控制电路精确的控制,容易发生故障,工作效率难以提高,这些问题导致生产成本难以降低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种软包装容器封管机的插管机构,这种软包装容器封管机的插管机构结构简单,不容易出故障,能够大幅提高生产效率。采用的技术方案如下:
一种软包装容器封管机的插管机构,其特征在于:包括软包装容器转动传送架、袋口开启机构、驱动机构、垂直动作轨道、横向动作轨道和至少一个软包装容器定位机构,所述软包装容器转动传送架上设有至少一个灌装管定位槽,所述软包装容器转动传送架可转动的安装在机架上,驱动机构带动软包装容器转动传送架转动,所述垂直动作轨道和横向动作轨道分别固定在机架上,所述软包装容器定位机构可垂直升降的安装在软包装容器转动传送架上,并且所述软包装容器定位机构可沿着垂直动作轨道运动的夹住垂直动作轨道,所述袋口开启机构安装在软包装容器定位机构上,并且袋口开启机构可沿着横向动作轨道运动的夹住横向动作轨道。所述垂直动作轨道控制软包装容器定位机构的高度,以达到控制软包装容器定位机构上升和下降、从而完成套灌装管的动作。所述横向动作轨道控制袋口开启机构的被控端动作(即被控端在水平面内的位置变化),以达到控制袋口开启机构张开或闭合、从而完成开启软包装容器袋口的动作。
较优的方案,所述灌装管定位槽与软包装容器定位机构数目相同并且一一对应,软包装容器定位机构位于对应的灌装管定位槽上方。这能够确保软包装容器定位机构下降后,其中的软包装容器准确的套到位于对应的灌装管定位槽中的灌装管上。
较优的方案,所述垂直动作轨道包括高位段、低位套插管段和两个连接斜坡段,所述低位套插管段的高度比高位段的高度低,低位套插管段的两端分别通过所述两个连接斜坡段连接高位段、组成完整的垂直动作轨道。
更优的方案,所述软包装容器定位机构包括定位座、垂直动作轨道夹持机构,定位座可升降的安装在软包装容器转动传送架上,所述垂直动作轨道夹持机构包括两个第一滚轮和连接杆,所述连接杆顶端安装在定位座上,两个第一滚轮分别可转动的安装在连接杆的侧壁上,并且所述两个第一滚轮分别接触垂直动作轨道的上表面和下表面、夹住垂直动作轨道。所述定位座跟随连接杆的两个第一滚轮改变其高度,当两个第一滚轮位于垂直动作轨道高位段时,定位座出于较高的高度;当两个第一滚轮进入低位套插管段,则定位座跟随连接杆的两个第一滚轮降低高度,以完成将软包装容器的包装袋套到灌装管上的动作。
更优的方案,所述定位座前端设有软包装容器定位架,所述软包装容器定位架位于对应的灌装管定位槽上方。所述软包装容器定位架能够更准确的对软包装容器进行定位,以便软包装容器的包装袋套到灌装管上。
较优的方案,所述横向动作轨道包括大基础圆弧段、小基础圆弧段、分别与插管机构、点封机构对应的两个凸出段,所述大基础圆弧段、小基础圆弧段与两个凸出段连接成完整的横向动作轨道。
更优的方案,所述袋口开启机构包括横向动作轨道夹持机构、内侧弹性定位杆、齿轮、外侧定位架、长驱动杆、短驱动杆、第一真空吸盘、第二真空吸盘;所述横向动作轨道夹持机构包括两个第二滚轮和定位片,所述定位片被定位座压在横向动作轨道上,两个第二滚轮分别可转动的安装在定位片的下侧面上,并且所述两个第二滚轮分别接触横向动作轨道的内表面和外表面、夹住横向动作轨道;所述内侧弹性定位杆安装在定位座前端,所述长驱动杆、短驱动杆分别可滑动的安装在所述软包装容器定位机构上,所述长驱动杆、短驱动杆相互平行并且长驱动杆、短驱动杆相对的侧壁中部均开设有可与齿轮啮合的齿条,所述齿轮可转动的安装在软包装容器定位机构上,所述长驱动杆、短驱动杆的齿条均与齿轮啮合,所述两根驱动杆分别位于定位片的两侧、带动定位片运动,长驱动杆前端连接内侧弹性定位杆的动作端,所述第一真空吸盘安装在内侧弹性定位杆的动作端上,所述短驱动杆前端连接外侧定位架后端,所述第二真空吸盘安装在外侧定位架前端。当横向动作轨道夹持机构进入凸出段,接触横向动作轨道外表面的第二滚轮将长驱动杆向外顶,使内侧弹性定位杆的动作端向前运动,第一真空吸盘接触软包装容器内侧的表面,与此同时,长驱动杆带动齿轮转动,使得短驱动杆向后运动,带动外侧定位架、第二真空吸盘向后运动,第二真空吸盘接触软包装容器外侧的表面,第一真空吸盘、第二真空吸盘相向运动、接触并吸住软包装容器的两个表面;当横向动作轨道夹持机构离开凸出段、进入大基础圆弧段或小基础圆弧段,接触横向动作轨道外表面的第二滚轮向后运动,则内侧弹性定位杆的动作端在自身弹性作用下恢复原位、向后运动,外侧定位架向前运动,而第一真空吸盘、第二真空吸盘分别相背运动、将包装袋的两个表面拉开,完成开启包装袋的袋口的动作。
本发明对照现有技术的有益效果是,由于插管机构采用垂直动作轨道、横向动作轨道等部件组成的结构取代原有的多机构配合机构,有效的简化了插管机构的结构,各部件的配合更好,并且不容易发生故障,大大节省了能源的消耗,有效的降低了制造成本和生产成本,进一步提高了生产效率。
附图说明
图1是本发明优选实施例插管机构的立体结构示意图;
图2是图1所示优选实施例插管机构的正视图;
图3是图1所示优选实施例插管机构去掉顶部盖子的俯视图;
图4是本发明优选实施例组成的软包装容器封管机的立体结构示意图;
图5是图4的俯视图;
图6是图4中A区的放大结构示意图;
图7是图5中B区的放大结构示意图。
具体实施方式
如图1-3所示,本优选实施例的一种软包装容器封管机的插管机构,包括软包装容器转动传送架101、软包装容器定位机构102、袋口开启机构103、垂直动作轨道104、驱动机构106和横向动作轨道105,所述软包装容器转动传送架101可转动的安装在机架2上,驱动机构106带动软包装容器转动传送架101转动,本优选实施例中,驱动机构106为电机。
所述垂直动作轨道104包括高位段10401、低位套插管段10402和两个连接斜坡段10403,所述低位套插管段10402的高度比高位段10401的高度低,低位套插管段10402的两端分别通过所述两个连接斜坡段10403连接高位段10401、组成完整的垂直动作轨道104。
所述软包装容器定位机构102包括定位座10201、垂直动作轨道夹持机构10202,定位座10201可升降的安装在软包装容器转动传送架101上,所述垂直动作轨道夹持机构10202包括两个第一滚轮1020201和连接杆1020202,所述连接杆1020202顶端安装在定位座10201上,两个第一滚轮1020201分别可转动的安装在连接杆1020202的侧壁上,并且所述两个第一滚轮1020201分别接触垂直动作轨道104的上表面和下表面、夹住垂直动作轨道104。定位座10201跟随连接杆1020202的两个第一滚轮1020201改变其高度,当两个第一滚轮1020201位于垂直动作轨道104高位段10401时,定位座10201出于较高的高度;当两个第一滚轮1020201进入低位套插管段10402,则定位座10201跟随连接杆1020202的两个第一滚轮1020201降低高度,以完成将软包装容器10的包装袋8套到灌装管9上的动作。
所述软包装容器转动传送架101上设有多个灌装管定位槽107,所述灌装管定位槽107与软包装容器定位机构102数目相同并且一一对应,软包装容器定位机构102位于对应的灌装管定位槽107上方。这能够确保软包装容器定位机构102下降后,其中的软包装容器准确的套到位于对应的灌装管定位槽107中的灌装管9上。所述定位座10201前端设有软包装容器定位架108,所述软包装容器定位架108位于对应的灌装管定位槽107上方。
所述横向动作轨道105包括大基础圆弧段10501、小基础圆弧段10502、分别与插管机构1、点封机构4对应的两个凸出段10503,所述大基础圆弧段10501、小基础圆弧段10502与两个凸出段10503连接成完整的横向动作轨道105。
如图6、7所示,所述袋口开启机构103包括横向动作轨道夹持机构10301、内侧弹性定位杆10302、齿轮10303、外侧定位架10304、长驱动杆10305、短驱动杆10306、第一真空吸盘10307、第二真空吸盘10308。
所述横向动作轨道夹持机构10301包括两个第二滚轮1030101和定位片1030102,所述定位片1030102被定位座10201压在横向动作轨道105上,两个第二滚轮1030101分别可转动的安装在定位片1030102的下侧面上,并且所述两个第二滚轮1030101分别接触横向动作轨道105的内表面和外表面、夹住横向动作轨道105。
所述内侧弹性定位杆10302(呈左右翻转的C字形)安装在定位座10201前端,所述长驱动杆10305、短驱动杆10306分别可滑动的安装在所述软包装容器定位机构102的定位座10201上,所述长驱动杆10305、短驱动杆10306相互平行并且长驱动杆10305、短驱动杆10306相对的侧壁中部均开设有可与齿轮10303啮合的齿条106,所述齿轮10303可转动的安装在软包装容器定位机构的定位座10201上,所述长驱动杆10305、短驱动杆10306的齿条106均与齿轮10303啮合,所述两根驱动杆分别位于定位片1030102的两侧、带动定位片1030102运动,长驱动杆10305前端连接内侧弹性定位杆10302的动作端,所述第一真空吸盘10307安装在内侧弹性定位杆10302的动作端上,所述短驱动杆10306前端连接外侧定位架10304后端,所述第二真空吸盘10308安装在外侧定位架10304前端。
当横向动作轨道夹持机构10301进入凸出段10503,接触横向动作轨道105外表面的第二滚轮1030101将长驱动杆10305向外顶,使内侧弹性定位杆10302的动作端向前运动,第一真空吸盘10307接触软包装容器内侧的表面,与此同时,长驱动杆10305带动齿轮10303转动,使得短驱动杆10306向后运动,带动外侧定位架10304、第二真空吸盘10308向后运动,第二真空吸盘10308接触软包装容器外侧的表面,第一真空吸盘10307、第二真空吸盘10308相向运动、接触并吸住软包装容器的两个表面;当横向动作轨道夹持机构10301离开凸出段10503、进入大基础圆弧段10501或小基础圆弧段10502,接触横向动作轨道105外表面的第二滚轮1030101向后运动,则内侧弹性定位杆10302的动作端在自身弹性作用下恢复原位、向后运动,外侧定位架10304向前运动,而第一真空吸盘10307、第二真空吸盘10308分别相背运动、将包装袋8的两个表面拉开,完成开启包装袋8袋口的动作。
如图4所示,本优选实施例中的采用上述插管机构组成的封管机,包括机架2、分别安装在机架2上的两个软包装容器送入机构3、两个灌装管送入机构7、插管机构1、点封机构4、袋口封合机构5和软包装容器送出机构6。所述软包装容器送入机构3、软包装容器送出机构6可以采用现有的技术,因此不多加描述。
如图4、5所示,所述袋口封合机构5包括三个封口装置501、由四个软包装容器转移装置502组成的软包装容器转移机构,所述封口装置501包括软包装容器传送转盘50101和多个封口模50102。
本优选实施例中,所述软包装容器转移装置502包括转移转盘50201和两条过渡轨道50202。
封管机的工作过程为:软包装容器送入机构3将包装袋8依次送入各软包装容器定位架108,然后将包装袋8的袋口打开并套到对应的灌装管9上,接着点封机构4对该软包装容器10进行点封,使得包装袋8与灌装管9连接在一起,然后软包装容器转移装置502将上述软包装容器10送入袋口封合机构5进行封口,完成后软包装容器转移装置502将加工好的软包装容器10送到软包装容器送出机构6,进行整理、送出。
经过申请人实验,本封管机每分钟能加工超过400个软包装容器10。
以上所述仅为本发明的较佳实施例,并非用来限定本发明的实施范围;即凡依本发明的权利要求范围所做的等同变换,均为本发明权利要求范围所覆盖。

Claims (10)

1.一种软包装容器封管机的插管机构,其特征在于:包括软包装容器转动传送架、袋口开启机构、驱动机构、垂直动作轨道、横向动作轨道和至少一个软包装容器定位机构,所述软包装容器转动传送架上设有至少一个灌装管定位槽,所述软包装容器转动传送架可转动的安装在机架上,驱动机构带动软包装容器转动传送架转动,所述垂直动作轨道和横向动作轨道分别固定在机架上,所述软包装容器定位机构可垂直升降的安装在软包装容器转动传送架上,并且所述软包装容器定位机构可沿着垂直动作轨道运动地夹住垂直动作轨道,所述袋口开启机构安装在软包装容器定位机构上,并且袋口开启机构可沿着横向动作轨道运动地夹住横向动作轨道。
2.如权利要求1所述的软包装容器封管机的插管机构,其特征在于:所述垂直动作轨道控制软包装容器定位机构的高度,以达到控制软包装容器定位机构上升和下降,从而完成套灌装管的动作;所述横向动作轨道控制袋口开启机构的被控端动作,以达到控制袋口开启机构张开或闭合,从而完成开启软包装容器袋口的动作。
3.如权利要求1所述的软包装容器封管机的插管机构,其特征在于:所述灌装管定位槽与软包装容器定位机构数目相同并且一一对应,软包装容器定位机构位于对应的灌装管定位槽上方。
4.如权利要求1所述的软包装容器封管机的插管机构,其特征在于:所述垂直动作轨道包括高位段、低位套插管段和两个连接斜坡段,所述低位套插管段的高度比高位段的高度低,低位套插管段的两端分别通过所述两个连接斜坡段连接高位段,组成完整的垂直动作轨道。
5.如权利要求4所述的软包装容器封管机的插管机构,其特征在于:所述软包装容器定位机构包括定位座、垂直动作轨道夹持机构,定位座可升降的安装在软包装容器转动传送架上,所述垂直动作轨道夹持机构包括两个第一滚轮和连接杆,所述连接杆顶端安装在定位座上,两个第一滚轮分别可转动的安装在连接杆的侧壁上,并且所述两个第一滚轮分别接触垂直动作轨道的上表面和下表面,夹住垂直动作轨道。
6.如权利要求5所述的软包装容器封管机的插管机构,其特征在于:所述定位座跟随连接杆的两个第一滚轮改变其高度,当两个第一滚轮位于垂直动作轨道高位段时,定位座出于较高的高度;当两个第一滚轮进入低位套插管段,则定位座跟随连接杆的两个第一滚轮降低高度,以完成将软包装容器的包装袋套到灌装管上的动作。
7.如权利要求5所述的软包装容器封管机的插管机构,其特征在于:所述定位座前端设有软包装容器定位架,所述软包装容器定位架位于对应的灌装管定位槽上方。
8.如权利要求1-7中任意一项所述的软包装容器封管机的插管机构,其特征在于:所述横向动作轨道包括大基础圆弧段、小基础圆弧段、分别与插管机构、点封机构对应的两个凸出段,所述大基础圆弧段、小基础圆弧段与两个凸出段连接成完整的横向动作轨道。
9.如权利要求8所述的软包装容器封管机的插管机构,其特征在于:所述袋口开启机构包括横向动作轨道夹持机构、内侧弹性定位杆、齿轮、外侧定位架、长驱动杆、短驱动杆、第一真空吸盘、第二真空吸盘;所述横向动作轨道夹持机构包括两个第二滚轮和定位片,所述定位片被定位座压在横向动作轨道上,两个第二滚轮分别可转动的安装在定位片的下侧面上,并且所述两个第二滚轮分别接触横向动作轨道的内表面和外表面,夹住横向动作轨道;所述内侧弹性定位杆安装在定位座前端,所述长驱动杆、短驱动杆分别可滑动的安装在所述软包装容器定位机构上,所述长驱动杆、短驱动杆相互平行并且长驱动杆、短驱动杆相对的侧壁中部均开设有可与齿轮啮合的齿条,所述齿轮可转动的安装在软包装容器定位机构上,所述长驱动杆、短驱动杆的齿条均与齿轮啮合,所述两根驱动杆分别位于定位片的两侧,带动定位片运动,长驱动杆前端连接内侧弹性定位杆的动作端,所述第一真空吸盘安装在内侧弹性定位杆的动作端上,所述短驱动杆前端连接外侧定位架后端,所述第二真空吸盘安装在外侧定位架前端。
10.如权利要求9所述的软包装容器封管机的插管机构,其特征在于:当横向动作轨道夹持机构进入凸出段,接触横向动作轨道外表面的第二滚轮将长驱动杆向外顶,使内侧弹性定位杆的动作端向前运动,第一真空吸盘接触软包装容器内侧的表面,与此同时,长驱动杆带动齿轮转动,使得短驱动杆向后运动,带动外侧定位架、第二真空吸盘向后运动,第二真空吸盘接触软包装容器外侧的表面,第一真空吸盘、第二真空吸盘相向运动,接触并吸住软包装容器的两个表面;当横向动作轨道夹持机构离开凸出段,进入大基础圆弧段或小基础圆弧段,接触横向动作轨道外表面的第二滚轮向后运动,则内侧弹性定位杆的动作端在自身弹性作用下恢复原位,向后运动,外侧定位架向前运动,而第一真空吸盘、第二真空吸盘分别相背运动,将包装袋的两个表面拉开,完成开启包装袋的袋口的动作。
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