CN205574377U - 可快速送袋的自动封管机 - Google Patents

Abstract

一种可快速送袋的自动封管机，包括机架、分别安装在机架上的软包装容器送入机构、灌装管送入机构、插管机构、袋口封合机构和软包装容器送出机构；所述软包装容器送入机构包括取袋送袋装置、支撑架和至少一个软包装容器存放架，所述支撑架安装在机架上，软包装容器存放架安装在支撑架上，取袋送袋装置位于软包装容器存放架下方，其特征在于：所述取袋送袋装置包括往复拨动机构、轨道、滑动架和取袋送袋单元，所述轨道安装在机架上，所述滑动架可滑动地安装在轨道上，所述取袋送袋单元安装在滑动架上，所述往复拨动机构连接滑动架。本实用新型能够有效地避免出现软包装容器歪斜的情况，大大降低了废品率，大幅提升了生产效率。

Description

可快速送袋的自动封管机

技术领域

本实用新型涉及一种用于软包装容器的封管机，更具体地说涉及一种可快速送袋的自动封管机。

背景技术

传统的用于软包装容器的封管机，通常依次包括设在机架上的上袋机构、插管机构、间歇式传送机构、袋口封合机构和收袋机构。但是，由于其结构比较复杂，因此耗费的材料比较多、生产成本较高。并且由于传统的软包装封管机采用的是间歇式传送，依次将软包装传送到各个工位，进行加工。首先，上袋机构将软包装送入间歇式传送机构。然后，间歇式传送机构将软包装送入插管工位，插管机构将软包装的袋口打开，并插入灌装管。接着，间歇式传送机构将软包装依次送入至少一个热封工位、至少一个冷封工位，让袋口封合机构进行封口。最后，间歇式传送机构将软包装送到收袋机构，整理并送出。间歇式传送机构每次停顿的时间是由最耗时间的步骤决定的，因此这种传统的加工方式，通常每分钟最多只能加工30-40个软包装，无法有效的提高生产效率。

此外，由于间歇式传送的传送机构通常都是采用环形链条传送机构对软包装进行传送。这种传送机构占用的体积比较大，利用效率比较低，生产成本比较高。而另一种传动机构，采用真空吸盘等吸取机构将软包装吸住，再用气动传动机构将软包装送到下一个工位，因此需要吸取机构和气动传动机构的数目比较多，结构比较复杂，生产成本也比较高。

而袋口封合机构则通常由上热压膜机构和下热压膜机构组成，各个热压膜机构均由驱动机构和热封头组成，而驱动机构通常采用气缸。工作时，软包装与灌装管连接处位于两个热封头中间，两个热封头相对运动，对软包装与灌装饮用管连接处进行热压合。这种结构的合模机构，占用的体积过大，增加了软包装封管机的体积，并且需要控制电路控制气缸动作，增加了生产成本。

为了提高用于软包装容器的封管机的生产效率，降低生产成本，公告号为CN101670687的中国专利文献“自立袋自动封管机”公开了一种自立袋自动封管机，包括自立袋送入机构、袋口开启机构、灌装管送入机构、循环生产线和自立袋送出机构，循环生产线包括循环传送机构、至少两个热封机构和多个插管装置，各插管装置均设在循环传送机构上，其特征在于：所述自立袋送入机构、灌装管送入机构、袋口开启机构、所有热封机构和自立袋送出机构沿着循环传送机构的外沿从循环传送机构入口到出口依次分布。所述热封机构为滚动热封机构。

但是，申请人发现这种封管机存在不足，其滚动热封机构难以保证热封的效果，灌装管容易脱离自立袋的袋口，难以保证成品的质量，废品率难以降低，因此生产效率难以提高，而且其插管机构的结构还是非常复杂，工作效率低，容易发生故障，这些问题导致生产成本难以降低。

为此，申请人对现有技术进行了改进，并申请了专利，专利号为201420504887.3，名称为“用于软包装容器的封管机”，该封管机包括机架、分别安装在机架上的软包装容器送入机构、灌装管送入机构、插管机构、点封机构、袋口封合机构和软包装容器送出机构，所述袋口封合机构包括软包装容器转移机构和至少两个封口装置，所述软包装容器转移机构将插管机构中加工好的软包装容器按插管机构、各封口装置、软包装容器送出机构依次顺序传送，其特征在于：所述封口装置包括软包装容器传送转盘和至少一个封口模，所述软包装容器传送转盘可转动的安装在机架上，所述封口模安装在软包装容器传送转盘的边缘。由于封口装置将封口模安装在可转动的软包装容器传送转盘的边缘，让封口模对软包装容器进行传统静态封口的同时不停歇的传送软包装容器，因此能够在保证封口效果的前提下，大幅提高生产效率；由于插管机构采用垂直动作轨道、横向动作轨道等部件组成的结构取代原有的多机构配合机构，有效的简化了插管机构的结构，各部件的配合更好，并且不容易发生故障，大大节省了能源的消耗，有效的降低了制造成本和生产成本，进一步提高了生产效率。

但是，上述封管机的软包装容器送入机构采用的是气缸吸取软包装容器、然后摆动架带动气缸转动、将软包装容器横向插入软包装容器定位架的方式，可是申请人经过大量实验发现，这种送袋方式生产效率很低，而且难以提高。一旦速度较快就难以保证插入的精确度，容易出现软包装容器歪斜的情况，导致出现废品，并且废品率难以降低，因此不适用于大规模工业化生产。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够快速并准确地将软包装容器插入软包装容器定位架，有效地避免出现软包装容器歪斜的情况的可快速送袋的自动封管机。采用的技术方案如下：

一种可快速送袋的自动封管机，包括机架、分别安装在机架上的软包装容器送入机构、灌装管送入机构、插管机构、袋口封合机构和软包装容器送出机构，所述插管机构包括软包装容器转动传送架，所述软包装容器转动传送架可转动的安装在机架上，所述软包装容器转动传送架上设有至少一个软包装容器定位机构；所述软包装容器送入机构包括取袋送袋装置、支撑架和至少一个软包装容器存放架，所述支撑架安装在机架上，软包装容器存放架安装在支撑架上，取袋送袋装置位于软包装容器存放架下方，其特征在于：所述取袋送袋装置包括往复拨动机构、轨道、滑动架和至少一个取袋送袋单元，所述轨道安装在机架上，所述滑动架可滑动地安装在轨道上，所述取袋送袋单元安装在滑动架上，所述往复拨动机构连接滑动架。

较佳的方案，所述取袋送袋单元包括第一气缸、第二气缸、转轴、吸袋件定位板、摆动杆、至少一个吸袋件组和两片支撑板，所述吸袋件组包括至少一个吸袋件，所述两片支撑板底端分别固定在滑动架上，所述转轴的两端分别连接两片支撑板，所述摆动杆后端固定在转轴上，所述第一气缸后端铰接一片支撑板，所述第一气缸的第一活塞杆铰接摆动杆前端，所述第二气缸后端固定在转轴上，所述吸袋件定位板安装在第二气缸的第二活塞杆前端，所述吸袋件安装在吸袋件定位板上。当第一气缸的第一活塞杆下降，带动摆动杆前端下降，而摆动杆带着转轴转动，第二气缸跟着转轴转动、直到第二气缸处于向上伸出的竖直位置，所述第二气缸的第二活塞杆上升、直到吸袋件接触位于软包装容器存放架出口的软包装容器，然后吸袋件吸住该软包装容器，完成吸袋的动作；当第一气缸的第一活塞杆上升，带动摆动杆前端上升，而摆动杆带着转轴转动，第二气缸跟着转轴转动、直到第二气缸处于向前伸出的水平位置，被吸在吸袋件上的软包装容器就从上往下运动、完成插入软包装容器定位机构的动作。

更优的方案，所述吸袋件组的数目与软包装容器存放架的数目相同并且两者一一对应。

较佳的方案，所述吸袋件组的数目与软包装容器定位机构的数目相同，并且两者一一对应。

较佳的方案，所述往复拨动机构包括电机和连杆机构，所述电机通过连杆机构连接滑动架。工作时，所述电机的输出轴转动，通过连杆机构带动滑动架沿着轨道运动。

较佳的方案，所述电机带动滑动架沿着轨道跟随软包装容器转动传送架运动，使得吸袋件组与对应的软包装容器定位机构同步运动。这样，吸袋件组相对于对应的软包装容器定位机构是静止的，便于完成插袋动作，能够有效地避免出现软包装容器歪斜的情况。

较佳的方案，所述吸袋件为与外接抽真空装置连通的真空吸盘。

本实用新型对照现有技术的有益效果是，由于对软包装容器送入机构进行了改进，取袋送袋单元与对应的软包装容器定位机构同步运动，因此取袋送袋单元相对于对应的软包装容器定位机构是静止的，便于完成插袋动作，能够有效地避免出现软包装容器歪斜的情况，大大降低了废品率，大幅提升了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例的结构示意图；

图2是图1所示优选实施例软包装容器送入机构与部分软包装容器定位机构配合时的示意图；

图3是图1所示优选实施例软包装容器送入机构的取袋状态示意图；

图4是图3中取袋送袋装置取袋状态的结构示意图；

图5是图4的正视图；

图6是图1所示优选实施例取袋送袋装置的放袋状态示意图。

具体实施方式

如图1-6所示，本优选实施例中的可快速送袋的自动封管机，包括机架1、分别安装在机架1上的软包装容器送入机构2、灌装管送入机构3、插管机构4、袋口封合机构5和软包装容器送出机构7。

所述插管机构4包括软包装容器转动传送架401，所述软包装容器转动传送架401可转动的安装在机架1上，所述软包装容器转动传送架401上设有六个软包装容器定位机构402。

所述软包装容器送入机构2包括取袋送袋装置203、支撑架201和六个软包装容器存放架202，所述支撑架201安装在机架1上，软包装容器存放架202安装在支撑架201上，所述取袋送袋装置203位于软包装容器存放架202下方，所述取袋送袋装置203包括往复拨动机构2033、轨道2031、滑动架2032和三个取袋送袋单元2034，所述轨道2031安装在机架1上，所述滑动架2032可滑动地安装在轨道2031上，所述取袋送袋单元2034安装在滑动架2032上，所述往复拨动机构2033连接滑动架2032。

所述取袋送袋单元2034包括第一气缸20341、第二气缸20342、转轴20343、吸袋件定位板20344、摆动杆20345、两个吸袋件组20346和两片支撑板20347，所述吸袋件组20346包括两个吸袋件203461，所述两片支撑板20347底端分别固定在滑动架2032上，所述转轴20343的两端分别连接两片支撑板20347，所述摆动杆20345后端固定在转轴20343上，所述第一气缸20341后端铰接一片支撑板20347，所述第一气缸20341的第一活塞杆铰接摆动杆20345前端，所述第二气缸20342后端固定在转轴20343上，所述吸袋件定位板20344安装在第二气缸20342的第二活塞杆前端，所述吸袋件203461安装在吸袋件定位板20344上。

当第一气缸20341的第一活塞杆上升，带动摆动杆20345前端上升，而摆动杆20345带着转轴20343转动，第二气缸20342跟着转轴20343转动、直到第二气缸20342处于向上伸出的竖直位置，接着所述第二气缸20342的第二活塞杆上升、直到吸袋件203461接触位于软包装容器存放架202出口的软包装容器6，然后吸袋件203461吸住该软包装容器6，就完成了吸袋操作。接着，第一气缸20341的第一活塞杆下降，带动摆动杆20345前端下降，而摆动杆20345带着转轴20343转动，第二气缸20342跟着转轴20343转动、直到第二气缸20342处于向前伸出的水平位置，被吸在吸袋件203461上的软包装容器6就从上往下运动、完成插入软包装容器定位机构402的操作，即插袋操作。接着，吸袋件203461停止工作，第二气缸20342带动吸袋件定位板20344、吸袋件203461往回运动，而第一气缸20341带动摆动杆20345前端下降，使得取袋送袋单元2034恢复原位，等待进行下一次吸袋的操作。

所述吸袋件203461为与外接抽真空装置连通的真空吸盘。

所述吸袋件组20346的数目与软包装容器存放架202的数目相同并且两者一一对应。

所述往复拨动机构2033包括电机20331和连杆机构20332，所述电机20331通过连杆机构20332连接滑动架2032。工作时，所述电机20331的输出轴转动，通过连杆机构20332带动滑动架2032沿着轨道2031运动。

所述吸袋件组20346的数目与软包装容器定位机构402的数目相同，并且两者一一对应。

进行插袋操作时，所述电机带动滑动架2032沿着轨道2031跟随软包装容器转动传送架401运动，使得吸袋件组20346与对应的软包装容器定位机构402同步运动。完成插袋后，电机带动滑动架2032沿着轨道2031反向运动，返回原位，等待软包装容器转动传送架401转动到该处，完成吸袋操作，然后继续进行下一次插袋操作。这样，吸袋件组20346相对于对应的软包装容器定位机构402是静止的，便于完成插袋动作，能够有效地避免出现软包装容器歪斜的情况。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围；即凡依本实用新型的权利要求范围所做的等同变换，均为本实用新型权利要求范围所覆盖。

Claims (6)

1.一种可快速送袋的自动封管机，包括机架、分别安装在机架上的软包装容器送入机构、灌装管送入机构、插管机构、袋口封合机构和软包装容器送出机构，所述插管机构包括软包装容器转动传送架，所述软包装容器转动传送架可转动的安装在机架上，所述软包装容器转动传送架上设有至少一个软包装容器定位机构；所述软包装容器送入机构包括取袋送袋装置、支撑架和至少一个软包装容器存放架，所述支撑架安装在机架上，软包装容器存放架安装在支撑架上，取袋送袋装置位于软包装容器存放架下方，其特征在于：所述取袋送袋装置包括往复拨动机构、轨道、滑动架和至少一个取袋送袋单元，所述轨道安装在机架上，所述滑动架可滑动地安装在轨道上，所述取袋送袋单元安装在滑动架上，所述往复拨动机构连接滑动架。

2.如权利要求1所述的可快速送袋的自动封管机，其特征在于：所述取袋送袋单元包括第一气缸、第二气缸、转轴、吸袋件定位板、摆动杆、至少一个吸袋件组和两片支撑板，所述吸袋件组包括至少一个吸袋件，所述两片支撑板底端分别固定在滑动架上，所述转轴的两端分别连接两片支撑板，所述摆动杆后端固定在转轴上，所述第一气缸后端铰接一片支撑板，所述第一气缸的第一活塞杆铰接摆动杆前端，所述第二气缸后端固定在转轴上，所述吸袋件定位板安装在第二气缸的第二活塞杆前端，所述吸袋件安装在吸袋件定位板上。

3.如权利要求2所述的可快速送袋的自动封管机，其特征在于：所述吸袋件组的数目与软包装容器存放架的数目相同并且两者一一对应。

4.如权利要求3所述的可快速送袋的自动封管机，其特征在于：所述吸袋件组的数目与软包装容器定位机构的数目相同，并且两者一一对应。

5.如权利要求1-4中任意一项所述的可快速送袋的自动封管机，其特征在于：所述往复拨动机构包括电机和连杆机构，所述电机通过连杆机构连接滑动架。

6.如权利要求2-4中任意一项所述的可快速送袋的自动封管机，其特征在于：所述吸袋件为与外接抽真空装置连通的真空吸盘。