CN216426733U - 一种直线式塑料瓶大输液连续洗灌封联动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种直线式塑料瓶大输液连续洗灌封联动装置，其包括：吹瓶机、取瓶机构、跟踪送瓶机构、传送机构、跟踪洗瓶机构、瓶子翻转机构、跟踪灌装机构和焊盖机构，所述取瓶机构在吹瓶机处取到瓶子然后将瓶子翻转后送到跟踪送瓶机构上，所述跟踪送瓶机构用于将瓶子送到运行中的传送机构上，所述传送机构上设置有跟踪洗瓶机构，瓶子翻转机构设于传送机构与跟踪灌装机构之间。与现有技术相比，本实用新型通过采用取瓶机构和跟踪送瓶机构，实现了吹瓶机与传送机构之间瓶子的自动交接，该自动交接是在传送机构传送状态中连续进行的，因此不会影响后续的瓶子洗瓶、灌装和焊盖，从而实现了整机连续生产，且机器处于稳定运行状态中，生产效果好。

Description

一种直线式塑料瓶大输液连续洗灌封联动装置

技术领域

本实用新型涉及药品灌装技术领域，尤其是涉及一种直线式塑料瓶大输液连续洗灌封联动装置。

背景技术

目前我国塑料瓶大输液生产中应用的洗灌封生产线是直线间歇运行式的结构，一台洗灌封联动机只能匹配连线一台吹瓶机，产能受到单台吹瓶机低产能(6000～7500瓶/小时)的制约，阻碍了直线间歇运行式塑料瓶大输液洗灌封联动生产线的推广和应用。而且直线间歇式的启停运行方式，存在机器运行冲击、瓶子晃动、瓶内药液晃荡等缺点，影响了机器的使用性能和输液产品的质量稳定性。

实用新型内容

本实用新型提供一种直线式塑料瓶大输液连续洗灌封联动装置，用以解决现有技术中间歇运行灌装的生产效率不高且运行效果不好的问题。

本实用新型提供一种直线式塑料瓶大输液连续洗灌封联动装置，包括：吹瓶机、取瓶机构、跟踪送瓶机构、传送机构、跟踪洗瓶机构、瓶子翻转机构、跟踪灌装机构和焊盖机构，所述取瓶机构在吹瓶机处取到瓶子然后将瓶子翻转后送到跟踪送瓶机构上，所述跟踪送瓶机构用于将瓶子送到运行中的传送机构上，所述传送机构上设置有跟踪洗瓶机构，所述瓶子翻转机构设于传送机构与跟踪灌装机构之间，所述跟踪灌装机构设于瓶子翻转机构与焊盖机构之间。

优选的，所述吹瓶机、取瓶机构和跟踪送瓶机构均为两个，所述吹瓶机与取瓶机构分别设于传送机构的两侧，所述跟踪送瓶机构设于吹瓶机与传送机构之间。

优选的，所述取瓶机构包括吸盘座，所述吸盘座上设有多个吸盘，所述吸盘座上连接有驱动其旋转的转向组件，所述转向组件连接有驱动其前后移动的前后移动组件，所述前后移动组件连接有驱动其上下移动的上下移动组件。

优选的，所述跟踪送瓶机构包括同步传送组件，所述同步传送组件上设置有升降组件，所述升降组件上设置有水平移动组件，所述水平移动组件上设置有多个瓶夹，所述瓶夹与水平移动组件之间连接有拉开瓶夹距离的节距拉开组件和打开瓶夹的松瓶组件。

优选的，所述瓶夹包括：固定板、第一夹体和第二夹体，所述第一夹体和第二夹体形成有夹持瓶子的夹槽，所述第一夹体和第二夹体之间设有拉紧弹簧，所述第一夹体和第二夹体中至少有一个与固定板铰接。

优选的，所述松瓶组件包括：张开臂、移动板和松瓶气缸，所述第一夹体与固定板固定连接，所述第二夹体与固定板铰接，所述张开臂与第二夹体固定连接，所述移动板与松瓶气缸固定连接，所述松瓶气缸通过移动板推动张开臂移动从而带动第二夹体向远离第一夹体的方向运动。

优选的，所述节距拉开组件包括：第一滑块、第一导轨、拉开气缸和多个节距限位杆，相邻的两个所述瓶夹之间设置有所述节距限位杆，所述节距限位杆至少与一个瓶夹滑动连接，所述第一滑块与固定板固定连接，所述拉开气缸与首端或尾端的瓶夹连接，所述第一滑块与第一导轨滑动连接。

优选的，所述跟踪灌装机构包括恒压供药器、供液管、灌装头、同步灌装座和瓶子输送链，所述同步灌装座设有多个所述灌装头，所述灌装头通过供液管与恒压供药器相连通，所述同步灌装座用于给灌装头提供与瓶子输送链相同的运行速度。

优选的，所述焊盖机构与瓶子输送链之间设有瓶子交接机构。

优选的，所述焊盖机构包括：转盘式输送链、第一加热组件、第二加热组件、压合组件和送盖出瓶组件，所述瓶子交接机构、第一加热组件、第二加热组件、压合组件和送盖出瓶组件沿转盘式输送链的周向依次设置。

与现有技术相比，本实用新型通过采用取瓶机构和跟踪送瓶机构，实现了吹瓶机与传送机构之间瓶子的自动交接，该自动交接是在传送机构传送状态中连续进行的，因此不会影响后续的瓶子洗瓶、灌装和焊盖，从而实现了整机连续生产，大大提高了塑料瓶大输液产品无菌生产线的产能，且机器一直处于稳定运行状态中，生产效果好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的部分结构示意图；

图3为本实用新型取瓶机构的结构示意图；

图4为本实用新型跟踪送瓶机构的结构示意图；

图5为本实用新型跟踪送瓶机构的部分结构示意图；

图6为图5的瓶夹未拉开节距的结构示意图；

图7为图5的瓶夹拉开节距的结构示意图；

图8为本实用新型瓶夹的结构示意图。

附图标记：

1.吹瓶机，2.取瓶机构，3.跟踪送瓶机构，4.传送机构，5.跟踪洗瓶机构，6.瓶子翻转机构，7.跟踪灌装机构，8.焊盖机构，9.瓶子交接机构，21.吸盘座，22.吸盘，23.转向组件，24.前后移动组件，25.上下移动组件，31.同步传送组件，32.升降组件，33.水平移动组件，34.瓶夹，35.节距拉开组件，36.松瓶组件，341.固定板，342.第一夹体，343.第二夹体，344.夹槽，345.拉紧弹簧，351.第一滑块，352.第一导轨，353.拉开气缸，354.节距限位杆，361.张开臂，362.移动板，363.松瓶气缸，71.恒压供药器，72.供液管，73.同步灌装座，74.瓶子输送链，81.转盘式输送链，82.第一加热组件，83.第二加热组件，84.压合组件，85.送盖出瓶组件。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照附图1，本实施例提供了一种直线式塑料瓶大输液连续洗灌封联动装置，一种直线式塑料瓶大输液连续洗灌封联动装置，包括：吹瓶机1、取瓶机构2、跟踪送瓶机构3、传送机构4、跟踪洗瓶机构5、瓶子翻转机构6、跟踪灌装机构7和焊盖机构8，取瓶机构2在吹瓶机1处取到瓶子然后将瓶子翻转后送到跟踪送瓶机构3上，跟踪送瓶机构3用于将瓶子送到运行中的传送机构4上，传送机构4上设置有跟踪洗瓶机构5，瓶子翻转机构6设于传送机构4与跟踪灌装机构7之间，跟踪灌装机构7设于瓶子翻转机构6与焊盖机构8之间。

吹瓶机1、取瓶机构2和跟踪送瓶机构3均为两个，吹瓶机1与取瓶机构2分别设于传送机构4的两侧，跟踪送瓶机构3设于吹瓶机1与传送机构4之间。一个跟踪送瓶机构3放置瓶子在传送机构4上时，另一个跟踪送瓶机构3去接收取瓶机构2送来的瓶子，两个跟踪送瓶机构3交替进行，该设置能充分匹配传送机构4的传送速率，以保证后续瓶子洗瓶、灌装和焊盖不停止。

参照附图3，取瓶机构2包括吸盘22座21，吸盘22座21上设有多个吸盘22，吸盘22座21上连接有驱动其旋转的转向组件23，转向组件23连接有驱动其前后移动的前后移动组件24，前后移动组件24连接有驱动其上下移动的上下移动组件25。

参照附图4，跟踪送瓶机构3包括同步传送组件31，同步传送组件31上设置有升降组件32，升降组件32上设置有水平移动组件33，水平移动组件33上设置有多个瓶夹34，瓶夹34与水平移动组件33之间连接有拉开瓶夹34距离的节距拉开组件35和打开瓶夹34的松瓶组件36。

参照附图8，瓶夹34包括：固定板341、第一夹体342和第二夹体343，第一夹体342和第二夹体343形成有夹持瓶子的夹槽344，第一夹体342和第二夹体343之间设有拉紧弹簧345，第一夹体342和第二夹体343中至少有一个与固定板341铰接。具体的，第一夹体342与固定板341固定连接，第二夹体343与固定板341铰接。

参照附图6，松瓶组件36包括：张开臂361、移动板362和松瓶气缸363，第一夹体342与固定板341固定连接，第二夹体343与固定板341铰接，张开臂361与第二夹体343固定连接，移动板362与松瓶气缸363固定连接，松瓶气缸363通过移动板362推动张开臂361移动从而带动第二夹体343向远离第一夹体342的方向运动，即张开瓶夹34。

参照附图5和附图7，节距拉开组件35包括：第一滑块351、第一导轨352、拉开气缸353和多个节距限位杆354，相邻的两个瓶夹34之间设置有节距限位杆354，节距限位杆354至少与一个瓶夹34滑动连接，具体的，节距限位杆354的一端与一个瓶夹34固定，另一端与另一个瓶夹34滑动连接；第一滑块351与固定板341固定连接，拉开气缸353与首端或尾端的瓶夹34连接，第一滑块351与第一导轨352滑动连接。

参照附图2，跟踪灌装机构7包括恒压供药器71、供液管72、灌装头、同步灌装座73和瓶子输送链74，同步灌装座73设有多个灌装头，灌装头通过供液管72与恒压供药器71相连通，同步灌装座73在灌装头给瓶子灌装药液时，同步灌装座73的运行速度与瓶子输送链74相同以实现同步灌装。灌装方式采用独特的密闭式时间压力法定量灌装，通过恒定的压力供液，通过设定灌装时间定量灌装，计量精准，灌装时间更短，生产速度快。灌装系统管路完全密闭，非常可靠地实现了灌装管路封闭状态下的在线清洗和在线灭菌，可靠地保证了输液产品质量，提升了输液产品合格率。

具体的，焊盖机构8与瓶子输送链74之间设有瓶子交接机构9。

焊盖机构8包括：转盘式输送链81、第一加热组件82、第二加热组件83、压合组件84和送盖出瓶组件85，瓶子交接机构9、第一加热组件82、第二加热组件83、压合组件84和送盖出瓶组件85沿转盘式输送链81的周向依次设置。采用第一加热组件82和第二加热组件83相结合的加热方式，能提供更长的加热时间，加热效果好。转盘式输送链81分为两层机械手，下层机械手夹持灌好药液的塑料瓶，上层机械手通过凸轮进行四次下降运动分别实现抓取瓶盖、瓶盖预压、瓶盖加热(同时瓶口加热)、压合熔封功能。上层机械手运行到第一加热组件82、第二加热组件83处对瓶盖瓶口加热，运行到压合组件84处对塑料瓶压合熔封；运行到送盖出瓶组件85处时抓取瓶盖，同时下层机械手将封盖的塑料瓶送至出瓶通道。需要说明的是在运行至第一加热组件82、第二加热组件83之前，会先对瓶口和瓶盖进行预压，以便更好调整加热片与瓶口、瓶盖之间的距离，该设置能可靠地保证每个焊盖头的瓶口和瓶盖加热熔化状态均匀一致，防止加热板燃盖和燃瓶，有效保证了焊盖质量一致。

取瓶机构2从吹瓶机1取到一批生产好的塑料瓶，然后翻转180°使瓶口朝下再送到跟踪送瓶机构3，瓶口倒置，在瓶子传送过程中能有效防止灰尘进入瓶内，其次后续洗瓶工序中能充分发挥压缩空气的冲刷作用，有效地将容器内的异物排出。跟踪送瓶机构3收到瓶子后将其运行速度与传送机构4同步，然后将塑料瓶放置传送机构4上，传送机构4将塑料瓶送至跟踪洗瓶机构5，跟踪洗瓶机构5对运行中的塑料瓶的瓶内进行离子气清洗。清洗完成后的塑料瓶被送至瓶子翻转机构6处，瓶子翻转机构6将瓶子翻转180°使瓶口朝上再送到跟踪灌装机构7，跟踪灌装机构7对运行中的塑料瓶进行药液灌装，灌装完成后传送至焊盖机构8处，焊盖机构8对运行中的塑料瓶热熔焊盖封口。本实用新型通过采用取瓶机构2和跟踪送瓶机构3，实现了吹瓶机1与传送机构4之间瓶子的自动交接，该自动交接是在传送机构4传送状态中连续进行的，因此不会影响后续的瓶子洗瓶、灌装和焊盖，从而实现了整机连续生产，大大提高了塑料瓶大输液产品无菌生产线的产能，且机器一直处于稳定运行状态中，生产效果好。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种直线式塑料瓶大输液连续洗灌封联动装置，其特征在于，包括：吹瓶机、取瓶机构、跟踪送瓶机构、传送机构、跟踪洗瓶机构、瓶子翻转机构、跟踪灌装机构和焊盖机构，所述取瓶机构在吹瓶机处取到瓶子然后将瓶子翻转后送到跟踪送瓶机构上，所述跟踪送瓶机构用于将瓶子送到运行中的传送机构上，所述传送机构上设置有跟踪洗瓶机构，所述瓶子翻转机构设于传送机构与跟踪灌装机构之间，所述跟踪灌装机构设于瓶子翻转机构与焊盖机构之间。

2.根据权利要求1所述的直线式塑料瓶大输液连续洗灌封联动装置，其特征在于，所述吹瓶机、取瓶机构和跟踪送瓶机构均为两个，所述吹瓶机与取瓶机构分别设于传送机构的两侧，所述跟踪送瓶机构设于吹瓶机与传送机构之间。

3.根据权利要求2所述的直线式塑料瓶大输液连续洗灌封联动装置，其特征在于，所述取瓶机构包括吸盘座，所述吸盘座上设有多个吸盘，所述吸盘座上连接有驱动其旋转的转向组件，所述转向组件连接有驱动其前后移动的前后移动组件，所述前后移动组件连接有驱动其上下移动的上下移动组件。

4.根据权利要求2所述的直线式塑料瓶大输液连续洗灌封联动装置，其特征在于，所述跟踪送瓶机构包括同步传送组件，所述同步传送组件上设置有升降组件，所述升降组件上设置有水平移动组件，所述水平移动组件上设置有多个瓶夹，所述瓶夹与水平移动组件之间连接有拉开瓶夹距离的节距拉开组件和打开瓶夹的松瓶组件。

5.根据权利要求4所述的直线式塑料瓶大输液连续洗灌封联动装置，其特征在于，所述瓶夹包括：固定板、第一夹体和第二夹体，所述第一夹体和第二夹体形成有夹持瓶子的夹槽，所述第一夹体和第二夹体之间设有拉紧弹簧，所述第一夹体和第二夹体中至少有一个与固定板铰接。

6.根据权利要求5所述的直线式塑料瓶大输液连续洗灌封联动装置，其特征在于，所述松瓶组件包括：张开臂、移动板和松瓶气缸，所述第一夹体与固定板固定连接，所述第二夹体与固定板铰接，所述张开臂与第二夹体固定连接，所述移动板与松瓶气缸固定连接，所述松瓶气缸通过移动板推动张开臂移动从而带动第二夹体向远离第一夹体的方向运动。

7.根据权利要求6所述的直线式塑料瓶大输液连续洗灌封联动装置，其特征在于，所述节距拉开组件包括：第一滑块、第一导轨、拉开气缸和多个节距限位杆，相邻的两个所述瓶夹之间设置有所述节距限位杆，所述节距限位杆至少与一个瓶夹滑动连接，所述第一滑块与固定板固定连接，所述拉开气缸与首端或尾端的瓶夹连接，所述第一滑块与第一导轨滑动连接。

8.根据权利要求1所述的直线式塑料瓶大输液连续洗灌封联动装置，其特征在于，所述跟踪灌装机构包括恒压供药器、供液管、灌装头、同步灌装座和瓶子输送链，所述同步灌装座设有多个所述灌装头，所述灌装头通过供液管与恒压供药器相连通，所述同步灌装座用于给灌装头提供与瓶子输送链相同的运行速度。

9.根据权利要求8所述的直线式塑料瓶大输液连续洗灌封联动装置，其特征在于，所述焊盖机构与瓶子输送链之间设有瓶子交接机构。

10.根据权利要求9所述的直线式塑料瓶大输液连续洗灌封联动装置，其特征在于，所述焊盖机构包括：转盘式输送链、第一加热组件、第二加热组件、压合组件和送盖出瓶组件，所述瓶子交接机构、第一加热组件、第二加热组件、压合组件和送盖出瓶组件沿转盘式输送链的周向依次设置。

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