JPH11314752A

JPH11314752A - ボトル搬送装置

Info

Publication number: JPH11314752A
Application number: JP12068598A
Authority: JP
Inventors: Tetsuji Noda; 哲司野田; Yukio Takada; 幸雄高田
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 1998-04-30
Filing date: 1998-04-30
Publication date: 1999-11-16

Abstract

(57)【要約】【課題】ボトルの挟持装置の構造を簡単にし、かつ挟
持が確実で、相手側装置との対応が簡単になり、かつ相
手側装置の構造も簡単になるボトル搬送装置を提供する
ことにある。【解決手段】ボトルを供給する供給手段と、該供給手
段から供給されたボトルを所定の位置へと移動する移送
手段とを有するボトル搬送装置において、前記移送手段
に各々回動自在に設置されたボトルを挟持する一対の挟
持部材２０，２１と、通常時は前記一対の挟持部材を閉
とし、かつ前記供給手段による前記一対の挟持部材への
ボトル押付け力により前記挟持部材が開となるように付
勢する付勢手段２９とを有している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ボトルの搬送装置
に関するもので、液を充填する装置およびキャップを封
緘する装置に好適なボトル搬送装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】樹脂製のボトル等に液を充填したりキャ
ップを封緘したりするボトル搬送装置としては、出願人
が先に提供した不定形容器充填装置（特願平９ー１１２
４１６号）がある。この装置は、図１２および図１３に
示したように、周縁に容器たるボトル１を保持して回転
する連続回転テーブル５１を備え、該回転テーブル５１
の周辺に容器供給部５２，印字部５３，液充填部５４，
容器洗浄部５５，キャッピング部５６，容器排出部５７
等を備えている。さらに、この装置では、連続回転テー
ブル５１の上方に配設され、液充填とキャッピングとが
複数一括して行われるよう連続回転テーブル５１と同期
して回動し、そして復帰（揺動）する間欠揺動テーブル
５８を備えている。

【０００３】そして、ボトル１はトラフ５９からスター
ホイール６０へ１つづつ受け渡され、該スターホイール
６０から連続回転テーブル５１のグリッパ６１へ受け渡
される。連続回転テーブル５１に受け渡されたボトル１
は、該テーブル５１の回転に伴って印字部５３で製造年
月日や賞味期間などが印字された後に液充填部５４へ搬
送され、そこで液が充填される。液が充填されたボトル
１は洗浄部５５に搬送され、そこで口栓部が洗浄され、
該洗浄部５５を経てキャッピング部５６まで搬送され
る。キャッピング部５６まで搬送されたボトル１はそこ
で封緘された後に、容器排出部５７まで搬送され、この
容器排出部５７において取出しスターホイール６２に受
け渡され、該取出しスターホイール６２を介して、排出
コンベア６３へ排出される。

【０００４】上記連続回転テーブル５１は駆動ユニット
により駆動される。この駆動ユニットは中空式減速機で
あり、図示しないモータの動力が該モータの軸に直結し
た軸６４から歯車６５，歯付きベルト６６，歯車６７，
軸６８，ウォーム６９およびホイール７０を介して外側
中空軸７１に伝達され、該中空軸７１に固定した連続回
転テーブル５１が回転される。この連続回転テーブル５
１の周囲には多数のグリッパ６１が一定ピッチにて取付
けられており、回転に伴ってグリッパ６１がボトル１の
ネック部を把持して連続回転する。

【０００５】上記間欠揺動テーブル５８は、連続回転テ
ーブル５１の上方に配置され、グリッパ６１に把持され
たボトル１に対して液充填を行う充填ノズル７２および
キャップの巻締めを行うキャッピングヘッド７３が備え
られている。間欠揺動テーブル５８は上記モータの軸に
配設された溝カム７４，外側中空軸７１の内側に同軸配
置された内側中空軸７５の下部周面に突設されているロ
ーラ７６を介して動力が内側中空軸７５に伝達され、こ
の中空軸７５に一体に接合された支え板７７，この支え
板７７に植立される吊り棒７８を介して揺動回動され
る。上記溝カム７４には、間欠揺動テーブル５８の往行
程では等速カム、復行程では変形サインカムが形成され
る。なお、間欠揺動テーブル５８には、連続回転テーブ
ル５１のグリッパ６１の数量の１／５前後の数の充填ノ
ズル７２とキャッピングヘッド７３が備えられ、これら
ノズル７２およびキャッピングヘッド７３は連続回転テ
ーブル５１のグリッパ６１に把持されたボトル１と同じ
半径位置、同ピッチに取付けられる。

【０００６】連続回転テーブル５１と間欠揺動テーブル
５８は上述のように、同じモータの出力軸に機械的に連
結されているので、間欠揺動テーブル５８の充填ノズル
７２とキャッピングヘッド７３の位置を、連続回転テー
ブル５１のボトル１（グリッパ６１）の位置とを合わせ
た状態で連続回転テーブル５１と間欠揺動テーブル５８
を同期して進行方向へ回転させ、間欠揺動テーブル５８
を早戻りで復帰させることにより、前に追随したボトル
群の次に回動するボトル群に位置合わせができ、動きを
追随することができる（図１２では、実線は間欠揺動テ
ーブル５８の等速回転の始めの位置を示し、２点鎖線は
等速回転の終わりの位置を示す。）。

【０００７】さらに、内側中空軸７５の内側には、上下
動軸７９が貫通配置され、この上下動軸７９はその上部
に上部支持板８０を固設し、支え板８１に明けられた孔
に前述の複数の吊り棒７８を突き通して吊り下げられ、
吊り棒７８の下部に間欠揺動テーブル５８が取付けられ
る。支え板８１と上部支持板８０との間には、吊り棒７
８を中心にして付勢された圧縮ばね８２が設けられてい
る。そして、モータの軸上に取付けられた上下動カム８
３は、レバー８４を介して上下動軸７９を上下動させ、
上部支持板８０、吊り棒７８を介して間欠揺動テーブル
５８を上下動させる。そして、充填ノズル７２とキャッ
ピングヘッド７３の位置が連続回転テーブル５１のボト
ル１の位置と合ったときに、間欠揺動テーブル５８を下
降させて液の充填とキャップの巻締めを行い、間欠揺動
テーブル５８の早戻しの直前に上昇させる。

【０００８】上記充填部５４では、別置の液計量器８５
が間欠揺動テーブル５８上の複数の充填ノズル７２と同
じ数量が液タンク台８６上に設けられる。液タンク台８
６上には液タンク８７が設けられ、マニホールド管８８
から分かれた液配管が液計量器８５に連結される。ま
た、液計量器８５と充填ノズル７２とは充填液用のフレ
キシブルホース８９で配管してある。そして、充填ノズ
ル７２が空のボトル１の口部に当接するタイミングを合
わせ、計量器８５のピストン、シリンダで計量した定量
の液がフレキシブルホース８９を通って充填ノズル７２
へ導かれボトル１に充填される。各充填ノズル７２には
エア用マニホールド管９０より分岐したエア配管が結合
され、マニホールド管９０はエア用フレキシブルホース
９１により液タンク台８６に備えられた３方向切換弁９
２に連結されている。３方向切換弁９２には圧縮エア供
給管と真空引き管が結合され、充填直前に３方向切換弁
９２を真空引きに通すように作動してボトル１内の空気
を吸い出し、次に３方向切換弁９２を圧縮エアに切り換
えてエアシリンダ作動で液通路を開き、同時にノズル７
２に内蔵のエア通路に備えられた逆止弁を働かせて、エ
ア通路を閉じるように作用するように構成されている。

【０００９】キャッピング部５６は、キャップの方向を
揃え整列させるキャップセレクタ９３と、整列したキャ
ップキャッチャ９４を備え、キャップ９５はキャップキ
ャッチャ９４において連続回転してくるボトル１の口栓
部に引っかけるように被せられる。次いで、間欠揺動テ
ーブル５８上の充填ノズル７２と対称位置にて取付けら
れるキャッピングヘッド７３にてボトル１の口栓部に被
せられたキャップ９５を巻締める。つまり、ボトル１の
口栓部に被せられたキャップ９５はキャッピングヘッド
７３の下降によってチャックされ、各キャッピングヘッ
ド７３に設置された電動モータまたはエアモータ駆動に
より一斉に巻締めされる。

【００１０】このボトルネック挟持装置としては、固定
受部と可動抑え部とによるものが種々提供されている。
その一例として特開平２−ｌ６６０８９号に開示された
技術を図１４に示した。このボトルネック挟持装置１０
０は、回転型テーブル１０１のターレットの外周部にボ
トル１のネック部を挿入する切込部１０２を設け、該切
込部１０２の両端に対称形の可動爪１０３，１０４を回
動可能とするように支点ピン１０５．１０６を介して保
持し、該可動爪１０３，１０４の内側先端にはボトル１
が挿入される略半円形の切欠部１０７，１０８を設け、
可動爪１０３，１０４の先端を前方に引き出した時は内
側前方先端相互間にネック部の直径よりも大きな間隔が
生じ、可動爪１０３，１０４の先端を後退させると両可
動爪１０３，１０４の内側前方先端が近接するととも
に、該可動爪１０３，１０４の内面先端に形成される切
欠部１０７，１０８が同一中心を有する円周を形成し得
るようにし、また、可動押圧手段１０９，１１０を用い
て可動爪１０３，１０４の先端が後退下位置および先端
が前方に引き出された位置で両可動爪１０３，１０４が
係止され得るようにし、かつ中間位置では可動爪１０
３，１０４の先端を前方に押し出すように付勢する。上
記の構成部品によって、コンベヤ上を搬送される鍔付き
ボトル１のネック部を挟持するものである。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】従来技術における鍔付
きボトルのネック部挟持装置１００は、ボトル１のネッ
ク部を略全周に渡り挟持（把持）する構造であり、ボト
ルネックの挟持部材である可動爪１０３，１０４の可動
範囲が大きくなり、搬送されるボトル１の受渡し装置の
部材との干渉を避けるために、設計においても構造部品
の制約を受けることになる。また、ボトル受台およびボ
トル底面摺動面を形成しないボトル搬送装置（ボトルの
ネックリングの下面を支持する搬送手段）の場合には、
ボトルを支持するネックスターホイールやネックガイド
が、従来技術におけるターレットの外周および可動爪と
干渉し、搬送されるボトルの受け渡しが成立しない等の
不具合を招くことになる。さらに、前記ネック挟持装置
１００は一定高さを保持して回動するため、液充填を行
う場合には充填機構を昇降させることになり、充填機構
の重量や昇降機構の構造等を考えると、構成部材数も多
くメンテナンスやコスト面において若干の課題を残すも
のである。

【００１２】そこで、本発明の目的は、ボトルの挟持装
置の構造を簡単にし、かつ挟持が確実で、相手側装置と
の対応が簡単になり、かつ相手側装置の構造も簡単にな
るボトル搬送装置を提供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】前記従来技術の有する課
題を解決するために、請求項１の発明では、ボトルを供
給する供給手段と、該供給手段から供給されたボトルを
所定の位置へと移動する移送手段とを有するボトル搬送
装置において、前記移送手段に各々回動自在に設置され
たボトルを挟持する一対の挟持部材と、通常時は前記一
対の挟持部材を閉とし、かつ前記供給手段による前記一
対の挟持部材へのボトル押付け力により前記挟持部材が
開となるように付勢する付勢手段とを有している。

【００１４】上記請求項１の発明によれば、可動片はボ
トルの受渡しの際の搬送回転力によって開成させること
ができ、可動片を開成させる特別な動力を必要としない
ので、装置の簡略化が図れ、重量が軽減され、組立が容
易になり、メンテナンスも容易になる。

【００１５】また、請求項２の発明では、前記一対の挟
持部材により形成される挟持面をボトル被挟持部の周長
の略半分にしている。

【００１６】上記請求項２の発明によれば、挟持面がボ
トル被挟持部の周長の略半分であるので、相手移送手段
との干渉の虞れが少なく、それだけ設計自由度が高くな
る。

【００１７】また、請求項３の発明では、前記ボトル被
挟持部が凹凸を有し、かつ前記挟持面がボトル被挟持部
の凹凸に嵌合する挟持面にしている。

【００１８】上記請求項３の発明によれば、特にネック
リング付きボトル等の挟持が確実になり、大容量のペッ
トボトルや高速運転での遠心力にも対応できる。

【００１９】また、請求項４の発明では、ボトルに内容
物を充填する充填手段と、ボトルを充填位置へと移送す
る移送手段とを有するボトル搬送装置において、前記移
送手段に摺動自在に設置されたボトル挟持手段と、該ボ
トル挟持手段を移送手段に対して摺動させる摺動手段と
を有している。

【００２０】上記請求項４の発明によれば、相手搬送手
段の受渡し位置を適宜に変更することができるので、設
計変更に対応が容易である。

【００２１】また、請求項５の発明では、前記摺動手段
が充填位置より以前に前記ボトル挟持手段を下位置に摺
動させ、充填位置では前記ボトル挟持手段が上位置とな
るよう前記ボトル挟持手段を摺動させる摺動手段である
ことを特徴としている。

【００２２】上記請求項５の発明によれば、ボトルを上
下に変位できるので、充填ノズル等を上下動させる必要
がなくなり、そのための設備が必要なく、設備の簡略化
が図れる。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明のボトル搬送装置と
してボトル挟持装置の実施の形態を図に基づいて説明す
る。図１は本発明の実施の形態に係るボトルのネックリ
ング挟持装置の斜視図、図２は該装置の挟持手段を示す
斜視図、図３は挟持手段を組付けた状態を示した断面
図、図４（ａ），（ｂ）は可動片を示す平面図および側
面図、図５、図６および図７は挟持手段の作動を示した
図、図８および図９は図７に対応するボトルネックの挟
持状態を示す断面図、図１０および図１１はボトルのネ
ックリング挟持装置による液充填作用を説明する図であ
る。

【００２４】図１に示した装置は、ロータリ式充填機の
外周部に配授されペットボトル（以下、ボトルと称す）
のネック部を挟持するネックリング挟持装置である。こ
の装置１０は、ボトル１を挟持するネックリング挟持手
段（以下、挟持手段と称す）１１、該挟持手段１１を上
下動させるリフター１２、該リフター１２を常時上方へ
付勢するアクチェータ１３、リフター１２をアクチェー
タ１３の付勢力に抗して降下させるカム１４等から構成
され、ブラケット１５を介してロータリ式充填機の外周
部に配設固定されている。

【００２５】リフター１２は４つのガイド孔１２ａを有
しており、該ガイド孔１２ａがブラケット１５の上面に
垂直に立設固定した４本のロッド１６に嵌合され、上下
動自在に配設されている。そして、それらのロッド１６
の上端部にはアクチェータ１３が固定設置され、このア
クチェータ１３の作動軸１３ａはリフター１２の上面中
心に連結されている。そして、リフター１２はアクチェ
ータ１３によって常時上方に付勢されている。また、リ
フター１２の外側面には軸１２ｂを介してローラ１７が
回転自在に軸支されている。そして、ローラ１７の外周
上面にリング状のカム１４が配設され、上記ローラ１７
はアクチェ一タ１３の上方への付勢力によってカム１４
に当接している。したがって、リフター１２はカム１４
の形状変化によって上下に可動される。

【００２６】リフター１２の下面には、ブラケット１５
を貫通してロッド１８が下方へ延設されており、該ロッ
ド１８の下端に挟持手段１１を装着するブロック１９が
固定されている。このブロック１９は、側面形状がＬ形
を成し、正面中心に切欠部１９ａが形成され、切欠部１
９ａによって左右に分離された支持部１９ｂが形成され
ている。そして、該支持部１９ｂの上面にロッド１８の
下端が固定（螺合）されている。したがって、ブロック
１９はリフター１２とともに上下に可動する。このブロ
ック１９には挟持手段１１が装着される。

【００２７】挟持手段１１は、図２に示すように、一対
の対称形の可動片２０，２１によって形成されている。
それらの可動片２０，２１は中間部に支点孔２０ａ，２
１ａを有し先端に爪２２，２２を備え、後端部に角柱状
のスプリング支持棒２０ｂ，２１ｂ備えている。そし
て、それらの可動片２０，２１は、図３に示すように、
ブロック１９の下面に形成された凹状の溝１９ｃに植設
された２本の支点ピン２３，２４に支点孔２０ａ，２１
ａを嵌合させて溝１９ｃ内に収容され、該溝１９ｃを覆
うように配置され、ボルト２５によってブロック１９に
固定される保持板２６によって溝１９ｃ内に回動自在に
拘束される。この保持板２６には位置決めピン２７が植
設されており、該ピン２７が両可動片２０，２１の半円
形凹部２０ｃ，２１ｃ間に挿入される。また、両可動片
２０，２１のスプリング支持棒２０ｂ，２１ｂには、座
金２８，２８を介してスプリング２９の端部が嵌合され
る。このようにしてブロック１９に配設された挟持手段
１１は、スプリング２９の付勢力によって支点ピン２
３，２４を中心として各々回動され、それらの先端が互
いに近接または当接される。また、両可動片２０，２１
はその凹部２０ｃ，２１ｃが位置決めピン２７に当接し
て、その回動が規制される。

【００２８】次に、上記可動片２０，２１の形状につい
て図４に基づいて詳細に説明する。なお、可動片２０と
可動片２１は対称形状であるので、可動片２０の形状を
説明して可動片２１の形状の説明は省略する。可動片２
０には、開閉作動するための支点となる孔２０ａが略中
間部に形成され、その中心線上に半円形の凹部２０ｃが
形成され、該凹部２０ｃは可動片２１の凹部２１ｃとに
よって円孔を形成する。その円孔には位置決めピン２７
が挿入される。可動片２０には、両可動片２０，２１の
開閉作動によって互いに干渉しないように間隙Ｔが設け
られている。また、可動片２０の前部（図４の左側）に
は、ボトル１のネック部２を挟持する爪２２が形成され
ている。この爪２２は円弧状をした挟持面２２ａ，２２
ｂを有している。これらの挟持面２２ａ，２２ｂは、ボ
トルネック部２の円筒部２ａおよび２ｂ（図８参照）に
係合し、半径Ｒ₁は円筒部２ａ，２ｂの半径に相当する
もので、その外周長は１／４以上となるように形成され
ている。それらの挟持面２２ａ，２２ｂの間には曲状の
把持溝２２ｃが形成されている。その把持溝２２ｃはボ
トル１の鍔部（ネックリング）２ｃの外周および下面を
把持するもので、半径Ｒ₂は鍔部２ｃの半径に相当する
もので先端に向けて拡幅されて、ボトル１のネック部２
を受け入れし易いようになっている。該把持溝２２ｃの
断面形状は外周上端より挟持面２２ａの下端に向けて勾
配が設けられ、その角度はボトル１の鍔部２ｃの上端の
勾配に相当するものである。また、可動片２０の先端は
ボトル１の受け渡しをする相手搬送手段の、ネックスタ
ーホイールの外周および上面と干渉しないように切欠き
部２２ｄが設けられている。また、切欠き部２２ｄの先
端側には案内面２２ｅを形成し、挟持面２２ａと案内面
２２ｅの交点２２ｆは半径Ｒ₁よりも小さい寸法となっ
ている。尚、半径Ｒ₁，Ｒ₂の中心は距離Ｓだけオフセ
ットさせ、この距離Ｓの２倍幅をもってスプリング２９
の付勢力を増して、ボトル１のネック部２を挟持するも
のである。

【００２９】図５に示す前工程の転送手段３０は、ボト
ル１の胴体部３を把持するグリッパ３１と、ボトル１の
ネック部２の位置決めをするネックスターホイール（以
下スターホイールと称す）３２とネックガイド３３を有
しており、図示しない駆動手段によって矢印Ｍ方向に回
動するように構成されている。

【００３０】次に、上記実施の形態の作用について図１
および図５〜図９に基づいて説明する。図５に示すよう
に、前工程より搬送されるボトル１は転送手段３０のグ
リッパ３１の閉動作によって胴部３が把持され、スター
ホイール３２のポケット３２ａの上面と、ネックガイド
３３の上面によって鍔部２ｃの下面を支持し、ポケット
３２ａの内側面とネックガイド３３の内側とによってボ
トル１の円筒部２ｂがガイドされて、ボトル１は上下方
向の位置と搬送方向を規制され矢印Ｍ方向に回動搬送さ
れる。ボトル１のネック部２の円筒部２ｂはネックガイ
ド３３の先端位置までは、前記スターホイール３２とネ
ックガイド３３によって保持され、その位置近傍より図
６に示すようにボトル１のネック部２の円筒部２ａが可
動片２０，２１の案内面２２ｅに接触し、ボトル１が回
動するスターホィール３２のポケット３２ａの中心は、
ポケット３２ａと挟持手段１１との相対位置を示す矢印
Ｓ方向に移動することで、可動片２０，２１の爪２２，
２２はスターホイール３２の回動力を受けるボトル１の
ネック部２の円筒部２ａ，２ｂによって、支点ピン２
３，２４を支点として矢印Ｗおよび矢印Ｙ方向に押し広
げられ、交点２２ｆを通過するとスプリング２９の付勢
力を受けながらボトル１の中心は挟持ポイントＰまで送
り込まれる。

【００３１】この挟持ポイントＰの平面状態は図７に、
垂直方向の状態は図８に示す通りであり、ボトル１のネ
ック部２の円筒部２ａ，２ｂは、可動片２０．２１の各
爪２２の挟持面２２ａ，２２ｂによって外周の２／３程
度が挟持され、ボトル１のネック部２の鍔部２ｃ下面は
把持溝２２ｃの下面によって、鍔部２ｃ下面の半分以上
が支持され、ボトル１は、挟持装置１０の挟持手段１１
に確実に挟持される。また、この挟持ポイントＰでの可
動片２０，２１とスターホイール３２との位置関係は、
図９に示すように可動片２０，２１の下面先端とスター
ホイール３２の外周は若干の間隙を有し、可動爪２０，
２１の上面とスターホイール３２とは同一面となるよう
に、位置決め調整されている。

【００３２】前記挟持ポイントＰにおいて、搬送手段３
０と同期して矢印Ｍ方向に回動する充填機の回転体外周
に配設されたネック挟持装置１０の挟持手段１１にボト
ル１の受け渡し挟持が完了すると、挟持装置１０は回転
しながら挟持手段１１の上昇・下降作動をさせる。その
作用を図ｌ，図１０，図１１を参照して説明する。な
お、この充填機では、上記従来技術で説明した連続回転
テーブルと間欠揺動テーブルとが上下逆に設置され、か
つ間欠揺動テーブルが上下動しない点で異なるが、その
他の作動は略同じである。したがって、上記従来技術で
説明した要素（部品）と同一の要素には、同一符号を付
してその説明を省略する。

【００３３】リフター１２はアクチェータ１３の作動軸
１３ａを介して常時上方に引き上げられ、カム１４とロ
ーラ１７の当接によって上下位置が変化するもので、カ
ム１４の形状は挟持ポイントＰの前後の一定範囲で図１
０に示した下降位置にある。その下降位置においてボト
ル１を挟持した挟持手段１１は徐々に上昇を開始し、図
１１に示した上昇位置において充填機の充填ノズル７２
のシールパッキンと、挟持手段１１に挟持されたボトル
１のネック部２の上面が当接シールされ、充填ノズル７
２よりボトル１内に飲料水等が充填される。この時、充
填ノズル７２はブロック１９の切欠き部１９ａによって
干渉しないようになっている。挟持装置１０の上昇位置
において充填されたボトル１は徐々に下降を開始し、グ
リッパ３１によってボトル１の胴部３が把持されると同
時に、スターホイール３２のポケット３２ａにボトル１
の胴部３が当接し、鍔部２ｃの下面が支持されて排出可
能な状態となる。なお、カム１４は連続回転テーブル５
１の以後帰途同期して回転し、ボトル受け取り，充填位
置，封緘位置等では上位置、その他では下位置へと滑ら
かに変化する形状とすることが好ましい。また、カムの
代わりに上位置，下位置，および上位置から下位置へと
滑らかに変化するレールを設置してもよい。

【００３４】これよりのボトル１の排出動作は、前記挟
持動作とは逆作用であるので、グリッパ３１，スターホ
イール３２，ネックガイド３３を引用して説明する。図
示されない排出ポイントにおいて受渡し状態のボトル１
は、回動するグリッパ３１の把持力によって前記挟持手
段１１からの離脱が始まり、ネックガイド３３にボトル
１の円筒部２ｂが係合し、グリッパ３１に把持された回
動力によってスプリング２９の付勢力に抗し、可動爪２
０，２１の爪２２より挟持されているボトル１を引出
し、交点２２ｆを過ぎると、案内面２２ｅとスプリング
２９の付勢力が働いてネック部２は完全に離脱し、回動
する転送手段によって次工程に搬送される。

【００３５】

【発明の効果】上記のように本発明のボトル搬送装置
は、（１）主要手段であるネック挟持の可動片開閉をボトル
の受け渡しの際の搬送回動力を利用したことによって、
可動片を開成させる特別な動力を必要としない。したが
って、ネック挟持装置の開閉構成を簡略化し、重量軽減
と組立・メンテナンスの容易化を図ることができる。（２）昇降機構とネック挟持機構を連結して、ネック搬
送手段でのボトル受け渡し位置（ボトル高さ）を自由に
選択できるとともに、受け渡し相手側装置、例えばネッ
ク搬送手段のスターホイール外周およびネックガイドと
の干渉を無くし、多くの搬送手段との組み合わせを可能
とした。（３）対称で一対の可動片に曲状の挟持面と把持溝を同
一中心に設け、ボトルのネック筒とネックリングを挟持
可能としたことで、大容量のペットボトルや高速運転で
の回動遠心力でも対応できる挟持力を確保でき、安全性
の向上を図ることができる。（４）相手搬送手段の受け渡し位置を適宜に変更するこ
とができるので、設計変更に対応が容易であり、特にボ
トルを上下に変位できるので、充填ノズル等を上下動さ
せる必要がなくなり、そのための設備が必要なく、設備
の簡略化が図れる。等の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係るボトル搬送装置とし
てネックリング挟持装置を示した斜視図である。

【図２】本発明の実施の形態に係るネックリング挟持装
置のネックリング挟持手段を示した斜視図である。

【図３】本発明の実施の形態に係るネックリング挟持手
段を組付けた状態を示した断面図で、図１におけるＡ−
Ａ線断面図である。

【図４】本発明の実施の形態に係るネックリング挟持手
段の可動片を詳細に説明するもので、（ａ）はその平面
図，（ｂ）はその正面図である。

【図５】本発明の実施の形態に係るネックリング挟持装
置のネックリング挟持手段の作動を示した説明図であ
り、相手側装置との関係を示している。

【図６】本発明の実施の形態に係るネックリング挟持装
置のネックリング挟持手段の作動を示した説明図であ
り、ネックリング挟持手段にボトルを受け入れる直前を
示している。

【図７】本発明の実施の形態に係るネックリング挟持装
置のネックリング挟持手段の作動を示した説明図であ
り、ネックリング挟持手段にボトルを受け入れた状態を
示している。

【図８】本発明の実施の形態に係るネックリング挟持装
置のネックリング挟持手段にボトルを受け入れた状態を
示した断面図であり、図７におけるＢーＢ線断面図であ
る。

【図９】本発明の実施の形態に係るネックリング挟持装
置のネックリング挟持手段にボトルを受け入れた状態を
示した断面図であり、図７におけるＣーＣ線断面図であ
る。

【図１０】本発明の実施の形態に係るネックリング挟持
装置による液充填作用を説明する概念図であり、液を充
填する以前の状態を示している。

【図１１】本発明の実施の形態に係るネックリング挟持
装置による液充填作用を説明する概念図であり、液を充
填している状態を示している。

【図１２】先行技術として液充填装置を示した概念的な
平面図である。

【図１３】図１２に示した液充填装置の概念的な縦断面
図である。

【図１４】従来のネックリング挟持装置を概念的に示し
た平面図である。

【符号の説明】

１ボトル２ネック部２ａ，２ｂ円筒部２ｃ鍔部（ネックリング）３胴部１０ネックリング挟持装置１１ネックリング挟持手段１２リフター１３アクチェータ１４カム１５ブラケット１７ローラ１９ブロック２０，２１可動片２２爪２２ａ，２２ｂ挟持面２２ｃ把持溝２３，２４支点ピン２７位置決めピン２９スプリング３０搬送手段３１グリッパ３２スターホイール３３ネックガイド

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ボトルを供給する供給手段と、該供給手
段から供給されたボトルを所定の位置へと移動する移送
手段とを有するボトル搬送装置において、前記移送手段
に各々回動自在に設置されたボトルを挟持する一対の挟
持部材と、通常時は前記一対の挟持部材を閉とし、かつ
前記供給手段による前記一対の挟持部材へのボトル押付
け力により前記挟持部材が開となるように付勢する付勢
手段とを有することを特徴とするボトル搬送装置。
【請求項２】前記一対の挟持部材により形成される挟
持面がボトル被挟持部の周長の略半分であることを特徴
とする請求項１に記載のボトル搬送装置。
【請求項３】前記ボトル被挟持部が凹凸を有し、かつ
前記挟持面がボトル被挟持部の凹凸に嵌合する挟持面で
あることを特徴とする請求項１または２に記載のボトル
搬送装置。
【請求項４】ボトルに内容物を充填する充填手段と、
ボトルを充填位置へと移送する移送手段とを有するボト
ル搬送装置において、前記移送手段に摺動自在に設置さ
れたボトル挟持手段と、該ボトル挟持手段を前記移送手
段に対して摺動させる摺動手段とを有することを特徴と
するボトル搬送装置。
【請求項５】前記摺動手段が充填位置より以前に前記
ボトル挟持手段を下位置に摺動させ、充填位置では前記
ボトル挟持手段が上位置となるよう前記ボトル挟持手段
を摺動させる摺動手段であることを特徴とする請求項４
に記載のボトル搬送装置。