JP2014162505A - 容器グリッパ - Google Patents

Abstract

【課題】容器の受渡し搬送時に、安定して容器をグリップできる容器グリッパを提供する。
【解決手段】相対的な移動により開閉自在に配設される一対の把持片からなり、解放時にはボトル容器の首部が出し入れ自在になるとともに、閉鎖時には首部を拘束可能となる把持部を備え、該把持部には、首部に設けられた鏑部上部側の周長の半分以上を把持する上部把持片（Ａ）１１と、首部に設けられた鍔部下部側の周長の半分未満を把持する下部把持片（Ｂ）１２とを具備する構成とした。
【選択図】図４

Description

本発明は、ＰＥＴボトル等のボトル容器の受渡しに用いられる容器グリッパに関する。

従来のＰＥＴボトル等のボトル容器の受渡しに用いられる容器グリッパについては、相対的な移動により開閉自在に配設される一対の把持片からなり、解放時にはボトル容器の首部が出し入れ自在になるとともに、閉鎖時には前記首部を拘束可能となる把持部を備え、該把持部に、前記首部に設けられた鍔部上部側の周長の半分以上を把持する上部把持片と、前記鍔部下部側の周長の半分未満を把持する下部把持片を具備する容器グリッパ、或いは、前記把持部に、前記首部に設けられた鍔部上部側の周長の半分未満を把持する上部把持片と、前記鍔部下部側の周長の半分以上を把持する下部把持片を具備する容器グリッパが知られている（特許文献１）。

また、前記首部に設けられた鏑部を把持する一対の開閉可能なフォークから成り、該フォークの把持部が、前記鏑部の外周縁にそった円弧状の凹部に形成され、前記鏑部の下面を支える鏑下面支持顎部と、前記鏑部の外周縁を把持する鏑部径方向把持部を有するように構成された容器グリッパも知られている（特許文献２）。

特開２００４−６７１２５号公報 特開２００６−１９９３０９号公報

前記特許文献１では、容器の首部に設けられた鍔部の上部把持片の把持位置と下部把持片の把持位置との間隔が小さいため、容器グリップの安定性に欠け、容器の受渡し搬送時に、容器が揺れ、遠心力により容器が斜めになるという恐れがある。
また、前記特許文献２でも、容器首部に形成された鏑部の鏑下面支持顎部の位置と、前記鏑部の外周縁を把持する鏑部径方向把持部の位置との距離が小さいため、容器グリップの安定性に欠け、容器の受渡し搬送時に、容器が揺れ、遠心力により容器が斜めになるという恐れがある。

本発明は、上述の事情に鑑み、容器の受渡し搬送時に、安定して容器をグリップできる容器グリッパを提供することを目的としている。

前記の課題に対し、本発明は以下の手段により解決を図る。
（１）第１の手段の容器グリッパは、相対的な移動により開閉自在に配設される一対の把持片からなり、解放時にはボトル容器の首部が出し入れ自在になるとともに、閉鎖時には前記首部を拘束可能となる把持部を備え、該把持部には、前記首部に設けられた鏑部上部側の周長の半分以上を把持する上部把持片（Ａ）と、前記首部に設けられた鍔部下部側の周長の半分未満を把持する下部把持片（Ｂ）とを具備する構成としたことを特徴とする。

（２）第２の手段の容器グリッパは、相対的な移動により開閉自在に配設される一対の把持片からなり、解放時にはボトル容器の首部が出し入れ自在になるとともに、閉鎖時には前記首部を拘束可能となる把持部を備え、該把持部には、前記首部に設けられた鏑部上部側の周長の半分未満を把持する上部把持片（Ｃ）と、前記首部に設けられた鍔部下部側の周長の半分以上を把持する下部把持片（Ｄ）とを具備する構成としたことを特徴とする。

（３）第３の手段の容器グリッパは、相対的な移動により開閉自在に配設される一対の把持片からなり、解放時にはボトル容器の首部が出し入れ自在になるとともに、閉鎖時には前記首部を拘束可能となる把持部を備え、該把持部には、前記首部に設けられた鏑部上部側の周長の半分以上を把持する上部把持片（Ｅ）と、前記首部に設けられた鍔部下部側の周長の半分以上を把持する下部把持片（Ｆ）とを具備する構成としたことを特徴とする。

請求項１から３に係わる本発明は、相対的な移動により開閉自在に配設される一対の把持片からなり、解放時にはボトル容器の首部が出し入れ自在になるとともに、閉鎖時には前記首部を拘束可能となる把持部を備え、該把持部には、前記首部に設けられた鏑部上部側を把持する上部把持片と、前記鍔部下部側を把持する下部把持片とを具備する構成としたことにより、前記鏑部上部側の把持位置と前記鍔部下部側把持位置との間隔が大きくなり、容器の受渡し搬送時に、容器が揺れなく、遠心力により容器が斜めにならずに、容器を安定してグリップできるという効果を有する。

また、請求項３に係わる本発明は、前記把持部が、前記鏑部上部を把持する上部把持片と前記鍔部下部側を把持する下部把持片が、ともに周長の半分以上を把持する構成としたことにより、容器グリップがさらに一層安定するという効果を有する。

さらに、請求項１から３に係わる本発明は、前記把持部が、前記鏑部の上部側および前記鍔部の下部側を把持する構成としたことにより、ボトル容器の首部を把持する前工程の容器搬送ホイール或いは後工程の容器搬送ホイールとの容器受渡しに際して、前工程の容器搬送ホイール或いは後工程の容器搬送ホイールの容器グリッパが、前記特許文献１に示されているように前記鍔部上部側の周長の半分以上を把持する上部把持片と、前記鍔部下部側の周長の半分未満を把持する下部把持片を具備する容器グリッパ（Ｍ）、或いは、前記鍔部上部側の周長の半分未満を把持する上部把持片と、前記鍔部下部側の周長の半分以上を把持する下部把持片を具備する容器グリッパ（Ｎ）によって、前記容器グリッパ（Ｍ）と容器グリッパ（Ｎ）を前後工程で交互に使用する容器搬送の場合に、下流側の例えば充填装置において容器搬送経路が対称となる充填装置を配置するレイアウトにすることができないが、本発明による容器グリッパを設けた容器受渡しホイールを途中に１工程導入することによって、前記対称の充填装置を配置するレイアウトにすることができるという効果を有する。

ボトル容器の首部を把持して容器を受け渡す容器搬送ラインの一部を示す平面図である。 図１のＡ部を拡大した図である。 ボトル容器の首部を説明する図である。 本発明の第１の実施の形態に係わる容器グリッパの平面図である。 図４の正面図である。 本発明の第２の実施の形態に係わる容器グリッパの正面図であり、図５に相当する図である。 本発明の第３の実施の形態に係わる容器グリッパの正面図であり、図５に相当する図である。 本発明の第１の実施の形態に係わる容器グリッパと従来の容器グリッパとの容器の受渡しを説明する図で、図５に相当する図である。 本発明の第２の実施の形態に係わる容器グリッパと従来の容器グリッパとの容器の受渡しを説明する図で、図８に相当する図である。 従来のボトル容器の首部を把持して容器を受け渡す容器搬送ラインを説明する図で、図１に相当する図である。

以下、この発明の実施の形態につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施の形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。

（本発明の第１の実施の形態）
本発明の第１の実施の形態を図１から図５に基づいて説明する。
図１は、ボトル容器の首部を把持して容器を受け渡す容器搬送ラインの一部を示す平面図である。
図２は、図１のＡ部を拡大した図である。
図３は、ボトル容器の首部を説明する図である。
図４は、本発明の第１の実施の形態に係わる容器グリッパの平面図である。
図５は、図４の正面図である。
先ず、図３に基づいてボトル容器Ｐの首部（口部）Ｐｍについて説明すると、ボトル容器Ｐの首部Ｐｍは、ボトルネック部Ｐｎと、鍔部Ｐｒと、鏑部Ｐｋと、キャップ巻き締めねじ部Ｐｓが図示のような配置で構成されている。
なお、後述の説明の便宜上、前記鏑部Ｐｋの上端境界線ＰｋＬと前記キャップ巻き締めねじ部Ｐｓの下端境界線ＰｓＬの間を幅Ｓとして図示してある。

図１および図２において、ブロー成形機（二点鎖線で図示）７０でブロー成形された容器Ｐは、前記首部Ｐｍを、図示二点鎖線の矢印方向に回転する受渡しホイール３５の図示しない容器グリッパで把持されて、図示位置３５Ｑで受渡しホイール３５から検査ゾーン（二点鎖線で図示）７１の図示矢印の方向に回転する受渡しホイール３６の図示しない容器グリッパに受け渡され、同様に、図示矢印の方向に回転する受渡しホイール３７の図示しない容器グリッパに、また、図示矢印の方向に回転する検査機ホイール３８の図示しない容器グリッパに受け渡されて、検査機ホイール３８によって回転されている間に前記容器Ｐのブロー成形の出来栄えを検査された後、受渡しホイール２０の容器グリッパ５に受け渡されて矢印２０ｆの方向に回転され、さらに図示位置２０Ｑで受渡しゾーン７２の受渡しホイール１０の容器グリッパ１に受け渡されて矢印１０ｆの方向に回転され、同様に、図示位置１０Ｑで受渡しホイール３０の容器グリッパ５に受け渡されて矢印３０ｆの方向に回転され、以下受渡しホイール３９から洗浄および充填装置（二点鎖線で図示）７３の図示矢印４５ｆの方向に回転する受渡しホイール（二点鎖線で図示）４５へと受け渡されていくようになっている。
なお、前記説明の各ホイールの容器グリッパは、それぞれのホイールに円周等分に配置されているとともに、前後工程のホイール間で同期して回転されるようになっている。

図４および図５において、前記容器グリッパ１は、前記鏑部Ｐｋの上部側の周長の半分以上を把持する矢印１１Ｆの方向に揺動可能な一対の上部把持片（Ａ）１１と、前記上部把持片１１の下部に取付けられて前記鍔部Ｐｒの下部側の周長の半分未満を把持する一対の下部把持片（Ｂ）１２によって、矢印１１Ｆの方向の揺動による解放時にはボトル容器Ｐの首部Ｐｍが出し入れ自在になるとともに、矢印１１Ｆの方向の揺動による閉鎖時には前記首部Ｐｍを拘束可能になる構成となっている。
なお、前記一対の上部把持片（Ａ）１１と前記一対の下部把持片（Ｂ）１２は、矢印１１Ｆの方向の揺動を実線と二点鎖線によって図示してある。

前記一対の上部把持片１１は、枠体１３に取付けられた軸１４を支点として、該一対の上部把持片１１の一端に設けられたばね座１１ｓに間装されたばね１５の付勢により他の端１１ｇが、一対で前記首部Ｐｍの幅Ｓ内を挟むようにして、前記首部Ｐｍを把持するように構成されており、該上部把持片１１に取付けられた図示しないカムフォロワーが図示しない固定カムと係合することにより、前記ばね１５のばね力に抗して前記解放が行われるようになっている。

前記一対の下部把持片１２は、端１２ｇが前記鍔部Ｐｒの下部側（ボトルネック部側）と係合する（把持する）ことによって、前記一対の上部把持片１１の端１１ｇとともに容器Ｐの首部Ｐｍを拘束するように構成されている。

ここで、前記容器グリッパ５について、図８に基づいて説明する。
図８は、本発明の第１の実施の形態に係わる容器グリッパと従来の容器グリッパとの容器の受渡しを説明する図で、図５に相当する図である。
図８において、図５と同じ構造のものは同じ記号を付してあり、重複する説明は省略する。
なお、容器グリッパ５の平面図は、図４と類似しており、重複するので、図示および説明を省略する。
従来の前記容器グリッパ５は、枠体１３に固定された軸１４を支点として、一端に設けられた図示しないばね座（前記容器グリッパ１と同様）に間装されたばね１５の付勢により端５１ｇが、一対で前記鍔部Ｐｒの下部側を把持する下部把持片５１と、前記下部把持片５１の上部に取付けられ、その端５２ｇが前記鍔部Ｐｒの上部側の周長の半分未満を把持する一対の上部把持片５２によって構成され、前記容器グリッパ１と同様に、揺動による解放時にはボトル容器Ｐの首部Ｐｍが出し入れ自在になるとともに、揺動による閉鎖時には前記首部Ｐｍを拘束可能になる構成となっている。

図２に示す位置２０Ｑにおける受渡しホイール２０の前記容器グリッパ５から受渡しホイール１０の前記容器グリッパ１への容器受渡しに関して図８を基に説明すると、前記容器グリッパ１の図示二点鎖線の一対の上部把持片１１（図８では記号１１を（ ）表示）の端１１ｇ（図８では記号１１ｇを（ ）表示）は、前記容器グリッパ５の一対の上部把持片５２の端５２ｇと干渉しない構成となっており、前記容器グリッパ１の図示二点鎖線の一対の下部把持片１２（図８では記号１２を（ ）表示）の端１２ｇ（図８では記号１２ｇを（ ）表示）は、前記容器グリッパ５の一対の下部把持片５１の端５１ｇと干渉しない構成となっている。

同様に、図２に示す位置１０Ｑにおける受渡しホイール１０の前記容器グリッパ１から受渡しホイール３０の前記容器グリッパ５への容器受渡しに関しても、前記容器グリッパ１の上部把持片１１の端１１ｇは、前記容器グリッパ５の一対の上部把持片５２の端５２ｇと干渉せず、前記容器グリッパ１の下部把持片１２の端１２ｇは、前記容器グリッパ５の一対の下部把持片５１の端５１ｇと干渉しない。

次に、本発明の第１の実施の形態に係わる容器グリッパ１の作用を説明する。
容器Ｐは、一対の上部把持片１１と一対の下部把持片１２によって首部Ｐｍが把持され、前記一対の上部把持片１１の首部Ｐｍにおける把持位置が鏑部Ｐｋの上部側であり、前記一対の下部把持片１２の首部Ｐｍにおける把持位置が鍔部Ｐｒの下部側であることにより、把持位置の距離間隔が大きいため、首部Ｐｍの把持（容器グリップ）が安定する。
これにより、容器Ｐの受渡し搬送時に、容器が揺れることがなく、また、遠心力により容器が斜めになることがなく、安定した容器姿勢での受渡し搬送ができる。

（本発明の第２の実施の形態）
次に、本発明の第２の実施の形態に係わる容器グリッパ２について、図２および図６に基づいて説明する。
図２は、本発明の第１の実施の形態に係わる容器グリッパ１で説明した図を流用しており、図中で容器グリッパ２の記号２は（ ）表示してあり、また、後述する容器グリッパ６の記号６は（ ）表示してある。
図２において、容器Ｐは、受渡しホイール２０の容器グリッパ６に把持されて矢印２０ｆの方向に回転され、図示位置２０Ｑで受渡しゾーン７２の受渡しホイール１０の容器グリッパ２に受け渡されて矢印１０ｆの方向に回転され、同様に、図示位置１０Ｑで容器グリッパ２から受渡しホイール３０の容器グリッパ６に受け渡されて矢印３０ｆの方向に回転され、以下受渡しホイール３９から洗浄および充填装置７３の図示矢印４５ｆの方向に回転する受渡しホイール４５へと受け渡されていくようになっている。

図６は、本発明の第２の実施の形態に係わる容器グリッパ２の正面図であり、図５に相当する図である。
図６において、図５と同じ構造のものは同じ記号を付してあり、重複する説明は省略することがある。
なお、容器グリッパ２の平面図は、図４と類似しており、重複するので、図示および説明を省略する。
図６において、前記容器グリッパ２は、鍔部Ｐｒの下部側の周長の半分以上を把持する揺動可能な一対の下部把持片（Ｄ）２１と、前記下部把持片２１の上部に取付けられて鏑部Ｐｋの上部側の周長の半分未満を把持する揺動可能な一対の上部把持片（Ｃ）２２によって、揺動による解放時にはボトル容器Ｐの首部Ｐｍが出し入れ自在になるとともに、揺動による閉鎖時には前記首部Ｐｍを拘束可能になる構成となっている。

前記一対の下部把持片２１は、枠体１３に固定された軸１４を支点として、該一対の下部把持片２１の一端に設けられた図示しないばね座に間装されたばね１５の付勢により他の端２１ｇが、一対で前記鍔部Ｐｒの下部側（ボトルネック部側）を挟むようにして、前記首部Ｐｍを把持するように構成されており、前記一対の上部把持片２２の端２２ｇは、前記首部Ｐｍの幅Ｓ内で、前記鏑部Ｐｋの上部側と係合することによって、前記一対の下部把持片２１の端２１ｇとともに容器Ｐの首部Ｐｍを拘束するように構成されている。

ここで、前記容器グリッパ６について、図９に基づいて説明する。
図９は、本発明の第２の実施の形態に係わる容器グリッパと従来の容器グリッパとの容器の受渡しを説明する図で、図５に相当する図である。
図９において、図５と同じ構造のものは同じ記号を付してあり、重複する説明は省略することがある。
なお、容器グリッパ６の平面図は、図４と類似しており、重複するので、図示および説明を省略する。
従来の前記容器グリッパ６は、枠体１３に固定された軸１４を支点として、一端に設けられた図示しないばね座に間装されたばね１５の付勢により、端６１ｇが前記鍔部Ｐｒの上部側の周長の半分以上を把持する一対の上部把持片６１と、前記上部把持片６１の下部に取付けられ、その端６２ｇが前記鍔部Ｐｒの下部側の周長の半分未満に係合する一対の下部把持片６２によって構成され、前記容器グリッパ１と同様に、揺動による解放時にはボトル容器Ｐの首部Ｐｍが出し入れ自在になるとともに、揺動による閉鎖時には前記首部Ｐｍを拘束可能になる構成となっている。

図２に示す位置２０Ｑにおける受渡しホイール２０の前記容器グリッパ６から受渡しホイール１０の前記容器グリッパ２への容器受渡しに関して図９を基に説明すると、前記容器グリッパ２の図示二点鎖線の一対の上部把持片２２（図９では記号２２を（ ）表示）の端２２ｇ（図９では記号２２ｇを（ ）表示）は、前記容器グリッパ６の一対の上部把持片６１の端６１ｇと干渉しない構成となっており、前記容器グリッパ２の図示二点鎖線の一対の下部把持片２１（図８では記号２１を（ ）表示）の端２１ｇ（図８では記号２１ｇを（ ）表示）は、前記容器グリッパ６の一対の下部把持片６２の端６２ｇと干渉しない構成となっている。

同様に、図２に示す位置１０Ｑにおける受渡しホイール１０の前記容器グリッパ２から受渡しホイール３０の前記容器グリッパ６への容器受渡しに関しても、前記容器グリッパ２の上部把持片２２の端２２ｇは、前記容器グリッパ６の一対の上部把持片６１の端６１ｇと干渉せず、前記容器グリッパ２の下部把持片２１の端２１ｇは、前記容器グリッパ６の一対の下部把持片６２の端６２ｇと干渉しない。

次に、本発明の第２の実施の形態に係わる容器グリッパ２の作用を説明する。
容器Ｐは、一対の上部把持片２１と一対の下部把持片２２によって首部Ｐｍが把持され、前記一対の上部把持片２１の首部Ｐｍにおける把持位置が鏑部Ｐｋの上部側であり、前記一対の下部把持片２２の首部Ｐｍにおける把持位置が鍔部Ｐｒの下部側であることにより、把持位置の距離間隔が大きいため、首部Ｐｍの把持（容器グリップ）が安定する。
これにより、容器Ｐの受渡し搬送時に、容器が揺れることがなく、遠心力により容器が斜めになることがなく、安定した容器姿勢での受渡し搬送ができる。

（本発明の第３の実施の形態）
次に、本発明の第３の実施の形態に係わる容器グリッパ３について、図２および図７に基づいて説明する。
図２は、本発明の第１および第２の実施の形態に係わる容器グリッパ１および容器グリッパ２で説明した図を流用しており、図中で容器グリッパ３の記号３は（ ）表示してあり、また、後述する容器グリッパ６の記号６は（ ）表示してある。
図２において、容器Ｐは、受渡しホイール２０の容器グリッパ６に把持されて矢印２０ｆの方向に回転され、図示位置２０Ｑで受渡しゾーン７２の受渡しホイール１０の容器グリッパ３に受け渡されて矢印１０ｆの方向に回転され、同様に、図示位置１０Ｑで受渡しホイール３０の容器グリッパ６に受け渡されて矢印３０ｆの方向に回転され、以下受渡しホイール３９から洗浄および充填装置７３の図示矢印４５ｆの方向に回転する受渡しホイール４５へと受け渡されていくようになっている。

図７は、本発明の第３の実施の形態に係わる容器グリッパ３の正面図であり、図５に相当する図である。
図７において、図５と同じ構造のものは同じ記号を付してあり、重複する説明は省略することがある。
なお、容器グリッパ３の平面図は、図４と類似しており、重複するので、図示および説明を省略する。
図７において、前記容器グリッパ３は、鏑部Ｐｋの上部側の周長の半分以上を把持する揺動可能な一対の上部把持片（Ｅ）３１と、前記上部把持片３１の下部に取付けられて前記鍔部Ｐｒの下部側の周長の半分以上を把持する一対の下部把持片（Ｆ）３２によって、揺動による解放時にはボトル容器Ｐの首部Ｐｍが出し入れ自在になるとともに、揺動による閉鎖時には前記首部Ｐｍを拘束可能になる構成となっている。

前記一対の上部把持片３１は、枠体１３に固定された軸１４を支点として、該一対の上部把持片３１の一端に設けられた図示しないばね座に間装されたばね１５の付勢により端３１ｇが、一対で前記首部Ｐｍの幅Ｓ内を挟むようにして、前記首部Ｐｍを把持するように構成されており、前記一対の下部把持片３２は、前記一対の上部把持片３１とともに揺動し、端３２ｇが前記鍔部Ｐｒの下部側（ボトルネック部側）と係合することによって、前記一対の上部把持片３１の端３１ｇとともに容器Ｐの首部Ｐｍを拘束するように構成されている。

図２に示す位置２０Ｑにおける受渡しホイール２０の前記容器グリッパ６から受渡しホイール１０の前記容器グリッパ３への容器受渡しに関して図７を基に説明すると、前記容器グリッパ３の一対の上部把持片３１の端３１ｇは、前記容器グリッパ６の図示二点鎖線の一対の上部把持片６１（図７では記号６１を（ ）表示）の端６１ｇ（図７では記号６１ｇを（ ）表示）と干渉しないのはもちろんであり、前記容器グリッパ３の一対の下部把持片３２の端３２ｇは、前記容器グリッパ６の図示二点鎖線の一対の下部把持片６２（図７では記号６２を（ ）表示）の端６２ｇ（図７では記号６２ｇを（ ）表示）と干渉しない構成となっている。

同様に、図２に示す位置１０Ｑにおける受渡しホイール１０の前記容器グリッパ３から受渡しホイール３０の前記容器グリッパ６への容器受渡しに関しても、前記容器グリッパ３の一対の上部把持片３１の端３１ｇは、前記容器グリッパ６の一対の上部把持片６１の端６１ｇと干渉しないのはもちろんであり、前記容器グリッパ３の下部把持片３２の端３２ｇは、前記容器グリッパ６の一対の下部把持片６２の端６２ｇと干渉しない。

次に、本発明の第３の実施の形態に係わる容器グリッパ３の作用を説明する。
容器Ｐは、一対の上部把持片３１と一対の下部把持片３２によって首部Ｐｍが把持され、前記一対の上部把持片３１の首部Ｐｍにおける把持位置が鏑部Ｐｋの上部側であり、前記一対の下部把持片３２の首部Ｐｍにおける把持位置が鍔部Ｐｒの下部側であることにより、把持位置の距離間隔が大きいため、首部Ｐｍの把持（容器グリップ）が安定する。
これにより、容器Ｐの受渡し搬送時に、容器が揺れることがなく、遠心力により容器が斜めになることがなく、安定した容器姿勢での受渡し搬送ができるとともに、一対の上部把持片３１が鏑部Ｐｋの上部側の周長の半分以上を把持し、一対の下部把持片３２も鍔部Ｐｒの下部側の周長の半分以上を把持するので、前記容器Ｐの受渡し搬送時の安定性が良好である。

さらに、本発明の第１、第２および第３の実施の形態に係わる容器グリッパ１、容器グリッパ２、容器グリッパ３の作用を、図１０を基に説明する。
図１０は、従来のボトル容器の首部を把持して容器を受け渡す容器搬送ラインを説明する図で、図１に相当する図である。
図１０において、図１と同じ構成のものは同じ記号を付してあり、重複する説明は省略することがある。
図１０において、受渡しゾーン７５には、図１の受渡しゾーン７２と対比して、受渡しホイール１０（容器グリッパ１、容器グリッパ２或いは容器グリッパ３）が存在していない構成となっている。
図１０に示した従来のボトル容器の首部を把持して容器を受け渡す容器搬送ラインは、受渡しホイール２０において容器グリッパ５を使用した場合、受渡しホイール３０（回転方向は図１と図１０では逆方向となるが、説明の便宜上同じ記号３０としてある）においては容器グリッパ６を使用し、次いで、図示二点鎖線の受渡しホイール５６においては容器グリッパ５を、図示二点鎖線の受渡しホイール５７においては容器グリッパ６をというように、隣接する受渡しホイールは順次容器グリッパ５と容器グリッパ６を交互に使用することになっており、受渡しホイール５７の回転方向は右回りの図示矢印５７ｆとなり、図示二点鎖線の洗浄および充填装置７６の容器搬送方向は、一方向のみとなる。
即ち、洗浄および充填装置７６と対称形の洗浄および充填装置を配置したレイアウトを構成することができない。

ここで、本発明の第１、第２或いは第３の実施の形態に係わる容器グリッパ１、容器グリッパ２、容器グリッパ３の何れかを使用した受渡しホイール１０を導入すると、受渡しホイール２０において容器グリッパ５を使用した場合、受渡しホイール３０においても容器グリッパ５を使用できるようになり、図１に示す受渡しホイール４５の回転方向は左回りの図示矢印４５ｆとなって、図１に示す洗浄および充填装置７３のレイアウトは、図１０に示す洗浄および充填装置７６と対称形のレイアウト構成とすることができる。

１、２、３ 容器グリッパ
５、６ 容器グリッパ
１０、２０、３０ 受渡しホイール
１１ 上部把持片（Ａ）
１２ 下部把持片（Ｂ）
２１ 下部把持片（Ｄ）
２２ 上部把持片（Ｃ）
３１ 上部把持片（Ｅ）
３２ 下部把持片（Ｆ）

Claims (3)

1. 相対的な移動により開閉自在に配設される一対の把持片からなり、解放時にはボトル容器の首部が出し入れ自在になるとともに、閉鎖時には前記首部を拘束可能となる把持部を備え、
   該把持部には、前記首部に設けられた鏑部上部側の周長の半分以上を把持する上部把持片（Ａ）と、前記首部に設けられた鍔部下部側の周長の半分未満を把持する下部把持片（Ｂ）とを具備する構成としたことを特徴とする容器グリッパ。
2. 相対的な移動により開閉自在に配設される一対の把持片からなり、解放時にはボトル容器の首部が出し入れ自在になるとともに、閉鎖時には前記首部を拘束可能となる把持部を備え、
   該把持部には、前記首部に設けられた鏑部上部側の周長の半分未満を把持する上部把持片（Ｃ）と、前記首部に設けられた鍔部下部側の周長の半分以上を把持する下部把持片（Ｄ）とを具備する構成としたことを特徴とする容器グリッパ。
3. 相対的な移動により開閉自在に配設される一対の把持片からなり、解放時にはボトル容器の首部が出し入れ自在になるとともに、閉鎖時には前記首部を拘束可能となる把持部を備え、
   該把持部には、前記首部に設けられた鏑部上部側の周長の半分以上を把持する上部把持片（Ｅ）と、前記首部に設けられた鍔部下部側の周長の半分以上を把持する下部把持片（Ｆ）とを具備する構成としたことを特徴とする容器グリッパ。

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