JP2003285926A - 容器搬送装置の分別リジェクト装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 高速な容器搬送において、カム等の作動
遅れによる誤動作をなくして不良容器のリジェクトがで
きる比較的簡単な構成の容器分別リジェクト装置を提供
することを目的とする。 【解決手段】 スターホイール形状のグリッパ式水平回
転搬送装置において、各グリッパ毎にカムフォロワ上下
移動手段を設け、グリッパ開閉工程間の十分なタイミン
グを利用してカムフォロワとグリッパ開き用カムとの係
合を制御することができるので、搬送速度が高速におい
ても不良容器のリジェクトをし損なうことがなく、安定
した不良容器のリジェクト、分離が可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、容器（例えば、プ
ラスチック容器）を回転体に所定の位置に配置した開閉
グリッパに把持して搬送中に特定の容器又は不良容器を
搬送ラインから分別ラインまたは排除ラインに分別除去
するリジェクト装置に関する。

【従来の技術】１列に並んで搬送中の容器の中から不良
と見なされた容器を搬送ラインを止めずに排除するリジ
ェクト装置について、特開昭５０−１４９０５６号にお
いて公示された従来例は、水平に回転するスターホイー
ルと下部の敷板にガイドされて搬送中の容器群の中か
ら、不良容器を検出して、その不良容器の位置を指示す
る信号によりソレノイド装置が瞬間的に上下作動するこ
とにより、解放位置にあるグリッパの掛け金が外れて不
良容器を把持し、正常容器が正常容器用の搬送コンベア
に渡される間は不良容器は把持されたままで通過し、排
除コンベアの位置でグリッパのカムフォロワを固定カム
に係合させてグリッパを開き不良容器を解放するように
なっている。グリッパの掛け金は別位置の固定カムによ
り復旧する。

【０００２】また、特開２０００−７２２４５号で公示
されたクランプ式容器搬送装置は図８に示すように、第
２排出位置の上流側の第１排出位置Ｂにおいて選択的に
グリップアーム０６Ａとグリップアーム０６Ｂを開いて
容器を排出させるように作用する係合手段１００を備え
ている。上記係合手段１００は、第４軸部１０４（駆動
軸）に連動させた第２揺動レバー１１０と、この第２揺
動レバー１１０の先端に設けた第２カムフォロワ１１１
と、上記第１排出位置Ｂに設けられるとともに、半径方
向に相対移動して第２カムフォロワ１１１に接離する可
動カム部材１１３と備えており、この可動カム部材１１
３は半径方向外方に位置した際には第２カムフォロワ１
１１に係合して容器が排出されるのを防止し、他方半径
方向内方に位置した際には第２カムフォロワ１１１から
離隔して容器を排出させるようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】特開昭５０−１４９０
５６号のびん除去装置は、ソレノイド装置が瞬間的に作
動することにより、グリッパが容器を把持するようにな
っているが、容器が高速で搬送されているときは誤作動
をする虞がある。また、スターホイールは容器サイズを
変更するときはその都度交換しなければならない。ま
た、特開２０００−７２２４５号のクランプ式容器搬送
装置は、隣り合うグリッパで排出方向を変更したい場合
があるため、アクチュエータは、隣接するグリッパがカ
ム位置に来るまでの短時間の間にカムを稼働させなけれ
ばならず、高速性が要求される場合は実質的に困難であ
る（もし、カム移動速度を早くするためには、強力なア
クチュエータを必要とし装置が大きくなる）、１ピッチ
置きに動作させるカムを設置した例もあるが物理的に制
約がある。この発明は、高速な容器搬送においても、カ
ム等の作動遅れによる誤動作をなくして不良容器のリジ
ェクトができる比較的簡単な構成の容器分別リジェクト
装置を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記の問題に対して本発
明は、以下の各項の手段により課題の解決を図る。 （１） グリップアームが回転して容器を挟むグリッパ
を回転体の同一円周上の所定の位置に配置し、円周に沿
って設置された固定カムの作用によりグリッパを開閉し
て容器を把持、解放するグリッパ式の容器搬送装置にお
いて、各グリッパ毎にグリップアームの回転軸に装着し
軸方向に移動可能で回転を拘束される摺動部と一体にア
ームが設けられた摺動アームと、同摺動アームに設けら
れたカムフォロワと、それぞれの摺動アームを軸方向に
移動させる摺動アーム移動手段と、円周に沿ってそれぞ
れ所定の角度位置の外部固定部材に互いに段差をつけて
取り付けられた複数の固定カムと、指定容器又は充填密
封不良容器の信号を受けて指定容器又は充填密封不良容
器の保持位置のグリッパに付属する前記摺動アーム移動
手段に指令してカムフォロワを移動させ、係合する固定
カムを変更するよう作動させる制御装置とを備えたこと
を特徴とする容器搬送装置の分別リジェクト装置。 （２） ピニオンで噛み合っている一対のグリップアー
ムが互いに反対の方向に回転して容器を挟むグリッパ
と、両グリップアームの間から容器の方向に突き出すセ
ンタリングセッタとで容器の位置を決めて保持する構成
のグリッパ複数組を水平回転体に同一円周上に等角配置
し、円周に沿って設置された固定カムの作用によりグリ
ッパを開閉して容器を把持、解放するグリッパ式の容器
搬送装置において、全部のグリッパの片方のグリップア
ームの回転軸の延長軸に外嵌し軸方向に移動可能で回転
方向を拘束される摺動部と一体にアームが設けられた摺
動アームと、同摺動アームに設けられたカムフォロワ
と、それぞれの摺動アームを軸方向に移動させる摺動ア
ーム移動手段と、円周に沿って外部固定部材に取付けら
れ容器取り込み位置に設けられた第１のグリッパ開き用
カムと、容器排出位置に第１のグリッパ開き用カムと同
じ高さに設けられた第２のグリッパ開き用カムと、第２
のグリッパ開き用カムに続く分別排出位置に前記の両カ
ムと段差をつけて外部固定部材に取付けられた第３のグ
リッパ開き用カムと、指定容器又は充填密封不良容器の
信号を受けて指定容器又は充填密封不良容器の保持位置
のグリッパに付属する前記摺動アーム移動手段に指令し
てカムフォロワを移動させて第２のグリッパ開き用カム
との係合を外すように作動させる制御装置とを備えた容
器搬送装置の分別リジェクト装置。

【０００５】（３） 上記（２）に記載する分別リジェ
クト装置において、摺動アームを軸方向に移動させる摺
動アーム移動手段は、摺動アームとグリップアームの回
転延長軸に固設した取付け部材との間に設けられたエア
シリンダと、前記回転体に取付けられたエアシリンダと
同数のエア切換用電磁弁と、前記エア切換用電磁弁に圧
縮エアを供給分配するエア源とからなり、制御装置は指
定容器又は充填密封不良容器の信号を受けて指定容器又
は充填密封不良容器の保持位置のグリッパに付属する前
記エア切換用電磁弁に圧縮エア切換を指示し、該当する
グリッパのエアシリンダを作動させ、カムフォロワを移
動させて第２のグリッパ開き用カムとの係合を外す作動
をさせるようにした容器搬送装置の分別リジェクト装
置。 （４） 上記（２）に記載する分別リジェクト装置にお
いて、摺動アームを軸方向に移動させる摺動アーム移動
手段は、摺動アームの上下に取付けた磁石と、同磁石に
対向する位置のグリップアームの回転延長軸の上下に設
けられた鉄片と、グリップアームの回転延長軸の下部に
設けられた電磁ソレノイドと、摺動アームに取付けられ
た副カムフォロワと、同副カムフォロワを介して摺動ア
ームを圧し下げる作用をする固定部材に固設した戻しカ
ムとからなり、制御装置は指定容器又は充填密封不良容
器の信号を受けて該当位置の電磁ソレノイドに作動を指
示し、摺動アームを押し上げ永久磁石で保持することに
よりグリッパ作動用カムフォロワを上方に移動させて第
２のグリッパ開き用カムとの係合を外し、同カムフォロ
ワが第３のグリッパ開き用カムに係合してグリッパを開
いて容器を排除した後、戻しカムにより副カムフォロワ
を介して摺動アームを押し下げカムフォロワを元の位置
に戻すようにしたことを特徴とする容器搬送装置の分別
リジェクト装置。

【０００６】（５） 上記（２）に記載する分別リジェ
クト装置において、グリッパ全部の片方のグリップアー
ムの回転軸の延長軸に一体に固設しアームの先端にカム
フォロワが取付けてある固定アームと、前記延長軸に外
嵌し摺動アーム移動手段により軸方向に移動可能で回転
方向を拘束された摺動部と一体のアームの先端にカムフ
ォロワが取付けてある摺動アームとを併設し、固定アー
ムのカムフォロワは第１のグリッパ開き用カムと第３の
グリッパ開き用カムと係合する位置に設置し、第２のグ
リッパ開き用カムは第１、第３のグリッパ開き用カムと
段差を付けて設置し、摺動アームのカムフォロワは摺動
アーム移動手段が作動したときに第２のグリッパ開き用
カムとの係合が外れるようにしたことを特徴とする容器
搬送装置の分別リジェクト装置。 （６） 上記（２）〜（４）に記載する分別リジェクト
装置において、第１のグリッパ開き用カムと第３のグリ
ッパ開き用カムとの厚さをほぼ２倍にしてカムフォロワ
の移動のいずれの位置でも係合可能とし、第２のグリッ
パ開き用カムは、摺動アーム移動手段が作動しないとき
のカムフォロワの係合位置にあり、摺動アーム移動手段
が作動したときは、カムフォロワの係合が外れる位置に
取付けてあることを特徴とする容器搬送装置の分別リジ
ェクト装置。

【０００７】

【発明の実施の形態】

【第１の実施形態】本発明の第１の実施形態を図に基づ
いて説明する。図１はグリッパ式の容器搬送装置の分別
リジェクト装置のレイアウト図、図２はリジェクト装置
の側面断面図、図３は図２のＡ−Ａ断面を示す部分平面
図、図４は図２のＢ−Ｂ断面を示す部分平面図である。

【０００８】図１において、前工程の図示しない充填機
において飲料水等を充填した図示しない容器（実入りＰ
ＥＴボトル）は、キャッパー１において容器のびん口に
キャップを被せ、液密に巻締めする。キャッパー１には
不完全なキャッピング（例えば、キャップ無し、キャッ
プの斜め被せ等）を検出する図示しないキャップセンサ
が設けられ、キャップセンサの信号は後工程の容器リジ
ェクト装置に適宜送られる。キャッパー１でキャッピン
グ済みの容器は搬送スターホイール２、３を経てリジェ
クト装置を備えたグリッパ式の容器搬送装置４へ送ら
れ、正常な容器は本流のコンベア５へ渡され、不良容器
はリジェクト装置で選別してリジェクトスターホイール
６へ渡される。また、この容器搬送装置４は分別信号に
より、任意数の容器を分岐搬出手段へ取り出す使い方も
可能である。

【０００９】グリッパ機構とグリッパのグリップアーム
開閉機構について説明する。図２及び図３において、ピ
ニオン２１ａとピニオン２２ａが噛み合っている対称な
一対のグリップアームＡ２１とグリップアームＢ２２が
互いに反対の方向に回転して容器１０を挟むように動作
する。グリップアームＡ２１とグリップアームＢ２２で
グリッパ９０を構成する。容器１０の上部は容器首に形
成されたフランジ１０ａの下部においてネック支持回転
板１３で支えられる。両グリップアームＡ２１とグリッ
プアームＢ２２の間から容器１０の方向に突き出すセン
タリングセッタ２３で半径方向の容器１０の位置を決め
て保持するようになっている。センタリングセッタ２３
は上部回転体１４に固設されたガイド板２４と、ガイド
板２４に対称に取付けられた一対のガイドブロック２５
によって上部回転体１４の半径方向にガイドされる。

【００１０】２７は上部回転体１４に固設された軸２８
に回転可能に外嵌しているセクターギアであり、センタ
リングセッタ２３に固設されたピン２６がセクターギア
２７に加工された切り欠き長孔２７ａによってガイドさ
れ、セクターギア２７が回転することにより、センタリ
ングセッタ２３の位置が調整される。２９はセクターギ
ア２７に噛み合うリングギアであり、リングギア２９は
上部回転体１４に固設された複数の軸３２に回転可能に
外嵌している複数の溝付き車３１にガイドされて回転す
ることができる。３３は上部回転体１４に回転可能に支
えられる回転軸３３ａと一体の調整用ピニオンであり、
調整用ピニオン３３はリングギア２９に噛合っていて、
ネック支持回転板１３に明けられた図示しない孔を通し
て手回しすることにより、リングギア２９、セクターギ
ア２７、ピン２６を介して、同時に全てのセンタリング
セッタ２３の位置を調整することができる。調整後は図
示しないロック機構により調整用ピニオン３３の回転を
ロックすることができる。

【００１１】この構成のグリッパ９０の複数組を上部回
転体１４と下部回転体１５で保持し、同一円周上に等角
配置し、グリップアームＢ２２の縦回転軸２２ｃが揺動
することによってピニオン２１ａとピニオン２２ａが噛
み合いグリッパ９０が開閉する。上部回転体１４と下部
回転体１５は複数の間隔部材９１で一定間隔に固定され
る。また、上部回転体１４は複数の支持部材１７で水平
回転体１２に固定支持される。最下部回転体１６も複数
の支持部材１８で水平回転体１２の下側に固定支持され
る。グリップアームＢ２２の縦回転軸２２ｃの下方の延
長軸に揺動軸３９が外嵌し、揺動軸３９の下部は最下部
回転体１６でブッシュ９２を介して支えられる。揺動軸
３９には円筒部と一体に水平アーム４２ａが設けられた
摺動アーム４２が上下方向に移動可能で回転方向を拘束
されるように外嵌している。摺動アーム４２の水平アー
ム４２ａの端にはカムフォロワ４４が設けられている。
また、水平アーム４２ａと最下部回転体１６との間に
は、揺動軸３９の下部に固設されたアーム部材９５が設
けられ、同アーム部材９５の下面には戻し用の引張ばね
４５が最下部回転体１６との間に取付けられ、引張ばね
４５の張力は、グリップアームＡ２１、グリップアーム
Ｂ２２が容器１０を挟んで把持する方向に作用してい
る。円周に沿って設置されたカム７、８、９は、カムフ
ォロワ４４、摺動アーム４２、揺動軸３９、グリップア
ームＢ２２の縦回転軸２２ｃを介して、グリッパ９０を
開き、容器１０を解放する方向に作用する。

【００１２】揺動軸３９に固設された固定アーム４１と
摺動アーム４２との間にエアシリンダ４３が取付けら
れ、エアシリンダ４３は摺動アーム４２を軸方向に上下
移動させる。第１のグリッパ開き用カム７は、図１に示
す容器１０の取り込み位置で、実線で示したカムフォロ
ワ４４に係合する高さに固定フレーム２０に取付けられ
ている。第２のグリッパ開き用カム８は、容器１０の排
出位置に、第１のグリッパ開き用カム７と同じ高さに固
定フレーム２０に取付けられている。第３のグリッパ開
き用カム９は、第２のグリッパ開き用カム８に続く容器
１０の不良容器排出用リジェクトスターホイール６への
排出位置に、摺動アーム４２が上昇したときのカムフォ
ロワ４４と係合する位置に（２点鎖線で示したよう
に）、第２のグリッパ開き用カム８と段違いの高さに固
定フレーム２０に取付けられている。

【００１３】摺動アーム４２の移動手段であるエアシリ
ンダ４３は、上部水平回転体１９に取付けられたエア切
換用電磁弁３５（エアシリンダ４３と同数）によりエア
配管９３を通して作動され、作動エアは水平回転体１２
の主回転軸１１に取付けられた図示しないロータリジョ
イントから供給分配される。図示しない制御装置はキャ
ッパ１からのキャッピング不良容器の信号をカウント
し、第２のグリッパ開き用カム８に到達する手前の（図
１に示す）ａゾーンにおいて、該当するエア切換用電磁
弁３５に作動を指令し、摺動アーム４２を上昇させて当
該カムフォロワ４４が第２のグリッパ開き用カム８との
係合を避け、当該グリッパは不良容器をグリップしたま
ま本流のコンベア５を通過し、当該グリッパのカムフォ
ロワ４４は第３のグリッパ開き用カム９と係合し、不良
容器をリジェクトスターホイール６へ排出する。第３の
グリッパ開き用カム９と第１のグリッパ開き用カム７の
間の（図１に示す）ｂゾーンで、エア切換用電磁弁３５
がエアを切換えて摺動アーム４２を下降させ、当該カム
フォロワ４４は元の位置へ戻る。

【００１４】このように、本実施形態の容器分別、不良
容器リジェクト装置は、スターホイール形状のグリッパ
式水平回転搬送装置において、各グリッパ毎にカムフォ
ロワ上下移動手段を設け、グリッパ開閉工程間の十分な
タイミングを利用してカムフォロワとグリッパ開き用カ
ムとの係合を制御することができるので、搬送速度が高
速になっても不良容器のリジェクトし損ねることがな
く、安定した不良容器のリジェクト、分離が可能とな
る。なお、第１のグリッパ開き用カム７と第３のグリッ
パ開き用カム９の厚さをほぼ２倍にして、カムフォロワ
４４が上下移動するしないに拘わらず、必ずグリッパ開
き用カムと係合するようにしても良く、このようにすれ
ば、グリッパ開閉のタイミングにより多くの余裕を持た
せることができる。

【００１５】

【第２の実施形態】第２の実施形態が第１の実施形態と
異なる所は、第１の実施形態においては摺動アーム移動
手段にエアシリンダを用いているが、第２の実施形態に
あっては、エアシリンダの代わりに電磁ソレノイドと固
定部材に取付けた戻しカムを使用したことであり、その
他の構成は第１の実施形態と同じであるので、摺動アー
ム移動手段の関連以外構成については説明を省略する。
第２実施形態に係るリジェクト装置を図に基づいて説明
する。図５はリジェクト装置の側面部分断面図、図６は
図５のリジェクト装置の戻しカムの配置を示す平面図で
ある。

【００１６】図において、摺動アーム５２を軸方向に上
下移動させる摺動アーム移動手段は、摺動アーム５２の
上下に取付けた永久磁石５６と、同磁石５６に対向する
位置の揺動軸４７の下部４７ａに固設した上部円筒５１
の下面に設けられた鉄片５７と、揺動軸４７の下部に固
設されたアーム部材５３の上部に設けられた電磁ソレノ
イド５４と、鉄片５７と、摺動アーム５２に取付けられ
た永久磁石５６と、副カムフォロワ５５と、同副カムフ
ォロワ５５を介して摺動アーム５２を圧し下げるように
作用する固定部材に固設した戻しカム５８とで構成され
ている。アーム部材５３と最下部回転体１６との間に
は、戻し用の引張ばね４５が取付けられている。

【００１７】図示しない制御装置は、キャッパ１からの
キャッピング不良容器の信号をカウントし、第２のグリ
ッパ開き用カム８に到達する前の（図６に示す）ａゾー
ンにおいて、該当する電磁ソレノイド５４に作動を指令
し、摺動アーム５２を上昇させると、摺動アーム５２は
電磁ソレノイド５４の作動コアが元に戻っても、永久磁
石５６と鉄片５７の吸着力で上端位置に保持される。こ
の位置に摺動アーム５２が保持されることにより、当該
カムフォロワ４４は第２のグリッパ開き用カム８との係
合を避け、当該グリッパは不良容器をグリップしたまま
本流のコンベア５を通過し、当該グリッパのカムフォロ
ワ４４は第３のグリッパ開き用カム９と係合して不良容
器をリジェクトスターホイール６へ排出する。第３のグ
リッパ開き用カム９と第１のグリッパ開き用カム７の間
の（図６に示す）ｂゾーンには戻しカム５８が控えてい
るので、この戻しカム５８により副カムフォロワ５５を
介して摺動アーム５２が押し下げられ、摺動アーム５２
の下側の永久磁石５６とアーム部材５３の鉄片５７の吸
着力で下端位置に安定に保持される。

【００１８】第２の実施形態の容器リジェクト装置は、
第１の実施形態の容器リジェクト装置と同じ作用と特徴
を有すると共に、エア切換電磁弁とエアシリンダの組合
わせの代わりに、電磁ソレノイドと永久磁石を用い、リ
ジェクトすべき容器の信号を使って直接電磁ソレノイド
を作動することができるので、構成と制御機能が簡単に
なり、従って製造コストも安価になる。

【００１９】

【第３の実施形態】第３の実施形態の分別リジェクト装
置は、グリップアームを揺動させる揺動軸にカムフォロ
ワを備えた固定アームと、摺動アーム移動手段により揺
動軸の軸方向に移動可能で回転方向を拘束されていてカ
ムフォロワを備えた摺動アームが設けられたもの、即ち
上下に移動できないカムフォロワと移動可能なカムフォ
ロワとを併設したものである。図７は第３実施形態のリ
ジェクト装置の側面部分断面図であり、同図に基づいて
説明するが、前述以外の構成は全て第１の実施形態のリ
ジェクト装置と同じであるので説明を省略する。

【００２０】図において、グリップアームＢ２２を揺動
させる揺動軸４９に、揺動アーム管６１が外嵌し固設し
てある。揺動アーム管６１の上部の固定アーム６１ａの
先端にカムフォロワ４４が取付けられ、下部のアーム６
１ｂには戻し用の引張りばね４５の片端が取付けてあ
る。また、揺動アーム管６１には、エアシリンダ６３が
取付けられ、カムフォロワ６４を支える摺動軸６５が摺
動可能なようにブッシュが内嵌する眼鏡ブッシュ６２が
固設されている。エアシリンダ６３のロッド６３ａの先
端に連結部材６６が取付けられ、連結部材６６はカムフ
ォロワ６４の摺動軸６５と連結している。眼鏡ブッシュ
６２に植え込まれたピン６７は連結部材６６の回り止め
である。

【００２１】エアシリンダ６３がロッド６３ａを引き込
む方向へ作動すると、カムフォロワ６４は連結部材６６
を介して、図７において２点鎖線で示すように、（第２
のグリッパ開き用カム８から外れる位置に）押し上げら
れる。第１のグリッパ開き用カム７と第３のグリッパ開
き用カム９の高さは同一であり、第２のグリッパ開き用
カム８は第１、第２のカム７、９に対して段差をつけた
位置とし、固定アーム６１ａのカムフォロワ４４は常に
第１、第３のグリッパ開き用カム７、９と係合し、摺動
軸６５に取付けてあるカムフォロワ６４はエアシリンダ
６３が作動したときに、第２のグリッパ開き用カム８と
の係合が外れるようになっている。

【００２２】この第３の実施形態の不良容器リジェクト
装置は、前工程から容器１０を受け取るときの第１のグ
リッパ開き用カム７に係合するカムフォロワ４４は固定
アーム６１ａに取付けてあり、容器不良が滅多に発生し
なければ、エアシリンダ６３作動の機会は少ないので、
正常な容器を本流に送るときのカムフォロワの支持機構
を強固にし、摺動軸６５側のカムフォロワ６４の負担を
少なくして耐久性の向上を図ったものである。

【００２３】

【発明の効果】本発明の実施形態の容器分別、不良容器
リジェクト装置は、スターホイール形状のグリッパ式水
平回転搬送装置において、各グリッパ毎にカムフォロワ
上下移動手段を設け、グリッパ開閉工程間の十分なタイ
ミングを利用してカムフォロワとグリッパ開き用カムと
の係合を制御することができるので、搬送速度が高速に
おいても不良容器のリジェクトをし損なうことがなく、
安定した不良容器のリジェクト、分離が可能となる。な
お、第１のグリッパ開き用カム（容器受取用）と第３の
グリッパ開き用カム（リジェクト用）の厚さをほぼ２倍
にして、カムフォロワが上下移動する、しないに拘わら
ず、必ずグリッパ開き用カムと係合するようにしても良
く、このようにすれば、グリッパ開閉のタイミングによ
り多くの余裕を持たせることができる。

【００２４】また、カムフォロワ上下移動手段に、電磁
ソレノイと永久磁石を用いた容器分別、不良容器リジェ
クト装置は、リジェクトすべき容器の信号により直接電
磁ソレノイドを作動することができるので、構成と制御
機能が簡単になり、従って製造コストも安価になる。ま
た、上下移動しないカムフォロワと上下移動可能なカム
フォロワを併設した容器分別、不良容器リジェクト装置
は、前工程から容器を受け取るときと、容器リジェクト
のときは固定アームに取付けたカムフォロワを用い、分
別用のグリッパ開き用カムだけに係合する上下移動可能
なカムフォロワは上下の作動機会が少ないので、カムフ
ォロワ機構の負担が少なく、耐久性の向上の効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係るグリッパ式の容器搬送
装置の分別リジェクト装置のレイアウト図である。

【図２】本発明の第１実施形態に係るリジェクト装置の
側面断面図である。

【図３】図２のＡ−Ａ断面を示す部分平面図である。

【図４】図２のＢ−Ｂ断面を示す部分平面図である。

【図５】本発明の第２実施形態に係るリジェクト装置の
側面部分断面図である。

【図６】図５のリジェクト装置の戻しカムの配置を示す
平面図である。

【図７】本発明の第３実施形態に係るリジェクト装置の
側面部分断面図である。

【図８】従来のクランプ式容器搬送装置における容器リ
ジェクト手段を示す平面図である。

【符号の説明】

４ リジェクト装置を備えたグリッパ式の容器搬送装
置 ７ 第１のグリッパ開き用カム ８ 第２のグリッパ開き用カム ９ 第３のグリッパ開き用カム １０ 容器（実入りＰＥＴボトル） １１ 主回転軸 １２ 水平回転体 １３ ネック支持回転板 １４ 上部回転体 １５ 下部回転体 １６ 最下部回転体 ２０ 固定フレーム ２１ グリップアームＡ ２２ グリップアームＢ ２３ センタリングセッタ ３５ エア切換用電磁弁 ３９ 揺動軸 ４２ 摺動アーム ４３ エアシリンダ ４４ カムフォロワ ４５ 引張りばね ４９ 揺動軸 ５２ 摺動アーム ５４ 電磁ソレノイド ５５ 副カムフォロワ ５６ 永久磁石 ５７ 鉄片 ５８ 戻しカム ６１ 揺動アーム管 ６２ 眼鏡ブッシュ ６３ エアシリンダ ６４ カムフォロワ ６５ 摺動軸 ６６ 連結部材 ９０ グリッパ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 森 浩二郎 愛知県名古屋市中村区岩塚町字九反所60番 地の１ 中菱エンジニアリング株式会社内 Ｆターム(参考） 3E079 AB01 FF03 FF16 FG05 GG02 3E080 AA07 EE01 FF11 3F072 AA08 GB07 GC07 HA10 KC01 KC06 KC10 KD01 KD12

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 グリップアームが回転して容器を挟むグ
   リッパを回転体の同一円周上の所定の位置に配置し、円
   周に沿って設置された固定カムの作用によりグリッパを
   開閉して容器を把持、解放するグリッパ式の容器搬送装
   置において、 各グリッパ毎にグリップアームの回転軸に装着され、軸
   方向に移動可能で回転を拘束される摺動部と一体にアー
   ムが設けられた摺動アームと、同摺動アームに設けられ
   たカムフォロワと、それぞれの摺動アームを軸方向に移
   動させる摺動アーム移動手段と、円周に沿ってそれぞれ
   所定の角度位置の外部固定部材に、少なくとも２つが互
   いに段差をつけて取り付けられた複数の固定カムと、指
   定容器又は充填密封不良容器の信号を受けて指定容器又
   は充填密封不良容器の保持位置のグリッパに付属する前
   記摺動アーム移動手段に指令してカムフォロワを移動さ
   せ、係合する固定カムを変更するよう作動させる制御装
   置とを備えたことを特徴とする容器搬送装置の分別リジ
   ェクト装置。
2. 【請求項２】 ピニオンで噛み合っている一対のグリッ
   プアームが互いに反対の方向に回転して容器を挟むグリ
   ッパと、両グリップアームの間から容器の方向に突き出
   すセンタリングセッタとで容器の位置を決めて保持する
   構成のグリッパ複数組を水平回転体に同一円周上に等角
   配置し、円周に沿って設置された固定カムの作用により
   グリッパを開閉して容器を把持、解放するグリッパ式の
   容器搬送装置において、 全部のグリッパの片方のグリップアームの回転軸の延長
   軸に外嵌し軸方向に移動可能で回転方向を拘束される摺
   動部と一体にアームが設けられた摺動アームと、同摺動
   アームに設けられたカムフォロワと、それぞれの摺動ア
   ームを軸方向に移動させる摺動アーム移動手段と、円周
   に沿って外部固定部材に取付けられ容器取り込み位置に
   設けられた第１のグリッパ開き用カムと、容器排出位置
   に第１のグリッパ開き用カムと同じ高さに設けられた第
   ２のグリッパ開き用カムと、第２のグリッパ開き用カム
   に続く分別排出位置に前記の両カムと段差をつけて外部
   固定部材に取付けられた第３のグリッパ開き用カムと、
   指定容器又は充填密封不良容器の信号を受けて指定容器
   又は充填密封不良容器の保持位置のグリッパに付属する
   前記摺動アーム移動手段に指令してカムフォロワを移動
   させて第２のグリッパ開き用カムとの係合を外すように
   作動させる制御装置とを備えたことを特徴とする容器搬
   送装置の分別リジェクト装置。
3. 【請求項３】 請求項２に記載する分別リジェクト装置
   において、摺動アームを軸方向に移動させる摺動アーム
   移動手段は、摺動アームとグリップアームの回転延長軸
   に固設した取付け部材との間に設けられたエアシリンダ
   と、前記回転体に取付けられたエアシリンダと同数のエ
   ア切換用電磁弁と、前記エア切換用電磁弁に圧縮エアを
   供給分配するエア源とからなり、制御装置は指定容器又
   は充填密封不良容器の信号を受けて指定容器又は充填密
   封不良容器の保持位置のグリッパに付属する前記エア切
   換用電磁弁に圧縮エア切換を指示し、該当するグリッパ
   のエアシリンダを作動させ、カムフォロワを移動させて
   第２のグリッパ開き用カムとの係合を外す作動をさせる
   ようにしたことを特徴とする容器搬送装置の分別リジェ
   クト装置。
4. 【請求項４】 請求項２に記載する分別リジェクト装置
   において、摺動アームを軸方向に移動させる摺動アーム
   移動手段は、摺動アームの上下に取付けた磁石と、同磁
   石に対向する位置のグリップアームの回転延長軸の上下
   に設けられた鉄片と、グリップアームの回転延長軸の下
   部に設けられた電磁ソレノイドと、摺動アームに取付け
   られた副カムフォロワと、同副カムフォロワを介して摺
   動アームを圧し下げる作用をする固定部材に固設した戻
   しカムとからなり、制御装置は指定容器又は充填密封不
   良容器の信号を受けて該当位置の電磁ソレノイドに作動
   を指示し、摺動アームを押し上げ永久磁石で保持するこ
   とによりグリッパ作動用カムフォロワを上方に移動させ
   て第２のグリッパ開き用カムとの係合を外し、同カムフ
   ォロワが第３のグリッパ開き用カムに係合してグリッパ
   を開いて容器を排除した後、戻しカムにより副カムフォ
   ロワを介して摺動アームを押し下げカムフォロワを元の
   位置に戻すようにしたことを特徴とする容器搬送装置の
   分別リジェクト装置。
5. 【請求項５】 請求項２に記載する分別リジェクト装置
   において、グリッパ全部の片方のグリップアームの回転
   軸の延長軸に一体に固設しアームの先端にカムフォロワ
   が取付けてある固定アームと、前記延長軸に外嵌し摺動
   アーム移動手段により軸方向に移動可能で回転方向を拘
   束された摺動部と一体のアームの先端にカムフォロワが
   取付けてある摺動アームとを併設し、固定アームのカム
   フォロワは第１のグリッパ開き用カムと第３のグリッパ
   開き用カムと係合する位置に設置し、第２のグリッパ開
   き用カムは第１、第３のグリッパ開き用カムと段差を付
   けて設置し、摺動アームのカムフォロワは摺動アーム移
   動手段が作動したときに第２のグリッパ開き用カムとの
   係合が外れるようにしたことを特徴とする容器搬送装置
   の分別リジェクト装置。
6. 【請求項６】 請求項２〜４に記載する分別リジェクト
   装置において、第１のグリッパ開き用カムと第３のグリ
   ッパ開き用カムとの厚さをほぼ２倍にしてカムフォロワ
   の移動のいずれの位置でも係合可能とし、第２のグリッ
   パ開き用カムは、摺動アーム移動手段が作動しないとき
   のカムフォロワの係合位置にあり、摺動アーム移動手段
   が作動したときは、カムフォロワの係合が外れる位置に
   取付けてあることを特徴とする容器搬送装置の分別リジ
   ェクト装置。