CN105658552B - 用于热塑性容器的夹持器 - Google Patents

用于热塑性容器的夹持器 Download PDF

Info

Publication number
CN105658552B
CN105658552B CN201480048713.3A CN201480048713A CN105658552B CN 105658552 B CN105658552 B CN 105658552B CN 201480048713 A CN201480048713 A CN 201480048713A CN 105658552 B CN105658552 B CN 105658552B
Authority
CN
China
Prior art keywords
clamper
prefabricated component
wheel
sliding part
cam mechanism
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201480048713.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105658552A (zh
Inventor
阿尔贝托·阿尔梅林
桑德罗·塞拉
米克罗·托农
米歇尔·瓦萨琴
马泰奥·佐帕斯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
S I P A 工业设计自动化合伙股份有限公司
SIPA Industrializzazione Progettazione e Automazione SpA
Original Assignee
SIPA Industrializzazione Progettazione e Automazione SpA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SIPA Industrializzazione Progettazione e Automazione SpA filed Critical SIPA Industrializzazione Progettazione e Automazione SpA
Publication of CN105658552A publication Critical patent/CN105658552A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105658552B publication Critical patent/CN105658552B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/84Star-shaped wheels or devices having endless travelling belts or chains, the wheels or devices being equipped with article-engaging elements
    • B65G47/846Star-shaped wheels or wheels equipped with article-engaging elements
    • B65G47/847Star-shaped wheels or wheels equipped with article-engaging elements the article-engaging elements being grippers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C49/00Blow-moulding, i.e. blowing a preform or parison to a desired shape within a mould; Apparatus therefor
    • B29C49/02Combined blow-moulding and manufacture of the preform or the parison
    • B29C49/06Injection blow-moulding
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C49/00Blow-moulding, i.e. blowing a preform or parison to a desired shape within a mould; Apparatus therefor
    • B29C49/28Blow-moulding apparatus
    • B29C49/30Blow-moulding apparatus having movable moulds or mould parts
    • B29C49/36Blow-moulding apparatus having movable moulds or mould parts rotatable about one axis
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C49/00Blow-moulding, i.e. blowing a preform or parison to a desired shape within a mould; Apparatus therefor
    • B29C49/42Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C49/4205Handling means, e.g. transfer, loading or discharging means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C49/00Blow-moulding, i.e. blowing a preform or parison to a desired shape within a mould; Apparatus therefor
    • B29C49/02Combined blow-moulding and manufacture of the preform or the parison
    • B29C2049/023Combined blow-moulding and manufacture of the preform or the parison using inherent heat of the preform, i.e. 1 step blow moulding
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C49/00Blow-moulding, i.e. blowing a preform or parison to a desired shape within a mould; Apparatus therefor
    • B29C49/02Combined blow-moulding and manufacture of the preform or the parison
    • B29C49/0685Compression blow-moulding
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C49/00Blow-moulding, i.e. blowing a preform or parison to a desired shape within a mould; Apparatus therefor
    • B29C49/42Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C49/4205Handling means, e.g. transfer, loading or discharging means
    • B29C49/42073Grippers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C49/00Blow-moulding, i.e. blowing a preform or parison to a desired shape within a mould; Apparatus therefor
    • B29C49/42Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C49/4205Handling means, e.g. transfer, loading or discharging means
    • B29C49/42073Grippers
    • B29C49/42075Grippers with pivoting clamps
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29KINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES B29B, B29C OR B29D, RELATING TO MOULDING MATERIALS OR TO MATERIALS FOR MOULDS, REINFORCEMENTS, FILLERS OR PREFORMED PARTS, e.g. INSERTS
    • B29K2667/00Use of polyesters or derivatives thereof for preformed parts, e.g. for inserts
    • B29K2667/003PET, i.e. poylethylene terephthalate
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29LINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASS B29C, RELATING TO PARTICULAR ARTICLES
    • B29L2031/00Other particular articles
    • B29L2031/712Containers; Packaging elements or accessories, Packages
    • B29L2031/7158Bottles

Abstract

一种用于生产由PET制成的容器的设施,其包括用于生产预制件(2)的至少一个旋转圆盘和至少一个区域,在该区域中,预制件被储存或预制件可以被吹至另一个旋转圆盘上。该模制的预制件借助于设置有夹持器的传送星形轮(50)从圆盘(2)拔出,该夹持器(4)能够执行复杂的平移‑旋转类型的运动和独立的抓紧运动。夹持器(4)设置有两个抽吸钳口(90a与90b)以使得当预制件从用于生产预制件(2)的旋转圆盘释放时,预制件的抓紧更加可靠。

Description

用于热塑性容器的夹持器
发明领域
本发明涉及用于由热塑性材料制成例如由PET制成的容器的夹持元件,该夹持元件通常用在用于生产预制件或容器的设施中。
现有技术
大量热塑性容器尤其是瓶子的生产是从原料(通常为聚对苯二甲酸乙二醇酯或PET)开始,允许获得甚至特别复杂形状的成品容器的过程,该成品容器适合于最多样的市场需要,并且该成品容器特别轻,且即使在环境温度下遭受巨大的压力时,该成品容器的强度特别大。正如所希望的,在原始状态中处于颗粒形式的PET到塑料容器的转变可以通过一个阶段的过程或者通过两个阶段的过程实现。
一个阶段的过程使用单个的系统进行,在单个的系统中,PET通过注塑到模具内的步骤从颗粒到预制件的转变,以及通过拉伸吹塑步骤从预制件到塑料容器的转变连续发生,不允许预制件完全冷却到环境温度。因此,预制件仍然保留来自注塑步骤剩余的潜热的一部分,其显著节约了能源,因为相对于预制件必须从环境温度开始加热的情况,预制件需要较少的热量以回到合适的吹塑温度。
相反地,所谓的两个阶段的过程在两个设施中进行,该两个设施通常但不一定是分开的:一个生产设施通过在注塑模具内注塑PET预制件的步骤进行容器生产过程的第一部分。第二设施进行该过程的第二部分,其采用现今通常用于吹塑PET容器的拉伸吹塑技术在送风机内将预制件转变成最终容器。两个阶段的过程还可以在同一设施中进行,该过程包括注塑预制件和把其吹塑成瓶子,但两个操作在不同的时间进行。预制件被允许在注塑后冷却以达到环境温度。接着,当预制件转变成成品容器尤其是瓶子时,其必须在适当的烘箱中加热,以使其回到对于所使用的热塑性塑料进行通常的吹塑过程所需的温度或者如果PET被使用时进行拉伸吹塑所必需的温度。
优选集成的一个阶段的设施的原因是,这种类型的设施以较少的能量消耗确保更好的成品质量,如前面提到的。实时修改生产参数、以快速、高效的方式使生产参数适应容器生产需要的可能性允许更好的成品质量。此外,在集成的一个阶段的设施中,预制件制造误差可以立即检测出来从而允许纠正预制件和/或成品容器的错误。相反,在两个阶段的设施中,在注塑过程中发生在预制件上的错误可能在这样的延迟后检测出来,致使损害数天的生产。此外,在两个阶段之间连续性的缺乏阻止了预制件生命周期的所有信息的存储,使得拉伸吹塑步骤在不知道加工的预制件的确切特征的情况下在任何时间发生。更重要的是,当预制件不立即转变成最终容器(如果这些最终容器旨在包含食品产品)时由预制件污染所导致的问题,从而损害了食品产品的保质期。
由于吹塑模制特别适合于制作形状复杂且具有许多底切的中空主体,特别是制作为了市场原因的精巧形状的瓶子,因而容器的吹塑模制如今还是优选的。吹塑具有很大的优点,其允许生产例如瓶子和烧瓶的具有比口宽得多的主体的容器。此外,相比于旋转模塑,吹塑是优选的,因为生产周期,即周期时间,较短。吹塑是特别快、高效的过程,适合于大量生产用于饮料的容器,例如由热塑性树脂制成的瓶子,且特别是由PET制成的瓶子,对于用于饮料的容器市场需要特别高的生产数量,该数量可以达到每季度数百万。短的周期时间允许将设施成本分散到非常大量的物品上,因而允许在较大的吹塑设施中实现甚至每小时大约几万个容器的生产。在一个阶段的设施的制作中仍然要克服的问题中的一个是其相比于两个阶段的系统的低生产率,因为容器生产过程的第一部分(其是在多腔模具中的预制件注塑过程,是现今是最常见的过程)比生产过程的第二部分(其是拉伸吹塑过程)慢得多,使得已经能实现非常高的生产能力的后一操作必须采用低于最大能力的生产能力,以使其保持与预制件注塑模制相同的水平。所描述的技术从生产能力和生产的预制件的质量的视角来看显得最有前途的变型是注塑压缩技术的使用,该注塑压缩技术需要较小的功率来操作和较小的压力机吨位来压缩预制件模具。该过程的另一个优点是,其使热塑性材料遭受较低的压力,允许制造具有非常薄的壁的最终容器,同时确保高的容器质量。如果旋转平台被用于实现注塑压缩生产循环,而不是注塑压机的典型的交替循环,则使预制件模制机与用于吹塑容器的旋转吹风机集成是更简单的,以完成集成的一个阶段系统。包括旋转轮(其设置有具有固定的或可伸长的臂的一系列夹持器、设置有钳口)的旋转星形轮可以用于在由数个旋转圆盘(即,注塑机、冷却机和吹塑机,以及可能的贴标机的旋转圆盘)组成的设施中传送预制件或最终容器。这些输送系统要求较高水平的可靠性以及比得上模制和吹塑站的可操作速度的可操作拾取和释放速度。而且,必须投入特别的小心到该预制件的处理本身以避免可能的机械损伤。当处理用于特别小的尺寸(例如,约0.5升或甚至更小的尺寸)的瓶子的非常轻的预制件时,尤其感受到后一问题。
另一方面,从经济学角度看,关键因素是例如PET、PE、PPE、PP的原材料的成本,该原材料的成本通常比包含在该原材料中的流体的成本更高,结果,降低用于生产单个容器的原材料的量对于在该领域中的制造业是重要的,在该领域中,倾向于越来越多地生产更轻的容器,而不管该容器的容积。因此,感觉需要制造用于热塑性预制件,特别是PET制成的预制件的新的旋转注塑机,该新的旋转注塑机具有能够操作容器的部件,该部件满足提高生产率且降低预制件成本,使预制件更轻而不降低其质量的市场需求。
发明概述
本发明的目的是提供用于生产热塑性容器,尤其是PET预制件的装置,该装置解决了上述问题。特别地,这些问题中的一个涉及更高的自动化能力、更高的可靠性、预制件从一个站传送至另一个站的速度的增加、这些设施的维护时间的减少以及它们用于各种类型的容器(预制件或最终瓶子)的灵活性,该各种类型的容器可以在各种机器上被处理。
这些问题根据我们的发明通过使用用于塑料容器的夹持器被解决,该夹持器适合于安装在传送星形轮上,这样的夹持器包括:
-伸缩臂,其界定第一纵向轴线,伸缩臂由第一轨道和第一滑动件形成,该第一轨道适合于借助于支撑件被固定至所述传送星形轮,且适合于围绕垂直于所述第一纵向轴线的第二轴线旋转,且该第一滑动件适合于沿所述第一纵向轴线滑动,且设置有自由外端部,
-两个臂,其具有两个相应的钳口被栓接至其上的自由端部和借助于销被铰接至第一滑动件的自由端部的第二端部,这样的臂适合于采取第一极限位置和第二极限位置,在该第一极限位置中,该臂借助于复位弹簧被固定至彼此上,在该第二极限位置中,该臂通过围绕销旋转彼此分离,每个这样的臂设置有辊,所述辊能够围绕垂直于夹持器的纵向轴线的相应的第三轴线自由旋转;
-第二滑动件,其适合于沿第一滑动件纵向滑动,且第二滑动件被楔入在两个辊之间,因此分离该两个臂的自由端部,且因此使两个钳口彼此分离,
其特征在于,所述夹持器包括:
第一凸轮机构,以使所述伸缩臂围绕第二轴线(Y”)旋转,
第二凸轮机构,以使第一滑动件(81)在第一轨道(82)上运行,所述第一滑动件(81)具有在所述第一滑动件(81)运动的过程中由第一轨道(82)支撑的内端部,
和第三凸轮机构,以使第二滑动件(83)在第一滑动件(81)上运行。
根据本发明的夹持器可以借助于执行复杂运动的能力以极大的精度接近待处理的预制件,该复杂运动的能力起因于伸缩臂的旋转系统与第一滑动件的平移系统的结合,该夹持器可以有利地由两个简单的凸轮机构制成。在该接近已经结束之后,该夹持器借助于还可以被凸轮机构控制的第二滑动件的平移运动,且借助于在两个钳口之间将预制件引导至其座位的抽吸系统,可以再次以极大的精度抓紧预制件。这样的抽吸系统特别适合于抓紧用于小容量(例如,约0.5升)的瓶子的预制件,因此,该预制件非常轻,且当该机器以特别高的速度运动时,在空气湍流的情况下,当预制件落向夹持器时,该预制件可能被干扰。
有利地,各种运动的所有产生机构是具有独立轨道的凸轮类型的。
最后,借助于本发明的特征,可以制成预制件或瓶子的高精度、高可靠性的传送星形轮,该星形轮具有高度的自动化和更快的旋转速度,并且需要更简单的维护。
根据一方面,本发明提供了用于容器生产设施的热塑性预制件的传送星形轮,该传送星形轮包括圆柱形圆盘和如上面描述的多个夹持器,该圆柱形圆盘界定了彼此同轴的上盘与下盘,该夹持器沿下盘的周边被径向地固定,并且其中,该抽吸系统放置在上盘的外表面的中部。
根据另外的方面,本发明提供了用于塑料容器,特别是PET预制件的生产的连续循环的旋转类型的设施,该设施包括至少一个预制件注塑压缩站和如上面描述的至少一个传送星形轮。
附图简述
根据借助于附图以非限制性示例的方式说明的用于生产注塑压缩类型的塑性容器的装置描述的优选的但不排它的实施方案的详细描述,本发明的进一步的特征和优点将更加明显,其中:
图1示出用于热塑性预制件的生产设施的示意性平面图,包括根据本发明的夹持器的传送星形轮被并入该生产设施中,
图2示出根据本发明的传送星形轮的前视图,
图3示出相同的传送星形轮的底部透视图,
图4示出相同的传送星形轮的顶部透视图,
图5示出抽吸系统的分配阀的透视图,
图6示出根据本发明的抽吸夹持器的透视图,
图7示出根据本发明的非抽吸夹持器的透视图,
图8示出抽吸夹持器的钳口,
图9示出在从模具拔出预制件的步骤的过程中的相同的模制模块,
图10示出没有模制模块且被传送夹持器接合的预制件。
图中相同的参考标记和字母指的是相同的元件或部件。
发明的优选实施方案的详细描述
为了提高生产能力,预制件生产能力必须尽可能地适应吹塑过程的生产速度,且特别地,这可以通过使用注塑压缩过程发生。图1是用于热塑性材料制成的容器(通常是用于生产食品或非食品用途的瓶子或其他容器的PET制成的预制件)的旋转类型的注塑压缩系统的示意性平面图。注塑压缩设施的优点中的一个是更高的预制件生产率,这是因为圆盘可以以比其它类型的设施更快的速度转动,模具以不同的方式布置,允许进行连续不断的持续生产。
图1中的设施是高生产能力的注塑压缩旋转预制件生产设施,本发明的夹持器特别适合于该设施,该设施包括至少一个已知类型的挤压机1,挤压机1的功能是塑化聚合物使其从颗粒固态转化为流体态,从而生产熔融树脂。围绕垂直轴线Y旋转的预制件注塑压缩模制旋转圆盘2布置在该挤压机的下游。
一旦冷却,该预制件然后必须借助于传送星形轮50被传送至下游冷却器51以进行冷却。传送星形轮50在其周边上设置有多个夹持器4,所有的夹持器优选地彼此相同,夹持器的功能是以连续的方式抓紧预制件,以允许传送星形轮50保持适合于旋转圆盘2的旋转的速度,且将预制件传送至冷却器51,在冷却器51中,预制件将被进一步处理。
两阶段容器生产设施的典型的配置被示出在图1中。本领域的技术人员应理解,在不脱离本发明的范围的情况下,通常是旋转的带有本领域中已知类型的对应附件设备(如预制件转移器、冷却器和/或调节轮、加热炉等)的送风机可以与注塑-压缩装置相关联,而不是预制件冷却设备51。如果需要,其它的机器(例如,用于标记容器并用预期产品填充容器的机器)可以插入到该系统中。为了更好地处理增加的生产能力需求,传送星形轮的合适的传送能力以及因此进行快速、精确运动的能力必须在这些设施中得到保证。
特别参考附图描述的本发明的夹持器被制成以保证用于传送星形轮的这些高水平的需求。传送星形轮50被示出在图2的前视图中,示出在图3的轴测底部视图中,且示出在图4的轴测顶部视图中。传送星形轮50包括界定了彼此同轴的上盘与下盘的圆柱形圆盘,且传送星形轮50包括沿下盘的周边径向地固定的一系列夹持器4。设置有合适的泵的抽吸系统101安装在传送星形轮50的在上盘的外表面上的中部。导管102连接至布置在传动星形轮50的下盘的外表面的中部的气动分配阀104(图5)。气动分配阀104由两个同心的圆筒组成,其中外部圆筒105与传送星形轮50是一体的,且可以围绕与传送星形轮50的旋转轴线重合的旋转轴线旋转。内部圆筒106被固定且连接至导管102。外部圆筒105沿其外表面设置有一系列密封的连接部107,柔性管道103被固定至该连接部107,柔性管道103将抽吸系统连接至夹持器4;对于每个夹持器4存在两个柔性管道103,一个柔性管道103用于夹持器4的每个钳口90a与90b。每个连接部107与径向通道连通,该径向通道使得外部圆筒的侧壁的外表面与其内表面连通。固定的圆筒106设置有横跨其侧壁的开口。当该外部圆筒旋转时,位于该外部圆筒的侧壁中的至少一对通道位于该固定的内部圆筒106的侧壁中的开口处。一对连接部107对应于所述一对通道,该连接部借助于两个柔性管道103与夹持器连通,在旋转过程中夹持器必须在预制件从模制模块释放的特定的瞬间抓紧预制件。通过这种方式,在抽吸模式中一次只有一个夹持器工作,这显著节约了能量。明显的是,数个夹持器4在抽吸模式中根据模制系统根据横跨固定的圆筒106的侧壁的开口的宽度可以同时工作。
优选地,用于传送星形轮的所有夹持器4的类型相同,且现在将参考图6描述一个夹持器,该图阐示了该夹持器的细节,应理解的是,其它的夹持器具有相同的特征。图6是夹持器的透视图,夹持器由参考数字4表示,其中预制件P被保持在两个钳口90a与90b之间,钳口90a与90b形成夹持器的头部。该两个钳口90a与90b分别栓接至两个臂91'与91”的自由端。该设备有利于维护或只改变夹持器的钳口,以使其适应其它容器尺寸。
事实上,图7示出了不配备有抽吸系统、设置有一种类型的钳口90'与90”的相同的夹持器4。
转回至图6,夹持器4的钳口90a与90b借助于两个柔性管道103连接至抽吸系统。图8a示出抽吸钳口90a与90b处于关闭位置的侧视图,其中预制件P处于由两个关闭的钳口形成的座中,如图8b中更加详细地示出的,图8b示出了沿平面A-A截取的截面。每个钳口设置有用于连接柔性管道103的连接部109。侧延伸部108允许借助于螺栓将钳口连接且紧固至两个臂91'和91”。反过来,臂91'和91”借助于销在另一个端部铰接至第一滑动件81,第一滑动件81属于伸缩臂,该伸缩臂界定纵向轴线。夹持器4设置有借助于凸轮机构实现的平移旋转运动,且另一个凸轮机构与抽吸系统一起还负责抓紧和释放预制件。复位弹簧92,其连接两个臂91'和91”,且保持两个臂91'和91”,且因此,两个钳口90a与90b彼此夹紧,以允许抓紧预制件P。该两个臂91'和91”每个设置有辊,该辊根据垂直于纵向轴线的轴线是自由旋转的。如下面描述的,两个辊93'与93”用于打开和关闭钳口90a与90b。第一滑动件81在第一轨道82上沿第一滑动件的纵向轴线可以运行,从而形成伸缩系统。反过来,第一轨道82穿过支撑件80的中部围绕第一轨道的垂直轴线Y”是自由枢转的,支撑件80将夹持器4连接至传动星形轮50。第一轨道82围绕垂直轴线Y”的枢转被摇杆凸轮系统控制,该摇杆凸轮系统由滚子从动件87形成,滚子从动件87相对于轴线Y”通过合适的凸轮表面(未示出)和复位设备(也未示出)被放置在偏心位置中。使用该设备,夹持器的头部可以在垂直于轴线Y”的平面上执行由弧形M表示的枢转运动。另一个凸轮机构,其由与第一滑动件81一体的平移滚子从动件84以及合适的凸轮表面和相应的复位设备(未示出)形成,该另一个凸轮机构负责所述滑动件81沿纵向轴线的运动,且因此负责夹持器的头部的类似的运动,以允许夹持器运动远离路径位置,在该路径位置中,预制件必须被抓紧并到达该预制件必须被放置的位置。由箭头K表示的滑动件81的这种平移运动与由箭头M表示的轨道82的旋转运动的结合,允许夹持器4覆盖较大的表面,并且跟随复杂的预制件的输送路径。用于打开和夹紧夹持器4的两个钳口90a与90b的另一个凸轮机构独立于这两个机构。可以沿第一滑动件81的纵向轴线运行的第二滑动件83布置在第一滑动件81的自由水平表面上,并且因此第一滑动件81用作所述第二滑动件83的第二轨道。第二滑动件83的纵向枢转运动被与第二滑动件83一体的滚柱挺杆86、相应的凸轮表面(未示出)以及相对于第一滑动件81将复位力施加至第二滑动件83上的弹簧85控制,因此使得滚柱挺杆86附着至相应的凸轮表面。第二滑动件83通过在预制件P的方向上沿箭头K的方向运动楔入在与两个臂91'和91”一体的两个辊93'、93”之间,两个钳口90a与90b联接至两个臂91'和91”,通过这种方式,该两个钳口90a与90b可以远离彼此运动,从而释放预制件P。
所描述的夹持器4提供许多优点和显著的简单性,且借助于独立的凸轮机构,该夹持器可以进行非常复杂的、高速和高精度的运动,高精度是促进自动化和设施的各种轮之间的同步,以及避免预制件的机械损伤的极其重要的因素。
而且,值得注意的是,没有摩擦力通过钳口90a与90b施加至预制件,仅当预制件借助于该抽吸系统被正确地定位在其座中时,钳口90a与90b在该预制件上完全关闭。
即使由于该预制件的沉重的重量,该抽吸系统没有呈现在夹持器上,或没有被触发,该预制件可以借助于其重量和钳口自身的形状被正确地定位,当该预制件从注塑压缩模具的冲头脱离时,这保证了在夹持器内部在传送中该预制件的垂直轴线位置的保持。
借助于本发明的夹持器4拾取来自注塑压缩设施的模具的预制件的拾取系统的操作模式在下面进行描述。图9与图10示出在从模具的冲头59拔出预制件P的两个不同的步骤中的预制件模具9'的垂直截面的侧视图,该预制件模具9'属于图1中的注塑压缩设施的旋转圆盘2。
在通过沿方向D提升杆55从腔41'拔出预制件P之后,夹持器4被定位成钳口90a与90b在下部位置围绕预制件P处于打开位置。拔出设备18'被触发,且使预制件保持固定,同时冲头59被提升,且冲头59因此从预制件的内部脱离,在注塑压缩过程中,在施加压力之后,该冲头59被卡在预制件的内部。当从冲头59脱离时,预制件P掉入夹持器4的钳口中,钳口夹住且抓紧该预制件以沿将预制件传送至预制件被释放的位置所需的圆弧输送该预制件。图10示出了通过沿方向D缩回冲头59已经从冲头59脱离的预制件。因此,当预制件P被释放时,保证了夹持器4的呈现。随后,通过夹持器4从模具拔出预制件P允许通过降低杆55来再次关闭模具,以继续注塑压缩操作。
在设置有抽吸系统的夹持器的变型中,当夹持器4被定位在预制件P下面,即定位在对应于图9中示出的位置时,钳口90a与90b借助于分配阀104的内部圆筒106的定位连接至抽吸系统。通过这种方式,当预制件P从冲头59被移除时,预制件P通过触发设备18'承受抽吸流,且当预制件被抽吸时,预制件P最终掉入界定在钳口90a与90b之间的空间中,钳口90a与90b现在处于关闭位置。
预制件P的这些拔出操作包括借助于机电装置的冲头59的朝上运动与预制件P的释放机构的水平运动(未详细描述)、夹持器4的运动,以及在传送星形轮50上的其他夹持器的运动的同步,在所有的情况下这些运动在本领域的技术人员的普通知识内。
所描述的抽吸系统改善了精度与可靠性,特别轻的预制件通过该抽吸系统被夹持器抓紧。用于重量少于20克或20克左右的瓶子的这种类型的预制件对周围环境特别敏感,且该预制件可以承受相对于从模制装置释放的力矩或冷却器的力矩,与通过夹持器抓紧的力矩之间的掉落垂直线的微小位移,该微小位移可以折中安全、无损伤抓紧。即使该预制件的垂直对称轴线相对于掉落垂直线位移,该抽吸促进了预制件插入至由关闭的钳口形成的特定的座中。安装根据本发明的夹持器的传送星形轮可以保证借助于抽吸夹持器的可靠抓紧,且还可以增加可操作能力,且促进更大的自动化过程。
如上面提到的,如在图7中的变型中所示,本发明的夹持器还可以有利地在不操作抽吸系统或不存在保证夹持器上的抽吸系统的运行的结构元件的情况下使用。对于模制更重的预制件,或对于注塑压缩圆盘2的更慢的旋转速度而言,这样的使用是高效的,在这样的使用中,旋转所导致的这样的突出的空气紊流现象不太明显。

Claims (14)

1.一种用于塑料容器(P)的夹持器(4),所述夹持器被构造成安装在传送星形轮(50)上,所述夹持器(4)包括:
-伸缩臂,其界定纵向轴线,所述伸缩臂由第一轨道(82)和第一滑动件(81)形成,所述第一轨道(82)被构造成借助于支撑件(80)固定至所述传送星形轮(50),且被构造成围绕垂直于所述纵向轴线的第一轴线(Y”)旋转,且所述第一滑动件(81)被构造成沿所述纵向轴线滑动,且设置有自由的外端部,
-两个臂(91'、91”),其具有相应的钳口(90'、90”、90a、90b)被栓接至其上的自由端部,和借助于销被铰接至所述第一滑动件(81)的自由的外端部的另一端部,所述两个臂(91'、91”)被构造成采取:第一极限位置,在所述第一极限位置中,所述两个臂借助于复位弹簧(92)被夹紧至彼此上;和第二极限位置,在所述第二极限位置中,所述两个臂通过围绕所述销旋转而彼此分离,所述两个臂(91'、91”)每个设置有辊(93'、93”),所述辊能够围绕垂直于所述纵向轴线的相应的第二轴线自由旋转,
-第二滑动件(83),其被构造成沿所述第一滑动件(81)纵向地滑动,且被构造成被楔入在所述辊(93'、93”)之间,因此分离所述两个臂(91'、91”)的自由端部,且因此使所述钳口(90'、90”)彼此分离,
其特征在于,所述夹持器设置有:
第一凸轮机构,其使所述伸缩臂围绕所述第一轴线(Y”)旋转,
第二凸轮机构,其使所述第一滑动件(81)在所述第一轨道(82)上运行,所述第一滑动件(81)具有在其运动的过程中由所述第一轨道(82)支撑的内端部,
和第三凸轮机构,其使所述第二滑动件(83)在所述第一滑动件(81)上运行。
2.根据权利要求1所述的夹持器,其中,所述第一凸轮机构是具有滚子从动件(87)与复位设备的摇杆臂类型的。
3.根据权利要求1所述的夹持器,其中,所述第二凸轮机构是具有滚柱挺杆(84)与复位设备的平移类型的。
4.根据权利要求1所述的夹持器,其中,所述第三凸轮机构是具有滚柱挺杆(86)和连接至所述第一滑动件(81)的复位弹簧(85)的平移类型的。
5.根据权利要求1所述的夹持器,其中,所述第一凸轮机构、所述第二凸轮机构以及所述第三凸轮机构是彼此独立的。
6.根据权利要求1至5中的一项所述的夹持器,其中,所述钳口(90a、90b)每个借助于柔性管道(103)连接至抽吸系统(101),使得能够在由所述钳口(90a、90b)界定的内部空间中产生真空,所述内部空间用作所述塑料容器(P)的座。
7.一种用于容器生产设施的塑料容器(P)的传送星形轮(50),所述传送星形轮包括圆柱形圆盘和根据权利要求6的多个夹持器(4),所述圆柱形圆盘界定彼此同轴的上盘与下盘,所述多个夹持器沿所述下盘的周边被径向地固定,并且其中,所述抽吸系统(101)位于所述上盘的外表面的中部。
8.根据权利要求7所述的传送星形轮(50),其中,所述抽吸系统借助于抽吸导管(102)连接至阀(104),所述阀(104)位于所述下盘的外表面的中部。
9.根据权利要求8所述的传送星形轮(50),其中,所述阀(104)包括两个同轴的圆筒,其中,所述两个同轴的圆筒中的与所述传送星形轮(50)一体的外部圆筒(105)被构造成围绕与所述传送星形轮(50)的旋转轴线重合的中心旋转轴线旋转,且所述两个同轴的圆筒中的内部圆筒(106)被固定、一体地连接至所述抽吸导管(102)。
10.根据权利要求9所述的传送星形轮(50),其中,多个液压连接部(107)在通道处被固定至所述外部圆筒(105)的外表面,所述通道使所述外部圆筒(105)的外表面与所述外部圆筒(105)的内表面连通。
11.根据权利要求10所述的传送星形轮(50),其中,所述柔性管道(103)中的每个借助于所述液压连接部(107)中的一个连接至所述抽吸系统(101)。
12.根据权利要求11所述的传送星形轮(50),其中,所述内部圆筒(106)沿其侧壁设置有开口,所述开口在所述外部圆筒(105)的旋转过程中与形成在所述外部圆筒(105)的侧壁中的通道中的至少两个对齐,使得至少一对夹持器(4)借助于两个对应的柔性管道(103)与所述抽吸系统(101)连通。
13.一种用于生产塑料容器(P)的连续循环的、旋转类型的设施,所述设施包括至少一个预制件注塑压缩站和至少一个根据权利要求7至12中的一个所述的传送星形轮(50)。
14.根据权利要求13所述的连续循环的、旋转类型的设施,其中所述塑料容器(P)是PET预制件。
CN201480048713.3A 2013-09-04 2014-09-04 用于热塑性容器的夹持器 Active CN105658552B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT000490A ITRM20130490A1 (it) 2013-09-04 2013-09-04 Pinze di presa per contenitori di termoplastica
ITRM2013A000490 2013-09-04
PCT/IB2014/064248 WO2015033289A1 (en) 2013-09-04 2014-09-04 Grippers for thermoplastic containers

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105658552A CN105658552A (zh) 2016-06-08
CN105658552B true CN105658552B (zh) 2018-02-09

Family

ID=49519057

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201480048713.3A Active CN105658552B (zh) 2013-09-04 2014-09-04 用于热塑性容器的夹持器

Country Status (7)

Country Link
US (1) US10023399B2 (zh)
EP (1) EP3041769B1 (zh)
JP (1) JP6466948B2 (zh)
CN (1) CN105658552B (zh)
CA (1) CA2923131C (zh)
IT (1) ITRM20130490A1 (zh)
WO (1) WO2015033289A1 (zh)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10210978C1 (de) * 2002-03-13 2003-08-21 Spectral Design Ges Fuer Signa Verfahren und eine Vorrichtung zur Veränderung der zeitlichen Dauer und/oder der Tonhöhe eines diskreten Audiosignals, Computerprogramm und Datenträger
EP3144234A1 (en) * 2015-09-21 2017-03-22 Sidel Participations An apparatus for producing plastic bottles
IT201700019857A1 (it) * 2017-02-22 2018-08-22 Smi Spa Sistema di movimentazione di contenitori tra unita' operative
CN107892028B (zh) * 2017-10-12 2019-10-01 湖南千山制药机械股份有限公司 颗粒制剂调配用药瓶输瓶装置
IT201800000708A1 (it) * 2018-01-11 2019-07-11 Pe Labellers Spa Stella di trasporto di contenitori.
CN110498217B (zh) * 2019-07-16 2021-05-28 苏州翌恒生物科技有限公司 一种夹爪吊车式采血管准备装置
KR102217270B1 (ko) * 2019-09-30 2021-02-18 (주)케이아이비 프리폼 이송용 그립퍼 세트
FR3103183B1 (fr) * 2019-11-15 2021-12-03 Packrealisations Etoile pour une machine de conditionnement rotative
DE102020114905A1 (de) * 2020-06-04 2021-12-09 Krones Aktiengesellschaft Vorrichtung zum Halten eines Behälters und Behälterbehandlungsvorrichtung
DE102021131002A1 (de) * 2021-11-25 2023-05-25 Krones Aktiengesellschaft Steuernocken für eine Klammervorrichtung und Klammervorrichtung zum Halten eines Behälters

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1482616A1 (de) * 1965-12-09 1969-01-09 Datz Hermann Dr Vorrichtung zum mittigen Festhalten von Flaschen verschiedenen Durchmessers in Fuell-,Verschliess- und dergleichen Maschinen
CN85105550A (zh) * 1985-07-20 1987-02-25 东洋制罐株式会社 压塑设备
JP2003285926A (ja) * 2002-03-28 2003-10-07 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 容器搬送装置の分別リジェクト装置
EP1409378A2 (fr) * 1999-12-13 2004-04-21 Sidel Dispositif de convoyage d'entites discretes comportant un bras de transfert perfectionne et installation de soufflage de recipients munie d'un tel dispositif
KR20060028078A (ko) * 2004-09-24 2006-03-29 용 준 배 페트병용 프리폼의 버어 절단장치
DE202008014089U1 (de) * 2008-10-14 2009-01-22 Guangzhou Tech-Long Packing Machine Co., Ltd Transportvorrichtung für einen Gegenstand
CN101624099A (zh) * 2008-07-12 2010-01-13 克朗斯股份公司 夹钳
CN101678598A (zh) * 2007-04-06 2010-03-24 西德尔公司 使用适合于通过坯体颈部支撑坯体的夹紧装置制造容器的吹塑模制或拉伸吹塑模制装置及方法
JP2013039943A (ja) * 2011-08-16 2013-02-28 Mitsubishi Heavy Industries Food & Packaging Machinery Co Ltd 容器搬送装置

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2272592A (en) * 1941-02-12 1942-02-10 Waterbury Farrel Foundry Co Transfer mechanism
US3630391A (en) * 1969-01-28 1971-12-28 Gulf & Western Ind Prod Co Work gripper
ITRM20010723A1 (it) * 2001-12-07 2003-06-09 Sipa Spa Dispositivo e metodo di stampaggio per compressione di articoli in plastica.
JP4089362B2 (ja) * 2002-09-12 2008-05-28 東洋製罐株式会社 物品反転搬送装置
FR2867171B1 (fr) * 2004-03-05 2007-06-08 Sidel Sa Dispositif de convoyage comportant un bras de transfert ameliore
DE102006003142A1 (de) * 2006-01-24 2007-08-16 Sig Technology Ltd. Vorrichtung zur Blasformung von Behältern
SE536154C2 (sv) * 2011-10-25 2013-06-04 Xerex Ab Insats för bälg med asymmetrisk kompression i vakuumdriven gripanordning

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1482616A1 (de) * 1965-12-09 1969-01-09 Datz Hermann Dr Vorrichtung zum mittigen Festhalten von Flaschen verschiedenen Durchmessers in Fuell-,Verschliess- und dergleichen Maschinen
CN85105550A (zh) * 1985-07-20 1987-02-25 东洋制罐株式会社 压塑设备
EP1409378A2 (fr) * 1999-12-13 2004-04-21 Sidel Dispositif de convoyage d'entites discretes comportant un bras de transfert perfectionne et installation de soufflage de recipients munie d'un tel dispositif
JP2003285926A (ja) * 2002-03-28 2003-10-07 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 容器搬送装置の分別リジェクト装置
KR20060028078A (ko) * 2004-09-24 2006-03-29 용 준 배 페트병용 프리폼의 버어 절단장치
CN101678598A (zh) * 2007-04-06 2010-03-24 西德尔公司 使用适合于通过坯体颈部支撑坯体的夹紧装置制造容器的吹塑模制或拉伸吹塑模制装置及方法
CN101624099A (zh) * 2008-07-12 2010-01-13 克朗斯股份公司 夹钳
DE202008014089U1 (de) * 2008-10-14 2009-01-22 Guangzhou Tech-Long Packing Machine Co., Ltd Transportvorrichtung für einen Gegenstand
JP2013039943A (ja) * 2011-08-16 2013-02-28 Mitsubishi Heavy Industries Food & Packaging Machinery Co Ltd 容器搬送装置

Also Published As

Publication number Publication date
ITRM20130490A1 (it) 2015-03-05
EP3041769B1 (en) 2017-07-05
US10023399B2 (en) 2018-07-17
US20160214803A1 (en) 2016-07-28
CA2923131C (en) 2021-11-09
WO2015033289A1 (en) 2015-03-12
JP2016529144A (ja) 2016-09-23
JP6466948B2 (ja) 2019-02-06
CA2923131A1 (en) 2015-03-12
EP3041769A1 (en) 2016-07-13
CN105658552A (zh) 2016-06-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105658552B (zh) 用于热塑性容器的夹持器
JP5264889B2 (ja) 容器をブロー成形するための装置
US7871259B2 (en) Method and device for blow-molding containers
WO1989001400A1 (en) Apparatus for manufacturing heat set hollow plastic vessels
CN105121111B (zh) 用于制造热塑性容器的注塑‑压缩装置
US8449280B2 (en) Continuous motion neck calibrated wheel
CN105377518B (zh) 塑料预制件的注塑模具
US7914276B2 (en) Variable-pitch moulding units and moulding machine
US6848900B2 (en) Apparatus for handling injection molded preforms
US7946836B2 (en) Injection molding and temperature conditioning apparatus
US11707874B2 (en) Apparatus for cooling and handling preforms in plastic material
US8590693B2 (en) Method and apparatus for transferring workpieces
US6217819B1 (en) Universal single-row and multi-row insert stretch blow molding method and apparatus therefor
US6713013B2 (en) Single-row and multi-row stretch blow molding method and apparatus therefor
US11045986B2 (en) Injection moulding device for producing parts made of plastic
CN109963798B (zh) 输送包括配有颈部的中空体的热塑性材料物件的系统
CN104379317A (zh) 用于制造塑料预型件的设备
CN107244059B (zh) 一种塑料瓶自动加工设备
CN210759152U (zh) 一种塑料注吹中控成型机
WO2021255502A1 (en) Container forming and filling system with hydrophobic properties
TWM593327U (zh) 轉盤式容器成型系統及其製品

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant