CN107892028B - 颗粒制剂调配用药瓶输瓶装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种颗粒制剂调配用药瓶输瓶装置，包括夹取机构、输送机构、检测开关、控制设备和出料机构，夹取机构用于在药瓶进入进料位置时夹取药瓶；输送机构用于将夹取药瓶的夹取机构从进料位置输送至出料位置；检测开关用于检测到夹取机构被输送机构输送至出料位置时，向控制设备发送出料信号；控制设备用于根据检测开关发送的出料信号，控制药瓶的输出或进入下一圈循环，若药瓶需要输出时，则控制出料机构将药瓶排出夹取机构；若药瓶需要进入下一圈循环时，则控制药瓶留在夹取机构上并再次回到进料位置。本发明提供的颗粒制剂调配用药瓶输瓶装置，成本低廉、响应时间快。

Description

颗粒制剂调配用药瓶输瓶装置

技术领域

本发明涉及制药设备及食品包装设备领域，特别地，涉及一种颗粒制剂调配用药瓶输瓶装置。

背景技术

中药颗粒调配机中，需把药瓶输送到指定的调配工位进行调配，而为了提高工作效率，一台调配机上会排布多个调配工位。当工作时，一个药瓶在一个调配工位调配完后，需输送到下一个调配工位。如果这个药瓶在所需调配的所有调配工位调配完，不再需要时，需把药瓶推出输瓶装置，放回药柜中储存。而如果是大处方，需要这一个药瓶在这一圈完成后保留到下一圈继续调配时，则需要让药瓶留在输瓶装置中，进行下一圈的循环。传统的执行方式中，或者是通过人工决定把是否把完成一周调配的药瓶放回输入皮带上，或者额外是通过非常复杂的中药颗粒输瓶装置，按需要决定是否将药瓶取出。通过人工判别的方式，劳动单调重复，人力成本繁重，且容易出错。而通过现有的中药颗粒输瓶装置，其体积较大，结构复杂，响应时间长，效率较低，同时拆装困难，调试、维护麻烦，成本昂贵，在实际使用中并不理想，存在很大的改进空间。

因此，现有中药颗粒输瓶装置存在的成本昂贵和响应时间长，是一个亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明提供了一种颗粒制剂调配用药瓶输瓶装置，以解决现有中药颗粒输瓶装置存在的成本昂贵和响应时间长的技术问题。

本发明采用的技术方案如下：

本发明提供一种颗粒制剂调配用药瓶输瓶装置，包括夹取机构、输送机构、检测开关、控制设备和出料机构，夹取机构用于在药瓶进入进料位置时夹取药瓶；输送机构用于将夹取药瓶的夹取机构从进料位置输送至出料位置；检测开关用于检测到夹取机构被输送机构输送至出料位置时，向控制设备发送出料信号；控制设备用于根据检测开关发送的出料信号，控制药瓶的输出或进入下一圈循环，若药瓶需要输出时，则控制出料机构将药瓶排出夹取机构；若药瓶需要进入下一圈循环时，则控制药瓶留在夹取机构上并再次回到进料位置。

进一步地，颗粒制剂调配用药瓶输瓶装置还包括机架、固设于机架上用于控制夹取机构在进料时先执行张夹动作、待药瓶被托持后再执行夹紧动作夹紧药瓶的进料凸轮、以及固设于机架上用于控制夹取机构在出料时先执行张夹动作松开药瓶、待出料机构将药瓶推出后再执行夹紧动作以恢复空载的出料凸轮。

进一步地，夹取机构包括用于夹入药瓶的下夹爪、设置于下夹爪的上方的上夹盖、连接于下夹爪和上夹盖上用于使上夹盖将推入下夹爪内的药瓶进行夹紧的弹性组件、以及设置于上夹盖上用于将上夹盖抬高以使夹紧的药瓶松开的抬升组件。

进一步地，弹性组件包括设置于下夹爪和上夹盖之间用于使下夹爪相对上夹盖上下滑动以夹紧或松开药瓶的滑杆、及套设于滑杆上用于使上夹盖向下滑动以夹紧药瓶的弹性件；抬升组件包括连接于上夹盖上的推杆，推杆固设于上夹盖上用于在进料凸轮的撑高下以抬升上夹盖来松开药瓶。

进一步地，下夹爪包括用于托持并限位药瓶的接口板、与接口板相对设置用于固定滑杆的固定板、以及连接于接口板和固定板之间用于连接接口板和固定板的连接板，接口板上设置有朝外开口用于托持药瓶的托瓶口。

进一步地，上夹盖包括用于夹紧药瓶的压板及与压板相连用于安装推杆的安装板。

进一步地，输送机构包括用于提供主动力的输送电机、与输送电机相连用于调整输出速度的第一变速器、与第一变速器相连用于输出动力的输送轮、与输送轮相连用于在输送轮的带动下执行传输动作的输送带，检测开关还用于检测到药瓶抵达托瓶口时，则向控制设备发出启动信号；控制设备还用于根据检测开关发送的启动信号，控制输送电机带动输送带周向旋转以将药瓶输送至出料位置。

进一步地，多组夹取机构周向均布于输送带上。

进一步地，出料机构包括用于提供推料动力的出料电机、与出料电机相连用于调整速度和方向的第二变速器、与第二变速器相连用于执行推料动作的推板；检测开关还用于检测到夹取机构进入出料位置时，则向控制设备发出出料信号；控制设备还用于根据检测开关发送的出料信号，控制出料电机带动推板动作以将药瓶排出夹取机构。

进一步地，颗粒制剂调配用药瓶输瓶装置还包括设置于出料位置和出料位置之间用于将进入下一圈循环的药瓶进行托高的抬举托板。

本发明具有以下有益效果：

本发明提供的颗粒制剂调配用药瓶输瓶装置，采用夹取机构、输送机构、检测开关、控制设备和出料机构，控制设备根据检测开关发送的出料信号，控制药瓶的输出或进入下一圈循环，若药瓶需要输出时，则控制出料机构将药瓶排出夹取机构；若药瓶需要进入下一圈循环时，则控制药瓶留在夹取机构上并再次回到进料位置，从而满足了颗粒制剂调配的需要。本发明提供的颗粒制剂调配用药瓶输瓶装置，成本低廉、响应时间快。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明颗粒制剂调配用药瓶输瓶装置第一优选实施例的结构示意图；

图2是图1中夹取机构和输送机构优选实施例的结构示意图；

图3是本发明颗粒制剂调配用药瓶输瓶装置第二优选实施例的结构示意图；

图4是图1中出料机构优选实施例的结构示意图；

图5是本发明颗粒制剂调配用药瓶输瓶装置循环输送药瓶时的循环模式示意图。

附图标号说明：

10、夹取机构；20、输送机构；30、出料机构；40、机架；50、进料凸轮；60、出料凸轮；11、下夹爪；12、上夹盖；13、弹性组件；14、抬升组件；131、滑杆；132、弹性件；141、推杆；111、接口板；112、固定板；113、连接板；1111、托瓶口；121、压板；122、安装板；21、输送电机；22、第一变速器；23、输送轮；24、输送带；31、出料电机；32、第二变速器；33、推板；70、抬举托板；100、药瓶；200、输入皮带；300、输出皮带。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

参照图1，本发明的优选实施例提供了一种颗粒制剂调配用药瓶输瓶装置，包括夹取机构10、输送机构20、检测开关、控制设备和出料机构30，夹取机构10用于在药瓶100进入进料位置时夹取药瓶100；输送机构20用于将夹取药瓶100的夹取机构10从进料位置输送至出料位置；检测开关用于检测到夹取机构10被输送机构20输送至出料位置时，向控制设备发送出料信号；控制设备用于根据检测开关发送的出料信号，控制药瓶100的输出或进入下一圈循环，若识别到药瓶100需要输出时，则控制出料机构30将药瓶排出夹取机构10；用于若识别到药瓶100需要进入下一圈循环时，则控制药瓶100留在夹取机构10上并再次回到进料位置。其中，在本实施例中，如图1所示，进料位置与输入皮带200对接，出料位置与输出皮带300对接，为了让药瓶能在输送机构20顺利进入和出料机构30中顺利输出，输入皮带200的皮带面、本装置夹紧药瓶时的药瓶底面和输出皮带300的皮带面三者的高度依次下降。

本实施例提供的颗粒制剂调配用药瓶输瓶装置，采用夹取机构、输送机构、检测开关、控制设备和出料机构，控制设备根据检测开关发送的出料信号，控制药瓶的输出或进入下一圈循环，若药瓶需要输出时，则控制出料机构将药瓶排出夹取机构；若药瓶需要进入下一圈循环时，则控制药瓶留在夹取机构上并再次回到进料位置。本实施例提供的颗粒制剂调配用药瓶输瓶装置，成本低廉、响应时间快。

优选地，如图2所示，本实施例提供的颗粒制剂调配用药瓶输瓶装置，夹取机构10包括用于夹入药瓶的下夹爪11、设置于下夹爪11的上方的上夹盖12、连接于下夹爪11和上夹盖12上用于使上夹盖12将推入下夹爪11内的药瓶进行夹紧的弹性组件13、以及设置于上夹盖12上用于将上夹盖12抬高以使夹紧的药瓶松开的抬升组件14。进料凸轮50设置于进料位置处，用于控制机架40执行进料张夹动作，以使夹取机构10在进料时夹取药瓶。出料凸轮60设置于出料位置处，用于控制机架40执行出料张夹动作，以使夹取机构10在出料时松开药瓶。

本实施例提供的颗粒制剂调配用药瓶输瓶装置，由进料凸轮和出料凸轮控制夹取机构对药瓶的夹紧或放松，进瓶完全借助输入皮带的推力推入药瓶，结构简单、成本低廉、响应时间快、拆装和调试简单，便于维护。

优选地，如图2至图4所示，本实施例提供的颗粒制剂调配用药瓶输瓶装置，夹取机构10包括用于夹入药瓶的下夹爪11、设置于下夹爪11的上方的上夹盖12、连接于下夹爪11和上夹盖12上用于使上夹盖12将推入下夹爪11内的药瓶进行夹紧的弹性组件13、以及设置于上夹盖12上用于将上夹盖12抬高以使夹紧的药瓶进行松开的抬升组件14。具体地，请见图3，弹性组件13包括设置于下夹爪11和上夹盖12之间用于使下夹爪11相对上夹盖12上下滑动以夹紧或松开药瓶的滑杆131、及套设于滑杆131上用于使上夹盖12向下滑动以夹紧药瓶的弹性件132；抬升组件14包括连接于上夹盖12上的推杆141，推杆141固设于上夹盖12上用于在进料凸轮50的撑高下以抬升上夹盖12来松开药瓶。进一步地，下夹爪11包括用于托持并限位药瓶的接口板111、与接口板111相对设置用于固定滑杆131的固定板112、以及连接于接口板111和固定板112之间用于连接接口板111和固定板112的连接板113，接口板111上设置有朝外开口用于托持药瓶的托瓶口1111。上夹盖12包括用于夹紧药瓶的压板121及与压板121相连用于安装推杆141的安装板122。其中，弹性件132为弹簧。当然，下夹爪11与上夹盖12的连接方式并不局限于此，也可以通为拉伸机构对上夹盖12进行拉伸以夹紧或松开药瓶等，均在本专利的保护范围之内。

在本实施例中，当夹取机构10停留在进料位置时，推杆141被进料凸轮50撑高，控制机架40执行进料张夹动作，带动上夹盖12抬高，夹取机构10张开。此时，药瓶100被输入皮带200传往进料位置，由于输入皮带200与本装置的高度差，药瓶100被顺利送入夹取机构10的托瓶口1111中。当夹取机构10离开进料位置时，推杆141不再被进料凸轮50撑高，上夹盖12受弹性件132的作用，恢复下落，与下夹爪11共同夹紧药瓶100。

本实施例提供的颗粒制剂调配用药瓶输瓶装置，进瓶完全借助输入皮带的推力将瓶夹推入夹取机构，在运输时通过弹性件的恢复下落来夹紧药瓶，结构简单、成本低廉、响应时间快、拆装和调试简单，便于维护。

优选地，本实施例提供的颗粒制剂调配用药瓶输瓶装置，如图2和图3所示，输送机构20包括用于提供主动力的输送电机21、与输送电机21相连用于调整输出速度的第一变速器22、与第一变速器22相连用于输出动力的输送轮23、与输送轮23相连用于在输送轮23的带动下执行传输动作的输送带24。检测开关检测到药瓶100抵达托瓶口1111时，则向控制设备发出启动信号；由控制设备根据检测开关发送的启动信号，控制输送电机21带动输送带24周向旋转以将药瓶输送至出料位置。在本实施例中，多组夹取机构10周向均布于输送带24上，以便于快速对药瓶进行均衡输送，提高运输效率。当药瓶100被检测开关检测就位时，输送电机21接收启动信号后开始启动，经第一变速器22带动输送轮23再带动输送带24和固定于其上的夹取机构10。

本实施例提供的颗粒制剂调配用药瓶输瓶装置，通过检测开关来检测药瓶是否夹取就位，若药瓶夹取就位时，则控制输送电机带动夹取机构旋转，结构简单、成本低廉、响应时间快、拆装和调试简单，便于维护。

优选地，请见图3，本实施例提供的颗粒制剂调配用药瓶输瓶装置，出料机构30包括用于提供推料动力的出料电机31、与出料电机31相连用于调整速度和方向的第二变速器32、与第二变速器32相连用于执行推料动作的推板33；检测开关还用于检测到药瓶抵达出料位置时，则向控制设备发出出料信号；控制设备还用于根据检测开关发送的出料信号，控制出料电机31带动推板33动作以将药瓶排出夹取机构10。在本实施例中，出料机构30被固定于对应执行出料推料动作的机架40上，出料机构30包括提供推料动力的出料电机31、连接出料电机31用于调整速度和方向的第二变速器32、及连接第二变速器32用于执行推料动作的推板33。当推板33推出至最远端时，被其推动的药瓶100恰好要处于输出皮带300中，当推板33收回至最近端时，不能干涉夹取机构10和药瓶100的运动。

本实施例提供的颗粒制剂调配用药瓶输瓶装置，出瓶时只需控制一个推板是否在松夹时推出药瓶，便能实现控制药瓶循环还是推出，结构简单、成本低廉、响应时间快、拆装和调试简单，便于维护。

进一步地，如图4所示，本实施例提供的颗粒制剂调配用药瓶输瓶装置，还包括设置于出料位置和进料位置之间用于将进入下一圈循环的药瓶进行托高的抬举托板70。在本实施例中，抬举托板70固定于药瓶100从出料位置循环出进料位置的运动轨迹下方，用于抬升药瓶100的高度，以便药瓶100进入下一圈循环。

本实施例提供的颗粒制剂调配用药瓶输瓶装置，通过设置于出料位置和进料位置之间的抬举托板来使药瓶抬升高度到输入皮带以上以进入下一圈循环，结构简单、成本低廉、响应时间快、拆装和调试简单，便于维护。

本实施例提供的颗粒制剂调配用药瓶输瓶装置，如图1至图4所示，其工作原理如下所示：

当夹取机构10停留在进料位置时，推杆141正被进料凸轮50撑高，带动上夹盖12抬高，夹取机构10张开。此时药瓶100被输入皮带200传往进料位置，由于输入皮带200与本装置设定的高度差，药瓶100被顺利送入托瓶口1111中。药瓶100被检测开关检测就位时，由输送电机21根据接收的启动信号来启动夹取机构10，经第一变速器22带动输送轮23、输送带24和夹取机构10运动。当夹取机构10离开进料位置时，推杆141不再被进料凸轮50撑高，上夹盖12受弹簧件132的作用，恢复下落，与下夹爪11共同夹紧药瓶100。输送电机21在转动设定角度停止后，将下一个夹取机构10停留在进料位置。

若需要药瓶推出输瓶装置时：当夹取机构10停留在出料位置，推杆141正被出料凸轮60撑高，带动上夹盖12抬高，夹取机构10张开，药瓶100不再被夹紧。若被检测开关检测到药瓶100停留在出料位置时，出料电机31接收出料信号后启动正转，经第二变速器32带动推板33推出设定距离后停止。药瓶100被推板33推出托瓶口1111，由于本装置与输出皮的高度差，药瓶100被顺利送入输出皮带300。然后检测开头检测到药瓶100就位后，出料电机31接收就位信号启动反转，经第二变速器32带动推板33回到初始位置后停止。输送电机21接收信号后转动设定角度后停止，此时下一个夹取机构10停留在出料位置。

若需要药瓶留在输瓶装置进入下一圈循环时：当夹取机构10在出料位置，出料电机31不启动，药瓶100不被推出托瓶口1111，而是停留在下夹爪11上。输送电机21接收信号启动，夹取机构10离开进料位置时，推杆141不再被出料凸轮60撑高，上夹盖12受弹性件132的作用，恢复下落，与下夹爪11共同夹紧药瓶100。而药瓶100被抬升托板70托高，恢复到与输入皮带200同一高度，以便顺利回到进料位置。而输送电机21在转动设定角度停止后，此时下一个夹取机构10停留在出料位置。

当需要连续进行多个药瓶的夹取输送时，只需增加检测开关，确保进料、夹取、输送和出料等执行动作不发生干涉即可。其中，上夹盖、下夹爪、进料凸轮、出料凸轮、输送带、动力源、减速器等可配置不同规格，也可根据实际需求增设限位栏栅或工装，以满足各种实际需要。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种颗粒制剂调配用药瓶输瓶装置，其特征在于，包括夹取机构(10)、输送机构(20)、检测开关、控制设备和出料机构(30)，所述夹取机构(10)用于在药瓶进入进料位置时夹取所述药瓶；所述输送机构(20)用于将夹取所述药瓶的所述夹取机构(10)从所述进料位置输送至出料位置；所述检测开关用于检测到所述夹取机构(10)被所述输送机构(20)输送至所述出料位置时，向所述控制设备发送出料信号；所述控制设备用于根据所述检测开关发送的所述出料信号，控制所述药瓶的输出或进入下一圈循环，若所述药瓶需要输出时，则控制出料机构(30)将所述药瓶排出所述夹取机构(10)；若所述药瓶需要进入下一圈循环时，则控制所述药瓶留在所述夹取机构(10)上并再次回到进料位置；

所述颗粒制剂调配用药瓶输瓶装置还包括机架(40)、固设于所述机架(40)上用于控制所述夹取机构(10)在进料时先执行张夹动作、待所述药瓶(100)被托持后再执行夹紧动作夹紧所述药瓶(100)的进料凸轮(50)、以及固设于所述机架(40)上用于控制所述夹取机构(10)在出料时先执行张夹动作松开所述药瓶(100)、待所述出料机构(30)将所述药瓶(100)推出后再执行夹紧动作以恢复空载的出料凸轮(60)；

所述夹取机构(10)包括用于夹入所述药瓶的下夹爪(11)、设置于所述下夹爪(11)的上方的上夹盖(12)、连接于所述下夹爪(11)和所述上夹盖(12)上用于使所述上夹盖(12)将推入所述下夹爪(11)内的所述药瓶进行夹紧的弹性组件(13)、以及设置于所述上夹盖(12)上用于将所述上夹盖(12)抬高以使夹紧的所述药瓶松开的抬升组件(14)；

所述弹性组件(13)包括设置于所述下夹爪(11)和所述上夹盖(12)之间用于使所述下夹爪(11)相对所述上夹盖(12)上下滑动以夹紧或松开所述药瓶的滑杆(131)、及套设于所述滑杆(131)上用于使所述上夹盖(12)向下滑动以夹紧所述药瓶的弹性件(132)；所述抬升组件(14)包括连接于所述上夹盖(12)上的推杆(141)，所述推杆(141)固设于所述上夹盖(12)上用于在所述进料凸轮(50)的撑高下以抬升所述上夹盖(12)来松开所述药瓶。

2.根据权利要求1所述的颗粒制剂调配用药瓶输瓶装置，其特征在于，

所述下夹爪(11)包括用于托持并限位所述药瓶的接口板(111)、与所述接口板(111)相对设置用于固定所述滑杆(131)的固定板(112)、以及连接于所述接口板(111)和所述固定板(112)之间用于连接所述接口板(111)和所述固定板(112)的连接板(113)，所述接口板(111)上设置有朝外开口用于托持所述药瓶的托瓶口(1111)。

3.根据权利要求1所述的颗粒制剂调配用药瓶输瓶装置，其特征在于，

所述上夹盖(12)包括用于夹紧所述药瓶的压板(121)及与所述压板(121)相连用于安装所述推杆(141)的安装板(122)。

4.根据权利要求2所述的颗粒制剂调配用药瓶输瓶装置，其特征在于，

所述输送机构(20)包括用于提供主动力的输送电机(21)、与所述输送电机(21)相连用于调整输出速度的第一变速器(22)、与所述第一变速器(22)相连用于输出动力的输送轮(23)、与所述输送轮(23)相连用于在所述输送轮(23)的带动下执行传输动作的输送带(24)，所述检测开关还用于检测到所述药瓶抵达所述托瓶口(1111)时，则向所述控制设备发出启动信号；所述控制设备还用于根据所述检测开关发送的所述启动信号，控制所述输送电机(21)带动所述输送带(24)周向旋转以将所述药瓶输送至所述出料位置。

5.根据权利要求4所述的颗粒制剂调配用药瓶输瓶装置，其特征在于，

多组所述夹取机构(10)周向均布于所述输送带(24)上。

6.根据权利要求2所述的颗粒制剂调配用药瓶输瓶装置，其特征在于，

所述出料机构(30)包括用于提供推料动力的出料电机(31)、与所述出料电机(31)相连用于调整速度和方向的第二变速器(32)、与所述第二变速器(32)相连用于执行推料动作的推板(33)；所述检测开关还用于检测到所述药瓶抵达所述出料位置时，则向所述控制设备发出出料信号；所述控制设备还用于根据所述检测开关发送的所述出料信号，控制所述出料电机(31)带动所述推板(33)动作以将所述药瓶推出所述托瓶口(1111)。

7.根据权利要求1所述的颗粒制剂调配用药瓶输瓶装置，其特征在于，

所述颗粒制剂调配用药瓶输瓶装置还包括设置于所述出料位置和所述进料位置之间用于将进入下一圈循环的所述药瓶进行托高的抬举托板(70)。