JP4617592B2 - 樹脂容器搬送システム - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は樹脂容器搬送システムに係り、特に、樹脂容器の首部に形成されたフランジを基準にして搬送する、いわゆるネック搬送を行う樹脂容器搬送システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、液体を充填する容器として樹脂製のＰＥＴボトル等が広く用いられている。このような樹脂製の容器は、軽量できわめて不安定なため、通常のコンベヤ等によって高速搬送することが困難なので、容器の首部に形成されたフランジ部を下面側から支持し、または、開閉式のグリッパにより首部を把持して搬送するネック搬送が行われている。
【０００３】
前記ネック搬送による樹脂容器搬送システムでは、容器の首部に形成されたフランジの高さを基準にして保持搬送しているので、異なるサイズの容器に兼用する場合にも、各容器処理装置や搬送コンベヤ、搬送ホイール等の高さを調整する必要がなく、兼用性に優れている。
【０００４】
ところで、容器を連続的に搬送しつつ処理を行う容器搬送システムでは、処理装置が故障したり停止した場合に、その処理装置内から容器を払い出さなければならないため、容器搬送ラインの途中にリジェクト装置を設けて容器をリジェクトできるようにしている。
【０００５】
前記のようなネック搬送を行う容器搬送システムで、搬送経路の途中から容器をリジェクトする場合に、リジェクト位置でグリッパを開いて把持していた容器を離し、この容器を回転テーブル上に落下させて排出するようにした構成が従来から知られている（特公昭５６−５２２５６号公報参照）。
【０００６】
しかしながら、前記公報に記載された従来の構成のように、容器を直接搬送コンベヤや回転テーブル等の上に下ろして排出する構成では、コンベヤ高さの調整等をしない限りサイズの異なる容器に対応することは不可能であり、各種容器に兼用する容器搬送システムには適用することができないという問題があった。
【０００７】
そこで、本発明の発明者は、樹脂容器をネック搬送によって搬送する容器搬送システムにおいて、容器の搬送経路から容器をリジェクトする場合にも、容器の首部を保持または支持して受け渡しを行うことにより、サイズの異なる各種容器に兼用することを可能にした容器搬送システムを発明し、すでに出願した（特願２０００ー１１９９３５号）。
【０００８】
前記出願に開示された発明に係る容器搬送システムは、弾性力によって容器を把持する弾性把持手段が回転体の外周に円周方向等間隔で設けられた容器処理装置のリジェクト位置に、開閉動作によって容器を把持解放可能な開閉把持手段が回転体の外周に円周方向等間隔で設けられたリジェクト機構が設置されており、リジェクト時には、前記リジェクト位置で開閉把持手段を閉じることにより容器を把持して、前記容器処理装置の弾性把持手段から取り出しリジェクトするようになっている。そして、取り出した容器は、そのフランジ部下面側を支持する一対の平行な支持部材からなるガイド手段（排出シュート）に引き渡して排出するようになっている。
【０００９】
前記のようなリジェクト装置を備えた容器搬送システムとして、例えば、無菌チャンバー内でＰＥＴボトル等の樹脂容器をリンサーでリンスし、乾燥機で乾燥させた後、無菌チャンバー内から排出して、充填装置等の次の工程に送るようにした樹脂容器の処理ラインが知られている。このような無菌チャンバー内で容器の処理を行う容器処理ラインでは、機械がトラブル等で停止した場合でも、チャンバー内の圧力バランスが崩れることを防止するため、乾燥エアを止めないようにしているので、機械が長時間停止した場合には、すでに乾燥機等の処理装置内に導入されている容器は、熱により変形してしまう。そこで、機械が所定時間以上停止した場合には、前記リジェクト装置によって搬送経路の途中から一定区間の容器を連続して外部に排出するようにしている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、ラインの停止が長時間におよぶと、ＰＥＴボトル等の樹脂容器は肉厚の薄い胴体部分だけではなく、ネック搬送を行う首部まで大きく変形してしまう場合がある。このように首部が大きく変形してしまうと、前述の開閉把持手段等の容器グリッパによって容器を掴むことができなくなってしまうためリジェクト装置によって排出することができない。リジェクト装置によって排出できなかった容器はそのまま正常ラインを搬送されてしまうので、機械を停止させて人手により除去しなければならないという問題が生じる。
【００１１】
本発明は、前記課題を解決するためになされたもので、容器を把持して排出するリジェクト装置によって排出できない容器を、その搬送経路から確実に排出することができるリジェクト手段を備えた樹脂容器搬送システムを提供することを目的とするものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る樹脂容器搬送システムは、弾性力によって樹脂容器を把持する弾性把持手段を円周方向等間隔に設け、これら弾性把持手段によって前記樹脂容器に形成されたフランジの上または下を把持して搬送する回転式搬送手段と、開閉動作によって樹脂容器を把持解放可能な開閉把持手段を円周方向等間隔に設けた回転式のリジェクト手段とを備えた樹脂容器搬送システムにおいて、前記樹脂容器の搬送経路上における前記リジェクト手段の下流側に、この搬送経路上に出没可能なリジェクトアームを配置するとともに、リジェクト信号が入力された際、前記リジェクトアームを搬送経路上に突出させることにより、前記リジェクト手段が前記回転搬送手段から取り出さなかった、前記開閉把持手段に把持されて搬送されている樹脂容器と係合して搬送経路外へ取り出すことを特徴とするものである。
【００１３】
本発明に係る樹脂容器搬送システムでは、樹脂容器をリジェクトする際に、回転式リジェクト手段によって樹脂容器を把持して取り出すが、変形のひどい樹脂容器の場合には、回転式リジェクト手段の開閉把持手段がその樹脂容器を把持できない場合がある。このような場合には、不良の樹脂容器が、回転搬送手段の弾性把持手段によって把持されたままリジェクト位置を通過して下流側へ送られてしまう。そこで、リジェクト位置の下流側にリジェクトアームを設け、回転式リジェクト手段が掴めなかった容器をこのリジェクトアームによって確実に排出する。
【００１４】
また、請求項２に記載の発明は、前記リジェクトアームが、前記リジェクト手段によって樹脂容器を取り出すことによって生じた搬送経路の空間内に突出されることを特徴とするものである。
【００１５】
樹脂容器をリジェクトする際に、リジェクトアームを直ちに容器の搬送経路内に入れると、回転搬送手段の弾性把持手段に把持されている容器に干渉してしまうので、請求項２に記載の発明では、回転式リジェクト手段によって樹脂容器が取り出されてできた空間内に、リジェクトアームを突出させるようにした。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、図面に示す実施の形態により本発明を説明する。図１は本発明の一実施の形態に係る樹脂容器搬送システムの概略構成を示す平面図である。この樹脂容器搬送システムは、ＰＥＴボトル等の樹脂容器をエア搬送コンベヤ２によって搬送し、処理室４内に設置されたリンサ６および乾燥機８に順次搬入し、それぞれ処理を行った後再びエア搬送コンベヤ２に引き渡して、図示しない次の工程に送るようになっている。なお、この樹脂容器搬送システムによって搬送される容器１０は、後に説明する図４に示すように、樹脂製のＰＥＴボトルであり、その首部１０ａの外周にフランジ１０ｂが形成され、このフランジ１０ｂの高さを基準としてネック搬送が行われる。また、前記リンサ６および乾燥機８が設置された処理室４は開放された通常の室であり大気圧になっている。
【００１７】
前記処理室４内には、リンサ用の無菌チャンバー１２および乾燥機用の無菌チャンバー１４が連続して設けられ、これら各チャンバー１２、１４内にそれぞれ樹脂容器１０の洗浄を行うリンサ６と、洗浄後の樹脂容器１０を乾燥させる乾燥機８とが設けられている。前記エア搬送コンベヤ２は処理室４の上流側に連結されている無菌チャンバー１６内を通ってこの処理室４内に入り、さらに、前記リンサ用チャンバー１２、乾燥機用チャンバー１４内を通り、さらに処理室４の下流側に連結されている無菌チャンバー１８内を通って、下流側の次の工程に接続されている。
【００１８】
前記リンサ用無菌チャンバー１２内に設置されているリンサ６には、前記エア搬送コンベヤ２によって搬送されてきた樹脂容器１０が、入口ホイール２０を介して導入される。リンサ６内に導入された樹脂容器１０は、図示しないグリッパによって保持されて回転搬送される間に洗浄され、水切りが行われた後、出口ホイール２２を介して排出され再びエア搬送コンベヤ２に引き渡される。
【００１９】
リンサ６においてリンスが終了した樹脂容器１０は、エア搬送コンベヤ２によって搬送されて次の乾燥機用無菌チャンバー１４内に入り、第２入口ホイール２４を介して乾燥機８内に搬入される。第２入口ホイール２４は、図示はしないが、一対のグリップ部材の一方または双方を揺動させて開閉する開閉把持手段が、その外周側に円周方向等間隔で設けられており、エア搬送コンベヤ２によってフランジ１０ｂの下面側を支持されて搬送されてきた樹脂容器１０の、フランジ１０ｂよりも上部を把持して取り出し、乾燥機８に引き渡す。
【００２０】
乾燥機８には、ばね等の弾性力によって一対のアームを常時引き付けておき、これら両アーム間に容器１０の首部１０ａを挟み込んで保持する弾性把持手段１１が、円周方向等間隔で設けられており、前記第２入口ホイール２４の開閉把持手段から引き渡された樹脂容器１０を把持して搬送する。この乾燥機８が設けられている無菌チャンバー１４内には、加熱された乾燥エアが供給されており、前記リンサ６で洗浄された樹脂容器１０は、乾燥機８の弾性把持手段１１によって首部１０ａを把持されて回転搬送される間に乾燥される。
【００２１】
この弾性把持手段１１の構成について図５により説明する。回転体の外周部に二本の垂直な支点軸９４，９４が固定されている。これら各支点軸９４，９４には、それぞれアーム９６，９６の基部がベアリングを介して回転自在に支持されている。これら両アーム９６，９６は、引っ張りコイルばね９８によって互いに接近する方向に常時引き付けられている。
【００２２】
両アーム９６，９６の先端部には、容器１０の首部１０ａをこれら両アーム９６，９６間に挿入しやすいようにテーパ状に切り欠いた切欠き部９６ａ，９６ａが形成されており、さらに、これら先端の切欠き部９６ａ，９６ａに続いて、容器１０の首部１０ａの外径にほぼ一致する内径を有する円弧状部９６ｂ，９６ｂが設けられている。これら両アーム９６，９６、引っ張りコイルばね９８および支点軸９４，９４等によって容器１０を弾性的に把持する弾性把持手段１１が構成されている。
【００２３】
なお、前記両アーム９６，９６のやや上方には、弾性把持手段１１によって把持された容器１０の首部１０ａに当接してその姿勢を安定させるネック支持プレート１００が設けられている。このネック支持プレート１００の前面側には、容器１０の首部１０ａの外径とほぼ一致する内径の円弧状凹部１００ａが形成されている。
【００２４】
乾燥機８で乾燥された樹脂容器１０は、第２の出口ホイール２６を介して前記エア搬送コンベヤ２に引き渡され、次の工程に送られる。この第２出口ホイール２６にも第２入口ホイール２４と同様の開閉把持手段が円周方向等間隔で設けられており、乾燥機８の弾性把持手段１１によって把持されている樹脂容器１０を、開閉する把持手段によって掴んで取り出し、エア搬送コンベヤ２に引き渡す。
【００２５】
前記乾燥機８の第２出口ホイール２６よりもやや上流側に、リジェクトホイール（リジェクト手段）２８が設けられている。このリジェクトホイール２８にも円周方向等間隔で開閉把持手段が設けられており、前記第２入口ホイール２４および第２出口ホイール２６の開閉把持手段と同様に、一対のアームを閉じたときに容器１０を掴み、アームを開放したときに容器１０を解放するようになっているが、リジェクトホイール２８の開閉把持手段はロック手段等により開放した状態のままでロックすることができるようになっている。このリジェクトホイール２８の開閉把持手段は、通常の生産運転が行われているときには、ロックされて開放した状態のままリジェクト位置Ｒ（乾燥機８とリジェクトホイール２８とが接する位置）を通過し、トラブル等により機械が停止した後乾燥機８内に滞留していた樹脂容器１０をリジェクトするときには、ロックを解除されて開閉可能な状態になり、リジェクト位置Ｒで樹脂容器１０を把持して乾燥機８の弾性把持手段１１から取り出すようになっている。
【００２６】
前記構成の開閉把持手段を備えたリジェクトホイール２８について図６ないし図８により説明する。リジェクトホイール２８の回転体１２８は、中央の回転軸１３８の上端に固定された回転プレート１４０を備えており、この回転プレート１４０の外周部に、円周方向等間隔で複数の開閉把持手段１３０が設けられている。各開閉把持手段１３０は、開閉する一対のアーム１４２ａ，１４２ｂからなるグリッパ１４２を有している。このグリッパ１４２は、回転体１２８の回転プレート１４０を上下に貫通して回転可能に支持された垂直な支持軸１４４の上部に固定されて、この支持軸１４４とともに回転する可動アーム１４２ａと、回転プレート１４０を貫通する固定軸１４６（図８参照）の上端に固定された固定アーム１４２ｂとを有している。
【００２７】
前記垂直な支持軸１４４の上端にレバー１４８の一端が連結されている。このレバー（以下、上方レバー１４８と呼ぶ）の他端と、回転プレート１４０の内周寄りに固定されたピン１５０との間には、引っ張りコイルばね１５２が取り付けられて、前記上方レバー１４８を常時引きつけており、上方レバー１４８と同じ支持軸１４４に固定されている可動アーム１４２ａを、固定アーム１４２ｂに接近する方向、つまりグリッパ１４２の両アーム１４２ａ，１４２ｂが閉じる方向に付勢している。
【００２８】
回転テーブル１４０を貫通する前記支持軸１４４の下端には、別のレバー（以下、下方レバー１５４と呼ぶ）の一端が固定されており、この下方レバー１５４は、前記可動アーム１４２ａおよび上方レバー１４８と一体的に回転する。下方レバー１５４の他端部の下面側には第１のカムローラ１５６が、そして、上面側には第２のカムローラ１５８がそれぞれ取り付けられている。
【００２９】
前記回転プレート１４０の下方の、回転軸１３８の外周には小径の固定プレート６０が配置されており、この固定プレート６０上に二個所の開閉カム６２、６４が固定されている。一方の開閉カム６２（以下、第１開閉カムと呼ぶ）は、容器１０をリジェクトする際に前記乾燥機８から容器１０を取り出すためにグリッパ１４２を開閉するもので、乾燥機８とリジェクトホイール２８とが対向するリジェクト位置Ｒ付近に設けられている。また、他方の開閉カム６４（以下、第２開閉カムと呼ぶ）は、開閉把持手段１３０が把持している容器１０を、後に説明する排出シュート３０内に落下させるために開閉するもので、リジェクトホイール２８と排出シュート３０とが重なり合う位置（排出位置Ｄ）に設けられている。
【００３０】
前記第１および第２開閉カム６２、６４は、全体として円弧状をしており、そのカム面６６、６８が前記第１のカムローラ１５６に対応する高さに位置している（図６参照）。そして、カム面６６、６８の中央が山部６６ａ、６８ａすなわち、回転体１２８の外周側に向けて突出し、その両側（上流側と下流側）が前記山部６６ａ、６８ａよりも低い谷部６６ｂ、６８ｂ、６６ｃ、６８ｃを構成している。前記第１のカムローラ１５６が谷部６６ｂ、６８ｂ、６６ｃ、６８ｃに係合しているときには、上方レバー１４８が引っ張りコイルばね１５２に引き付けられているので、可動アーム１４２ａが固定アーム１４２ｂに接近して前記グリッパ１４２が閉じている。そして、第１のカムローラ１５６が山部６６ａ、６８ａに係合すると、下方レバー１５４が回転体１２８の外周側に振られて垂直な支持軸１４４および可動アーム１４２ａが回転してグリッパ１４２を開放する。
【００３１】
前記回転プレート１４０の、各グリッパ１４２が設けられている位置よりも内周側に、くの字状のロックレバー７０が設けられている。このロックレバー７０は、中央の屈曲部７０ａが、回転プレート１４０を上下に貫通して回転可能に支持されている取り付け軸７２の下端に固定され、この屈曲部７０ａを中心に往復揺動できるようになっている。ロックレバー７０の回転体１２８の内周側に位置する端部は、引っ張りコイルばね７４によって常時引き付けられており、通常は図８中で時計回り方向に回転した状態になっている（同図に実線で示し、符号７０（７０Ａ）を付したロックレバー参照 ）。
【００３２】
このロックレバー７０の外周側の端部の先端面には、前記下方レバー１５４の上部に設けられた第２カムローラ１５８に係合してこの下方レバー１５４の移動を規制するロック部７０ｂが設けられている。前述のように、ロックレバー７０の内周側の端部が引っ張りコイルばね７４に引かれている状態では、ロック部７０ｂが第２のカムローラ１５８から外れており、下方レバー１５４はロックレバー７０に規制されず前記開閉カム６２の形状に応じて揺動する。また、ロックレバー７０を、引っ張りコイルばね７４に抗して強制的に図８の反時計回り方向に回動させると（同図に二点鎖線で示し、符号７０（７０Ｂ）を付したロックレバー参照 ）、ロック部７０ｂが第２のカムローラ１５８に係合し、下方レバー１５４の内周側端部を回転体１２８の外周方向へ押し出した状態でロックするようになっている（ロックレバー７０のロック部７０ｂが下方レバー１５４をロックした状態は、図８の上部に符号１５４（１５４Ｂ）を付した下方レバー参照）。
【００３３】
前記のように、ロックレバー７０のロック部７０ｂが、下方レバー１５４の第２カムローラ１５８に係合していない状態では、下方レバー１５４は自由に揺動できるようになっており、前記第１および第２の開閉カム６２、６４によって揺動されてグリッパ１４２が開閉する。これが乾燥機８から容器１０を取り出して排出するリジェクト時の状態である。また、ロックレバー７０のロック部７０ｂが第２カムローラ１５８に係合して、下方レバー１５４をロックした状態では、開閉カム６２、６４に関わりなくグリッパ１４２が開放した状態を維持する。この状態が容器１０をリジェクトしない通常の生産運転時の状態である。
【００３４】
第１開閉カム６２の内周側には、前記グリッパ１４２を前記カム面６６、６８の形状に従って開閉させるリジェクト時の状態と、開放した状態のままに維持する通常運転時の状態とに切り換える切り換えカム７６が設けられている。この切り換えカム７６は、前記固定プレート６０を上下に貫通し、ベアリング７８によって回転自在に支持された作動軸８０の上端に取り付けられている。この作動軸８０の下端には、作動レバー８２の一端が固定され、この作動レバー８２の他端には、エアシリンダ８４のピストンロッド８６が連結されている。
【００３５】
切り換えカム７６は、前記作動軸８０に固定されている入口側（上流側）の幅が広く、出口側（下流側）の幅が狭い通路状のカム面７６ａを有しており、前記ロックレバー７０の内部端の下部側に設けられた切り換え用カムローラ８８が、この通路状カム面７６ａ内を通過するようになっている。エアシリンダ８４の作動によりピストンロッド８６が伸張しているときには、切り換えカム７６が図８に実線で示す位置にあり、このカム面７６ａを通過する切り換え用カムローラ８８を内周側に引き付けて、下方レバー１５４のロックを外した状態にする。また、エアシリンダ８４のピストンロッド８６が収縮した状態では、切り換えカム７６が図８に二点鎖線で示す位置に移動し、通路状カム面７６ａを通過するカムローラ８８を外周側に押し出して、ロックレバー７０のロック部７０ｂを下方レバー１５４の第２カムローラ１５８に係合させることにより下方レバー１５４をロックさせる。
【００３６】
リジェクトホイール２８の側部下方には排出シュート３０が設けられており、リジェクトホイール２８の開閉把持手段によって乾燥機８から取り出された樹脂容器１０は、この排出シュート３０上に落とされて排出される。図２および図３に示すように、リジェクトホイール２８と排出シュート３０とが重なり合う位置Ｄ（排出位置）には、固定のリジェクトガイド３２が設けられており、リジェクトホイール２８の開閉把持手段１３０によって取り出された樹脂容器１０は、この排出位置Ｄで開閉把持手段１３０が開放するとともに、リジェクトガイド３２に係合することにより強制的に排出シュート３０上に落とされる。
【００３７】
前記排出シュート３０は、リジェクトホイール２８から落下する樹脂容器１０を受け取る前記排出位置Ｄ付近までの上流部３０ａが水平に近い緩やかな傾斜部で、排出位置Ｄから下流側の部分３０ｂが勾配の大きい急傾斜部になっており、底面と両側壁から構成されるＵ字状の空間内に樹脂容器１０を受け入れて、前記急傾斜部３０ｂを滑らせることにより樹脂容器１０を排出する。この排出シュート３０の上流端は前記乾燥機８の弾性把持手段１１による樹脂容器１０の搬送経路の下方まで延びており、この上流端には、下流側を向けてエアを吹き出すノズル３４が設けられており、落下した樹脂容器１０を下流側に向けて吹き飛ばすようになっている。さらに、前記急傾斜部３０ｂの上方には、樹脂容器１０がこの排出シュート３０内から飛び出すことを防止する飛びはね防止用レール３５が取り付けられている。
【００３８】
排出シュート３０の上流側の緩やかな傾斜部３０ａおよび下流側の急傾斜部３０ｂの上部は、前記乾燥機用無菌チャンバー１４内に配置されており、急傾斜部３０ｂの下部側はこの無菌チャンバー１４から外部に延びている。排出シュート３０のこの無菌チャンバー１４から外部に延びている部分が、排出シュート３０用の別の無菌チャンバー３６に囲まれている。排出シュート用無菌チャンバー３６には、このチャンバー３６の外部から隔離した状態のまま排出シュート３０に接触できるようにグローブ３８が取り付けられている。
【００３９】
排出シュート３０の下流端は無菌チャンバー３６の端部壁３６ａの近くまで延びており、この端部壁３６ａには、開閉可能な扉４０が設けられている。この扉４０は、ロータリアクチュエータ４２によって回転されて開閉するようになっており、前記排出シュート３０によって排出されてきた樹脂容器１０は、この扉４０を開放して取り出される。さらに、この開閉扉４０の周囲にはカバー４４が取り付けられている。また、排出シュート用無菌チャンバー３６の側壁には、給排気を行うための接続口３６ｂ、３６ｃが設けられている。
【００４０】
前記乾燥機８の、リジェクトホイール２８よりも下流側で出口ホイール２６よりも上流側に、このリジェクトホイール２８によって排出することができなかった樹脂容器１０をリジェクトするリジェクトアーム４６が設けられている。このリジェクトアームは、図４に示すように、ほぼくの字状に折り曲げられた一対のアーム４６ａ、４６ｂからなっており、これら両アーム４６ａ、４６ｂが乾燥機用チャンバー１４の側壁１４ａにベアリング４７、４９を介して回転自在に支持された水平軸４８に取り付けられて回動できるようになっている。なお、乾燥機用無菌チャンバー１４の側壁１４ａを貫通している水平軸４８の、チャンバー内部側と外部側にオイルシール５０、５２が嵌着されてこの無菌チャンバー１４の内外の気密を保持している。
【００４１】
前記水平軸４８の、乾燥機用無菌チャンバー１４の外部側に突出している端部は、回転レバー５４を介してリジェクトアーム回転用シリンダ５６のピストンロッド５６ａに連結されており、回転用シリンダ５６の作動によって水平軸４８が回転され、前記リジェクトアーム４６が上下に回動する。リジェクトアーム４６は、下方に回動したときには、乾燥機８の弾性把持手段１１に把持されて搬送されている樹脂容器１０に干渉しない位置に退避し（図４の二点鎖線参照）、上方に回動したときには、樹脂容器１０の搬送経路内に突出して樹脂容器１０の胴体部１０ｃに係合可能な状態になり（図４の実線参照）、乾燥機８内を搬送されている樹脂容器１０を弾性把持手段１１から取り出すことができるようになっている。
【００４２】
この実施の形態では、通常の生産運転時には、リジェクトアーム４６は下方に退避しており、容器処理ラインが一定時間停止した後、滞留していた樹脂容器１０をリジェクトするためのリジェクト信号が入力されると、所定時間経過後に、リジェクトアーム回転用シリンダ５６が作動して、リジェクトアーム４６（４６ａ、４６ｂ）が上方へ向けて回動し、乾燥機８内の樹脂容器１０の搬送経路内に突出する。
【００４３】
前記構成の樹脂容器搬送システムの作動について説明する。エア搬送コンベヤ２によって、フランジ１０ｂの下面側を支持されて搬送されてきた樹脂容器１０は、無菌チャンバー１２内のリンサ６に入口ホイール２０を介して供給される。リンサ６内で洗浄された樹脂容器１０は、出口ホイール２２を介して前記エア搬送コンベヤ２に引き渡される。エア搬送コンベヤ２に支持された樹脂容器１０は、次の無菌チャンバー１４内に設置されている乾燥機８に第２入口ホイール２４を介して供給される。第２入口ホイール２４は開閉して樹脂容器１０を把持する開閉把持手段を有しており、この開閉把持手段によって樹脂容器１０を把持して乾燥機８に引き渡す。
【００４４】
乾燥機８は、スプリング等の弾性力によって樹脂容器１０を挟む弾性把持部材１１を備えており、引き渡された樹脂容器１０は一本ずつこの弾性把持部材１１に把持されて搬送される。この実施の形態では、第２入口ホイール２４の開閉把持手段は樹脂容器１０のフランジ１０ｂの上方を把持し、乾燥機８の弾性把持手段１１は樹脂容器１０の首部１０ａのフランジ１０ｂよりも下側を把持するようになっている。
【００４５】
通常の生産運転時は、リジェクトホイール２８の開閉把持手段１３０が常に開放した状態になるようにロックされているので、乾燥機８の弾性把持手段１１に把持されている樹脂容器１０は、そのままリジェクト位置Ｒを通過し、第２出口ホイール２６を介してエア搬送コンベヤ２に引き渡される。そして、このエア搬送コンベヤ２に支持されて処理室４から搬出されて次の工程に送られる。
【００４６】
この容器処理ラインが故障等により一定時間以上停止した場合には、乾燥機用無菌チャンバー１４内のリジェクトホイール２８より下流に搬入されている樹脂容器１０が熱によって変形してしまうため製品として使用できないので、乾燥機８のリジェクトホイール２８より下流の弾性把持手段１１に把持されている樹脂容器１０を、リジェクトホイール２８によってすべてリジェクトする。樹脂容器１０のリジェクトを開始するリジェクト信号が入力されると、リジェクトホイール２８の開閉把持手段１３０が開閉できるようにロックが外され、回転体１２８の回転に伴って所定の位置で開閉するようになる。つまり、リジェクト位置Ｒに到達するまでは開閉把持手段１３０の両アーム１４２ａ、１４２ｂは開放しており、リジェクト位置Ｒに接近するに従って乾燥機８の弾性把持手段１１によって把持されている樹脂容器１０が、この両アーム１４２ａ、１４２ｂ間に挿入され、そのときに両アーム１４２ａ、１４２ｂが開閉カム６２によって閉じてその樹脂容器１０を把持する。その後、乾燥機８とリジェクトホイール２８が回転して、ともに樹脂容器１０を把持している乾燥機８の弾性把持手段１１とリジェクトホイール２８の開閉把持手段１３０とが次第に離れていくと、樹脂容器１０は乾燥機８の弾性把持手段１１から取り出されて、リジェクトホイール２８の開閉把持手段１３０に保持される。
【００４７】
リジェクトホイール２８の開閉把持手段１３０に保持されている樹脂容器１０が排出シュート３０の上方（排出位置Ｄ）に来ると、開閉把持手段１３０が開放するとともに、固定のリジェクトガイド３２によって排出シュート３０上に落とされる。この排出シュート３０の上流端にはエア吹き出しノズル３４が設けられており、樹脂容器２０は排出シュート３０の急傾斜部３０ｂ方向に吹き飛ばされて排出シュート３０内を滑落していく。また、排出シュート３０の急傾斜部３０ｂの上部には、飛び出し防止用レール３５が設けられており、吹き飛ばされた樹脂容器１０が排出シュート３０から飛び出さないようになっている。
【００４８】
リジェクトを開始するリジェクト信号が入力された後、所定の時間経過後に、リジェクトアーム回転用シリンダ５６が作動し、樹脂容器１０の搬送経路から外れた位置に後退していたリジェクトアーム４６が上方に回動して搬送経路内に突出する。リジェクト信号の入力後直ちにリジェクトアーム４６を回転させると、乾燥機８内を搬送されている樹脂容器１０に衝突してしまうが、リジェクトホイール２８の近くに位置していた樹脂容器１０は変形が少ないため、前記のようにリジェクトホイール２８の開閉把持手段１３０によって確実に把持されて排出されるので（図２中に符号１０Ａで示す樹脂容器参照）、一定時間経過するとリジェクトホイール２８の下流側に空間Ｓができ、この空間Ｓ内にリジェクトアーム４６が進入することができる（図２参照）。
【００４９】
前述のように樹脂容器１０は長時間停止して加熱された状態が続くと、胴部１０ｃだけでなく首部１０ａまで大きく変形してしまう場合がある。このような樹脂容器１０は、リジェクトホイール２８の開閉把持手段１３０によって掴むことが出来ないので、乾燥機８の弾性把持手段１１に把持されてそのままリジェクトホイール２８の下流側に搬送されてきてしまうが、リジェクトアーム４６がその搬送経路内に突出しているので、樹脂容器１０は弾性把持手段１１から強制的に取り出されて排出シュート３０内に落下する。排出シュート３０内に落下した樹脂容器１０はエア吹き出しノズル３４に飛ばされて排出シュート３０を滑り落ちて排出される。
【００５０】
このように本実施例装置では、リジェクトホイール２８の下流側にリジェクトアーム４６を設けたので、長時間加熱されることにより首部１０ａまで著しく変形をした樹脂容器１０が、リジェクトホイール２８のリジェクトミスによりリジェクト位置Ｒを通過してしまった場合でも、リジェクトアーム４６によって必ずリジェクトされるので、不良容器１０を連続でリジェクトでき、不良容器１０が容器処理ライン内を搬送されてしまうことがなく、また、この不良容器１０を人手によって除去する必要もない。
【００５１】
しかも、リジェクトされた樹脂容器１０を受け取って排出する排出シュート３０が、前記出願（特願２０００ー１１９９３５号）に記載されたようなフランジの下面を支持して搬送するネック支持タイプではなく、かご状の排出シュート３０内に落下させて排出する構成なので、首部１０ａが変形した樹脂容器１０でも確実に滑らせて排出することができる。
【００５２】
排出シュート３０内を下流端まで滑り落ちてきた樹脂容器１０は、開閉扉４０を開けて外部に取り出される。また、排出シュート３０の下流側の急傾斜部３０ｂ内で詰まる等のトラブルがあった場合には、グローブ３８を使って無菌状態を維持したままアクセスしてトラブルを解消することができる。なお、前記実施の形態では、乾燥機８の弾性把持手段１１が樹脂容器１０のフランジ１０ｂの下側を把持し、リジェクトホイール２８の開閉把持手段１３０がフランジ１０ｂの上側を掴むようにしているが、逆に、弾性把持手段１１がフランジ１０ｂの上側を掴み、開閉把持手段１３０がフランジ１０ｂの下側を掴むようにしても良い。
【００５３】
また、前記実施の形態では、リジェクト信号が入力され、所定時間経過した後に、リジェクトアーム４６を樹脂容器１０の搬送経路内に突出させるようにしたが、センサによって搬送経路内の空間Ｓを検出してリジェクトアーム４６を突出させるようにしても良い。
【００５４】
【発明の効果】
以上説明したように、弾性力によって樹脂容器を把持する弾性把持手段を円周方向等間隔に設け、これら弾性把持手段によって前記樹脂容器に形成されたフランジの上または下を把持して搬送する回転式搬送手段と、開閉動作によって樹脂容器を把持解放可能な開閉把持手段を円周方向等間隔に設けた回転式のリジェクト手段とを備えた樹脂容器搬送システムにおいて、前記樹脂容器の搬送経路上における前記リジェクト手段の下流側に、この搬送経路上に出没可能なリジェクトアームを配置するとともに、リジェクト信号が入力された際、前記リジェクトアームを搬送経路上に突出させることにより、前記リジェクト手段が前記回転搬送手段から取り出さなかった、前記開閉把持手段に把持されて搬送されている樹脂容器と係合して搬送経路外へ取り出すようにしたことにより、回転式リジェクト手段によってリジェクトされなかった樹脂容器も、リジェクトアームによって排出するので、リジェクトしたい一定量の樹脂容器を連続でしかも確実に排出することができ、誤って容器処理ライン内を搬送されてしまうおそれがなく、また、変形した容器を人手によって除去する必要がなくなる。
【００５５】
また、請求項２に記載の発明は、前記リジェクトアームを、前記リジェクト手段によって樹脂容器を取り出すことによって生じた搬送経路の空間内に突出させるようにしたので、回転式搬送手段の弾性把持手段によって把持されて搬送されている樹脂容器に干渉することなく、搬送経路内に突出させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る樹脂容器搬送システムの全体の構成を簡略化して示す平面図である。
【図２】前記樹脂容器搬送システムの要部（変形した容器をリジェクトする部分）を拡大して示す平面図である。
【図３】図２の正面図である。
【図４】前記樹脂容器搬送システムのリジェクトアームを示す正面図である。
【図５】弾性把持手段の一例を示す平面図である。
【図６】前記樹脂容器搬送システムに設けられたリジェクト手段の要部の縦断面図である。
【図７】前記リジェクト手段の平面図である。
【図８】図３の要部の拡大図である。
【符号の説明】
Ｒ リジェクト位置
Ｓ 搬送経路の空間
８ 回転式搬送手段（乾燥機）
１０ 樹脂容器
１０ｂ フランジ
１１ 弾性把持手段
２８ 回転式リジェクト手段（リジェクトホイール）
４６ リジェクトアーム
【発明が属する技術分野】
本発明は樹脂容器搬送システムに係り、特に、樹脂容器の首部に形成されたフランジを基準にして搬送する、いわゆるネック搬送を行う樹脂容器搬送システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、液体を充填する容器として樹脂製のＰＥＴボトル等が広く用いられている。このような樹脂製の容器は、軽量できわめて不安定なため、通常のコンベヤ等によって高速搬送することが困難なので、容器の首部に形成されたフランジ部を下面側から支持し、または、開閉式のグリッパにより首部を把持して搬送するネック搬送が行われている。
【０００３】
前記ネック搬送による樹脂容器搬送システムでは、容器の首部に形成されたフランジの高さを基準にして保持搬送しているので、異なるサイズの容器に兼用する場合にも、各容器処理装置や搬送コンベヤ、搬送ホイール等の高さを調整する必要がなく、兼用性に優れている。
【０００４】
ところで、容器を連続的に搬送しつつ処理を行う容器搬送システムでは、処理装置が故障したり停止した場合に、その処理装置内から容器を払い出さなければならないため、容器搬送ラインの途中にリジェクト装置を設けて容器をリジェクトできるようにしている。
【０００５】
前記のようなネック搬送を行う容器搬送システムで、搬送経路の途中から容器をリジェクトする場合に、リジェクト位置でグリッパを開いて把持していた容器を離し、この容器を回転テーブル上に落下させて排出するようにした構成が従来から知られている（特公昭５６−５２２５６号公報参照）。
【０００６】
しかしながら、前記公報に記載された従来の構成のように、容器を直接搬送コンベヤや回転テーブル等の上に下ろして排出する構成では、コンベヤ高さの調整等をしない限りサイズの異なる容器に対応することは不可能であり、各種容器に兼用する容器搬送システムには適用することができないという問題があった。
【０００７】
そこで、本発明の発明者は、樹脂容器をネック搬送によって搬送する容器搬送システムにおいて、容器の搬送経路から容器をリジェクトする場合にも、容器の首部を保持または支持して受け渡しを行うことにより、サイズの異なる各種容器に兼用することを可能にした容器搬送システムを発明し、すでに出願した（特願２０００ー１１９９３５号）。
【０００８】
前記出願に開示された発明に係る容器搬送システムは、弾性力によって容器を把持する弾性把持手段が回転体の外周に円周方向等間隔で設けられた容器処理装置のリジェクト位置に、開閉動作によって容器を把持解放可能な開閉把持手段が回転体の外周に円周方向等間隔で設けられたリジェクト機構が設置されており、リジェクト時には、前記リジェクト位置で開閉把持手段を閉じることにより容器を把持して、前記容器処理装置の弾性把持手段から取り出しリジェクトするようになっている。そして、取り出した容器は、そのフランジ部下面側を支持する一対の平行な支持部材からなるガイド手段（排出シュート）に引き渡して排出するようになっている。
【０００９】
前記のようなリジェクト装置を備えた容器搬送システムとして、例えば、無菌チャンバー内でＰＥＴボトル等の樹脂容器をリンサーでリンスし、乾燥機で乾燥させた後、無菌チャンバー内から排出して、充填装置等の次の工程に送るようにした樹脂容器の処理ラインが知られている。このような無菌チャンバー内で容器の処理を行う容器処理ラインでは、機械がトラブル等で停止した場合でも、チャンバー内の圧力バランスが崩れることを防止するため、乾燥エアを止めないようにしているので、機械が長時間停止した場合には、すでに乾燥機等の処理装置内に導入されている容器は、熱により変形してしまう。そこで、機械が所定時間以上停止した場合には、前記リジェクト装置によって搬送経路の途中から一定区間の容器を連続して外部に排出するようにしている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、ラインの停止が長時間におよぶと、ＰＥＴボトル等の樹脂容器は肉厚の薄い胴体部分だけではなく、ネック搬送を行う首部まで大きく変形してしまう場合がある。このように首部が大きく変形してしまうと、前述の開閉把持手段等の容器グリッパによって容器を掴むことができなくなってしまうためリジェクト装置によって排出することができない。リジェクト装置によって排出できなかった容器はそのまま正常ラインを搬送されてしまうので、機械を停止させて人手により除去しなければならないという問題が生じる。
【００１１】
本発明は、前記課題を解決するためになされたもので、容器を把持して排出するリジェクト装置によって排出できない容器を、その搬送経路から確実に排出することができるリジェクト手段を備えた樹脂容器搬送システムを提供することを目的とするものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る樹脂容器搬送システムは、弾性力によって樹脂容器を把持する弾性把持手段を円周方向等間隔に設け、これら弾性把持手段によって前記樹脂容器に形成されたフランジの上または下を把持して搬送する回転式搬送手段と、開閉動作によって樹脂容器を把持解放可能な開閉把持手段を円周方向等間隔に設けた回転式のリジェクト手段とを備えた樹脂容器搬送システムにおいて、前記樹脂容器の搬送経路上における前記リジェクト手段の下流側に、この搬送経路上に出没可能なリジェクトアームを配置するとともに、リジェクト信号が入力された際、前記リジェクトアームを搬送経路上に突出させることにより、前記リジェクト手段が前記回転搬送手段から取り出さなかった、前記開閉把持手段に把持されて搬送されている樹脂容器と係合して搬送経路外へ取り出すことを特徴とするものである。
【００１３】
本発明に係る樹脂容器搬送システムでは、樹脂容器をリジェクトする際に、回転式リジェクト手段によって樹脂容器を把持して取り出すが、変形のひどい樹脂容器の場合には、回転式リジェクト手段の開閉把持手段がその樹脂容器を把持できない場合がある。このような場合には、不良の樹脂容器が、回転搬送手段の弾性把持手段によって把持されたままリジェクト位置を通過して下流側へ送られてしまう。そこで、リジェクト位置の下流側にリジェクトアームを設け、回転式リジェクト手段が掴めなかった容器をこのリジェクトアームによって確実に排出する。
【００１４】
また、請求項２に記載の発明は、前記リジェクトアームが、前記リジェクト手段によって樹脂容器を取り出すことによって生じた搬送経路の空間内に突出されることを特徴とするものである。
【００１５】
樹脂容器をリジェクトする際に、リジェクトアームを直ちに容器の搬送経路内に入れると、回転搬送手段の弾性把持手段に把持されている容器に干渉してしまうので、請求項２に記載の発明では、回転式リジェクト手段によって樹脂容器が取り出されてできた空間内に、リジェクトアームを突出させるようにした。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、図面に示す実施の形態により本発明を説明する。図１は本発明の一実施の形態に係る樹脂容器搬送システムの概略構成を示す平面図である。この樹脂容器搬送システムは、ＰＥＴボトル等の樹脂容器をエア搬送コンベヤ２によって搬送し、処理室４内に設置されたリンサ６および乾燥機８に順次搬入し、それぞれ処理を行った後再びエア搬送コンベヤ２に引き渡して、図示しない次の工程に送るようになっている。なお、この樹脂容器搬送システムによって搬送される容器１０は、後に説明する図４に示すように、樹脂製のＰＥＴボトルであり、その首部１０ａの外周にフランジ１０ｂが形成され、このフランジ１０ｂの高さを基準としてネック搬送が行われる。また、前記リンサ６および乾燥機８が設置された処理室４は開放された通常の室であり大気圧になっている。
【００１７】
前記処理室４内には、リンサ用の無菌チャンバー１２および乾燥機用の無菌チャンバー１４が連続して設けられ、これら各チャンバー１２、１４内にそれぞれ樹脂容器１０の洗浄を行うリンサ６と、洗浄後の樹脂容器１０を乾燥させる乾燥機８とが設けられている。前記エア搬送コンベヤ２は処理室４の上流側に連結されている無菌チャンバー１６内を通ってこの処理室４内に入り、さらに、前記リンサ用チャンバー１２、乾燥機用チャンバー１４内を通り、さらに処理室４の下流側に連結されている無菌チャンバー１８内を通って、下流側の次の工程に接続されている。
【００１８】
前記リンサ用無菌チャンバー１２内に設置されているリンサ６には、前記エア搬送コンベヤ２によって搬送されてきた樹脂容器１０が、入口ホイール２０を介して導入される。リンサ６内に導入された樹脂容器１０は、図示しないグリッパによって保持されて回転搬送される間に洗浄され、水切りが行われた後、出口ホイール２２を介して排出され再びエア搬送コンベヤ２に引き渡される。
【００１９】
リンサ６においてリンスが終了した樹脂容器１０は、エア搬送コンベヤ２によって搬送されて次の乾燥機用無菌チャンバー１４内に入り、第２入口ホイール２４を介して乾燥機８内に搬入される。第２入口ホイール２４は、図示はしないが、一対のグリップ部材の一方または双方を揺動させて開閉する開閉把持手段が、その外周側に円周方向等間隔で設けられており、エア搬送コンベヤ２によってフランジ１０ｂの下面側を支持されて搬送されてきた樹脂容器１０の、フランジ１０ｂよりも上部を把持して取り出し、乾燥機８に引き渡す。
【００２０】
乾燥機８には、ばね等の弾性力によって一対のアームを常時引き付けておき、これら両アーム間に容器１０の首部１０ａを挟み込んで保持する弾性把持手段１１が、円周方向等間隔で設けられており、前記第２入口ホイール２４の開閉把持手段から引き渡された樹脂容器１０を把持して搬送する。この乾燥機８が設けられている無菌チャンバー１４内には、加熱された乾燥エアが供給されており、前記リンサ６で洗浄された樹脂容器１０は、乾燥機８の弾性把持手段１１によって首部１０ａを把持されて回転搬送される間に乾燥される。
【００２１】
この弾性把持手段１１の構成について図５により説明する。回転体の外周部に二本の垂直な支点軸９４，９４が固定されている。これら各支点軸９４，９４には、それぞれアーム９６，９６の基部がベアリングを介して回転自在に支持されている。これら両アーム９６，９６は、引っ張りコイルばね９８によって互いに接近する方向に常時引き付けられている。
【００２２】
両アーム９６，９６の先端部には、容器１０の首部１０ａをこれら両アーム９６，９６間に挿入しやすいようにテーパ状に切り欠いた切欠き部９６ａ，９６ａが形成されており、さらに、これら先端の切欠き部９６ａ，９６ａに続いて、容器１０の首部１０ａの外径にほぼ一致する内径を有する円弧状部９６ｂ，９６ｂが設けられている。これら両アーム９６，９６、引っ張りコイルばね９８および支点軸９４，９４等によって容器１０を弾性的に把持する弾性把持手段１１が構成されている。
【００２３】
なお、前記両アーム９６，９６のやや上方には、弾性把持手段１１によって把持された容器１０の首部１０ａに当接してその姿勢を安定させるネック支持プレート１００が設けられている。このネック支持プレート１００の前面側には、容器１０の首部１０ａの外径とほぼ一致する内径の円弧状凹部１００ａが形成されている。
【００２４】
乾燥機８で乾燥された樹脂容器１０は、第２の出口ホイール２６を介して前記エア搬送コンベヤ２に引き渡され、次の工程に送られる。この第２出口ホイール２６にも第２入口ホイール２４と同様の開閉把持手段が円周方向等間隔で設けられており、乾燥機８の弾性把持手段１１によって把持されている樹脂容器１０を、開閉する把持手段によって掴んで取り出し、エア搬送コンベヤ２に引き渡す。
【００２５】
前記乾燥機８の第２出口ホイール２６よりもやや上流側に、リジェクトホイール（リジェクト手段）２８が設けられている。このリジェクトホイール２８にも円周方向等間隔で開閉把持手段が設けられており、前記第２入口ホイール２４および第２出口ホイール２６の開閉把持手段と同様に、一対のアームを閉じたときに容器１０を掴み、アームを開放したときに容器１０を解放するようになっているが、リジェクトホイール２８の開閉把持手段はロック手段等により開放した状態のままでロックすることができるようになっている。このリジェクトホイール２８の開閉把持手段は、通常の生産運転が行われているときには、ロックされて開放した状態のままリジェクト位置Ｒ（乾燥機８とリジェクトホイール２８とが接する位置）を通過し、トラブル等により機械が停止した後乾燥機８内に滞留していた樹脂容器１０をリジェクトするときには、ロックを解除されて開閉可能な状態になり、リジェクト位置Ｒで樹脂容器１０を把持して乾燥機８の弾性把持手段１１から取り出すようになっている。
【００２６】
前記構成の開閉把持手段を備えたリジェクトホイール２８について図６ないし図８により説明する。リジェクトホイール２８の回転体１２８は、中央の回転軸１３８の上端に固定された回転プレート１４０を備えており、この回転プレート１４０の外周部に、円周方向等間隔で複数の開閉把持手段１３０が設けられている。各開閉把持手段１３０は、開閉する一対のアーム１４２ａ，１４２ｂからなるグリッパ１４２を有している。このグリッパ１４２は、回転体１２８の回転プレート１４０を上下に貫通して回転可能に支持された垂直な支持軸１４４の上部に固定されて、この支持軸１４４とともに回転する可動アーム１４２ａと、回転プレート１４０を貫通する固定軸１４６（図８参照）の上端に固定された固定アーム１４２ｂとを有している。
【００２７】
前記垂直な支持軸１４４の上端にレバー１４８の一端が連結されている。このレバー（以下、上方レバー１４８と呼ぶ）の他端と、回転プレート１４０の内周寄りに固定されたピン１５０との間には、引っ張りコイルばね１５２が取り付けられて、前記上方レバー１４８を常時引きつけており、上方レバー１４８と同じ支持軸１４４に固定されている可動アーム１４２ａを、固定アーム１４２ｂに接近する方向、つまりグリッパ１４２の両アーム１４２ａ，１４２ｂが閉じる方向に付勢している。
【００２８】
回転テーブル１４０を貫通する前記支持軸１４４の下端には、別のレバー（以下、下方レバー１５４と呼ぶ）の一端が固定されており、この下方レバー１５４は、前記可動アーム１４２ａおよび上方レバー１４８と一体的に回転する。下方レバー１５４の他端部の下面側には第１のカムローラ１５６が、そして、上面側には第２のカムローラ１５８がそれぞれ取り付けられている。
【００２９】
前記回転プレート１４０の下方の、回転軸１３８の外周には小径の固定プレート６０が配置されており、この固定プレート６０上に二個所の開閉カム６２、６４が固定されている。一方の開閉カム６２（以下、第１開閉カムと呼ぶ）は、容器１０をリジェクトする際に前記乾燥機８から容器１０を取り出すためにグリッパ１４２を開閉するもので、乾燥機８とリジェクトホイール２８とが対向するリジェクト位置Ｒ付近に設けられている。また、他方の開閉カム６４（以下、第２開閉カムと呼ぶ）は、開閉把持手段１３０が把持している容器１０を、後に説明する排出シュート３０内に落下させるために開閉するもので、リジェクトホイール２８と排出シュート３０とが重なり合う位置（排出位置Ｄ）に設けられている。
【００３０】
前記第１および第２開閉カム６２、６４は、全体として円弧状をしており、そのカム面６６、６８が前記第１のカムローラ１５６に対応する高さに位置している（図６参照）。そして、カム面６６、６８の中央が山部６６ａ、６８ａすなわち、回転体１２８の外周側に向けて突出し、その両側（上流側と下流側）が前記山部６６ａ、６８ａよりも低い谷部６６ｂ、６８ｂ、６６ｃ、６８ｃを構成している。前記第１のカムローラ１５６が谷部６６ｂ、６８ｂ、６６ｃ、６８ｃに係合しているときには、上方レバー１４８が引っ張りコイルばね１５２に引き付けられているので、可動アーム１４２ａが固定アーム１４２ｂに接近して前記グリッパ１４２が閉じている。そして、第１のカムローラ１５６が山部６６ａ、６８ａに係合すると、下方レバー１５４が回転体１２８の外周側に振られて垂直な支持軸１４４および可動アーム１４２ａが回転してグリッパ１４２を開放する。
【００３１】
前記回転プレート１４０の、各グリッパ１４２が設けられている位置よりも内周側に、くの字状のロックレバー７０が設けられている。このロックレバー７０は、中央の屈曲部７０ａが、回転プレート１４０を上下に貫通して回転可能に支持されている取り付け軸７２の下端に固定され、この屈曲部７０ａを中心に往復揺動できるようになっている。ロックレバー７０の回転体１２８の内周側に位置する端部は、引っ張りコイルばね７４によって常時引き付けられており、通常は図８中で時計回り方向に回転した状態になっている（同図に実線で示し、符号７０（７０Ａ）を付したロックレバー参照 ）。
【００３２】
このロックレバー７０の外周側の端部の先端面には、前記下方レバー１５４の上部に設けられた第２カムローラ１５８に係合してこの下方レバー１５４の移動を規制するロック部７０ｂが設けられている。前述のように、ロックレバー７０の内周側の端部が引っ張りコイルばね７４に引かれている状態では、ロック部７０ｂが第２のカムローラ１５８から外れており、下方レバー１５４はロックレバー７０に規制されず前記開閉カム６２の形状に応じて揺動する。また、ロックレバー７０を、引っ張りコイルばね７４に抗して強制的に図８の反時計回り方向に回動させると（同図に二点鎖線で示し、符号７０（７０Ｂ）を付したロックレバー参照 ）、ロック部７０ｂが第２のカムローラ１５８に係合し、下方レバー１５４の内周側端部を回転体１２８の外周方向へ押し出した状態でロックするようになっている（ロックレバー７０のロック部７０ｂが下方レバー１５４をロックした状態は、図８の上部に符号１５４（１５４Ｂ）を付した下方レバー参照）。
【００３３】
前記のように、ロックレバー７０のロック部７０ｂが、下方レバー１５４の第２カムローラ１５８に係合していない状態では、下方レバー１５４は自由に揺動できるようになっており、前記第１および第２の開閉カム６２、６４によって揺動されてグリッパ１４２が開閉する。これが乾燥機８から容器１０を取り出して排出するリジェクト時の状態である。また、ロックレバー７０のロック部７０ｂが第２カムローラ１５８に係合して、下方レバー１５４をロックした状態では、開閉カム６２、６４に関わりなくグリッパ１４２が開放した状態を維持する。この状態が容器１０をリジェクトしない通常の生産運転時の状態である。
【００３４】
第１開閉カム６２の内周側には、前記グリッパ１４２を前記カム面６６、６８の形状に従って開閉させるリジェクト時の状態と、開放した状態のままに維持する通常運転時の状態とに切り換える切り換えカム７６が設けられている。この切り換えカム７６は、前記固定プレート６０を上下に貫通し、ベアリング７８によって回転自在に支持された作動軸８０の上端に取り付けられている。この作動軸８０の下端には、作動レバー８２の一端が固定され、この作動レバー８２の他端には、エアシリンダ８４のピストンロッド８６が連結されている。
【００３５】
切り換えカム７６は、前記作動軸８０に固定されている入口側（上流側）の幅が広く、出口側（下流側）の幅が狭い通路状のカム面７６ａを有しており、前記ロックレバー７０の内部端の下部側に設けられた切り換え用カムローラ８８が、この通路状カム面７６ａ内を通過するようになっている。エアシリンダ８４の作動によりピストンロッド８６が伸張しているときには、切り換えカム７６が図８に実線で示す位置にあり、このカム面７６ａを通過する切り換え用カムローラ８８を内周側に引き付けて、下方レバー１５４のロックを外した状態にする。また、エアシリンダ８４のピストンロッド８６が収縮した状態では、切り換えカム７６が図８に二点鎖線で示す位置に移動し、通路状カム面７６ａを通過するカムローラ８８を外周側に押し出して、ロックレバー７０のロック部７０ｂを下方レバー１５４の第２カムローラ１５８に係合させることにより下方レバー１５４をロックさせる。
【００３６】
リジェクトホイール２８の側部下方には排出シュート３０が設けられており、リジェクトホイール２８の開閉把持手段によって乾燥機８から取り出された樹脂容器１０は、この排出シュート３０上に落とされて排出される。図２および図３に示すように、リジェクトホイール２８と排出シュート３０とが重なり合う位置Ｄ（排出位置）には、固定のリジェクトガイド３２が設けられており、リジェクトホイール２８の開閉把持手段１３０によって取り出された樹脂容器１０は、この排出位置Ｄで開閉把持手段１３０が開放するとともに、リジェクトガイド３２に係合することにより強制的に排出シュート３０上に落とされる。
【００３７】
前記排出シュート３０は、リジェクトホイール２８から落下する樹脂容器１０を受け取る前記排出位置Ｄ付近までの上流部３０ａが水平に近い緩やかな傾斜部で、排出位置Ｄから下流側の部分３０ｂが勾配の大きい急傾斜部になっており、底面と両側壁から構成されるＵ字状の空間内に樹脂容器１０を受け入れて、前記急傾斜部３０ｂを滑らせることにより樹脂容器１０を排出する。この排出シュート３０の上流端は前記乾燥機８の弾性把持手段１１による樹脂容器１０の搬送経路の下方まで延びており、この上流端には、下流側を向けてエアを吹き出すノズル３４が設けられており、落下した樹脂容器１０を下流側に向けて吹き飛ばすようになっている。さらに、前記急傾斜部３０ｂの上方には、樹脂容器１０がこの排出シュート３０内から飛び出すことを防止する飛びはね防止用レール３５が取り付けられている。
【００３８】
排出シュート３０の上流側の緩やかな傾斜部３０ａおよび下流側の急傾斜部３０ｂの上部は、前記乾燥機用無菌チャンバー１４内に配置されており、急傾斜部３０ｂの下部側はこの無菌チャンバー１４から外部に延びている。排出シュート３０のこの無菌チャンバー１４から外部に延びている部分が、排出シュート３０用の別の無菌チャンバー３６に囲まれている。排出シュート用無菌チャンバー３６には、このチャンバー３６の外部から隔離した状態のまま排出シュート３０に接触できるようにグローブ３８が取り付けられている。
【００３９】
排出シュート３０の下流端は無菌チャンバー３６の端部壁３６ａの近くまで延びており、この端部壁３６ａには、開閉可能な扉４０が設けられている。この扉４０は、ロータリアクチュエータ４２によって回転されて開閉するようになっており、前記排出シュート３０によって排出されてきた樹脂容器１０は、この扉４０を開放して取り出される。さらに、この開閉扉４０の周囲にはカバー４４が取り付けられている。また、排出シュート用無菌チャンバー３６の側壁には、給排気を行うための接続口３６ｂ、３６ｃが設けられている。
【００４０】
前記乾燥機８の、リジェクトホイール２８よりも下流側で出口ホイール２６よりも上流側に、このリジェクトホイール２８によって排出することができなかった樹脂容器１０をリジェクトするリジェクトアーム４６が設けられている。このリジェクトアームは、図４に示すように、ほぼくの字状に折り曲げられた一対のアーム４６ａ、４６ｂからなっており、これら両アーム４６ａ、４６ｂが乾燥機用チャンバー１４の側壁１４ａにベアリング４７、４９を介して回転自在に支持された水平軸４８に取り付けられて回動できるようになっている。なお、乾燥機用無菌チャンバー１４の側壁１４ａを貫通している水平軸４８の、チャンバー内部側と外部側にオイルシール５０、５２が嵌着されてこの無菌チャンバー１４の内外の気密を保持している。
【００４１】
前記水平軸４８の、乾燥機用無菌チャンバー１４の外部側に突出している端部は、回転レバー５４を介してリジェクトアーム回転用シリンダ５６のピストンロッド５６ａに連結されており、回転用シリンダ５６の作動によって水平軸４８が回転され、前記リジェクトアーム４６が上下に回動する。リジェクトアーム４６は、下方に回動したときには、乾燥機８の弾性把持手段１１に把持されて搬送されている樹脂容器１０に干渉しない位置に退避し（図４の二点鎖線参照）、上方に回動したときには、樹脂容器１０の搬送経路内に突出して樹脂容器１０の胴体部１０ｃに係合可能な状態になり（図４の実線参照）、乾燥機８内を搬送されている樹脂容器１０を弾性把持手段１１から取り出すことができるようになっている。
【００４２】
この実施の形態では、通常の生産運転時には、リジェクトアーム４６は下方に退避しており、容器処理ラインが一定時間停止した後、滞留していた樹脂容器１０をリジェクトするためのリジェクト信号が入力されると、所定時間経過後に、リジェクトアーム回転用シリンダ５６が作動して、リジェクトアーム４６（４６ａ、４６ｂ）が上方へ向けて回動し、乾燥機８内の樹脂容器１０の搬送経路内に突出する。
【００４３】
前記構成の樹脂容器搬送システムの作動について説明する。エア搬送コンベヤ２によって、フランジ１０ｂの下面側を支持されて搬送されてきた樹脂容器１０は、無菌チャンバー１２内のリンサ６に入口ホイール２０を介して供給される。リンサ６内で洗浄された樹脂容器１０は、出口ホイール２２を介して前記エア搬送コンベヤ２に引き渡される。エア搬送コンベヤ２に支持された樹脂容器１０は、次の無菌チャンバー１４内に設置されている乾燥機８に第２入口ホイール２４を介して供給される。第２入口ホイール２４は開閉して樹脂容器１０を把持する開閉把持手段を有しており、この開閉把持手段によって樹脂容器１０を把持して乾燥機８に引き渡す。
【００４４】
乾燥機８は、スプリング等の弾性力によって樹脂容器１０を挟む弾性把持部材１１を備えており、引き渡された樹脂容器１０は一本ずつこの弾性把持部材１１に把持されて搬送される。この実施の形態では、第２入口ホイール２４の開閉把持手段は樹脂容器１０のフランジ１０ｂの上方を把持し、乾燥機８の弾性把持手段１１は樹脂容器１０の首部１０ａのフランジ１０ｂよりも下側を把持するようになっている。
【００４５】
通常の生産運転時は、リジェクトホイール２８の開閉把持手段１３０が常に開放した状態になるようにロックされているので、乾燥機８の弾性把持手段１１に把持されている樹脂容器１０は、そのままリジェクト位置Ｒを通過し、第２出口ホイール２６を介してエア搬送コンベヤ２に引き渡される。そして、このエア搬送コンベヤ２に支持されて処理室４から搬出されて次の工程に送られる。
【００４６】
この容器処理ラインが故障等により一定時間以上停止した場合には、乾燥機用無菌チャンバー１４内のリジェクトホイール２８より下流に搬入されている樹脂容器１０が熱によって変形してしまうため製品として使用できないので、乾燥機８のリジェクトホイール２８より下流の弾性把持手段１１に把持されている樹脂容器１０を、リジェクトホイール２８によってすべてリジェクトする。樹脂容器１０のリジェクトを開始するリジェクト信号が入力されると、リジェクトホイール２８の開閉把持手段１３０が開閉できるようにロックが外され、回転体１２８の回転に伴って所定の位置で開閉するようになる。つまり、リジェクト位置Ｒに到達するまでは開閉把持手段１３０の両アーム１４２ａ、１４２ｂは開放しており、リジェクト位置Ｒに接近するに従って乾燥機８の弾性把持手段１１によって把持されている樹脂容器１０が、この両アーム１４２ａ、１４２ｂ間に挿入され、そのときに両アーム１４２ａ、１４２ｂが開閉カム６２によって閉じてその樹脂容器１０を把持する。その後、乾燥機８とリジェクトホイール２８が回転して、ともに樹脂容器１０を把持している乾燥機８の弾性把持手段１１とリジェクトホイール２８の開閉把持手段１３０とが次第に離れていくと、樹脂容器１０は乾燥機８の弾性把持手段１１から取り出されて、リジェクトホイール２８の開閉把持手段１３０に保持される。
【００４７】
リジェクトホイール２８の開閉把持手段１３０に保持されている樹脂容器１０が排出シュート３０の上方（排出位置Ｄ）に来ると、開閉把持手段１３０が開放するとともに、固定のリジェクトガイド３２によって排出シュート３０上に落とされる。この排出シュート３０の上流端にはエア吹き出しノズル３４が設けられており、樹脂容器２０は排出シュート３０の急傾斜部３０ｂ方向に吹き飛ばされて排出シュート３０内を滑落していく。また、排出シュート３０の急傾斜部３０ｂの上部には、飛び出し防止用レール３５が設けられており、吹き飛ばされた樹脂容器１０が排出シュート３０から飛び出さないようになっている。
【００４８】
リジェクトを開始するリジェクト信号が入力された後、所定の時間経過後に、リジェクトアーム回転用シリンダ５６が作動し、樹脂容器１０の搬送経路から外れた位置に後退していたリジェクトアーム４６が上方に回動して搬送経路内に突出する。リジェクト信号の入力後直ちにリジェクトアーム４６を回転させると、乾燥機８内を搬送されている樹脂容器１０に衝突してしまうが、リジェクトホイール２８の近くに位置していた樹脂容器１０は変形が少ないため、前記のようにリジェクトホイール２８の開閉把持手段１３０によって確実に把持されて排出されるので（図２中に符号１０Ａで示す樹脂容器参照）、一定時間経過するとリジェクトホイール２８の下流側に空間Ｓができ、この空間Ｓ内にリジェクトアーム４６が進入することができる（図２参照）。
【００４９】
前述のように樹脂容器１０は長時間停止して加熱された状態が続くと、胴部１０ｃだけでなく首部１０ａまで大きく変形してしまう場合がある。このような樹脂容器１０は、リジェクトホイール２８の開閉把持手段１３０によって掴むことが出来ないので、乾燥機８の弾性把持手段１１に把持されてそのままリジェクトホイール２８の下流側に搬送されてきてしまうが、リジェクトアーム４６がその搬送経路内に突出しているので、樹脂容器１０は弾性把持手段１１から強制的に取り出されて排出シュート３０内に落下する。排出シュート３０内に落下した樹脂容器１０はエア吹き出しノズル３４に飛ばされて排出シュート３０を滑り落ちて排出される。
【００５０】
このように本実施例装置では、リジェクトホイール２８の下流側にリジェクトアーム４６を設けたので、長時間加熱されることにより首部１０ａまで著しく変形をした樹脂容器１０が、リジェクトホイール２８のリジェクトミスによりリジェクト位置Ｒを通過してしまった場合でも、リジェクトアーム４６によって必ずリジェクトされるので、不良容器１０を連続でリジェクトでき、不良容器１０が容器処理ライン内を搬送されてしまうことがなく、また、この不良容器１０を人手によって除去する必要もない。
【００５１】
しかも、リジェクトされた樹脂容器１０を受け取って排出する排出シュート３０が、前記出願（特願２０００ー１１９９３５号）に記載されたようなフランジの下面を支持して搬送するネック支持タイプではなく、かご状の排出シュート３０内に落下させて排出する構成なので、首部１０ａが変形した樹脂容器１０でも確実に滑らせて排出することができる。
【００５２】
排出シュート３０内を下流端まで滑り落ちてきた樹脂容器１０は、開閉扉４０を開けて外部に取り出される。また、排出シュート３０の下流側の急傾斜部３０ｂ内で詰まる等のトラブルがあった場合には、グローブ３８を使って無菌状態を維持したままアクセスしてトラブルを解消することができる。なお、前記実施の形態では、乾燥機８の弾性把持手段１１が樹脂容器１０のフランジ１０ｂの下側を把持し、リジェクトホイール２８の開閉把持手段１３０がフランジ１０ｂの上側を掴むようにしているが、逆に、弾性把持手段１１がフランジ１０ｂの上側を掴み、開閉把持手段１３０がフランジ１０ｂの下側を掴むようにしても良い。
【００５３】
また、前記実施の形態では、リジェクト信号が入力され、所定時間経過した後に、リジェクトアーム４６を樹脂容器１０の搬送経路内に突出させるようにしたが、センサによって搬送経路内の空間Ｓを検出してリジェクトアーム４６を突出させるようにしても良い。
【００５４】
【発明の効果】
以上説明したように、弾性力によって樹脂容器を把持する弾性把持手段を円周方向等間隔に設け、これら弾性把持手段によって前記樹脂容器に形成されたフランジの上または下を把持して搬送する回転式搬送手段と、開閉動作によって樹脂容器を把持解放可能な開閉把持手段を円周方向等間隔に設けた回転式のリジェクト手段とを備えた樹脂容器搬送システムにおいて、前記樹脂容器の搬送経路上における前記リジェクト手段の下流側に、この搬送経路上に出没可能なリジェクトアームを配置するとともに、リジェクト信号が入力された際、前記リジェクトアームを搬送経路上に突出させることにより、前記リジェクト手段が前記回転搬送手段から取り出さなかった、前記開閉把持手段に把持されて搬送されている樹脂容器と係合して搬送経路外へ取り出すようにしたことにより、回転式リジェクト手段によってリジェクトされなかった樹脂容器も、リジェクトアームによって排出するので、リジェクトしたい一定量の樹脂容器を連続でしかも確実に排出することができ、誤って容器処理ライン内を搬送されてしまうおそれがなく、また、変形した容器を人手によって除去する必要がなくなる。
【００５５】
また、請求項２に記載の発明は、前記リジェクトアームを、前記リジェクト手段によって樹脂容器を取り出すことによって生じた搬送経路の空間内に突出させるようにしたので、回転式搬送手段の弾性把持手段によって把持されて搬送されている樹脂容器に干渉することなく、搬送経路内に突出させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る樹脂容器搬送システムの全体の構成を簡略化して示す平面図である。
【図２】前記樹脂容器搬送システムの要部（変形した容器をリジェクトする部分）を拡大して示す平面図である。
【図３】図２の正面図である。
【図４】前記樹脂容器搬送システムのリジェクトアームを示す正面図である。
【図５】弾性把持手段の一例を示す平面図である。
【図６】前記樹脂容器搬送システムに設けられたリジェクト手段の要部の縦断面図である。
【図７】前記リジェクト手段の平面図である。
【図８】図３の要部の拡大図である。
【符号の説明】
Ｒ リジェクト位置
Ｓ 搬送経路の空間
８ 回転式搬送手段（乾燥機）
１０ 樹脂容器
１０ｂ フランジ
１１ 弾性把持手段
２８ 回転式リジェクト手段（リジェクトホイール）
４６ リジェクトアーム
Claims (2)
- 弾性力によって樹脂容器を把持する弾性把持手段を円周方向等間隔に設け、これら弾性把持手段によって前記樹脂容器に形成されたフランジの上または下を把持して搬送する回転式搬送手段と、開閉動作によって樹脂容器を把持解放可能な開閉把持手段を円周方向等間隔に設けた回転式のリジェクト手段とを備えた樹脂容器搬送システムにおいて、
前記樹脂容器の搬送経路上における前記リジェクト手段の下流側に、この搬送経路上に出没可能なリジェクトアームを配置するとともに、
リジェクト信号が入力された際、前記リジェクトアームを搬送経路上に突出させることにより、前記リジェクト手段が前記回転搬送手段から取り出さなかった、前記開閉把持手段に把持されて搬送されている樹脂容器と係合して搬送経路外へ取り出すことを特徴とする樹脂容器搬送システム。 - 前記リジェクトアームは、前記リジェクト手段によって樹脂容器を取り出すことによって生じた搬送経路の空間内に突出させることを特徴とする請求項１に記載の樹脂容器搬送システム。
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