JP4073230B2 - 容器搬送装置の分別リジェクト装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、容器（例えば、プラスチック容器）を回転体に所定の位置に配置した開閉グリッパに把持して搬送中に特定の容器又は不良容器を搬送ラインから分別ラインまたは排除ラインに分別除去するリジェクト装置に関する。
【従来の技術】
１列に並んで搬送中の容器の中から不良と見なされた容器を搬送ラインを止めずに排除するリジェクト装置について、特開昭５０−１４９０５６号において公示された従来例は、水平に回転するスターホイールと下部の敷板にガイドされて搬送中の容器群の中から、不良容器を検出して、その不良容器の位置を指示する信号によりソレノイド装置が瞬間的に上下作動することにより、解放位置にあるグリッパの掛け金が外れて不良容器を把持し、正常容器が正常容器用の搬送コンベアに渡される間は不良容器は把持されたままで通過し、排除コンベアの位置でグリッパのカムフォロワを固定カムに係合させてグリッパを開き不良容器を解放するようになっている。グリッパの掛け金は別位置の固定カムにより復旧する。
【０００２】
また、特開２０００−７２２４５号で公示されたクランプ式容器搬送装置は図８に示すように、第２排出位置の上流側の第１排出位置Ｂにおいて選択的にグリップアーム０６Ａとグリップアーム０６Ｂを開いて容器を排出させるように作用する係合手段１００を備えている。上記係合手段１００は、第４軸部１０４（駆動軸）に連動させた第２揺動レバー１１０と、この第２揺動レバー１１０の先端に設けた第２カムフォロワ１１１と、上記第１排出位置Ｂに設けられるとともに、半径方向に相対移動して第２カムフォロワ１１１に接離する可動カム部材１１３と備えており、この可動カム部材１１３は半径方向外方に位置した際には第２カムフォロワ１１１に係合して容器が排出されるのを防止し、他方半径方向内方に位置した際には第２カムフォロワ１１１から離隔して容器を排出させるようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
特開昭５０−１４９０５６号のびん除去装置は、ソレノイド装置が瞬間的に作動することにより、グリッパが容器を把持するようになっているが、容器が高速で搬送されているときは誤作動をする虞がある。また、スターホイールは容器サイズを変更するときはその都度交換しなければならない。
また、特開２０００−７２２４５号のクランプ式容器搬送装置は、隣り合うグリッパで排出方向を変更したい場合があるため、アクチュエータは、隣接するグリッパがカム位置に来るまでの短時間の間にカムを稼働させなければならず、高速性が要求される場合は実質的に困難である（もし、カム移動速度を早くするためには、強力なアクチュエータを必要とし装置が大きくなる）、１ピッチ置きに動作させるカムを設置した例もあるが物理的に制約がある。
この発明は、高速な容器搬送においても、カム等の作動遅れによる誤動作をなくして不良容器のリジェクトができる比較的簡単な構成の容器分別リジェクト装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記の問題に対して本発明は、以下の各項の手段により課題の解決を図る。
（１） ピニオンで噛み合っている一対のグリップアームが互いに反対の方向に回転して容器を挟むグリッパと、両グリップアームの間から容器の方向に突き出すセンタリングセッタとで容器の位置を決めて保持する構成のグリッパ複数組を水平回転体に同一円周上に等角配置し、円周に沿って設置された固定カムの作用によりグリッパを開閉して容器を把持、解放するグリッパ式の容器搬送装置において、全部のグリッパの片方のグリップアームの回転軸の延長軸に外嵌し軸方向に移動可能で回転方向を拘束される摺動部と一体にアームが設けられた摺動アームと、同摺動アームに設けられたカムフォロワと、それぞれの摺動アームを軸方向に移動させる摺動アーム移動手段と、円周に沿って外部固定部材に取付けられ容器取り込み位置に設けられた第１のグリッパ開き用カムと、容器排出位置に第１のグリッパ開き用カムと同じ高さに設けられた第２のグリッパ開き用カムと、第２のグリッパ開き用カムに続く分別排出位置に前記の両カムと段差をつけて外部固定部材に取付けられた第３のグリッパ開き用カムと、指定容器又は充填密封不良容器の信号を受けて指定容器又は充填密封不良容器の保持位置のグリッパに付属する前記摺動アーム移動手段に指令してカムフォロワを移動させて第２のグリッパ開き用カムとの係合を外すように作動させる制御装置とを備えた容器搬送装置の分別リジェクト装置。
【０００５】
（２） 上記（１）に記載する分別リジェクト装置において、摺動アームを軸方向に移動させる摺動アーム移動手段は、摺動アームとグリップアームの回転延長軸に固設した取付け部材との間に設けられたエアシリンダと、前記回転体に取付けられたエアシリンダと同数のエア切換用電磁弁と、前記エア切換用電磁弁に圧縮エアを供給分配するエア源とからなり、制御装置は指定容器又は充填密封不良容器の信号を受けて指定容器又は充填密封不良容器の保持位置のグリッパに付属する前記エア切換用電磁弁に圧縮エア切換を指示し、該当するグリッパのエアシリンダを作動させ、カムフォロワを移動させて第２のグリッパ開き用カムとの係合を外す作動をさせるようにした容器搬送装置の分別リジェクト装置。
（３） 上記（１）に記載する分別リジェクト装置において、摺動アームを軸方向に移動させる摺動アーム移動手段は、摺動アームの上下に取付けた磁石と、同磁石に対向する位置のグリップアームの回転延長軸の上下に設けられた鉄片と、グリップアームの回転延長軸の下部に設けられた電磁ソレノイドと、摺動アームに取付けられた副カムフォロワと、同副カムフォロワを介して摺動アームを圧し下げる作用をする固定部材に固設した戻しカムとからなり、制御装置は指定容器又は充填密封不良容器の信号を受けて該当位置の電磁ソレノイドに作動を指示し、摺動アームを押し上げ永久磁石で保持することによりグリッパ作動用カムフォロワを上方に移動させて第２のグリッパ開き用カムとの係合を外し、同カムフォロワが第３のグリッパ開き用カムに係合してグリッパを開いて容器を排除した後、戻しカムにより副カムフォロワを介して摺動アームを押し下げカムフォロワを元の位置に戻すようにしたことを特徴とする容器搬送装置の分別リジェクト装置。
【０００６】
（４） 上記（１）に記載する分別リジェクト装置において、グリッパ全部の片方のグリップアームの回転軸の延長軸に一体に固設しアームの先端にカムフォロワが取付けてある固定アームと、前記延長軸に外嵌し摺動アーム移動手段により軸方向に移動可能で回転方向を拘束された摺動部と一体のアームの先端にカムフォロワが取付けてある摺動アームとを併設し、固定アームのカムフォロワは第１のグリッパ開き用カムと第３のグリッパ開き用カムと係合する位置に設置し、第２のグリッパ開き用カムは第１、第３のグリッパ開き用カムと段差を付けて設置し、摺動アームのカムフォロワは摺動アーム移動手段が作動したときに第２のグリッパ開き用カムとの係合が外れるようにしたことを特徴とする容器搬送装置の分別リジェクト装置。
（５） 上記（１）〜（３）に記載する分別リジェクト装置において、第１のグリッパ開き用カムと第３のグリッパ開き用カムとの厚さをほぼ２倍にしてカムフォロワの移動のいずれの位置でも係合可能とし、第２のグリッパ開き用カムは、摺動アーム移動手段が作動しないときのカムフォロワの係合位置にあり、摺動アーム移動手段が作動したときは、カムフォロワの係合が外れる位置に取付けてあることを特徴とする容器搬送装置の分別リジェクト装置。
【０００７】
【発明の実施の形態】
【第１の実施形態】
本発明の第１の実施形態を図に基づいて説明する。図１はグリッパ式の容器搬送装置の分別リジェクト装置のレイアウト図、図２はリジェクト装置の側面断面図、図３は図２のＡ−Ａ断面を示す部分平面図、図４は図２のＢ−Ｂ断面を示す部分平面図である。
【０００８】
図１において、前工程の図示しない充填機において飲料水等を充填した図示しない容器（実入りＰＥＴボトル）は、キャッパー１において容器のびん口にキャップを被せ、液密に巻締めする。キャッパー１には不完全なキャッピング（例えば、キャップ無し、キャップの斜め被せ等）を検出する図示しないキャップセンサが設けられ、キャップセンサの信号は後工程の容器リジェクト装置に適宜送られる。キャッパー１でキャッピング済みの容器は搬送スターホイール２、３を経てリジェクト装置を備えたグリッパ式の容器搬送装置４へ送られ、正常な容器は本流のコンベア５へ渡され、不良容器はリジェクト装置で選別してリジェクトスターホイール６へ渡される。また、この容器搬送装置４は分別信号により、任意数の容器を分岐搬出手段へ取り出す使い方も可能である。
【０００９】
グリッパ機構とグリッパのグリップアーム開閉機構について説明する。
図２及び図３において、ピニオン２１ａとピニオン２２ａが噛み合っている対称な一対のグリップアームＡ２１とグリップアームＢ２２が互いに反対の方向に回転して容器１０を挟むように動作する。グリップアームＡ２１とグリップアームＢ２２でグリッパ９０を構成する。容器１０の上部は容器首に形成されたフランジ１０ａの下部においてネック支持回転板１３で支えられる。両グリップアームＡ２１とグリップアームＢ２２の間から容器１０の方向に突き出すセンタリングセッタ２３で半径方向の容器１０の位置を決めて保持するようになっている。センタリングセッタ２３は上部回転体１４に固設されたガイド板２４と、ガイド板２４に対称に取付けられた一対のガイドブロック２５によって上部回転体１４の半径方向にガイドされる。
【００１０】
２７は上部回転体１４に固設された軸２８に回転可能に外嵌しているセクターギアであり、センタリングセッタ２３に固設されたピン２６がセクターギア２７に加工された切り欠き長孔２７ａによってガイドされ、セクターギア２７が回転することにより、センタリングセッタ２３の位置が調整される。２９はセクターギア２７に噛み合うリングギアであり、リングギア２９は上部回転体１４に固設された複数の軸３２に回転可能に外嵌している複数の溝付き車３１にガイドされて回転することができる。３３は上部回転体１４に回転可能に支えられる回転軸３３ａと一体の調整用ピニオンであり、調整用ピニオン３３はリングギア２９に噛合っていて、ネック支持回転板１３に明けられた図示しない孔を通して手回しすることにより、リングギア２９、セクターギア２７、ピン２６を介して、同時に全てのセンタリングセッタ２３の位置を調整することができる。調整後は図示しないロック機構により調整用ピニオン３３の回転をロックすることができる。
【００１１】
この構成のグリッパ９０の複数組を上部回転体１４と下部回転体１５で保持し、同一円周上に等角配置し、グリップアームＢ２２の縦回転軸２２ｃが揺動することによってピニオン２１ａとピニオン２２ａが噛み合いグリッパ９０が開閉する。上部回転体１４と下部回転体１５は複数の間隔部材９１で一定間隔に固定される。また、上部回転体１４は複数の支持部材１７で水平回転体１２に固定支持される。最下部回転体１６も複数の支持部材１８で水平回転体１２の下側に固定支持される。グリップアームＢ２２の縦回転軸２２ｃの下方の延長軸に揺動軸３９が外嵌し、揺動軸３９の下部は最下部回転体１６でブッシュ９２を介して支えられる。揺動軸３９には円筒部と一体に水平アーム４２ａが設けられた摺動アーム４２が上下方向に移動可能で回転方向を拘束されるように外嵌している。摺動アーム４２の水平アーム４２ａの端にはカムフォロワ４４が設けられている。また、水平アーム４２ａと最下部回転体１６との間には、揺動軸３９の下部に固設されたアーム部材９５が設けられ、同アーム部材９５の下面には戻し用の引張ばね４５が最下部回転体１６との間に取付けられ、引張ばね４５の張力は、グリップアームＡ２１、グリップアームＢ２２が容器１０を挟んで把持する方向に作用している。
円周に沿って設置されたカム７、８、９は、カムフォロワ４４、摺動アーム４２、揺動軸３９、グリップアームＢ２２の縦回転軸２２ｃを介して、グリッパ９０を開き、容器１０を解放する方向に作用する。
【００１２】
揺動軸３９に固設された固定アーム４１と摺動アーム４２との間にエアシリンダ４３が取付けられ、エアシリンダ４３は摺動アーム４２を軸方向に上下移動させる。第１のグリッパ開き用カム７は、図１に示す容器１０の取り込み位置で、実線で示したカムフォロワ４４に係合する高さに固定フレーム２０に取付けられている。第２のグリッパ開き用カム８は、容器１０の排出位置に、第１のグリッパ開き用カム７と同じ高さに固定フレーム２０に取付けられている。第３のグリッパ開き用カム９は、第２のグリッパ開き用カム８に続く容器１０の不良容器排出用リジェクトスターホイール６への排出位置に、摺動アーム４２が上昇したときのカムフォロワ４４と係合する位置に（２点鎖線で示したように）、第２のグリッパ開き用カム８と段違いの高さに固定フレーム２０に取付けられている。
【００１３】
摺動アーム４２の移動手段であるエアシリンダ４３は、上部水平回転体１９に取付けられたエア切換用電磁弁３５（エアシリンダ４３と同数）によりエア配管９３を通して作動され、作動エアは水平回転体１２の主回転軸１１に取付けられた図示しないロータリジョイントから供給分配される。
図示しない制御装置はキャッパ１からのキャッピング不良容器の信号をカウントし、第２のグリッパ開き用カム８に到達する手前の（図１に示す）ａゾーンにおいて、該当するエア切換用電磁弁３５に作動を指令し、摺動アーム４２を上昇させて当該カムフォロワ４４が第２のグリッパ開き用カム８との係合を避け、当該グリッパは不良容器をグリップしたまま本流のコンベア５を通過し、当該グリッパのカムフォロワ４４は第３のグリッパ開き用カム９と係合し、不良容器をリジェクトスターホイール６へ排出する。第３のグリッパ開き用カム９と第１のグリッパ開き用カム７の間の（図１に示す）ｂゾーンで、エア切換用電磁弁３５がエアを切換えて摺動アーム４２を下降させ、当該カムフォロワ４４は元の位置へ戻る。
【００１４】
このように、本実施形態の容器分別、不良容器リジェクト装置は、スターホイール形状のグリッパ式水平回転搬送装置において、各グリッパ毎にカムフォロワ上下移動手段を設け、グリッパ開閉工程間の十分なタイミングを利用してカムフォロワとグリッパ開き用カムとの係合を制御することができるので、搬送速度が高速になっても不良容器のリジェクトし損ねることがなく、安定した不良容器のリジェクト、分離が可能となる。なお、第１のグリッパ開き用カム７と第３のグリッパ開き用カム９の厚さをほぼ２倍にして、カムフォロワ４４が上下移動するしないに拘わらず、必ずグリッパ開き用カムと係合するようにしても良く、このようにすれば、グリッパ開閉のタイミングにより多くの余裕を持たせることができる。
【００１５】
【第２の実施形態】
第２の実施形態が第１の実施形態と異なる所は、第１の実施形態においては摺動アーム移動手段にエアシリンダを用いているが、第２の実施形態にあっては、エアシリンダの代わりに電磁ソレノイドと固定部材に取付けた戻しカムを使用したことであり、その他の構成は第１の実施形態と同じであるので、摺動アーム移動手段の関連以外構成については説明を省略する。
第２実施形態に係るリジェクト装置を図に基づいて説明する。図５はリジェクト装置の側面部分断面図、図６は図５のリジェクト装置の戻しカムの配置を示す平面図である。
【００１６】
図において、摺動アーム５２を軸方向に上下移動させる摺動アーム移動手段は、摺動アーム５２の上下に取付けた永久磁石５６と、同磁石５６に対向する位置の揺動軸４７の下部４７ａに固設した上部円筒５１の下面に設けられた鉄片５７と、揺動軸４７の下部に固設されたアーム部材５３の上部に設けられた電磁ソレノイド５４と、鉄片５７と、摺動アーム５２に取付けられた永久磁石５６と、副カムフォロワ５５と、同副カムフォロワ５５を介して摺動アーム５２を圧し下げるように作用する固定部材に固設した戻しカム５８とで構成されている。アーム部材５３と最下部回転体１６との間には、戻し用の引張ばね４５が取付けられている。
【００１７】
図示しない制御装置は、キャッパ１からのキャッピング不良容器の信号をカウントし、第２のグリッパ開き用カム８に到達する前の（図６に示す）ａゾーンにおいて、該当する電磁ソレノイド５４に作動を指令し、摺動アーム５２を上昇させると、摺動アーム５２は電磁ソレノイド５４の作動コアが元に戻っても、永久磁石５６と鉄片５７の吸着力で上端位置に保持される。この位置に摺動アーム５２が保持されることにより、当該カムフォロワ４４は第２のグリッパ開き用カム８との係合を避け、当該グリッパは不良容器をグリップしたまま本流のコンベア５を通過し、当該グリッパのカムフォロワ４４は第３のグリッパ開き用カム９と係合して不良容器をリジェクトスターホイール６へ排出する。第３のグリッパ開き用カム９と第１のグリッパ開き用カム７の間の（図６に示す）ｂゾーンには戻しカム５８が控えているので、この戻しカム５８により副カムフォロワ５５を介して摺動アーム５２が押し下げられ、摺動アーム５２の下側の永久磁石５６とアーム部材５３の鉄片５７の吸着力で下端位置に安定に保持される。
【００１８】
第２の実施形態の容器リジェクト装置は、第１の実施形態の容器リジェクト装置と同じ作用と特徴を有すると共に、エア切換電磁弁とエアシリンダの組合わせの代わりに、電磁ソレノイドと永久磁石を用い、リジェクトすべき容器の信号を使って直接電磁ソレノイドを作動することができるので、構成と制御機能が簡単になり、従って製造コストも安価になる。
【００１９】
【第３の実施形態】
第３の実施形態の分別リジェクト装置は、グリップアームを揺動させる揺動軸にカムフォロワを備えた固定アームと、摺動アーム移動手段により揺動軸の軸方向に移動可能で回転方向を拘束されていてカムフォロワを備えた摺動アームが設けられたもの、即ち上下に移動できないカムフォロワと移動可能なカムフォロワとを併設したものである。図７は第３実施形態のリジェクト装置の側面部分断面図であり、同図に基づいて説明するが、前述以外の構成は全て第１の実施形態のリジェクト装置と同じであるので説明を省略する。
【００２０】
図において、グリップアームＢ２２を揺動させる揺動軸４９に、揺動アーム管６１が外嵌し固設してある。揺動アーム管６１の上部の固定アーム６１ａの先端にカムフォロワ４４が取付けられ、下部のアーム６１ｂには戻し用の引張りばね４５の片端が取付けてある。また、揺動アーム管６１には、エアシリンダ６３が取付けられ、カムフォロワ６４を支える摺動軸６５が摺動可能なようにブッシュが内嵌する眼鏡ブッシュ６２が固設されている。エアシリンダ６３のロッド６３ａの先端に連結部材６６が取付けられ、連結部材６６はカムフォロワ６４の摺動軸６５と連結している。眼鏡ブッシュ６２に植え込まれたピン６７は連結部材６６の回り止めである。
【００２１】
エアシリンダ６３がロッド６３ａを引き込む方向へ作動すると、カムフォロワ６４は連結部材６６を介して、図７において２点鎖線で示すように、（第２のグリッパ開き用カム８から外れる位置に）押し上げられる。第１のグリッパ開き用カム７と第３のグリッパ開き用カム９の高さは同一であり、第２のグリッパ開き用カム８は第１、第２のカム７、９に対して段差をつけた位置とし、固定アーム６１ａのカムフォロワ４４は常に第１、第３のグリッパ開き用カム７、９と係合し、摺動軸６５に取付けてあるカムフォロワ６４はエアシリンダ６３が作動したときに、第２のグリッパ開き用カム８との係合が外れるようになっている。
【００２２】
この第３の実施形態の不良容器リジェクト装置は、前工程から容器１０を受け取るときの第１のグリッパ開き用カム７に係合するカムフォロワ４４は固定アーム６１ａに取付けてあり、容器不良が滅多に発生しなければ、エアシリンダ６３作動の機会は少ないので、正常な容器を本流に送るときのカムフォロワの支持機構を強固にし、摺動軸６５側のカムフォロワ６４の負担を少なくして耐久性の向上を図ったものである。
【００２３】
【発明の効果】
本発明の容器搬送装置の分別リジェクト装置は、ピニオンで噛み合っている一対のグリップアームが互いに反対の方向に回転して容器を挟むグリッパと、両グリップアームの間から容器の方向に突き出すセンタリングセッタとで容器の位置を決めて保持する構成のグリッパ複数組を水平回転体に同一円周上に等角配置し、円周に沿って設置された固定カムの作用によりグリッパを開閉して容器を把持、解放するグリッパ式の容器搬送装置において、全部のグリッパの片方のグリップアームの回転軸の延長軸に外嵌し軸方向に移動可能で回転方向を拘束される摺動部と一体にアームが設けられた摺動アームと、同摺動アームに設けられたカムフォロワと、それぞれの摺動アームを軸方向に移動させる摺動アーム移動手段と、円周に沿って外部固定部材に取付けられ容器取り込み位置に設けられた第１のグリッパ開き用カムと、容器排出位置に第１のグリッパ開き用カムと同じ高さに設けられた第２のグリッパ開き用カムと、第２のグリッパ開き用カムに続く分別排出位置に前記の両カムと段差をつけて外部固定部材に取付けられた第３のグリッパ開き用カムと、指定容器又は充填密封不良容器の信号を受けて指定容器又は充填密封不良容器の保持位置のグリッパに付属する前記摺動アーム移動手段に指令してカムフォロワを移動させて第２のグリッパ開き用カムとの係合を外すように作動させる制御装置とを備えるように構成したので、スターホイール形状のグリッパ式水平回転搬送装置において、各グリッパ毎にカムフォロワ上下移動手段を設け、グリッパ開閉工程間の十分なタイミングを利用してカムフォロワとグリッパ開き用カムとの係合を制御することができるため、搬送速度が高速においても不良容器のリジェクトをし損なうことがなく、安定した不良容器のリジェクト、分離が可能となる。なお、第１のグリッパ開き用カム（容器受取用）と第３のグリッパ開き用カム（リジェクト用）の厚さをほぼ２倍にして、カムフォロワが上下移動する、しないに拘わらず、必ずグリッパ開き用カムと係合するようにしても良く、このようにすれば、グリッパ開閉のタイミングにより多くの余裕を持たせることができる。
【００２４】
また、カムフォロワ上下移動手段に、電磁ソレノイと永久磁石を用いた容器搬送装置の分別リジェクト装置は、リジェクトすべき容器の信号により直接電磁ソレノイドを作動することができるので、構成と制御機能が簡単になり、従って製造コストも安価になる。また、上下移動しないカムフォロワと上下移動可能なカムフォロワを併設した容器搬送装置の分別リジェクト装置は、前工程から容器を受け取るときと、容器リジェクトのときは固定アームに取付けたカムフォロワを用い、分別用のグリッパ開き用カムだけに係合する上下移動可能なカムフォロワは上下の作動機会が少ないので、カムフォロワ機構の負担が少なく、耐久性の向上の効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係るグリッパ式の容器搬送装置の分別リジェクト装置のレイアウト図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係るリジェクト装置の側面断面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ断面を示す部分平面図である。
【図４】図２のＢ−Ｂ断面を示す部分平面図である。
【図５】本発明の第２実施形態に係るリジェクト装置の側面部分断面図である。
【図６】図５のリジェクト装置の戻しカムの配置を示す平面図である。
【図７】本発明の第３実施形態に係るリジェクト装置の側面部分断面図である。
【図８】従来のクランプ式容器搬送装置における容器リジェクト手段を示す平面図である。
【符号の説明】
４ リジェクト装置を備えたグリッパ式の容器搬送装置
７ 第１のグリッパ開き用カム
８ 第２のグリッパ開き用カム
９ 第３のグリッパ開き用カム
１０ 容器（実入りＰＥＴボトル）
１１ 主回転軸
１２ 水平回転体
１３ ネック支持回転板
１４ 上部回転体
１５ 下部回転体
１６ 最下部回転体
２０ 固定フレーム
２１ グリップアームＡ
２２ グリップアームＢ
２３ センタリングセッタ
３５ エア切換用電磁弁
３９ 揺動軸
４２ 摺動アーム
４３ エアシリンダ
４４ カムフォロワ
４５ 引張りばね
４９ 揺動軸
５２ 摺動アーム
５４ 電磁ソレノイド
５５ 副カムフォロワ
５６ 永久磁石
５７ 鉄片
５８ 戻しカム
６１ 揺動アーム管
６２ 眼鏡ブッシュ
６３ エアシリンダ
６４ カムフォロワ
６５ 摺動軸
６６ 連結部材
９０ グリッパ
【発明の属する技術分野】
本発明は、容器（例えば、プラスチック容器）を回転体に所定の位置に配置した開閉グリッパに把持して搬送中に特定の容器又は不良容器を搬送ラインから分別ラインまたは排除ラインに分別除去するリジェクト装置に関する。
【従来の技術】
１列に並んで搬送中の容器の中から不良と見なされた容器を搬送ラインを止めずに排除するリジェクト装置について、特開昭５０−１４９０５６号において公示された従来例は、水平に回転するスターホイールと下部の敷板にガイドされて搬送中の容器群の中から、不良容器を検出して、その不良容器の位置を指示する信号によりソレノイド装置が瞬間的に上下作動することにより、解放位置にあるグリッパの掛け金が外れて不良容器を把持し、正常容器が正常容器用の搬送コンベアに渡される間は不良容器は把持されたままで通過し、排除コンベアの位置でグリッパのカムフォロワを固定カムに係合させてグリッパを開き不良容器を解放するようになっている。グリッパの掛け金は別位置の固定カムにより復旧する。
【０００２】
また、特開２０００−７２２４５号で公示されたクランプ式容器搬送装置は図８に示すように、第２排出位置の上流側の第１排出位置Ｂにおいて選択的にグリップアーム０６Ａとグリップアーム０６Ｂを開いて容器を排出させるように作用する係合手段１００を備えている。上記係合手段１００は、第４軸部１０４（駆動軸）に連動させた第２揺動レバー１１０と、この第２揺動レバー１１０の先端に設けた第２カムフォロワ１１１と、上記第１排出位置Ｂに設けられるとともに、半径方向に相対移動して第２カムフォロワ１１１に接離する可動カム部材１１３と備えており、この可動カム部材１１３は半径方向外方に位置した際には第２カムフォロワ１１１に係合して容器が排出されるのを防止し、他方半径方向内方に位置した際には第２カムフォロワ１１１から離隔して容器を排出させるようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
特開昭５０−１４９０５６号のびん除去装置は、ソレノイド装置が瞬間的に作動することにより、グリッパが容器を把持するようになっているが、容器が高速で搬送されているときは誤作動をする虞がある。また、スターホイールは容器サイズを変更するときはその都度交換しなければならない。
また、特開２０００−７２２４５号のクランプ式容器搬送装置は、隣り合うグリッパで排出方向を変更したい場合があるため、アクチュエータは、隣接するグリッパがカム位置に来るまでの短時間の間にカムを稼働させなければならず、高速性が要求される場合は実質的に困難である（もし、カム移動速度を早くするためには、強力なアクチュエータを必要とし装置が大きくなる）、１ピッチ置きに動作させるカムを設置した例もあるが物理的に制約がある。
この発明は、高速な容器搬送においても、カム等の作動遅れによる誤動作をなくして不良容器のリジェクトができる比較的簡単な構成の容器分別リジェクト装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記の問題に対して本発明は、以下の各項の手段により課題の解決を図る。
（１） ピニオンで噛み合っている一対のグリップアームが互いに反対の方向に回転して容器を挟むグリッパと、両グリップアームの間から容器の方向に突き出すセンタリングセッタとで容器の位置を決めて保持する構成のグリッパ複数組を水平回転体に同一円周上に等角配置し、円周に沿って設置された固定カムの作用によりグリッパを開閉して容器を把持、解放するグリッパ式の容器搬送装置において、全部のグリッパの片方のグリップアームの回転軸の延長軸に外嵌し軸方向に移動可能で回転方向を拘束される摺動部と一体にアームが設けられた摺動アームと、同摺動アームに設けられたカムフォロワと、それぞれの摺動アームを軸方向に移動させる摺動アーム移動手段と、円周に沿って外部固定部材に取付けられ容器取り込み位置に設けられた第１のグリッパ開き用カムと、容器排出位置に第１のグリッパ開き用カムと同じ高さに設けられた第２のグリッパ開き用カムと、第２のグリッパ開き用カムに続く分別排出位置に前記の両カムと段差をつけて外部固定部材に取付けられた第３のグリッパ開き用カムと、指定容器又は充填密封不良容器の信号を受けて指定容器又は充填密封不良容器の保持位置のグリッパに付属する前記摺動アーム移動手段に指令してカムフォロワを移動させて第２のグリッパ開き用カムとの係合を外すように作動させる制御装置とを備えた容器搬送装置の分別リジェクト装置。
【０００５】
（２） 上記（１）に記載する分別リジェクト装置において、摺動アームを軸方向に移動させる摺動アーム移動手段は、摺動アームとグリップアームの回転延長軸に固設した取付け部材との間に設けられたエアシリンダと、前記回転体に取付けられたエアシリンダと同数のエア切換用電磁弁と、前記エア切換用電磁弁に圧縮エアを供給分配するエア源とからなり、制御装置は指定容器又は充填密封不良容器の信号を受けて指定容器又は充填密封不良容器の保持位置のグリッパに付属する前記エア切換用電磁弁に圧縮エア切換を指示し、該当するグリッパのエアシリンダを作動させ、カムフォロワを移動させて第２のグリッパ開き用カムとの係合を外す作動をさせるようにした容器搬送装置の分別リジェクト装置。
（３） 上記（１）に記載する分別リジェクト装置において、摺動アームを軸方向に移動させる摺動アーム移動手段は、摺動アームの上下に取付けた磁石と、同磁石に対向する位置のグリップアームの回転延長軸の上下に設けられた鉄片と、グリップアームの回転延長軸の下部に設けられた電磁ソレノイドと、摺動アームに取付けられた副カムフォロワと、同副カムフォロワを介して摺動アームを圧し下げる作用をする固定部材に固設した戻しカムとからなり、制御装置は指定容器又は充填密封不良容器の信号を受けて該当位置の電磁ソレノイドに作動を指示し、摺動アームを押し上げ永久磁石で保持することによりグリッパ作動用カムフォロワを上方に移動させて第２のグリッパ開き用カムとの係合を外し、同カムフォロワが第３のグリッパ開き用カムに係合してグリッパを開いて容器を排除した後、戻しカムにより副カムフォロワを介して摺動アームを押し下げカムフォロワを元の位置に戻すようにしたことを特徴とする容器搬送装置の分別リジェクト装置。
【０００６】
（４） 上記（１）に記載する分別リジェクト装置において、グリッパ全部の片方のグリップアームの回転軸の延長軸に一体に固設しアームの先端にカムフォロワが取付けてある固定アームと、前記延長軸に外嵌し摺動アーム移動手段により軸方向に移動可能で回転方向を拘束された摺動部と一体のアームの先端にカムフォロワが取付けてある摺動アームとを併設し、固定アームのカムフォロワは第１のグリッパ開き用カムと第３のグリッパ開き用カムと係合する位置に設置し、第２のグリッパ開き用カムは第１、第３のグリッパ開き用カムと段差を付けて設置し、摺動アームのカムフォロワは摺動アーム移動手段が作動したときに第２のグリッパ開き用カムとの係合が外れるようにしたことを特徴とする容器搬送装置の分別リジェクト装置。
（５） 上記（１）〜（３）に記載する分別リジェクト装置において、第１のグリッパ開き用カムと第３のグリッパ開き用カムとの厚さをほぼ２倍にしてカムフォロワの移動のいずれの位置でも係合可能とし、第２のグリッパ開き用カムは、摺動アーム移動手段が作動しないときのカムフォロワの係合位置にあり、摺動アーム移動手段が作動したときは、カムフォロワの係合が外れる位置に取付けてあることを特徴とする容器搬送装置の分別リジェクト装置。
【０００７】
【発明の実施の形態】
【第１の実施形態】
本発明の第１の実施形態を図に基づいて説明する。図１はグリッパ式の容器搬送装置の分別リジェクト装置のレイアウト図、図２はリジェクト装置の側面断面図、図３は図２のＡ−Ａ断面を示す部分平面図、図４は図２のＢ−Ｂ断面を示す部分平面図である。
【０００８】
図１において、前工程の図示しない充填機において飲料水等を充填した図示しない容器（実入りＰＥＴボトル）は、キャッパー１において容器のびん口にキャップを被せ、液密に巻締めする。キャッパー１には不完全なキャッピング（例えば、キャップ無し、キャップの斜め被せ等）を検出する図示しないキャップセンサが設けられ、キャップセンサの信号は後工程の容器リジェクト装置に適宜送られる。キャッパー１でキャッピング済みの容器は搬送スターホイール２、３を経てリジェクト装置を備えたグリッパ式の容器搬送装置４へ送られ、正常な容器は本流のコンベア５へ渡され、不良容器はリジェクト装置で選別してリジェクトスターホイール６へ渡される。また、この容器搬送装置４は分別信号により、任意数の容器を分岐搬出手段へ取り出す使い方も可能である。
【０００９】
グリッパ機構とグリッパのグリップアーム開閉機構について説明する。
図２及び図３において、ピニオン２１ａとピニオン２２ａが噛み合っている対称な一対のグリップアームＡ２１とグリップアームＢ２２が互いに反対の方向に回転して容器１０を挟むように動作する。グリップアームＡ２１とグリップアームＢ２２でグリッパ９０を構成する。容器１０の上部は容器首に形成されたフランジ１０ａの下部においてネック支持回転板１３で支えられる。両グリップアームＡ２１とグリップアームＢ２２の間から容器１０の方向に突き出すセンタリングセッタ２３で半径方向の容器１０の位置を決めて保持するようになっている。センタリングセッタ２３は上部回転体１４に固設されたガイド板２４と、ガイド板２４に対称に取付けられた一対のガイドブロック２５によって上部回転体１４の半径方向にガイドされる。
【００１０】
２７は上部回転体１４に固設された軸２８に回転可能に外嵌しているセクターギアであり、センタリングセッタ２３に固設されたピン２６がセクターギア２７に加工された切り欠き長孔２７ａによってガイドされ、セクターギア２７が回転することにより、センタリングセッタ２３の位置が調整される。２９はセクターギア２７に噛み合うリングギアであり、リングギア２９は上部回転体１４に固設された複数の軸３２に回転可能に外嵌している複数の溝付き車３１にガイドされて回転することができる。３３は上部回転体１４に回転可能に支えられる回転軸３３ａと一体の調整用ピニオンであり、調整用ピニオン３３はリングギア２９に噛合っていて、ネック支持回転板１３に明けられた図示しない孔を通して手回しすることにより、リングギア２９、セクターギア２７、ピン２６を介して、同時に全てのセンタリングセッタ２３の位置を調整することができる。調整後は図示しないロック機構により調整用ピニオン３３の回転をロックすることができる。
【００１１】
この構成のグリッパ９０の複数組を上部回転体１４と下部回転体１５で保持し、同一円周上に等角配置し、グリップアームＢ２２の縦回転軸２２ｃが揺動することによってピニオン２１ａとピニオン２２ａが噛み合いグリッパ９０が開閉する。上部回転体１４と下部回転体１５は複数の間隔部材９１で一定間隔に固定される。また、上部回転体１４は複数の支持部材１７で水平回転体１２に固定支持される。最下部回転体１６も複数の支持部材１８で水平回転体１２の下側に固定支持される。グリップアームＢ２２の縦回転軸２２ｃの下方の延長軸に揺動軸３９が外嵌し、揺動軸３９の下部は最下部回転体１６でブッシュ９２を介して支えられる。揺動軸３９には円筒部と一体に水平アーム４２ａが設けられた摺動アーム４２が上下方向に移動可能で回転方向を拘束されるように外嵌している。摺動アーム４２の水平アーム４２ａの端にはカムフォロワ４４が設けられている。また、水平アーム４２ａと最下部回転体１６との間には、揺動軸３９の下部に固設されたアーム部材９５が設けられ、同アーム部材９５の下面には戻し用の引張ばね４５が最下部回転体１６との間に取付けられ、引張ばね４５の張力は、グリップアームＡ２１、グリップアームＢ２２が容器１０を挟んで把持する方向に作用している。
円周に沿って設置されたカム７、８、９は、カムフォロワ４４、摺動アーム４２、揺動軸３９、グリップアームＢ２２の縦回転軸２２ｃを介して、グリッパ９０を開き、容器１０を解放する方向に作用する。
【００１２】
揺動軸３９に固設された固定アーム４１と摺動アーム４２との間にエアシリンダ４３が取付けられ、エアシリンダ４３は摺動アーム４２を軸方向に上下移動させる。第１のグリッパ開き用カム７は、図１に示す容器１０の取り込み位置で、実線で示したカムフォロワ４４に係合する高さに固定フレーム２０に取付けられている。第２のグリッパ開き用カム８は、容器１０の排出位置に、第１のグリッパ開き用カム７と同じ高さに固定フレーム２０に取付けられている。第３のグリッパ開き用カム９は、第２のグリッパ開き用カム８に続く容器１０の不良容器排出用リジェクトスターホイール６への排出位置に、摺動アーム４２が上昇したときのカムフォロワ４４と係合する位置に（２点鎖線で示したように）、第２のグリッパ開き用カム８と段違いの高さに固定フレーム２０に取付けられている。
【００１３】
摺動アーム４２の移動手段であるエアシリンダ４３は、上部水平回転体１９に取付けられたエア切換用電磁弁３５（エアシリンダ４３と同数）によりエア配管９３を通して作動され、作動エアは水平回転体１２の主回転軸１１に取付けられた図示しないロータリジョイントから供給分配される。
図示しない制御装置はキャッパ１からのキャッピング不良容器の信号をカウントし、第２のグリッパ開き用カム８に到達する手前の（図１に示す）ａゾーンにおいて、該当するエア切換用電磁弁３５に作動を指令し、摺動アーム４２を上昇させて当該カムフォロワ４４が第２のグリッパ開き用カム８との係合を避け、当該グリッパは不良容器をグリップしたまま本流のコンベア５を通過し、当該グリッパのカムフォロワ４４は第３のグリッパ開き用カム９と係合し、不良容器をリジェクトスターホイール６へ排出する。第３のグリッパ開き用カム９と第１のグリッパ開き用カム７の間の（図１に示す）ｂゾーンで、エア切換用電磁弁３５がエアを切換えて摺動アーム４２を下降させ、当該カムフォロワ４４は元の位置へ戻る。
【００１４】
このように、本実施形態の容器分別、不良容器リジェクト装置は、スターホイール形状のグリッパ式水平回転搬送装置において、各グリッパ毎にカムフォロワ上下移動手段を設け、グリッパ開閉工程間の十分なタイミングを利用してカムフォロワとグリッパ開き用カムとの係合を制御することができるので、搬送速度が高速になっても不良容器のリジェクトし損ねることがなく、安定した不良容器のリジェクト、分離が可能となる。なお、第１のグリッパ開き用カム７と第３のグリッパ開き用カム９の厚さをほぼ２倍にして、カムフォロワ４４が上下移動するしないに拘わらず、必ずグリッパ開き用カムと係合するようにしても良く、このようにすれば、グリッパ開閉のタイミングにより多くの余裕を持たせることができる。
【００１５】
【第２の実施形態】
第２の実施形態が第１の実施形態と異なる所は、第１の実施形態においては摺動アーム移動手段にエアシリンダを用いているが、第２の実施形態にあっては、エアシリンダの代わりに電磁ソレノイドと固定部材に取付けた戻しカムを使用したことであり、その他の構成は第１の実施形態と同じであるので、摺動アーム移動手段の関連以外構成については説明を省略する。
第２実施形態に係るリジェクト装置を図に基づいて説明する。図５はリジェクト装置の側面部分断面図、図６は図５のリジェクト装置の戻しカムの配置を示す平面図である。
【００１６】
図において、摺動アーム５２を軸方向に上下移動させる摺動アーム移動手段は、摺動アーム５２の上下に取付けた永久磁石５６と、同磁石５６に対向する位置の揺動軸４７の下部４７ａに固設した上部円筒５１の下面に設けられた鉄片５７と、揺動軸４７の下部に固設されたアーム部材５３の上部に設けられた電磁ソレノイド５４と、鉄片５７と、摺動アーム５２に取付けられた永久磁石５６と、副カムフォロワ５５と、同副カムフォロワ５５を介して摺動アーム５２を圧し下げるように作用する固定部材に固設した戻しカム５８とで構成されている。アーム部材５３と最下部回転体１６との間には、戻し用の引張ばね４５が取付けられている。
【００１７】
図示しない制御装置は、キャッパ１からのキャッピング不良容器の信号をカウントし、第２のグリッパ開き用カム８に到達する前の（図６に示す）ａゾーンにおいて、該当する電磁ソレノイド５４に作動を指令し、摺動アーム５２を上昇させると、摺動アーム５２は電磁ソレノイド５４の作動コアが元に戻っても、永久磁石５６と鉄片５７の吸着力で上端位置に保持される。この位置に摺動アーム５２が保持されることにより、当該カムフォロワ４４は第２のグリッパ開き用カム８との係合を避け、当該グリッパは不良容器をグリップしたまま本流のコンベア５を通過し、当該グリッパのカムフォロワ４４は第３のグリッパ開き用カム９と係合して不良容器をリジェクトスターホイール６へ排出する。第３のグリッパ開き用カム９と第１のグリッパ開き用カム７の間の（図６に示す）ｂゾーンには戻しカム５８が控えているので、この戻しカム５８により副カムフォロワ５５を介して摺動アーム５２が押し下げられ、摺動アーム５２の下側の永久磁石５６とアーム部材５３の鉄片５７の吸着力で下端位置に安定に保持される。
【００１８】
第２の実施形態の容器リジェクト装置は、第１の実施形態の容器リジェクト装置と同じ作用と特徴を有すると共に、エア切換電磁弁とエアシリンダの組合わせの代わりに、電磁ソレノイドと永久磁石を用い、リジェクトすべき容器の信号を使って直接電磁ソレノイドを作動することができるので、構成と制御機能が簡単になり、従って製造コストも安価になる。
【００１９】
【第３の実施形態】
第３の実施形態の分別リジェクト装置は、グリップアームを揺動させる揺動軸にカムフォロワを備えた固定アームと、摺動アーム移動手段により揺動軸の軸方向に移動可能で回転方向を拘束されていてカムフォロワを備えた摺動アームが設けられたもの、即ち上下に移動できないカムフォロワと移動可能なカムフォロワとを併設したものである。図７は第３実施形態のリジェクト装置の側面部分断面図であり、同図に基づいて説明するが、前述以外の構成は全て第１の実施形態のリジェクト装置と同じであるので説明を省略する。
【００２０】
図において、グリップアームＢ２２を揺動させる揺動軸４９に、揺動アーム管６１が外嵌し固設してある。揺動アーム管６１の上部の固定アーム６１ａの先端にカムフォロワ４４が取付けられ、下部のアーム６１ｂには戻し用の引張りばね４５の片端が取付けてある。また、揺動アーム管６１には、エアシリンダ６３が取付けられ、カムフォロワ６４を支える摺動軸６５が摺動可能なようにブッシュが内嵌する眼鏡ブッシュ６２が固設されている。エアシリンダ６３のロッド６３ａの先端に連結部材６６が取付けられ、連結部材６６はカムフォロワ６４の摺動軸６５と連結している。眼鏡ブッシュ６２に植え込まれたピン６７は連結部材６６の回り止めである。
【００２１】
エアシリンダ６３がロッド６３ａを引き込む方向へ作動すると、カムフォロワ６４は連結部材６６を介して、図７において２点鎖線で示すように、（第２のグリッパ開き用カム８から外れる位置に）押し上げられる。第１のグリッパ開き用カム７と第３のグリッパ開き用カム９の高さは同一であり、第２のグリッパ開き用カム８は第１、第２のカム７、９に対して段差をつけた位置とし、固定アーム６１ａのカムフォロワ４４は常に第１、第３のグリッパ開き用カム７、９と係合し、摺動軸６５に取付けてあるカムフォロワ６４はエアシリンダ６３が作動したときに、第２のグリッパ開き用カム８との係合が外れるようになっている。
【００２２】
この第３の実施形態の不良容器リジェクト装置は、前工程から容器１０を受け取るときの第１のグリッパ開き用カム７に係合するカムフォロワ４４は固定アーム６１ａに取付けてあり、容器不良が滅多に発生しなければ、エアシリンダ６３作動の機会は少ないので、正常な容器を本流に送るときのカムフォロワの支持機構を強固にし、摺動軸６５側のカムフォロワ６４の負担を少なくして耐久性の向上を図ったものである。
【００２３】
【発明の効果】
本発明の容器搬送装置の分別リジェクト装置は、ピニオンで噛み合っている一対のグリップアームが互いに反対の方向に回転して容器を挟むグリッパと、両グリップアームの間から容器の方向に突き出すセンタリングセッタとで容器の位置を決めて保持する構成のグリッパ複数組を水平回転体に同一円周上に等角配置し、円周に沿って設置された固定カムの作用によりグリッパを開閉して容器を把持、解放するグリッパ式の容器搬送装置において、全部のグリッパの片方のグリップアームの回転軸の延長軸に外嵌し軸方向に移動可能で回転方向を拘束される摺動部と一体にアームが設けられた摺動アームと、同摺動アームに設けられたカムフォロワと、それぞれの摺動アームを軸方向に移動させる摺動アーム移動手段と、円周に沿って外部固定部材に取付けられ容器取り込み位置に設けられた第１のグリッパ開き用カムと、容器排出位置に第１のグリッパ開き用カムと同じ高さに設けられた第２のグリッパ開き用カムと、第２のグリッパ開き用カムに続く分別排出位置に前記の両カムと段差をつけて外部固定部材に取付けられた第３のグリッパ開き用カムと、指定容器又は充填密封不良容器の信号を受けて指定容器又は充填密封不良容器の保持位置のグリッパに付属する前記摺動アーム移動手段に指令してカムフォロワを移動させて第２のグリッパ開き用カムとの係合を外すように作動させる制御装置とを備えるように構成したので、スターホイール形状のグリッパ式水平回転搬送装置において、各グリッパ毎にカムフォロワ上下移動手段を設け、グリッパ開閉工程間の十分なタイミングを利用してカムフォロワとグリッパ開き用カムとの係合を制御することができるため、搬送速度が高速においても不良容器のリジェクトをし損なうことがなく、安定した不良容器のリジェクト、分離が可能となる。なお、第１のグリッパ開き用カム（容器受取用）と第３のグリッパ開き用カム（リジェクト用）の厚さをほぼ２倍にして、カムフォロワが上下移動する、しないに拘わらず、必ずグリッパ開き用カムと係合するようにしても良く、このようにすれば、グリッパ開閉のタイミングにより多くの余裕を持たせることができる。
【００２４】
また、カムフォロワ上下移動手段に、電磁ソレノイと永久磁石を用いた容器搬送装置の分別リジェクト装置は、リジェクトすべき容器の信号により直接電磁ソレノイドを作動することができるので、構成と制御機能が簡単になり、従って製造コストも安価になる。また、上下移動しないカムフォロワと上下移動可能なカムフォロワを併設した容器搬送装置の分別リジェクト装置は、前工程から容器を受け取るときと、容器リジェクトのときは固定アームに取付けたカムフォロワを用い、分別用のグリッパ開き用カムだけに係合する上下移動可能なカムフォロワは上下の作動機会が少ないので、カムフォロワ機構の負担が少なく、耐久性の向上の効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係るグリッパ式の容器搬送装置の分別リジェクト装置のレイアウト図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係るリジェクト装置の側面断面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ断面を示す部分平面図である。
【図４】図２のＢ−Ｂ断面を示す部分平面図である。
【図５】本発明の第２実施形態に係るリジェクト装置の側面部分断面図である。
【図６】図５のリジェクト装置の戻しカムの配置を示す平面図である。
【図７】本発明の第３実施形態に係るリジェクト装置の側面部分断面図である。
【図８】従来のクランプ式容器搬送装置における容器リジェクト手段を示す平面図である。
【符号の説明】
４ リジェクト装置を備えたグリッパ式の容器搬送装置
７ 第１のグリッパ開き用カム
８ 第２のグリッパ開き用カム
９ 第３のグリッパ開き用カム
１０ 容器（実入りＰＥＴボトル）
１１ 主回転軸
１２ 水平回転体
１３ ネック支持回転板
１４ 上部回転体
１５ 下部回転体
１６ 最下部回転体
２０ 固定フレーム
２１ グリップアームＡ
２２ グリップアームＢ
２３ センタリングセッタ
３５ エア切換用電磁弁
３９ 揺動軸
４２ 摺動アーム
４３ エアシリンダ
４４ カムフォロワ
４５ 引張りばね
４９ 揺動軸
５２ 摺動アーム
５４ 電磁ソレノイド
５５ 副カムフォロワ
５６ 永久磁石
５７ 鉄片
５８ 戻しカム
６１ 揺動アーム管
６２ 眼鏡ブッシュ
６３ エアシリンダ
６４ カムフォロワ
６５ 摺動軸
６６ 連結部材
９０ グリッパ
Claims (5)
- ピニオンで噛み合っている一対のグリップアームが互いに反対の方向に回転して容器を挟むグリッパと、両グリップアームの間から容器の方向に突き出すセンタリングセッタとで容器の位置を決めて保持する構成のグリッパ複数組を水平回転体に同一円周上に等角配置し、円周に沿って設置された固定カムの作用によりグリッパを開閉して容器を把持、解放するグリッパ式の容器搬送装置において、全部のグリッパの片方のグリップアームの回転軸の延長軸に外嵌し軸方向に移動可能で回転方向を拘束される摺動部と一体にアームが設けられた摺動アームと、同摺動アームに設けられたカムフォロワと、それぞれの摺動アームを軸方向に移動させる摺動アーム移動手段と、円周に沿って外部固定部材に取付けられ容器取り込み位置に設けられた第１のグリッパ開き用カムと、容器排出位置に第１のグリッパ開き用カムと同じ高さに設けられた第２のグリッパ開き用カムと、第２のグリッパ開き用カムに続く分別排出位置に前記の両カムと段差をつけて外部固定部材に取付けられた第３のグリッパ開き用カムと、指定容器又は充填密封不良容器の信号を受けて指定容器又は充填密封不良容器の保持位置のグリッパに付属する前記摺動アーム移動手段に指令してカムフォロワを移動させて第２のグリッパ開き用カムとの係合を外すように作動させる制御装置とを備えたことを特徴とする容器搬送装置の分別リジェクト装置。
- 請求項１に記載する分別リジェクト装置において、摺動アームを軸方向に移動させる摺動アーム移動手段は、摺動アームとグリップアームの回転延長軸に固設した取付け部材との間に設けられたエアシリンダと、前記回転体に取付けられたエアシリンダと同数のエア切換用電磁弁と、前記エア切換用電磁弁に圧縮エアを供給分配するエア源とからなり、制御装置は指定容器又は充填密封不良容器の信号を受けて指定容器又は充填密封不良容器の保持位置のグリッパに付属する前記エア切換用電磁弁に圧縮エア切換を指示し、該当するグリッパのエアシリンダを作動させ、カムフォロワを移動させて第２のグリッパ開き用カムとの係合を外す作動をさせるようにしたことを特徴とする容器搬送装置の分別リジェクト装置。
- 請求項１に記載する分別リジェクト装置において、摺動アームを軸方向に移動させる摺動アーム移動手段は、摺動アームの上下に取付けた磁石と、同磁石に対向する位置のグリップアームの回転延長軸の上下に設けられた鉄片と、グリップアームの回転延長軸の下部に設けられた電磁ソレノイドと、摺動アームに取付けられた副カムフォロワと、同副カムフォロワを介して摺動アームを圧し下げる作用をする固定部材に固設した戻しカムとからなり、制御装置は指定容器又は充填密封不良容器の信号を受けて該当位置の電磁ソレノイドに作動を指示し、摺動アームを押し上げ永久磁石で保持することによりグリッパ作動用カムフォロワを上方に移動させて第２のグリッパ開き用カムとの係合を外し、同カムフォロワが第３のグリッパ開き用カムに係合してグリッパを開いて容器を排除した後、戻しカムにより副カムフォロワを介して摺動アームを押し下げカムフォロワを元の位置に戻すようにしたことを特徴とする容器搬送装置の分別リジェクト装置。
- 請求項１に記載する分別リジェクト装置において、グリッパ全部の片方のグリップアームの回転軸の延長軸に一体に固設しアームの先端にカムフォロワが取付けてある固定アームと、前記延長軸に外嵌し摺動アーム移動手段により軸方向に移動可能で回転方向を拘束された摺動部と一体のアームの先端にカムフォロワが取付けてある摺動アームとを併設し、固定アームのカムフォロワは第１のグリッパ開き用カムと第３のグリッパ開き用カムと係合する位置に設置し、第２のグリッパ開き用カムは第１、第３のグリッパ開き用カムと段差を付けて設置し、摺動アームのカムフォロワは摺動アーム移動手段が作動したときに第２のグリッパ開き用カムとの係合が外れるようにしたことを特徴とする容器搬送装置の分別リジェクト装置。
- 請求項１〜３に記載する分別リジェクト装置において、第１のグリッパ開き用カムと第３のグリッパ開き用カムとの厚さをほぼ２倍にしてカムフォロワの移動のいずれの位置でも係合可能とし、第２のグリッパ開き用カムは、摺動アーム移動手段が作動しないときのカムフォロワの係合位置にあり、摺動アーム移動手段が作動したときは、カムフォロワの係合が外れる位置に取付けてあることを特徴とする容器搬送装置の分別リジェクト装置。
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