KR20100112083A

KR20100112083A - 물품 반송 장치

Info

Publication number: KR20100112083A
Application number: KR1020100031188A
Authority: KR
Inventors: 코우지 카야; 카츠노리 타니카와
Original assignee: 시부야 코교 가부시키가이샤
Priority date: 2009-04-08
Filing date: 2010-04-06
Publication date: 2010-10-18
Also published as: EP2239215A3; CN101857139A; US9022205B2; JP2010241577A; US20100258408A1; KR101695449B1; EP2239215A2; JP5440757B2

Abstract

수취휠(13)에 인접하는 제1 공급휠(11)과, 상기 제1 공급휠보다 상기 수취휠에 있어서의 회전 방향 상류측에 설치한 제2 공급휠(12)을 구비하고, 또 상기 제1 공급휠의 그리퍼(A)를, 상기 수취휠의 그리퍼(C)에 패트병(1)을 받아 넘기는 사용 상태와, 수취휠의 그리퍼에 유지된 패트병에 간섭하지 않는 퇴피 상태로 전환하는 전환 수단(17)을 설치하고 있다.
제1 반송경로를 사용할 때에는, 상기 전환 수단은 제1 공급휠의 그리퍼를 사용 상태로 하고, 제2 반송경로를 사용할 때에는, 상기 전환 수단은 제1 공급휠의 그리퍼를 퇴피 상태로 하여, 상기 수취휠의 그리퍼에 유지된 제2 공급휠로부터의 물품에 제1 공급휠의 그리퍼가 간섭하지 않도록 한다.
반송경로의 전환을 신속하게 행할 수 있다.

Description

물품 반송 장치{ARTICLE CARRYING DEVICE}

본 발명은 물품 반송 장치에 관한 것으로, 상세하게는 물품을 파지하는 복수의 그리퍼를 원주방향 등간격으로 설치한 회전휠을 복수 배치하고, 이들 회전휠이 서로 인접하는 받아 넘김 위치에서 상류측의 공급휠의 그리퍼로부터 하류측의 수취휠의 그리퍼에 물품을 받아 넘기는 물품 반송 장치에 관한 것이다.

종래, 물품을 파지하는 복수의 그리퍼를 원주방향 등간격으로 설치한 회전휠을 복수 배치하고, 이들 회전휠이 서로 인접하는 받아 넘김 위치에서 상류측의 공급휠의 그리퍼로부터 하류측의 수취휠의 그리퍼에 물품을 받아 넘기는 물품 반송 장치가 알려져 있다.

이와 같은 물품 반송 장치는 예를 들어 패트병에 음료를 충전하는 음료 제조 라인에 사용되고 있으며, 이 음료 제조 라인은 패트병을 블로우 성형하는 블로우 성형 라인과, 상기 패트병에 음료를 충전하는 충전 라인으로 구성되어, 패트병을 성형하면서 패트병에 충전을 행하는 것이 가능하게 되어 있다(일본 특허 공개 2008-222428호 공보).

여기서, 예를 들어 새로운 패트병 음료를 판매할 때에, 새로운 형상의 패트병을 사용하는 경우가 있어, 이 새로운 패트병에 대한 충전 테스트를 상기 음료 제조 라인에서 행할 필요가 있다.

그러나, 상기 새로운 형상의 패트병을 상기 블로우 성형기에 의해 성형하지 않고, 예비 성형한 패트병을 충전 라인에 공급하고자 하는 요청이 있었다.

이 경우, 인접한 공급휠로부터 수취휠로 물품을 받아 넘기는 물품 반송 장치에서는, 블로우 성형기로부터의 반송경로와는 상이한 별도의 반송경로를 설치할 필요가 있어, 반송경로를 전환하기 위해서는 엄청난 공정수가 필요하다는 문제가 있었다.

일본 특허 공개 2008-222428호 공보

본 발명은 복수의 반송경로를 효율적으로 전환하는 것이 가능한 물품 반송 장치를 제공하는 것이다.

즉, 청구항 1에 따른 물품 반송 장치는, 물품을 파지하는 복수의 그리퍼를 원주방향 등간격으로 설치한 회전휠을 복수 배치하고, 이들 회전휠이 서로 인접하는 받아 넘김 위치에서 상류측의 공급휠의 그리퍼로부터 하류측의 수취휠의 그리퍼에 물품을 받아 넘기는 물품 반송 장치에 있어서,

상기 공급휠로서, 상기 수취휠에 인접하는 제1 공급휠과, 이 제1 공급휠보다 상기 수취휠에 있어서의 회전 방향 상류측에 설치한 제2 공급휠을 구비하고,

또한 상기 제1 공급휠의 그리퍼를, 상기 수취휠의 그리퍼에 물품을 받아 넘기는 사용 상태와, 수취휠의 그리퍼에 유지된 물품에 간섭하지 않는 퇴피 상태로 전환하는 전환 수단을 설치하고,

상기 제1 공급휠로부터 수취휠에 물품을 받아 넘기는 제1 반송경로를 사용할 때에는, 상기 전환 수단은 제1 공급휠의 그리퍼를 사용 상태로 하고,

상기 제2 공급휠로부터 수취휠에 물품을 받아 넘기는 제2 반송경로를 사용할 때에는, 상기 전환 수단은 제1 공급휠의 그리퍼를 퇴피 상태로 하여, 상기 수취휠의 그리퍼에 유지된 제2 공급휠로부터의 물품에 제1 공급휠의 그리퍼가 간섭하지 않도록 하는 것을 특징으로 하고 있다.

또 청구항 2에 따른 물품 반송 장치는, 상기 제1 공급휠, 제2 공급휠, 수취휠을 동기 회전시키는 모터를 구비하고,

상기 제1 반송경로를 사용할 때에는 상기 제2 공급휠은 회전을 계속하고, 상기 제2 반송경로를 사용할 때에는 상기 제1 공급휠은 회전을 계속하는 것을 특징으로 하고 있다.

청구항 3에 따른 물품 반송 장치는, 상기 수취휠의 그리퍼는 개폐 가능하게 설치되어 물품을 파지하는 한 쌍의 파지 부재를 구비하고,

이 수취휠의 그리퍼를, 상기 제1 공급휠과의 물품의 받아 넘김 위치에서 상기 파지 부재가 개폐하여 물품을 수취하는 개폐 상태와, 상기 파지 부재가 폐쇄된 상태를 유지하는 폐쇄 상태로 전환하는 제2 전환 수단을 설치하고,

상기 제1 반송경로를 사용할 때에는 상기 제2 전환 수단은 그리퍼를 개폐 상태로 하고,

상기 제2 반송경로를 사용할 때에는 제2 전환 수단은 그리퍼를 폐쇄 상태로 하여, 제2 공급휠로부터 수취한 물품을 파지한 상태를 유지하는 것을 특징으로 하고 있다.

청구항 4에 따른 물품 반송 장치는, 상기 제1 공급휠 및 제2 공급휠 중 어느 일방은 블로우 성형기에 의해 성형된 패트병을 상기 수취휠에 받아 넘기고,

타방은 벌크 디팔렛타이저로부터의 패트병을 상기 수취휠에 받아 넘기는 것을 특징으로 하고 있다.

새로운 형상의 패트병을 상기 블로우 성형기에 의해 성형하지 않고, 예비 성형한 패트병을 충전 라인에 공급하고자 할 때, 인접한 공급휠로부터 수취휠로 물품을 받아 넘기는 물품 반송에서, 복수의 반송경로를 효율적으로 전환하는 것이 가능한 물품 반송 장치가 제공된다.

도 1은 제1 실시예에 따른 음료 제조 라인의 평면도이다.
도 2는 제1 실시예에 따른 외관 검사기의 일부를 도시한 평면도이다.
도 3은 그리퍼(A)에 대한 단면도이다.
도 4는 그리퍼(A)에 대한 정면도이다.
도 5는 그리퍼(A)에 대한 평면도로서, 그리퍼(A)가 사용 상태에 있어서 폐쇄된 상태를 도시한 도면이다.
도 6은 그리퍼(A)에 대한 평면도로서, 그리퍼(A)가 사용 상태에 있어서 개방된 상태를 도시한 도면이다.
도 7은 그리퍼(A)에 대한 평면도로서, 그리퍼(A)가 퇴피 상태에 있어서 개방 상태로 유지된 상태를 나타낸 도면이다.
도 8은 그리퍼(B)에 대한 평면도이다.
도 9는 그리퍼(C)에 대한 평면도이다.
도 10은 제2 실시예에 따른 외관 검사기의 일부를 도시한 평면도이다.
도 11은 제2 실시예에 있어서의 그리퍼(B)가 퇴피 상태로 유지된 상태를 도시한 도면이다.
도 12는 제3 실시예에 따른 외관 검사기의 일부를 도시한 평면도이다.
도 13은 제4 실시예에 있어서의 그리퍼(C)가 사용 상태로 유지된 상태를 도시한 도면이다.

이하 도시 실시예에 대해 설명하면, 도 1은 물품으로서의 패트병(1)의 성형으로부터 음료의 충전까지를 행하는 음료 제조 라인(2)을 도시하고, 이 음료 제조 라인(2)은 패트병(1)을 블로우 성형하는 블로우 성형 장치(3)와, 성형된 패트병(1)을 공급하는 벌크 디팔렛타이저(4)와, 상기 블로우 성형 장치(3) 및 벌크 디팔렛타이저(4)로부터 공급된 패트병(1)의 외관 검사를 행하는 외관 검사 장치(5)와, 이 외관 검사 장치(5)의 하류측에 설치되어 상기 패트병(1)에 세정이나 음료의 충전 등의 처리를 행하는 충전 장치(6)를 구비하고 있다.

상기 블로우 성형 장치(3), 벌크 디팔렛타이저(4), 외관 검사 장치(5) 및 충전 장치(6)는 각각 실선으로 둘러싸인 범위에서 독립되어 있고, 이들은 각각 도시하지 않는 제어 수단에 의해 동기하도록 제어된다.

또 상기 블로우 성형 장치(3), 외관 검사 장치(5) 및 충전 장치(6)는 각각 서보모터에 의해 구동되는 물품 반송 장치로서의 복수의 회전휠(H)을 구비하고, 상류측에 위치하는 회전휠(H)로부터 하류측에 위치하는 회전휠(H)로 패트병(1)을 받아 넘겨 패트병(1)의 반송을 행하도록 되어 있다.

그리고 본 실시예의 음료 제조 라인(2)에서는 블로우 성형 장치(3)에서 성형한 패트병(1)에 음료를 충전하는 도시 굵은선으로 나타낸 제1 반송경로와, 벌크 디팔렛타이저(4)로부터 공급한 패트병(1)에 음료를 충전하는 도시 굵은 파선으로 나타내는 제2 반송경로를 전환하는 것이 가능하게 되어 있다.

상기 블로우 성형 장치(3)는 패리슨을 공급하는 패리슨 공급 수단(3a)과, 패리슨을 예열하는 예열 수단(3b)과, 패리슨을 패트병(1)으로 블로우 성형하는 블로우 성형 수단(3c)을 구비하고 있다.

상기 패리슨 공급 수단(3a), 예열 수단(3b), 블로우 성형 수단(3c) 사이에는 상기 패리슨이나 성형한 패트병(1)을 반송하는 복수의 회전휠(H)이 설치되고, 블로우 성형 장치(3)의 하류단에 위치하는 회전휠(H)은 외관 검사 장치(5)에 패트병(1)을 받아 넘기는 배출휠(Ha)로 되어 있다.

벌크 디팔렛타이저(4)는 복수의 성형이 끝난 패트병(1)을 수용한 도시하지 않는 팰릿으로부터 패트병(1)을 꺼내고, 이 벌크 디팔렛타이저(4)에 인접하여 설치된 네크 반송 컨베이어(4a)는 패트병(1)의 네크 링(1a)의 하면을 지지하여 1개씩 반송함과 아울러, 하류단에 설치된 인피드 스크류(4b)에 의해 외관 검사 장치(5)에 패트병(1)을 받아 넘기도록 되어 있다.

상기 외관 검사 장치(5)는 블로우 성형 장치(3)의 상기 배출휠(Ha)에 인접하여 설치된 제1 공급휠(11)과, 벌크 디팔렛타이저(4)의 인피드 스크류(4b)에 인접하여 설치된 제2 공급휠(12)과, 이들 상기 제1, 제2 공급휠(11, 12)로부터 패트병(1)을 수취하는 수취휠(13)과, 이 수취휠(13)의 하류측에 설치된 3개의 회전휠(H)과, 이들 회전휠(H)을 따라 설치된 제1 내지 제3 검사 수단(14~16)을 구비하고 있다.

상기 제1 내지 제3 검사 수단(14~16)은 각각 패트병(1)의 외관 검사, 네크 링(1a)(도 3 참조)의 검사, 입 대는 부분의 검사, 바닥부의 검사를 행하도록 되어 있으며, 이들은 종래 공지이기 때문에 상세한 설명은 생략한다.

상기 충전 장치(6)는 복수의 회전휠(H)을 구비하고, 패트병(1)을 세정하는 린서, 음료를 충전하는 필러, 캡을 장착하는 캐퍼를 구비하고 있다.

도 2는 상기 외관 검사 장치(5)에 있어서의 상기 제1 공급휠(11), 제2 공급휠(12) 및 수취휠(13)의 확대도이며, 이들은 외관 검사 장치(5)가 구비하는 도시하지 않는 전달 수단을 통하여 1개의 서보모터에 의해 구동되도록 되어 있다.

상기 제1, 제2 공급휠(11, 12)은 반시계방향으로 회전함과 아울러, 수취휠(13)은 시계방향으로 회전하고, 제2 공급휠(12)은 상기 제1 공급휠(11)보다 상기 수취휠(13)에 있어서의 회전 방향 상류측에 설치되어 있다.

상기 제1 공급휠(11)에는 개폐 기구를 가지는 복수의 그리퍼(A)가 원주방향 등간격으로 설치되어 있고, 각 그리퍼(A)의 회전 위치는 제1 공급휠(11)에 설치된 도시하지 않는 인코더를 통하여 제어 수단에 의해 인식된다.

상기 제2 공급휠(12)에는 개폐 기구를 가지는 복수의 그리퍼(B)가 원주방향 등간격으로 설치되고, 상기 수취휠(13)에는 개폐 기구를 가지지 않는 복수의 그리퍼(C)가 원주방향 등간격으로 설치되어 있다.

그리고, 본 실시예의 제1 공급휠(11)에는 오퍼레이터가 제1 반송경로 또는 제2 반송경로를 선택함으로써 상기 제어 수단의 제어에 의해 상기 그리퍼(A)를 퇴피 상태 또는 사용 상태로 전환하는 전환 수단(17)이 설치되어 있다.

상기 제1 반송경로에 의해 패트병(1)을 반송할 때에는, 제어 수단은 상기 전환 수단(17)에 의해 그리퍼(A)를 사용 상태로 하여, 제1 공급휠(11)로부터 상기 수취휠(13)로 패트병(1)이 받아 넘겨지도록 되어 있다.

한편, 상기 제2 반송경로에 의해 패트병(1)을 반송할 때에는, 제2 공급휠(12)로부터 상기 수취휠(13)로 패트병(1)이 받아 넘겨지고, 이때 제어 수단은 전환 수단(17)에 의해 그리퍼(A)를 퇴피 상태로 함으로써, 이 제1 공급휠(11)의 그리퍼(A)가 수취휠(13)의 그리퍼(C)에 유지된 패트병(1)에 간섭하지 않도록 되어 있다.

이와 같이, 상기 전환 수단(17)을 사용함으로써 2개의 반송경로를 전환하여 패트병(1)에 음료의 충전을 행하는 것이 가능하게 되어 있다.

다음에 도 3 내지 도 7을 사용하여 제1 공급휠(11)에 설치한 그리퍼(A)와, 이 그리퍼(A)를 사용 상태 및 퇴피 상태로 전환하는 전환 수단(17)에 대해 설명한다.

도 5, 도 6은 그리퍼(A)가 전환 수단(17)에 의해 사용 상태가 된 도면을, 도 7은 퇴피 상태가 된 도면을 도시하고 있다. 또 도 5 내지 도 7에 있어서 그리퍼(A)는 도시 좌측 방향으로부터 우측 방향으로 이동하도록 되어 있다.

그리퍼(A)는 상기 서보모터의 구동력에 의해 회전하는 상하의 플레이트(P)에 회전 가능하게 축지지된 2개의 제1, 제2 회전축(21, 22)과, 제1 회전축(21)에 고정된 제1 파지 부재(23)와, 제2 회전축(22)에 고정된 제2 파지 부재(24)와, 제1 회전축(21)에 고정된 제1 기어 부재(25)와, 제2 회전축(22)에 고정된 제2 기어 부재(26)와, 제1, 제2 파지 부재(23, 24)를 폐쇄 방향으로 가압하는 가압 수단(27)을 구비하고 있다.

상기 제1, 제2 회전축(21, 22)의 상단부는 상방의 플레이트(P)에 회전 가능하게 축지지되고, 하단부는 하방의 플레이트(P)를 관통하여 하방으로 돌출되며, 그 하단에는 각각 상기 제1, 제2 파지 부재(23, 24)의 기단부가 고정되어 있다.

상기 제1, 제2 파지 부재(23, 24)는 패트병(1)에 있어서의 네크 링(1a)의 상부를 좌우로부터 파지하고, 제1 파지 부재(23)의 선단 및 제2 파지 부재(24)의 선단은 패트병(1)을 받아 넘기기에 적합한 형상으로 되어 있다.

상기 제1 기어 부재(25)는 제1 회전축(21)에 고정되어 제1 파지 부재(23)와 일체로 회전하고, 상기 제2 기어 부재(26)는 제2 회전축(22)에 고정되어 제2 파지 부재(24)와 일체로 회전하도록 되어 있다.

제1, 제2 기어 부재(25, 26)에는 기어가 형성되어 서로 맞물려 있고, 제1 기어 부재(25)가 제1 회전축(21)을 중심으로 회전하여 제1 파지 부재(23)가 요동하면, 제2 기어 부재(26)가 이것에 연동하여 제2 회전축(22)을 중심으로 회전하여, 제2 파지 부재(24)가 요동하도록 되어 있다.

상기 가압 수단(27)은 제1 회전축(21)의 상단에 고정된 슬리브(27a)와, 상기 제1 기어 부재(25)의 상부에 제1 회전축(21)에 회전 가능하게 축지지된 전달 부재(27b)와, 이들 슬리브(27a)와 전달 부재(27b) 사이에 탄성적으로 장착된 스프링 부재(27c)로 구성되어 있다. 또한, 도 5 내지 도 7에서는 슬리브(27a) 및 스프링 부재(27c)의 표시를 생략하고 있다.

상기 제1 기어 부재(25)에는 상하로 관통하는 긴구멍(25a)이 형성되고, 상기 전달 부재(27b)에는 상하로 관통공(27d)가 형성되어 있으며, 이들 긴구멍(25a) 및 관통공(27d)에는 연결봉(28)이 삽입되어 있다.

연결봉(28)은 긴구멍(25a)을 따라 이동 가능하게 되어 있고, 이 때문에 제1 기어 부재(25)와 전달 부재(27b)는 이 긴구멍(25a)의 범위내에서 제1 회전축(21)을 중심으로 회전 가능하게 되어 있다.

상기 스프링 부재(27c)는 상기 제1 기어 부재(25)를 전달 부재(27b)에 대해서 반시계방향으로 가압하고, 그 결과, 도 5에 도시한 바와 같이 제1 파지 부재(23)는 폐쇄 상태로 유지되고, 이것에 연동하여 제2 파지 부재(24)도 폐쇄 상태로 유지되게 된다.

또 상기 그리퍼(A)는 상기 제2 기어 부재(26)에 설치된 핀(26a)과, 제2 회전축(22)에 회전 가능하게 축지지된 걸어맞춤 부재(29)와, 이 걸어맞춤 부재(29)의 일단에 설치된 캠 팔로워(30)를 구비하고 있다.

그리고, 제1 공급휠(11)에는 블로우 성형 장치(3)의 배출휠(Ha)에 의한 패트병(1)의 받아 넘김 위치와, 수취휠(13)에 의한 패트병(1)의 받아 넘김 위치에 각각 캠(31)이 설치되어 있다.

상기 걸어맞춤 부재(29)의 선단에는 상기 핀(26a)과 걸어맞춰지는 대략 갈고리형상의 걸어맞춤부(29a)가 형성되어, 걸어맞춤 부재(29)가 제2 회전축(22)을 중심으로 도시 반시계방향으로 회전하면, 걸어맞춤부(29a)가 핀(26a)에 걸어맞춰지도록 되어 있다.

한편 걸어맞춤 부재(29)의 타단에는 상기 캠 팔로워(30)가 설치되고, 이 캠 팔로워(30)가 상기 캠(31)에 걸어맞춰져 플레이트(P)의 외주측으로 이동하면, 걸어맞춤 부재(29)가 도시 반시계방향으로 회전하고, 걸어맞춤 부재(29)가 걸어맞춤부(29a)를 통하여 핀(26a)을 반시계방향으로 누르게 된다.

그 결과, 제2 기어 부재(26)는 상기 가압 수단(27)의 가압력에 저항하여 회전하고, 도 6에 도시한 바와 같이 제2 파지 부재(24)가 개방됨과 아울러, 이것에 연동하여 제1 파지 부재(23)도 개방되도록 되어 있다.

상기 전환 수단(17)은 상기 플레이트(P)를 유지하는 도시하지 않는 회전 테이블에 요동 가능하게 유지된 에어 실린더(32)와, 이 에어 실린더(32)의 로드(32a)의 선단에 설치되어 상기 연결봉(28)을 유지하는 대략 ㄷ자형의 연결 부재(33)(도 3 참조)로 구성되어 있다.

상기 에어 실린더(32)은 도시하지 않는 에어의 공급원에 접속되어 있고, 상기 로드(32a)는 상기 제어 수단의 제어에 의해, 그리퍼(A)를 사용 상태로 할 때는 도 5, 도 6에 도시한 바와 같이 신장되고, 퇴피 상태로 할 때는 도 7에 도시한 바와 같이 수축되도록 되어 있다.

상기 연결봉(28)은 상기 서술한 바와 같이 제1 기어 부재(25)의 긴구멍(25a)에 삽입되어 있고, 이 연결봉(28)을 에어 실린더(32)에 의해 사용 상태로부터 퇴피 상태로 이동시키면, 이것에 연동하여 제1 기어 부재(25)가 회전하고, 제1, 제2 파지 부재(23, 24)가 개방 상태가 된다.

또 도 5, 도 6에 도시한 바와 같이 에어 실린더(32)의 로드(32a)는 사용 상태에서는 신장되어 연결봉(28)을 소정의 위치에 유지하고, 상기 캠 팔로워(30)가 캠(31)에 걸어맞춰져 상기 제1, 제2 파지 부재(23, 24)가 상기 가압 수단(27)의 가압력에 저항하면서 개폐 작동하는 것을 허용하도록 되어 있다.

그리고 도 6, 도 7에 도시한 바와 같이 제1, 제2 파지 부재(23, 24)의 사용 상태에 있어서의 개도와 퇴피 상태에 있어서의 개도를 비교하면, 퇴피 상태에 있어서의 개도가 크고, 제1, 제2 파지 부재(23, 24)의 선단이 사용 상태일 때보다 제1 공급휠(11)의 내주측에 위치하도록 되어 있다.

또한, 이 퇴피 상태에서는 도 7에 도시한 바와 같이 걸어맞춤부(29a)와 상기 핀(26a)은 걸어맞춰지지 않기 때문에, 제1, 제2 파지 부재(23, 24)가 크게 개방되어도 걸어맞춤 부재(29)가 제1 회전축(21) 등 다른 부재에 간섭하는 것을 방지하고 있다.

다음에 도 8을 사용하여 제2 공급휠(12)에 설치된 그리퍼(B)에 대해 설명한다.

그리퍼(B)는 플레이트(P)에 회전 가능하게 축지지된 제1, 제2 회전축(121, 122)과, 제1 회전축(121)에 고정된 제1 파지 부재(123)와, 제2 회전축(122)에 고정된 제2 파지 부재(124)와, 제1 회전축(121)에 고정된 제1 기어 부재(125)와, 제2 회전축(122)에 고정된 제2 기어 부재(126)와, 제1, 제2 파지 부재(123, 124)를 폐쇄 방향으로 가압하는 도시하지 않는 가압 수단을 구비하고 있다.

상기 제1 파지 부재(123) 및 제2 파지 부재(124)는 상기 그리퍼(A)의 제1, 제2 파지 부재(23, 24)와 마찬가지로, 패트병(1)에 있어서의 네크 링(1a)의 상부를 좌우로부터 파지하고, 제1 파지 부재(123)의 선단 및 제2 파지 부재(124)의 선단은 패트병(1)을 받아 넘기기에 적합한 형상으로 되어 있다.

또 상기 제2 파지 부재(124)에는 플레이트(P)의 내주측을 향하여 암부(124a)가 연장되어 설치되어 있고, 해당 암부(124a)의 선단에는 캠 팔로워(130)가 설치되어 있다.

그리고, 제2 공급휠(12)에는 벌크 디팔렛타이저(4)의 인피드 스크류(4b)와의 패트병(1)의 받아 넘김 위치와, 수취휠(13)과의 패트병(1)의 받아 넘김 위치에 각각 캠(131)을 구비하고 있다.

캠(131)의 외주면에 상기 캠 팔로워(130)가 맞닿으면, 이 캠(131)의 외주면을 따라 캠 팔로워(130)가 플레이트(P)의 외주측으로 이동하고, 상기 제1, 제2 기어 부재(125, 126)를 통하여 제2 파지 부재(124)와 제1 파지 부재(123)가 연동하여 개방되도록 되어 있다.

상기 캠(131)의 외주면의 형상은 상기 받아 넘김 위치에 있어서 인피드 스크류(4b)로부터 패트병(1)을 수취할 때와, 수취휠(13)의 그리퍼(C)에 패트병(1)을 받아 넘길 때에 최적인 형상으로 되어 있다.

다음에 도 3, 도 9를 사용하여 수취휠(13)에 있어서의 그리퍼(C)에 대해 설명한다.

그리퍼(C)는 수취휠(13)에 고정된 스테이(221)와, 스테이(221)의 양 옆에 설치된 2장의 판스프링(222)과, 각 판스프링(222)의 선단에 설치된 파지 부재(223)와, 상기 파지 부재(223)를 서로 접근시키는 방향으로 가압하는 스프링(224)과, 양 파지 부재(223) 사이에 설치된 서포트 부재(225)로 구성되어 있다.

상기 파지 부재(223)는 상기 그리퍼(A) 및 그리퍼(B)가 파지하고 있는 패트병(1)의 네크 링(1a)보다 하방의 위치를 파지하도록 되어 있으며, 탈락 방지를 위해 선단은 갈고리형상 부분을 가지고 있다.

상기 구성에 의해, 상기 제1 공급휠(11)의 그리퍼(A)는 이하와 같이 수취휠(13)의 그리퍼(C)로 패트병(1)을 받아 넘기도록 되어 있다.

제1 공급휠(11)과 수취휠(13)이 회전하여, 패트병(1)을 유지한 그리퍼(A)와 그리퍼(C)가 접근하면, 그리퍼(A)가 유지한 패트병(1)은 그리퍼(C)에 있어서의 2개의 파지 부재(223) 사이에 위치하게 된다.

계속해서 그리퍼(A)와 그리퍼(C)가 더욱 접근하면, 패트병(1)이 상기 파지 부재(223)를 스프링(224)의 가압력에 저항하여 강제적으로 밀어서 개방시키고, 패트병(1)이 파지 부재(223)의 갈고리형상 부분을 통과한다.

그리고, 그리퍼(A)와 그리퍼(C)가 가장 접근한 위치에서는, 파지 부재(223)가 스프링(224)의 가압력에 의해 폐쇄되어 패트병(1)이 그리퍼(C)에 파지되어, 순간적으로 그리퍼(A)와 그리퍼(C)가 동시에 패트병(1)을 파지한 상태가 된다.

그 후에 그리퍼(A)와 그리퍼(C)가 격리되면, 그리퍼(A)의 캠 팔로워(30)가 상기 캠(31)에 의해 내주측으로 이동하고, 제1, 제2 파지 부재(23, 24)가 개방 상태가 되어 패트병(1)이 개방되고, 그리퍼(C)에 대한 패트병(1)의 받아 넘김이 완료된다.

이와 같이, 패트병(1)을 받아 넘기려면 패트병(1)을 그리퍼(A)와 그리퍼(C)로 동시에 파지할 필요가 있기 때문에, 제1 공급휠(11)에 의한 그리퍼(A)의 궤적과, 수취휠(13)에 의한 그리퍼(C)의 궤적은 받아 넘김 위치에 있어서 상방에서 보아 겹쳐져 있다.

그러나, 상기 그리퍼(A)의 제1, 제2 파지 부재(23, 24)는 패트병(1)의 네크 링(1a)의 상방을 파지하고, 상기 그리퍼(C)의 파지 부재(223)는 네크 링(1a)의 하방을 파지하기 때문에, 받아 넘김 위치에 있어서 제1 공급휠(11)의 그리퍼(A)와 수취휠(13)의 그리퍼(C)가 간섭하는 일은 없다.

이것과 마찬가지로 제2 공급휠(12)의 그리퍼(B)로부터 수취휠(13)의 그리퍼(C)로 패트병(1)을 받아 넘길 때의 동작도 대략 마찬가지이며, 제2 공급휠(12)에 의한 그리퍼(B)의 궤적과, 수취휠(13)에 의한 그리퍼(C)의 궤적은 받아 넘김 위치에 있어서 상방에서 보아 겹쳐져 있다.

그러나, 상기 그리퍼(B)의 제1, 제2 파지 부재(123, 124)는 패트병(1)의 네크 링(1a)의 상방을 파지하고, 상기 그리퍼(C)의 파지 부재(223)는 네크 링(1a)의 하방을 파지하기 때문에, 받아 넘김 위치에 있어서 제2 공급휠(12)의 그리퍼(B)와 수취휠(13)의 그리퍼(C)가 간섭하는 일은 없다.

또한, 상기 그리퍼(A) 및 그리퍼(B)가 패트병(1)의 네크 링(1a)의 하방을 파지하고, 수취휠(13)의 그리퍼(C)가 네크 링(1a)의 상방을 파지하도록 한 구성이어도 된다.

이하, 상기 구성을 가지는 음료 제조 라인(2)의 동작에 대해 설명한다.

먼저 상기 제1 반송경로에 의해 블로우 성형 장치(3)가 성형한 패트병(1)에 음료를 충전할 때의 동작에 대해 설명한다.

이때, 상기 벌크 디팔렛타이저(4)는 정지하고 있어, 벌크 디팔렛타이저(4)로부터의 패트병(1)의 공급은 행해지지 않도록 되어 있다. 또 상기 제1 공급휠(11)의 그리퍼(A)는 상기 전환 수단(17)에 의해 사용 상태로 되어 있다.

우선, 상기 블로우 성형 장치(3)에서 패트병(1)의 성형이 행해지고, 성형된 패트병(1)은 배출휠(Ha)로부터 상기 외관 검사 장치(5)의 상기 제1 공급휠(11)로 받아 넘겨진다.

그 후에 패트병(1)을 유지한 그리퍼(A)는 상기 수취휠(13)과의 받아 넘김 위치까지 이동하고, 그리퍼(A)가 유지한 패트병(1)은 수취휠(13)의 그리퍼(C)에 받아 넘겨진다.

그리고, 이 블로우 성형 장치(3)에서 성형된 패트병(1)은 그 후 외관 검사 장치(5)의 회전휠(H)에 의해 반송되면서 상기 제1 내지 제3 검사 수단(14~16)에 의해 외관 검사가 행해지고, 또한 충전 장치(6)에 있어서 패트병(1)의 세정이나 음료의 충전, 캡의 장착 등이 행해지도록 되어 있다.

이 제1 반송경로를 따라 패트병(1)을 반송하는 동안, 상기 외관 검사 장치(5)는 하나의 서보모터로 구동되는 점에서, 상기 제2 공급휠(12)도 회전을 계속하고 있다.

그러나, 제2 공급휠(12)의 그리퍼(B)는 패트병(1)을 파지하고 있지 않고, 받아 넘김 위치에서 그리퍼(B)와 그리퍼(C)는 상하로 엇갈리는 점에서, 이들이 간섭하는 일은 없다.

다음에, 상기 제2 반송경로에 의해 벌크 디팔렛타이저(4)로부터의 패트병(1)에 음료를 충전할 때의 동작에 대해 설명한다.

이때, 상기 블로우 성형 장치(3)는 정지하고 있어, 블로우 성형 장치(3)로부터의 패트병(1)의 공급은 행해지지 않도록 되어 있다.

우선, 벌크 디팔렛타이저(4)는 팰릿으로부터 패트병(1)을 1개씩 네크 반송 컨베이어(4a)에 공급하고, 인피드 스크류(4b)는 패트병(1)을 1개씩 받아 넘김 위치에 실어내고, 외관 검사 장치(5)에 있어서의 제2 공급휠(12)은 이 받아 넘김 위치에 실어낸 용기를 그리퍼(B)에 의해 파지하여 수취한다.

그 후에 패트병(1)을 유지한 그리퍼(B)는 상기 수취휠(13)과의 받아 넘김 위치까지 이동하고, 그리퍼(B)가 유지한 패트병(1)은 이 받아 넘김 위치에서 수취휠(13)의 그리퍼(C)에 받아 넘겨진다.

그리고, 이 벌크 디팔렛타이저(4)로부터 공급된 패트병(1)은 그 후 외관 검사 장치(5)의 회전휠(H)에 의해 반송되면서 상기 제1 내지 제3 검사 수단(14~16)에 의해 외관 검사가 행해지고, 또한 충전 장치(6)에 있어서 패트병(1)의 세정이나 음료의 충전, 캡의 장착 등이 행해지도록 되어 있다.

여기서, 상기 제2 반송경로에 의해 패트병(1)을 반송하는 경우, 상기 제2 공급휠(12)은 상기 제1 공급휠(11)보다 상기 수취휠(13)에 있어서의 회전 방향 상류측에 설치되어 있는 점에서, 패트병(1)을 유지한 수취휠(13)의 그리퍼(C)는 상기 제1 공급휠(11)과의 받아 넘김 위치를 통과하도록 되어 있다.

또한, 상기 외관 검사 장치(5)는 하나의 서보모터로 구동되어, 상기 제1 공급휠(11)도 회전을 계속하고 있는 점에서, 제1 공급휠(11)과 수취휠(13)의 받아 넘김 위치에서는 그리퍼(A)와 그리퍼(C)가 서로 접근하게 된다.

그래서 본 실시예에서는, 제1 공급휠(11)의 그리퍼(A)가 수취휠(13)의 그리퍼(C)에 유지된 패트병(1)에 간섭하지 않도록, 상기 제어 수단은 제1 공급휠(11)에 있어서의 모든 그리퍼(A)를 상기 전환 수단(17)에 의해 퇴피 상태로 하도록 되어 있다.

그 결과, 상기 받아 넘김 위치를 통과하는 그리퍼(A)는 도 7에 도시한 개방 상태가 되고, 제1, 제2 파지 부재(23, 24)의 선단은 상기 수취휠(13)의 그리퍼(C)에 유지된 패트병(1)에 간섭하지 않는 위치까지 개방된다.

이 때문에, 그리퍼(C)에 유지된 패트병(1)은 제1 공급휠(11)의 그리퍼(A)와 간섭하지 않고 상기 제1 공급휠(11)과의 받아 넘김 위치를 통과할 수 있다.

또한, 상기 제2 반송경로에 의해 패트병(1)을 반송할 때에는, 상기 제어 수단이 인코더를 통하여 제1 공급휠(11)의 각 그리퍼(A)의 위치를 인식하고, 상기 수취휠(13)과의 받아 넘김 위치를 통과하는 그리퍼(A)만을 상기 전환 수단(17)에 의해 사용 상태로부터 퇴피 상태로 전환하여, 받아 넘김 위치에 있어서 수취휠(13)의 그리퍼(C)에 유지된 패트병(1)에 간섭하지 않도록 해도 된다.

상기 구성에 의한 음료 제조 라인(2)에 의하면, 상기 제1 공급휠(11)의 그리퍼를 전환 수단(17)에 의해 사용 상태 또는 퇴피 상태로 전환함으로써 2개의 상이한 반송경로를 사용하여 패트병(1)을 반송할 수 있다.

이 때문에, 예를 들어 신제품 개발을 위한 테스트를 행할 때에는, 새로운 형상을 가지는 패트병(1)을 예비 형성하여, 이 패트병(1)을 벌크 디팔렛타이저(4)로부터 제2 반송경로에 의해 공급할 수 있다.

이때, 통상의 음료 충전에 사용하는 블로우 성형 장치(3)를 정지시킴과 아울러, 상기 외관 검사 장치(5)의 제1 공급휠(11)의 그리퍼(A)를 퇴피 상태로 하기만 하면 되기 때문에, 반송경로의 전환을 용이하게 행할 수 있고, 상기 신제품 개발 테스트를 용이하게 행할 수 있다.

또 예를 들어 상기 벌크 디팔렛타이저 대신에 별도의 블로우 성형 장치를 설치함으로써, 일방의 블로우 성형 장치를 사용하는 동안에 타방의 블로우 성형 장치의 형 교체를 행할 수 있어, 다품종의 음료를 제조하는 경우여도 형 교체를 효율적으로 행하는 것이 가능해진다.

또한, 제1, 제2 공급휠(11, 12)을 수취휠(13)에 인접시킨 구성이기 때문에, 공급휠과 수취휠 사이에 반송경로를 전환하기 위한 합류 컨베이어 등을 설치하지 않아도 되는 점에서, 음료 제조 라인(2)을 공간절약적으로 설치할 수 있다.

다음에, 도 10, 도 11을 사용하여 본 발명에 따른 제2 실시예에 대해 설명한다.

상기 제1 실시예에서는 제1 공급휠(11)에 그리퍼(A)를 설치하고, 각 그리퍼(A)에 전환 수단(17)을 설치하고 있지만, 이 제2 실시예에 있어서의 제1 공급휠(11)에는 상기 제2 공급휠(12)과 동일한 그리퍼(B)가 원주방향 등간격으로 설치되어 있다.

그리고 본 실시예에 있어서의 전환 수단(17)은 상기 수취휠(13)과의 받아 넘김 위치에 설치된 상기 캠(131)을 제1 공급휠(11)의 내주측 및 외주측으로 왕복운동시키는 에어 실린더 등의 구동 수단으로 되어 있다.

상기 전환 수단(17)은 제1 공급휠(11)의 그리퍼(B)를 사용 상태로 할 때에는, 상기 캠(131)을 도 8에 도시한 내주측에 위치시키고, 이것에 의해 그리퍼(B)는 받아 넘김 위치에서 개폐 동작을 행하여, 수취휠(13)의 그리퍼(C)에 패트병(1)을 받아 넘기는 것이 가능하게 되어 있다.

한편, 제1 공급휠(11)의 그리퍼(B)를 퇴피 상태로 할 때에는, 전환 수단(17)은 상기 캠(131)을 도 11에 도시한 외주측에 위치시키고, 이것에 의해 그리퍼(B)의 캠 팔로워(130)는 도 8에 비해 더욱 외주측으로 이동하게 된다.

그 결과, 그리퍼(B)의 제1, 제2 파지 부재(123, 124)의 선단은 사용 상태일 때보다 제1 공급휠(11)의 내주측에 위치하고, 상기 제1 실시예에 있어서 그리퍼(A)가 퇴피 상태가 되었을 때와 동일한 정도까지 개방된 개방 상태가 된다.

이상으로부터, 본 실시예의 음료 제조 라인(2)도 상기 제1 실시예와 마찬가지로 제2 반송경로에 의해 벌크 디팔렛타이저(4)로부터의 패트병(1)에 음료를 충전할 때에, 제1 공급휠(11)의 그리퍼(B)가 수취휠(13)의 그리퍼(C)에 유지된 패트병(1)에 간섭하지 않도록 할 수 있다.

다음에 도 12를 사용하여 제3 실시예에 대해 설명한다.

상기 제1 실시예에서는, 수취휠(13)에 개폐 기구를 가지지 않는 그리퍼(C)를 구비하고 있지만, 이 제3 실시예에 있어서의 수취휠(13)에는 상기 제2 공급휠(12)과 동일한 그리퍼(B)가 원주방향 등간격으로 설치되어 있다.

이 수취휠(13)에는 상기 제1 공급휠(11)과의 받아 넘김 위치, 제2 공급휠(12)과의 받아 넘김 위치, 상기 제1 회전휠(H)과의 받아 넘김 위치의 합계 3개소에 캠(131)이 설치되어, 이들 캠(131)에 의해 패트병(1)을 받아 넘기기에 최적인 타이밍에 그리퍼(B)가 개폐되도록 되어 있다.

그리고, 상기 제1 공급휠(11)과의 받아 넘김 위치에 설치한 캠(131)은 에어 실린더 등으로 이루어지는 제2 전환 수단(117)에 의해 수취휠(13)의 내주측 및 외주측으로 왕복운동하도록 되어 있다.

상기 제2 전환 수단(117)은 캠(131)을 수취휠(13)의 외주측에 위치시켰을 때에, 도 8에 도시한 바와 같은 그리퍼(B)를 개폐 상태로 하고, 이것에 의해 수취휠(13)의 그리퍼(B)는 제1 공급휠(11)과의 받아 넘김 위치에 있어서 개폐하여, 패트병(1)을 수취하는 것이 가능하게 되어 있다.

한편, 제2 전환 수단(117)은 캠(131)을 수취휠(13)의 도 8의 상태로부터 더욱 내주측에 위치시켜, 그리퍼(B)의 캠 팔로워(130)가 캠(131)에 접촉하지 않도록 한다.

그 결과, 그리퍼(B)의 제1, 제2 파지 부재(123, 124)는 상기 가압 부재에 의해 폐쇄된 상태를 유지하는 점에서, 그리퍼(B)는 제1 공급휠(11)과의 받아 넘김 위치에 있어서 폐쇄 상태를 유지하도록 되어 있다.

이와 같은 구성에 의해, 제1 반송경로에 의해 블로우 성형 장치(3)로부터의 패트병(1)에 음료를 충전하는 경우에는, 상기 제1 공급휠(11)의 그리퍼(A)는 전환 수단(17)에 의해 사용 상태가 되고, 수취휠(13)의 제2 전환 수단(117)은 캠(131)을 외주측에 위치시켜 그리퍼(B)를 개폐 상태로 한다.

그 결과, 제1 공급휠(11)의 그리퍼(A)에 유지된 패트병(1)은 수취휠(13)과의 받아 넘김 위치에서 이 수취휠(13)의 그리퍼(B)의 개폐 동작에 의해 패트병(1)이 받아 넘겨지도록 되어 있다.

이것에 대해 제2 반송경로에 의해 벌크 디팔렛타이저(4)로부터의 패트병(1)에 음료를 충전하는 경우에는, 상기 제1 공급휠(11)의 그리퍼(A)는 전환 수단(17)에 의해 퇴피 상태가 되고, 수취휠(13)의 그리퍼(B)는 제2 전환 수단(117)이 캠(131)을 내주측에 위치시켜 폐쇄 상태가 된다.

이것에 의해 우선 제2 공급휠(12)의 그리퍼(B)에 유지된 패트병(1)은 수취휠(13)과의 받아 넘김 위치에서 이 수취휠(13)의 그리퍼(B)의 개폐 동작에 의해 패트병(1)이 받아 넘겨진다.

그 후, 수취휠(13)의 그리퍼(B)가 상기 제1 공급휠(11)과의 받아 넘김 위치까지 이동하면, 수취휠(13)의 그리퍼(B)는 제2 전환 수단(117)에 의해 폐쇄 상태가 유지되어, 패트병(1)이 탈락하지 않도록 되어 있다.

한편, 제1 공급휠(11)의 그리퍼(A)는 전환 수단(17)에 의해 퇴피 상태로 되어 있기 때문에, 이 그리퍼(A)가 수취휠(13)의 그리퍼(B)에 유지된 패트병(1)에 간섭하는 일은 없다.

이상으로부터, 본 실시예의 음료 제조 라인(2)도 상기 제1, 제2 실시예와 마찬가지로 제2 반송경로에 의해 벌크 디팔렛타이저(4)로부터의 패트병(1)에 음료를 충전할 때에, 제1 공급휠(11)의 그리퍼(A)가 수취휠(13)의 그리퍼(B)에 유지된 패트병(1)에 간섭하는 일은 없다.

또한, 상기 제3 실시예에 있어서, 상기 제1 공급휠(11)에 있어서의 그리퍼(A)를 제2 실시예와 마찬가지인 그리퍼(B)로 하고, 상기 전환 수단(17)을 제1 공급휠(11)의 캠(131)을 이동시키는 구동 수단으로 해도 된다.

다음에 도 13을 사용하여 제4 실시예에 대해 설명한다.

상기 제1 실시예에서는, 제1 공급휠(11) 및 제2 공급휠(12)에 개폐 기구를 가지는 그리퍼(A) 및 그리퍼(B)를 설치하고, 수취휠(13)에 개폐 기구를 가지지 않는 그리퍼(C)를 설치하고 있지만, 이 제4 실시예에서는, 제1 공급휠(11) 및 제2 공급휠(12)에 개폐 기구를 가지지 않는 그리퍼(C)를 설치함과 아울러, 수취휠(13)에 개폐 기구를 가지는 그리퍼(B)를 설치하고 있다.

상기 제1 공급휠(11)에 있어서의 각 그리퍼(C)는 전환 수단(17)으로서의 에어 실린더(232)에 의해 외주측에 위치한 사용 상태와, 내주측에 위치한 퇴피 상태로 전환되도록 되어 있다.

상기 수취휠(13)에 있어서의 상기 제1 공급휠(11)과의 받아 넘김 위치 및 상기 제2 공급휠(12)과의 받아 넘김 위치에는 각각 그리퍼(B)가 개폐 동작을 행하면서 그리퍼(C)로부터 패트병(1)을 수취하도록 캠(131)이 설치되어 있다.

또한, 이 수취휠(13)에 있어서의 상기 제1 공급휠(11)과의 받아 넘김 위치에 설치한 캠(131)은 상기 제3 실시예와 마찬가지로, 제2 전환 수단(117)에 의해 내주측 및 외주측으로 이동 가능하게 되어 있다.

이와 같은 구성에 의해, 제1 반송경로에 의해 블로우 성형 장치(3)로부터의 패트병(1)에 음료를 충전하는 경우에는, 상기 제1 공급휠(11)의 그리퍼(C)는 전환 수단(17)에 의해 사용 상태가 되고, 상기 제1 공급휠(11)의 외주측에 위치하고 있다.

그 결과, 제1 공급휠(11)의 그리퍼(A)에 유지된 패트병(1)은 수취휠(13)과의 받아 넘김 위치에서 상기 수취휠(13)의 그리퍼(B)의 개폐 동작에 의해 패트병(1)이 받아 넘겨지도록 되어 있다.

이것에 대해 제2 반송경로에 의해 벌크 디팔렛타이저(4)로부터의 패트병(1)에 음료를 충전하는 경우에는, 제어 수단은 제1 공급휠(11)에 설치한 모든 그리퍼(C)를 상기 전환 수단(17)에 의해 퇴피 상태로 하고, 모든 그리퍼(C)를 내주측에 위치시키도록 되어 있다.

또 상기 수취휠(13)에서는 상기 제2 전환 수단(117)이 캠(131)을 내주측으로 이동시키고, 제1 공급휠(11)과의 받아 넘김 위치에서 그리퍼(B)의 폐쇄 상태를 유지하도록 되어 있다.

그 결과, 제2 공급휠(12)과의 받아 넘김 위치에서 수취휠(13)의 그리퍼(B)에 유지된 패트병(1)은 제1 공급휠(11)과의 받아 넘김 위치에 있어서, 그리퍼(B)로부터 탈락하지 않고, 또 제1 공급휠(11)의 그리퍼(C)와 간섭하지 않는다.

이상으로부터 본 실시예의 음료 제조 라인(2)도 상기 제1 내지 제3 실시예와 마찬가지로 제2 반송경로에 의해 벌크 디팔렛타이저(4)로부터의 패트병(1)에 음료를 충전할 때에, 제1 공급휠(11)의 그리퍼(C)는 수취휠(13)에 유지된 패트병(1)에 간섭하는 일은 없다.

또한, 상기 제4 실시예에 있어서, 제2 반송경로에 의해 벌크 디팔렛타이저(4)로부터의 패트병(1)에 음료를 충전하는 경우에는, 제어 수단은 제1 공급휠(11)에 설치한 인코더를 통하여 각 그리퍼(C)의 위치를 인식하고, 상기 그리퍼(C)가 받아 넘김 위치를 통과할 때에는 전환 수단(17)에 의해 이 그리퍼(C)를 퇴피 상태로 하여, 이 그리퍼(C)가 수취휠(13)의 그리퍼(B)에 유지된 패트병(1)에 간섭하지 않도록 해도 된다.

Claims

물품을 파지하는 복수의 그리퍼를 원주방향 등간격으로 설치한 회전휠을 복수 배치하고, 이들 회전휠이 서로 인접하는 받아 넘김 위치에서 상류측의 공급휠의 그리퍼로부터 하류측의 수취휠의 그리퍼에 물품을 받아 넘기는 물품 반송 장치에 있어서,
상기 공급휠로서, 상기 수취휠에 인접하는 제1 공급휠과, 이 제1 공급휠보다 상기 수취휠에 있어서의 회전 방향 상류측에 설치한 제2 공급휠을 구비하고,
또한 상기 제1 공급휠의 그리퍼를, 상기 수취휠의 그리퍼에 물품을 받아 넘기는 사용 상태와, 수취휠의 그리퍼에 유지된 물품에 간섭하지 않는 퇴피 상태로 전환하는 전환 수단을 설치하고,
상기 제1 공급휠로부터 수취휠에 물품을 받아 넘기는 제1 반송경로를 사용할 때에는, 상기 전환 수단은 제1 공급휠의 그리퍼를 사용 상태로 하고,
상기 제2 공급휠로부터 수취휠에 물품을 받아 넘기는 제2 반송경로를 사용할 때에는, 상기 전환 수단은 제1 공급휠의 그리퍼를 퇴피 상태로 하여, 상기 수취휠의 그리퍼에 유지된 제2 공급휠로부터의 물품에 제1 공급휠의 그리퍼가 간섭하지 않도록 하는 것을 특징으로 하는 물품 반송 장치.
제 1 항에 있어서, 상기 제1 공급휠, 제2 공급휠, 수취휠을 동기 회전시키는 모터를 구비하고,
상기 제1 반송경로를 사용할 때에는 상기 제2 공급휠은 회전을 계속하고, 상기 제2 반송경로를 사용할 때에는 상기 제1 공급휠은 회전을 계속하는 것을 특징으로 하는 물품 반송 장치.
제 1 항 또는 제 2 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 수취휠의 그리퍼는 개폐 가능하게 설치되어 물품을 파지하는 한 쌍의 파지 부재를 구비하고,
이 수취휠의 그리퍼를, 상기 제1 공급휠과의 물품의 받아 넘김 위치에서 상기 파지 부재가 개폐하여 물품을 수취하는 개폐 상태와, 상기 파지 부재가 폐쇄된 상태를 유지하는 폐쇄 상태로 전환하는 제2 전환 수단을 설치하고,
상기 제1 반송경로를 사용할 때에는 상기 제2 전환 수단은 그리퍼를 개폐 상태로 하고,
상기 제2 반송경로를 사용할 때에는 제2 전환 수단은 그리퍼를 폐쇄 상태로 하여, 제2 공급휠로부터 수취한 물품을 파지한 상태를 유지하는 것을 특징으로 하는 물품 반송 장치.
제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 공급휠 및 제2 공급휠 중 어느 일방은 블로우 성형기에 의해 성형된 패트병을 상기 수취휠에 받아 넘기고,
타방은 벌크 디팔렛타이저로부터의 패트병을 상기 수취휠에 받아 넘기는 것을 특징으로 하는 물품 반송 장치.