JP3902070B2 - スパウト付き袋状容器の製造方法及びスパウト付き袋状容器の製造装置並びにスパウト供給装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、各種液体や粉体等が充填されるスパウト付き袋状容器の製造方法及びスパウト付き袋状容器の製造装置並びにスパウト供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の容器としては例えば図１５に示すように、合成樹脂フィルム等の可撓性シートから上端開口の袋状に形成された容器本体１と、その容器本体１の上端部２に固着されたスパウト３とからなるものがある。尚、図面中にクロスハッチングが施されている部分はシール部分である。
【０００３】
前記容器は、図１６に示す製造装置により製造されている。かかる製造装置は、前記スパウト３を順次搬送して供給するスパウト供給部２１０と、上端が開口した袋状の容器本体１を順次供給する本体供給部２１１と、前記スパウト供給部２１０から供給されるスパウト３と本体供給部２１１から供給される容器本体１とからスパウト付き袋状容器Ａを形成する容器形成部２１２と、該容器形成部２１２で形成されたスパウト付き容器Ａを順次排出する排出部２１３とを備えたものである。
【０００４】
そして、容器形成部２１２において袋状の容器本体１を保持すると共に、回転運動するスパウト供給部２１０の供給用クランプ手段２１６により搬送されるスパウト３を、容器成形用クランプ手段２１５で受け取り、該スパウト３を前記容器本体１に挿入し、容器本体１の上縁部２とスパウト３とをシール装置２１７でシールしてスパウト３を容器本体１の一端部に固着させた後に、排出部２１３に設けられた回転運動する複数の排出用クランプ手段２１９によりスパウト付き容器Ａを受け取り、排出した後に図示省略の検査手段で容器Ａの外観等の良不良を検査している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前記製造装置を使用するスパウト付き袋状容器を製造する場合、スパウト供給部２１０の搬送レーンは単列であるため、スパウト３の供給能力に限界があった。また、スパウト３はスパウト供給部２１０から容器形成部２１２に受け渡されるのであるが、供給用クランプ手段２１６は、シール装置２１７に干渉しないように、容器成形用クランプ手段２１５に受け渡す必要がある。このため、両方のクランプ手段２１５，２１６を単純な回転運動によるタイミング合わせを行い、互いのクランプ手段の開閉動作のみで、スパウト３の受渡しを行っている。
【０００６】
上記のように、スパウト供給部２１０の搬送レーンが単体であったり、両方のクランプ手段を単純な回転運動によるタイミング合わせにより、スパウト３の受渡しを行っていたため、高速化に限界があった。
【０００７】
しかも、スパウト付き容器Ａの検査は、排出後別途設けられた固定ガイドに案内されたスパウト３に形成された上下一対の鍔部４ａ，４ｂを、チェーンに取り付けたアタッチメントで摺動させながら、容器本体に印刷された印字や、スパウト３と容器本体１の位置ずれ等の所定の検査を行っている。このため、搬送中のスパウト付き容器Ａにビビリ等が発生し、検査に悪影響を及ぼしていた。
【０００８】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、スパウトの供給及びスパウトの受渡しを迅速且つ確実に行って、生産性の向上を図ると共に、製造されたスパウト付き容器の検査を確実に行えるスパウト付き袋状容器の製造方法及びスパウト付き袋状容器の製造装置並びにスパウト供給装置を提供することを課題とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記課題を解決するためになされたもので、本発明に係るスパウト付き袋状容器の製造方法は、本体保持装置で袋状の容器本体を保持すると共に、回転運動するスパウト供給ロータリー装置に設けられた供給用クランプ手段により搬送されるスパウトを、スパウト供給ロータリー装置と同期して回転運動する容器形成ロータリー装置に設けられた容器成形用クランプ手段で受け取り、該スパウトを前記容器本体に挿入し、容器本体とスパウトとをシール装置でシールしてスパウトを容器本体の一端部に固着させるスパウト付き袋状容器の製造方法において、スパウト供給ロータリー装置の周方向に間隔をおいて一対配置されたスパウト供給部からスパウトをスパウト供給ロータリー装置に供給し、各供給用クランプ手段は、スパウト供給ロータリー装置の径方向外側に移動した受渡姿勢とスパウト供給ロータリー装置の回転中心側に移動した退避姿勢とに姿勢変更可能に構成され、該供給用クランプ手段として、第１スパウト供給部からスパウトを受け取る第１供給用クランプ手段と第２スパウト供給部からスパウトを受け取る第２供給用クランプ手段とをスパウト供給ロータリー装置の周方向に交互に配置し、第１供給用クランプ手段は、第１スパウト供給部を通過する際には受渡姿勢となってスパウトを受け取り且つ第２スパウト供給部を通過する際には退避姿勢となって第２スパウト供給部との干渉を避け、第２供給用クランプ手段は、第１スパウト供給部を通過する際には退避姿勢となって第１スパウト供給部との干渉を避け且つ第２スパウト供給部を通過する際には受渡姿勢となってスパウトを受け取り、シール装置は、容器成形用クランプ手段の両側に位置して容器形成ロータリー装置の径方向外側に突出し、スパウトを保持した供給用クランプ手段は、退避姿勢でシール装置に接近してシール装置間に入り且つシール装置間に入ると受渡姿勢となってスパウトを容器成形用クランプ手段に受渡し、その後、供給用クランプ手段は、再び退避姿勢となってシール装置から離間することにある。
【００１０】
そして、複数のスパウト供給部からそれぞれスパウトを供給することから、多数のスパウトを容器成形用クランプ手段側に迅速に供給できることとなり、スパウトと容器本体を一体に形成する処理能力の向上を図れる。しかも、各容器成形用クランプ手段は、所定のスパウト供給部からスパウトを受け取ると共に、他のスパウト供給部との干渉を避けるべく、退避姿勢に姿勢変更することから、スパウト供給部を複数配置しても、スパウトの受け取りに支障となることはない。また、スパウトを保持する供給用クランプ手段は、シール装置等の構成部品との干渉を避けるべく、退避姿勢となった後に、受渡姿勢に姿勢変更してスパウトをシール装置等の構成部品間に位置する容器成形用クランプ手段に受渡すので、高速運転しても、その受渡しが確実なものとなる。また、検査が確実なものとなる。
【００１１】
本発明におけるスパウト供給装置にあっては、スパウト供給部からスパウトを受け取り、容器形成部に受け渡すべく、回転運動する供給用クランプ手段を複数有するロータリー装置を備えたスパウト供給装置において、前記スパウト供給部はロータリー装置の周方向に間隔をおいて一対配置され、各供給用クランプ手段は、ロータリー装置の径方向外側に移動した受渡姿勢とロータリー装置の回転中心側に移動した退避姿勢とに姿勢変更可能に構成され、該供給用クランプ手段として、第１スパウト供給部からスパウトを受け取る第１供給用クランプ手段と第２スパウト供給部からスパウトを受け取る第２供給用クランプ手段とがロータリー装置の周方向に交互に配置され、第１供給用クランプ手段は、第１スパウト供給部を通過する際には受渡姿勢となってスパウトを受け取り且つ第２スパウト供給部を通過する際には退避姿勢となって第２スパウト供給部との干渉を避け、第２供給用クランプ手段は、第１スパウト供給部を通過する際には退避姿勢となって第１スパウト供給部との干渉を避け且つ第２スパウト供給部を通過する際には受渡姿勢となってスパウトを受け取ることにある。
【００１２】
そして、第１供給用クランプ手段は、受取姿勢において第１スパウト供給部からスパウトを受け取ると、退避姿勢に姿勢変更することから、第２スパウト供給部が存在しても、干渉することなく通過する。また、反対に、第２供給用クランプ手段は、退避姿勢において第１スパウト供給部と干渉することなく通過し、受取姿勢に姿勢変更しておいて、第２スパウト供給部からスパウトを受け取る。従って、複数の供給用クランプ手段で、複数配置されたスパウト供給部からそれぞれスパウト受け取って迅速に次工程へと供給することができる。
【００１３】
また、本発明に係るスパウト付き袋状容器の製造装置は、スパウトを順次搬送すべく、回転運動する供給用クランプ手段を有するスパウト供給ロータリー装置と、袋状の容器本体を保持し、且つ、前記スパウト供給ロータリー装置から受け取ったスパウトを容器成形用クランプ手段で保持し、該スパウトを容器本体に挿入してシール装置でシールすべく構成されてスパウト供給ロータリー装置と同期して回転する容器形成ロータリー装置とを備えたスパウト付き袋状容器の製造装置において、シール装置は、容器成形用クランプ手段の両側に位置して容器形成ロータリー装置の径方向外側に突出し、前記供給用クランプ手段は、スパウト供給ロータリー装置の径方向外側に移動した受渡姿勢とスパウト供給ロータリー装置の回転中心側に移動した退避姿勢とに姿勢変更可能に構成され、スパウトを保持した供給用クランプ手段は、退避姿勢でシール装置に接近してシール装置間に入り且つシール装置間に入ると受渡姿勢となってスパウトを容器成形用クランプ手段に受渡し、その後、供給用クランプ手段は、再び退避姿勢となってシール装置から離間することにある。
【００１４】
そして、スパウトを保持する供給用クランプ手段は、退避姿勢となった状態で、シール装置と対向することとなっても、干渉することはなく、更に、受渡姿勢に姿勢変更することにより、スパウトを容器成形用クランプ手段に確実に受け渡すことが可能となる。
【００１５】
また、本発明に係るスパウト付き袋状容器の製造方法は、上記構成に加えて更に、スパウトを容器本体の一端部に固着させた後に、回転運動する容器排出ロータリー装置に設けられた排出用クランプ手段によりスパウト付き容器を受け取り、その後、容器排出ロータリー装置の周囲に配置された検査手段の前方を通過させて該検査手段でスパウト付き容器の良不良を検査する際に、排出用クランプ手段は、容器排出ロータリー装置の直径方向を向いているスパウト付き容器を略９０度回転させてその容器本体の平面を検査手段に対向させることにある。
【００１６】
そして、スパウト付き袋状容器は、排出用クランプ手段で保持した状態で、それぞれの検査手段で検査されるので、該容器をガイドに直接摺動させる場合に比し、ビビリ等の発生がなく、しかも、各検査面を検査手段に対面させるので、それぞれの検査が確実なものとなる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態について図面を参酌しつつ説明する。
【００１８】
図１〜図１４は本発明の一実施の形態を示し、本実施形態における製造装置は、図１４及び図１５に示したスパウト付き容器Ａを製造するものである。尚、該容器Ａは、可撓性を有するシートから袋状に形成された容器本体１と、該容器本体１の上縁部２に取り付けられる筒状の鍔部付きのスパウト３とからなる。
【００１９】
前記製造装置は、図１に示す如く前記スパウト３を順次搬送して供給するスパウト供給部１０と、上端が開口した袋状の容器本体１を順次供給する本体供給部１１と、前記スパウト供給部１０から供給されるスパウト３と本体供給部１１から供給される容器本体１とからスパウト付き袋状容器を形成する容器形成部１２と、該容器形成部１２で形成されたスパウト付き容器Ａを順次排出する排出部１３とを備えている。
【００２０】
（スパウト供給部）
前記スパウト供給部１０は、図１に示す如く、複数のスパウト３を直線状に一列に並べて起立状態にて搬送するスパウト供給部としてのスパウト供給レーン１５と、該スパウト供給レーン１５から順次送られてきたスパウト３を受け取り矢印方向に回転運動してスパウト供給位置ｃにおいて容器形成部１２に受け渡すスパウト供給ロータリー装置１６とを備えている。
【００２１】
スパウト供給レーン１５はスパウト供給ロータリー装置１６の周方向に間隔をおいて一対配設されている。第１及び第２スパウト供給レーン１５は、図４〜図６に示す如く、スパウト３を搬送するエアーコンベア装置１８と、搬送されてくるスパウト３を個々に取り出すスパウトフィーダ２０ａ，２０ｂとからなる。
【００２２】
前記エアーコンベア装置１８は、図６に示す如く、スパウト３に形成された上下一対の鍔部４ａ，４ｂ間の部分を係止できるように、所定の間隔を有した一対のガイド体２１ａ，２１ｂと、ガイド体２１ａ，２１ｂに沿ってスパウト３を摺動させるエアーコンベア手段２２とを備えている。
【００２３】
エアーコンベア手段２２は、スパウト３の搬送方向に沿って配置されるケーシング２４を有している。ケーシング２４内には、スパウト３の斜め後方から前方に向けて噴出されるエアーが流通するエアー流通路２５が形成されたノズル体２７と、該ノズル体２７とでノズル口部２８を構成するように、ノズル体２７の下面に配置されるエアーガイド体３０とが設けられている。
【００２４】
前記エアーガイド体３０の先端部は上向きに形成されている。エアーでスパウト３を搬送することにより、例えは、搬送用爪でスパウト３を搬送する場合は、搬送爪でスパウトに接触するため、スパウト３にキズを付けたり、スパウト３の粉が発生する欠点がある。本実施の形態の如く、上向きのエアーをスパウト３に噴出することにより、かかる問題を解決してエアーを一側方向から噴出する場合であっても、スパウト３をスムーズに移動させることができるようになっている。
【００２５】
前記スパウトフィーダ２０ａ，２０ｂは、前記エアーコンベア装置１８の下流まで搬送されたスパウト３を個々に取り出して前記スパウト供給ロータリー装置１６に供給するためのものである。スパウトフィーダ２０ａ，２０ｂは、図５及び図７に示す如く、規制爪３１と送り爪３２と両方の爪３１，３２を連動して作動させる爪作動装置３３と、一対のガイド３４ａ，３４ｂから主構成されている。
【００２６】
前記規制爪３１は、スパウト３の一方に配置され、スパウト３の鍔部４ａ，４ｂ間に係合する係合凹部８５ａが、２個形成されている。前記送り爪３２は、各スパウト３間に挿入される２個の爪部３２ａ，３２ｂが所定の間隔をおいて突設されたものである。
【００２７】
前記作動装置３３は、図５及び図８に示す如く、図示省略のモータで回転駆動する回転軸３５と共に回転する爪用カム体４６と、前記回転軸３５に対して偏心する偏心軸３７とを備えている。そして、偏心軸３７にスパウト３の他方に配置された送り爪３２が固定され、送り爪３２は回転軸３５によって送り運動を繰り返すようになっている。
【００２８】
前記規制爪３１は、図８に示す如くスパウト３に対して接触又は離間するように、一対のガイドバー４１に案内されて移動する可動部材４３に取り付けられている。また、可動部材４３には、一端に前記爪用カム体４６のカム面（外周面）４６ａを転動するカムフォロア３９を有するロッド４０の他端側が連結されている。尚、４２はカムフォロア３９を支持する揺動アームで、該揺動アーム４２は、カムフォロア３９を爪用カム体４６に押圧すべく、スプリング４２ａにより付勢されている。
【００２９】
前記スパウト供給ロータリー装置１６には、起立状態のスパウト３を挟持する供給用クランプ手段４５が、スパウト供給ロータリー装置１６の周方向に所定の間隔をおいて複数設けられている。具体的には、一のスパウトフィーダ２０ａからスパウト３を受け取る一の供給用クランプ手段４５と、他のスパウトフィーダ２０ｂからスパウト３を受け取る他の供給用クランプ手段４５とが、交互に配置されている。
【００３０】
一方の供給用クランプ手段４５は、図２〜図４に示す如く、回転主軸４６により回転する回転テーブル４８に取り付けられた筒状の保持体４９に回転自在に軸支された枢支軸５０と、該枢支軸５０に揺動自在に支持された略くの字状の揺動アーム５１と、揺動アーム５１の一端に設けられたカムフォロア５３が案内されるカム周溝５４を有する上カム体５５と、前記揺動アーム５１の他端とリンク体５６を介して連結されたクランプ本体５８とを備えている。尚、６７ａは、揺動アーム５１の他端とリンク体５６を枢支連結するピンである。
【００３１】
前記クランプ本体５８は、他のスパウトフィーダ２０ｂを通過する際には、該スパウトフィーダ２０ｂと干渉しないように、退避させる必要がある。従って、前記スパウト３を挟持する一対のチャック６０が回転テーブル４８の回転中心側に移動する退避姿勢と、反対に外側に移動する受渡姿勢とに姿勢変更可能に構成されている。各クランプ本体５８の姿勢変更は、前記カム体５５ａのカム周溝５４に沿ってカムフォロア５３が移動することにより行う。
クランプ本体５８は、筒状の外軸６１に中軸６２が相対回転自在に挿通されており、外軸６１は、回転テーブル４８に固定されたボス体６４に、ベアリング６５を介して回転自在に軸支されている。
【００３２】
前記外軸６１の上端には連結部材６６が固定され、該連結部材６６に前記リンク体５６の他端がピン６７ｂを介して枢支されている。前記中軸６２は、前記外軸６１に相対回転自在に軸支されると共に、中軸６２の下端には、クランプ用カム体６９が固定されている。
【００３３】
一方、前記ボス体６４には、前記一対のチャック６０が開閉自在に支持され、両方のチャック６０には、前記クランプ用カム体６９上を転動するカムフォロア７０を有する揺動アーム７１が連結されている。従って、中軸６２と共に回動するクランプ用カム体６９上を、カムフォロア７０が転動することにより、揺動アーム７１が揺動され、該揺動アーム７１の揺動動作により、チャック６０が開閉するようになっている。
【００３４】
前記中軸６２の上部にはカムフォロア７３を有する作動体７５が固定され、該カムフォロア７３は、前記中軸６２を回動すべく、機台側に固定された開閉カム体７６のカム周溝７６ａに沿って移動するようになっている。
【００３５】
また、他方の供給用クランプ手段４５も前記一方のクランプ手段４５と略同一の構成を備えているが、他の供給用クランプ手段４５は、一のスパウトフィーダ２０ａから退避させる必要がある。このため、他の供給用クランプ手段４５は、図３に仮想線で示す如く、下カム体５５ａの周溝５４ａを、枢支軸５０の下端部に取り付けられたアーム５２の先端に設けられたカムフォロア５３ａが移動する。尚、他の供給用クランプ手段４５の場合には、前記一の供給用クランプ手段４５が有していた上カム体５５のカム周溝５４を転動するカムフォロア５３は備えていない。
【００３６】
（本体供給部）
前記本体供給部１１は、図１に示す如く、合成樹脂フィルム等のシートを、所定のシールを施して筒状に形成した長尺筒状シート７８が巻回された原反リール７９が装着され、該原反リール７９から前方に長尺筒状シート７８を繰り出しながら該長尺筒状シート７８を所定の長さ毎に切断することにより、長手方向の一端（上端）が開口した略長方形の容器本体１を形成する。
【００３７】
そして、長尺筒状シート７８から形成した容器本体１を待機位置ａまで搬送する無端搬送ベルト８０と、搬送ベルト８０で送られてきた容器本体１を待機位置ａにおいて上端開口を上にした起立状態に保持して受け取り、矢印方向の回転運動により搬送して本体供給位置ｂで容器形成部１２に起立状態のまま受け渡す本体供給ロータリー８１とを備えている。
【００３８】
（容器形成部）
前記容器形成部１２は、スパウト供給ロータリー装置１６及び本体供給ロータリー８１と同期して所定の回転速度に制御された容器形成ロータリー装置８３を備えている。容器形成ロータリー装置８３には、前記スパウト供給ロータリー装置１６からスパウト３をスパウト供給位置ｃで受け取る容器成形用クランプ手段としてのスパウトクランパー８４が周方向に等間隔おいて複数設けられている。
【００３９】
前記スパウトクランパー８４は、図９（イ）及び（ロ）に示す如く、開閉可能な一対のスパウトグリッパー８５を備え、前記スパウト３における上下一対の鍔部４ａ，４ｂ間の部分をスパウトグリッパー８５によって挟持するようになっている。一対のスパウトグリッパー８５は、容器形成ロータリー８３の回転時に、固定配置されているカム（図示省略）上をカムフォロア（図示省略）が転動することにより、スパウトクランパー８４は昇降するようになっている。
【００４０】
更に、図９（イ）及び図１４に示す如く、容器形成ロータリー８３には、各スパウトクランパー８４の下方に、本体供給位置ｂにおいて本体供給ロータリー８１から容器本体１を起立状態で受け取って保持すると共にその上端を開口させるための本体保持装置（左右一対のオープナー）８８がそれぞれ配設されている。両オープナー８８には、それぞれ容器本体１を吸引保持して上端部２を開口させるための吸着部９０が設けられている。
【００４１】
両オープナー８８は、例えば、固定配置されたカム（図示省略）と、容器形成ロータリー８３の回転によってカム上を走行するように本体保持装置８３に取り付けられたカムフォロア（図示省略）とからなるカム機構によって昇降するように構成されている。具体的には、本体供給位置ｂから両オープナー８８を徐々に上昇させることによって、スパウトクランパー８４に保持されているスパウト３を容器本体１に挿入させるようになっている。
【００４２】
また、容器形成ロータリー８３は、図２及び図９（イ）及び（ロ）に示す如く、前記一対のスパウトクランパー８４の両側に位置するシール装置９１を備えている。シール装置９１は、容器本体１の上端部２とスパウト３とを挟持することにより、加熱して熱溶着するための一対の加熱用開閉レバー９６に設けられたヒーター手段９３と、ヒーター手段９３よりも下方に位置し、且つ容器本体１とスパウト３とのシール部分を冷却するための一対の冷却用開閉レバー９７を有するクーラー手段９４とを備えている。
【００４３】
ヒーター手段９３の加熱用開閉レバー９６及びクーラー手段９４の冷却用開閉レバー９７は、図示省略のカム機構等により開閉自在になっている。また、ヒーター手段９３及びクーラー手段９４は、容器形成ロータリー８３の直径方向を向きながら搬送される偏平状の容器本体１の上縁部を全長にわたって挟持して押圧する必要がある。このため、ヒーター手段９３の加熱用開閉レバー９６及びクーラー手段９４の冷却用開閉レバー９７は、開放状態において、必然的にスパウトクランパー８４の両側に位置し且つ、スパウトクランパー８４よりも容器形成ロータリー８３の径外方向に突出することとなる。
【００４４】
（排出部）
前記排出部１３は、容器本体１にスパウト３がシールされて形成された容器Ａを前記スパウトクランパー８４から容器排出位置ｈで受け取り、矢印方向に回転移送しながら、所定の検査をした後に、容器排出レーン１０５に受け渡す容器排出ロータリー装置１０４を備えている。
【００４５】
容器排出ロータリー装置１０４は、図１０及び図１１に示す如く、回転テーブル９５に複数の排出用クランプ手段１０３が設けられている。各クランプ手段１０３は、前記スパウト供給ロータリー装置１６と基本的な構成が同一である。従って、同一部材には同一番号を付してその説明は省略し、相違する構成について説明する。
【００４６】
容器排出ロータリー装置１０４は、その周囲に順次配置された検査手段（本実施の形態では、折れ込み検査手段１０６、印字検査手段１０７、位置ずれ検査手段１０８）が配置されている。
ここで、折れ込み検査手段１０６は、容器本体１の上縁部が、スパウト３と共にシールされる際に、内側に折れ曲がって溶着されていないかを検査するためのものである。印字検査手段１０７とは、容器本体１に印刷された所定の表示を検査するためのものである。また、位置ずれ検査手段１０８は、容器本体１に対してスパウト３がずれておらず所定の位置に固定されているか否かを検査するものである。
【００４７】
従って、それぞれの検査手段がそれぞれの目的とする検査が行えるように、排出用クランプ手段１０３によって、容器本体１の平面がそれぞれの検査手段と対向するように回転させる必要がある。前記カム体には、前記クランプ本体を、検査手段を通過する際に、容器本体を回転方向に沿う検査姿勢に姿勢変更させるようになっている。
【００４８】
また、仮に、検査により不良品であると判断した場合には、その不良品を排除する必要がある。そこで、任意の排出用クランプ手段１０３のクランプを解除できるように、中軸６２を回転させる手段（図示省略）が設けられている。かかる中軸６２を回転させる手段としては、例えは、中軸に取り付けられたアームを、シリンダや歯車機構により、不良品として判断したもののみを回転させ、その不良品を排除することができる。
【００４９】
前記容器排出レーン１０５は、前記スパウト供給レーン１５と略同様の構成を有するため、図６を兼用して説明する。容器排出レーン１０５のエアーコンベア装置１８は、スパウト３と仮想線で示す容器本体１と一体となった状態の容器を搬送するようになっている。
【００５０】
前記の如くエアーコンベア装置１８のエアーガイド体３０の先端部は上向きに形成されている。エアーガイド体３０の先端部を上向きに形成したのは以下の理由によるためである。即ち、ノズル口部２８から噴出されるエアーが下向きとなると、隣接する容器本体１間をエアーが下方に流れ、両者間に生じる負圧により、容器本体１同士が密着して、容器Ａの搬送がスムーズに行えなくなる。
【００５１】
そこで、本実施の形態では、前記上向きのエアーをスパウト３に噴出することにより、かかる問題を解決してエアーを一側方向から噴出する場合であっても、スパウト３をスムーズに移動させることができるようになっている。また、仮にエアーを両側から噴出すると、互いにぶつかり合ってエアーが下方に流れる場合があるが、エアーを一側方向から噴出することにより、かかる問題も解消している。
【００５２】
次に、該装置を使用したスパウト付き袋状容器Ａの製造方法について説明する。先ず、原反リール７９から順次切断されて形成された容器本体１は、搬送ベルト８０で待機位置ａまで搬送される。更に、容器本体１は、回転している本体供給ロータリー８１が容器本体１を吸着保持して受け取って回転移送し、同期回転している容器形成ロータリー８３の両オープナー８８に本体供給位置ｂにおいて受け渡す。
【００５３】
一方、第１及び第２供給レーン１５ａ，１５ｂ上のスパウト３は、前記エアーコンベア装置１８により、一列に整列状態にて順次搬送される。このとき、コンベア手段２２から噴出されるエアーは、上方に噴出されるため、各スパウト３はガイド体２１ａ，２１ｂを摺動しながらスムーズに搬送される。エアーコンベア装置１８の先端部まで搬送された複数のスパウト３は、一端滞留することとなる。
【００５４】
次に、一のスパウトフィーダ２０ａからスパウト３を取り出す場合について説明する。具体的には、図１２及び図１３に示す如く、先ず、先頭から２個のスパウト３ａ，３ｂは、規制爪３１の係合凹部８５ａにそれぞれ係合している（図１２（イ）参照）。更に、送り爪３２は、矢印方向に円運動しながら、その爪部３２ａ，３２ｂが規制爪３１に係合された２個のスパウト３間に挿入されると共に、規制爪３１は後退する（図１２（ロ），（ハ）及び図１３（イ）参照）。
【００５５】
更に、送り爪３２は移動して先頭から２個の第１及び第２スパウト３ａ，３ｂを、他のスパウト３から分離させると（図１３（ロ）参照）。
【００５６】
そして、分離された第１スパウト３ａは、回転運動するスパウト供給ロータリー装置１６の供給用クランプ手段４５の一対のチャック６０に挟持される（図１３（ハ）及び図４参照）。このように、該供給用クランプ手段４５は、受渡姿勢でスパウト３を受け取ると、他のスパウトフィーダ２０ｂの前方を通過する直前までに、スパウト３を保持した状態で退避姿勢に姿勢変更する（図４参照）。具体的には、回転テーブル４８の回転により、固定の上カム体５５のカム周溝５４をカムフォロア５３が移動するため、揺動アーム５１が揺動する。この結果、リンク体５６を介してチャック６０は、中軸６２を中心にして略９０度回転して退避姿勢となる。尚、図４には、該供給用クランプ手段４５の運動軌跡を示す。
【００５７】
前記の如く、一のスパウトフィーダ２０ａからスパウト３を取り出す場合について説明したが、他のスパウトフィーダ２０ｂからスパウト３を取り出す場合には、前記供給用クランプ手段４５の後続の供給用クランプ手段４５が、スパウト３を受け取ることとなる。但し、該後続の供給用クランプ手段４５は、一のスパウトフィーダ２０ａを通過する際には、退避姿勢であるが、通過直後には受渡姿勢となって、他のスパウトフィーダ２０ｂからスパウト３を受け取ることとなる。このように、連続する供給用クランプ手段４５は、交互にそれぞれのスパウトフィーダ２０ａ，２０ｂからスパウト３を受け取ることができ、スパウト３の迅速且つ確実な供給が可能となる。
【００５８】
更に、スパウト供給位置ｃにおいて、各供給用クランプ手段４５から容器形成ロータリー８３のスパウトクランパー８４に受け渡される。このとき、ヒーター手段９３及びクーラー手段９４からなるシール装置９１が容器形成ロータリー８３の径外方向に突出していることから、単に供給用クランプ手段４５を高速で回転させると、各シール装置９１と干渉することとなり、スパウト３を、スパウトクランパー８４に受け渡すのが困難となる。
【００５９】
前記供給用クランプ手段４５は、前記スパウト３をフィーダ２０ａ，２０ｂから受け取ると、カム機構により退避姿勢に姿勢変更している。従って、スパウト３を保持したチャック６０が、シール装置９１の開放姿勢にある加熱用開閉レバー９６及び冷却用開閉レバー９７に接近する際には、退避姿勢となっていることから、チャック６０は、何ら支障なくヒーター手段９３及びクーラー手段９４間に入ることが可能である。
【００６０】
そして、加熱用開閉レバー９６及び冷却用開閉レバー９７の間に入ると、チャック６０は受渡姿勢となるため、スパウト３をスパウトクランパー８４に確実に受け渡すことができる。スパウト３の受渡し後に、チャック６０は、シール装置９１との干渉を避けるために、再び退避姿勢となって、ヒーター装置９１から離間する。供給用クランプ手段４５からスパウト３を受け取ったスパウトクランパー８４は、容器形成ロータリー８３の回転に伴って移動する。
【００６１】
一方、前記容器本体１を保持したオープナー８８は、前記本体供給位置ｂにおいては下方に位置しており、図１４に示す如く容器形成ロータリー８３の回転に伴って吸着部９０で容器本体１の上端部２を開口させながら本体供給位置ｂから徐々に上方に移動していく。従って、供給用クランプ手段４５により搬送されているスパウト３に対して容器本体１は徐々に下方から接近させ、この容器本体１の上昇によってスパウト３は徐々に容器本体１内に挿入され、挿入完了位置ｄにおいて、容器本体１へのスパウト３の挿入が完了する。
【００６２】
その後、スパウト３と容器本体１は、スパウトクランパー８４及びオープナー８８によってそれぞれの高さが維持された状態で容器形成ロータリー８３の回転に伴ってシール開始位置ｆに搬送され、前記シール装置９１によって容器本体１の上端部２が加熱圧着されると同時にその上端部２にスパウト３が固着される。スパウト３が容器本体１に固着された後、オープナー８８は吸着を解除し閉状態から開状態となって容器本体１の保持を解除する。
【００６３】
容器Ａはスパウトクランパー８４がスパウト３を挟持することによって保持され、起立状態を維持しながら冷却開始位置ｇまで回転移送されると共に、冷却用開閉レバー９７の間へ降下し、その冷却開始位置ｇにおいて容器本体１の上端部２が冷却圧着され、それによってシール状態が強固なものとされて、容器排出位置ｈから容器排出ロータリー１０４へと排出される。
【００６４】
容器排出ロータリー１０４の各排出用クランプ手段１０３は、容器本体１に固定されたスパウト３を挟持して保持し、検査位置ｉに到達すると、搬送姿勢から検査姿勢へと姿勢変更する。具体的には、搬送姿勢において、容器本体１は、搬送方向に対して直角方向（容器排出ロータリー１０４の直径方向）を向いている。そして、かかる搬送姿勢から容器本体１は、略９０度回転して搬送方向を向いた検査姿勢となる。
【００６５】
その検査姿勢の状態で折れ込み検査手段１０６、印字検査手段１０７、位置ずれ検査手段１０８の前方を順次通過する。各検査手段の前方を通過する際に、折れ込み検査手段１０６は、容器本体１の上縁部が折れ込まれていないかを確認し、印字検査手段１０７は、容器本体１の印字を確認し、位置ずれ検査手段１０８は、スパウト３の位置がずれていないかを確認することができる。
【００６６】
このように、容器Ａは排出用クランプ手段１０３で保持した状態で、それぞれの検査手段で検査されるので、容器Ａをガイドに直接摺動させる場合に比し、ビビリ等の発生がなく、しかも、各検査面を検査手段に対面させるので、それぞれの検査が確実なものとなる。
【００６７】
検査終了後に、各クランプ手段１０３は、容器を再び搬送姿勢に姿勢変更し、各検査手段が不良品でないと判断した場合には、容器は、容器排出レーン１０５のエアーコンベア装置１８により、次工程へと搬送される。何れかの検査手段が、不良品と判断した場合には、不良品を挟持するクランプ手段１０３は、その容器の挟持を解除して落下させて排除する。
【００６８】
このように、スパウト３や容器本体１の供給工程、容器本体１の形成工程並びにその排出工程が全て連続送りによって行われるため、容器Ａの製造を効率よく行うことができ、製造工程の高速化が図れる。
【００６９】
尚、本実施形態では、供給用クランプ手段、容器成形用クランプ手段及び排出用クランプ手段の駆動手段としてカム機構を例示したが、種々のアクチュエータを使用しても無論よい。また、スパウト供給レーンも２レーン以上に設定することも可能であり、他の構成も本実施の形態に限定されるものではない。
【００７０】
【発明の効果】
本発明のスパウト付き袋状容器の製造方法は、複数のスパウト供給部からスパウトを供給し、しかも、スパウトを保持する供給用クランプ手段を、他のスパウト供給部から退避させ、しかも、スパウトを保持する供給用クランプ手段は、シール装置等の構成部品との干渉を避けるべく、退避姿勢となった後に、受渡姿勢に姿勢変更してスパウトをシール装置等の構成部品間に位置する容器成形用クランプ手段に受渡すので、多数のスパウトの供給及びスパウトの受渡しを迅速且つ確実に行え、生産性の向上を図ることができる。
【００７１】
また、排出用クランプ手段は、スパウト付き容器の検査時に、所定の角度に容器本体を保持しながら回転させるので、ビビリ等の発生がなく、しかも、各検査面を検査手段に対面させるので、所定の検査を確実に行える利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態における製造装置の平面図である。
【図２】同装置の要部を示す平面図である。
【図３】同供給用クランプ手段を示す断面図である。
【図４】同供給用クランプ手段でスパウトを受け取る状態を示す平面図である。
【図５】同スパウト供給部を示す断面平面図である。
【図６】同断面側面図である。
【図７】同スパウトフィーダーを示す断面側面図である。
【図８】同スパウトフィーダーの駆動機構を示す断面平面図である。
【図９】同シール装置を示し、（イ）は概略側面図、（ロ）は概略平面図である。
【図１０】同排出部の要部を示す平面図である。
【図１１】同排出用クランプ手段を示す断面図である。
【図１２】（イ）〜（ハ）は、スパウトフィーダーの動作をそれぞれ示す概略平面図である。
【図１３】（イ）〜（ハ）は、スパウトフィーダーの動作をそれぞれ示す概略平面図である。
【図１４】スパウトを容器本体に挿入する状態を示す斜視図である。
【図１５】従来例を示す容器の正面図である。
【図１６】従来の装置を示す概略平面図である。
【符号の説明】
１…容器本体、２…上端部（一端部）、３…スパウト、１５…スパウト供給部、１５ａ…第１スパウト供給部（第１供給レーン）、１５ｂ…第２パウト供給部（第２供給レーン）、８…オープナー（本体保持装置）、４５…供給用クランプ手段、８４…スパウトクランパー（容器成形用クランプ手段）、１０３…排出用クランプ手段

Claims (4)

1. 本体保持装置で袋状の容器本体を保持すると共に、回転運動するスパウト供給ロータリー装置に設けられた供給用クランプ手段により搬送されるスパウトを、スパウト供給ロータリー装置と同期して回転運動する容器形成ロータリー装置に設けられた容器成形用クランプ手段で受け取り、該スパウトを前記容器本体に挿入し、容器本体とスパウトとをシール装置でシールしてスパウトを容器本体の一端部に固着させるスパウト付き袋状容器の製造方法において、
   スパウト供給ロータリー装置の周方向に間隔をおいて一対配置されたスパウト供給部からスパウトをスパウト供給ロータリー装置に供給し、各供給用クランプ手段は、スパウト供給ロータリー装置の径方向外側に移動した受渡姿勢とスパウト供給ロータリー装置の回転中心側に移動した退避姿勢とに姿勢変更可能に構成され、該供給用クランプ手段として、第１スパウト供給部からスパウトを受け取る第１供給用クランプ手段と第２スパウト供給部からスパウトを受け取る第２供給用クランプ手段とをスパウト供給ロータリー装置の周方向に交互に配置し、第１供給用クランプ手段は、第１スパウト供給部を通過する際には受渡姿勢となってスパウトを受け取り且つ第２スパウト供給部を通過する際には退避姿勢となって第２スパウト供給部との干渉を避け、第２供給用クランプ手段は、第１スパウト供給部を通過する際には退避姿勢となって第１スパウト供給部との干渉を避け且つ第２スパウト供給部を通過する際には受渡姿勢となってスパウトを受け取り、
   シール装置は、容器成形用クランプ手段の両側に位置して容器形成ロータリー装置の径方向外側に突出し、スパウトを保持した供給用クランプ手段は、退避姿勢でシール装置に接近してシール装置間に入り且つシール装置間に入ると受渡姿勢となってスパウトを容器成形用クランプ手段に受渡し、その後、供給用クランプ手段は、再び退避姿勢となってシール装置から離間することを特徴するスパウト付き袋状容器の製造方法。
2. スパウトを容器本体の一端部に固着させた後に、回転運動する容器排出ロータリー装置に設けられた排出用クランプ手段によりスパウト付き容器を受け取り、
   その後、容器排出ロータリー装置の周囲に配置された検査手段の前方を通過させて該検査手段でスパウト付き容器の良不良を検査する際に、排出用クランプ手段は、容器排出ロータリー装置の直径方向を向いているスパウト付き容器を略９０度回転させてその容器本体の平面を検査手段に対向させる請求項１記載のスパウト付き袋状容器の製造方法。
3. スパウト供給部からスパウトを受け取り、容器形成部に受け渡すべく、回転運動する供給用クランプ手段を複数有するロータリー装置を備えたスパウト供給装置において、
   前記スパウト供給部はロータリー装置の周方向に間隔をおいて一対配置され、各供給用クランプ手段は、ロータリー装置の径方向外側に移動した受渡姿勢とロータリー装置の回転中心側に移動した退避姿勢とに姿勢変更可能に構成され、
   該供給用クランプ手段として、第１スパウト供給部からスパウトを受け取る第１供給用クランプ手段と第２スパウト供給部からスパウトを受け取る第２供給用クランプ手段とがロータリー装置の周方向に交互に配置され、
   第１供給用クランプ手段は、第１スパウト供給部を通過する際には受渡姿勢となってスパウトを受け取り且つ第２スパウト供給部を通過する際には退避姿勢となって第２スパウト供給部との干渉を避け、第２供給用クランプ手段は、第１スパウト供給部を通過する際には退避姿勢となって第１スパウト供給部との干渉を避け且つ第２スパウト供給部を通過する際には受渡姿勢となってスパウトを受け取ることを特徴とするスパウト供給装置。
4. スパウトを順次搬送すべく、回転運動する供給用クランプ手段を有するスパウト供給ロータリー装置と、袋状の容器本体を保持し、且つ、前記スパウト供給ロータリー装置から受け取ったスパウトを容器成形用クランプ手段で保持し、該スパウトを容器本体に挿入してシール装置でシールすべく構成されてスパウト供給ロータリー装置と同期して回転する容器形成ロータリー装置とを備えたスパウト付き袋状容器の製造装置において、
   シール装置は、容器成形用クランプ手段の両側に位置して容器形成ロータリー装置の径 方向外側に突出し、
   前記供給用クランプ手段は、スパウト供給ロータリー装置の径方向外側に移動した受渡姿勢とスパウト供給ロータリー装置の回転中心側に移動した退避姿勢とに姿勢変更可能に構成され、
   スパウトを保持した供給用クランプ手段は、退避姿勢でシール装置に接近してシール装置間に入り且つシール装置間に入ると受渡姿勢となってスパウトを容器成形用クランプ手段に受渡し、その後、供給用クランプ手段は、再び退避姿勢となってシール装置から離間することを特徴とするスパウト付き袋状容器の製造装置。

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