JPH0745462Y2 - 物品受渡し装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案は物品受渡し装置に関し、より詳しくは第１回転
体から第２回転体へ物品を受渡すようにした物品受渡し
装置に関する。

「従来の技術」 従来、物品受渡し装置として、回転自在に設けた第１回
転体の外周に物品を保持搬送する第１保持部を設けると
ともに、上記第１回転体と同期して回転される第２回転
体の外周にも物品を保持搬送する第２保持部を設け、上
記第１回転体と第２回転体とを同期回転させることによ
り、第１回転体の第１保持部から第２回転体の第２保持
部へ物品を受渡すようにしたものが知られている。

「考案が解決しようとする課題」 しかるに、このような物品受渡し装置では、第１回転体
と第２回転体との接点で受渡しを行なわなければなら
ず、しかも第１保持部による物品の開放と第２保持部に
よる第２保持部による物品の保持とを同時に行なうこと
は難しく、第１保持部と第２保持部との作動差から容器
が両保持部に保持されない開放状態となり、位置ずれが
おこり物品が噛込まれて破損される危険性があった。こ
のため両回転体を間欠回転として確実に受渡すことが考
えられるが、この場合、能力が上らないという欠点があ
る。

「問題点を解決するための手段」 本考案はそのような事情に鑑み、回転自在に設けた第１
回転体と、この第１回転体の外周に掛渡した無端状の第
１ロープと、この第１回転体に設けられて上記第１ロー
プの外側で物品を保持搬送する第１保持部と、 上記第１回転体と同期して回転される第２回転体と、こ
の第２回転体の外周に掛渡した無端状の第２ロープと、
この第２回転体に設けられ、上記第２ロープの外側で第
１保持部から受渡された物品を保持搬送する第２保持部
とを設け、 上記第１回転体から第２回転体への物品の受渡し位置に
おいて上記第１ロープを物品の搬送方向前方側へ張設す
るとともに、第２ロープを物品の搬送方向後方側へ張設
し、第１ロープと第２ロープとで物品を支持して該物品
を上記第１保持部から第２保持部へ案内するようにした
ものである。

「作用」 上記構成によれば、物品が両保持部により保持されない
開放状態でも、該物品を第１ロープと第２ロープとで支
持しつつ第１保持部から第２保持部へ確実に受渡すこと
ができるので、物品の噛込みによる破損を良好に防止す
ることができる。

「実施例」 以下図示実施例について本考案を説明すると、第１図に
おいて、熱可塑性被膜が施されるとともに所要の模様が
印刷され、かつその印刷に合せて所定の折線が形成され
た帯状シートは、その両側縁部が相互に重合されて縦シ
ール装置１により熱溶着されてチューブ体２に成形され
る。

上記チューブ体２は上方から下方に鉛直方向に搬送され
るようになっており、かつ帯状シートがチューブ体２に
成形される寸前位置からそのチューブ体２内に充填液注
入パイプ３を挿入し、該注入パイプ３によってチューブ
体２内に充填液を充填している。なお、充填物は充填液
に限定されるものではなく、粉体や粒状物等であっても
よい。

上記充填液が充填されたチューブ体２は横シール装置４
内に導入され、該横シール装置４により一定寸法毎に長
手方向と直交する方向に加熱溶着されて順次横シールさ
れ、これにより搬送方向前後に隣接した一対の横シール
部の間で充填液を封入した容器5Aを形成している。

上記横シール装置４は、鉛直面内で回転する回転体６
と、この回転体６の外周部に設けた多数の内枠７と、各
内枠７のそれぞれに開閉自在に設けた外枠８とを備えて
おり、外枠８を開放させた状態で鉛直上方から内枠７の
外側にチューブ体２を供給し、その後に外枠８を閉鎖さ
せることにより、内枠７と外枠８とでチューブ体２の所
要位置を長手方向と直交する方向に挟持させている。

そしてその状態で挟持部分を加熱溶着させてチューブ体
２を横シールすることにより、上述したように一対の横
シール部の間で充填液を封入した容器5Aを形成してい
る、このような横シール装置４は、例えば特開昭61-473
12号公報、特開昭61-69510号公報、或いは特開昭61-178
806号公報等に記載されて従来既に公知である。

上記横シール装置４で成形されて相互に連続された容器
5Aは、次に切断装置10により各横シール部の中央部分で
切断されて個々の容器5Bに分離される。この容器5Bは、
第2a図に示すように、上述した縦シール装置１によって
シールされた搬送方向に沿う縦シール部5aと、上記横シ
ール装置４によってシールされた搬送方向前後の横シー
ル部5bとを有しており、横シール装置４の内枠７と外枠
８とで挟持された際に、予め帯状シートに形成した折線
に沿って部分的に折曲られて、偏平状の容器5Bに成形さ
れている。

上記切断装置10は、横シール装置４を構成する回転体６
の斜め上方位置に近接して配設され、その回転体６と同
期して回転する回転体11と、該回転体11の上部に配設さ
れて同期回転するロータリカッタ12とを備えている。上
記回転体11の外周面には上記容器5A又は5Bを収容するポ
ケット13を所定間隔で形成してあり、各ポケット13内底
部に容器を吸着保持する負圧通路14を開口させ、各負圧
通路14を図示しないロータリジョイントを介して負圧源
に連通させている。

上記横シール装置４から切断装置10に受渡される連続し
た容器5Aは、それぞれ上記ポケット13内に収容されると
ともに負圧通路14の負圧によって吸着されて各ポケット
13内の所定位置に位置決めされ、それによって各容器5A
の間隔が所定の間隔に正確に調整される。そしてこの状
態で上記ロータリカッタ12により各容器5Aの中間部の横
シール部5bが切断されて個々の容器5Bに分離され、分離
された容器5Bはこれを直方体に押圧成形する容器成形装
置20に供給される。この際には、上記負圧通路14による
容器5Bの吸着が解除されるようになっている。

上記容器成形装置20は、本考案における第１回転体とし
ての回転体21と、この回転体21に同期して回転する回転
体22とを備え、一方の回転体21は該回転体の軸方向両側
から容器5Bの両側を挟持する、本考案における第１保持
部としてのクランプ機構23を、また他方の回転体22は該
回転体の円周方向両側から、本考案における物品として
の容器5Bの前後を挟持するクランプ機構24をそれぞれ備
えている。

また、上記回転体21にはクランプ機構23で挟持された容
器5Bの半径方向内方の側面を支持する第１支持部材25を
設けるとともに、回転体22にもクランプ機構24で挟持さ
れる容器5Bの半径方向内方の側面を支持する第２支持部
材26を設け、両支持部材25、26が各回転体21、22の回転
中心を結ぶ線Ａ上に位置した際には、両支持部材25、26
で容器5Bの半径方向両側面を挟持できるようにしてい
る。

したがって、上記切断装置10によって個々に分離された
容器5Bは回転体21のクランプ機構23によって挟持され、
該回転体21の回転に伴なって搬送される。そして該容器
5Bが上記線Ａ上まで搬送されると、該容器5Bの半径方向
両側面が支持部材25、26によって挟持され、これと同時
に回転体22のクランプ機構24が容器5Bの搬送方向前後を
挟持する。その結果、容器5Bはその周囲６面が同時に挟
持押圧されて、第2b図で示すように、直方体形状に成形
されるようになる。

このとき、上記クランプ機構24による挟持力はクランプ
機構23による挟持力よりも小さく設定してあり、したが
って容器5Bの周囲６面が同時に押圧された状態のまま両
回転体21、22の回転が進むと、容器5Bはクランプ機構24
から強制的に離脱されるようになり、該容器5Bはクラン
プ機構23に挟持されたまま次の耳部折曲装置100に受渡
される。

この耳部折曲装置100は、第2b図で示す直方体容器5Bの
両側前後にできた横方向に突出する耳部5cの全てを搬送
方向後方側に折曲げて折り癖を付けるもので、本願にお
ける第２回転体としての回転体101に設けられて容器5B
の搬送方向前後面を挟持するクランプ機構102を備えて
いる、このクランプ機構102は本考案における第２保持
部を構成するもので、上記容器成形装置20のクランプ機
構23によって搬送方向両側が挟持された容器5Bをそのク
ランプ機構102で搬送方向前後から挟持できるようにな
っている。

このとき、容器成形装置20のクランプ機構23から耳部折
曲装置100のクランプ機構102に円滑かつ確実に容器5Bを
受渡すため、容器成形装置20の回転体21と耳部折曲装置
100の回転体101との間に容器5Bの受渡し装置50を設けて
いる。

上記受渡し装置50は、上記容器成形装置20の回転体21の
外周に掛渡した無端状の第１ロープ51と、耳部折曲装置
100の回転体101の外周に掛渡した無端状の第２ロープ52
とを備えており、容器成形装置20のクランプ機構23は上
記第１ロープ51の外周において容器5Bを挟持し、また耳
部折曲装置100のクランプ機構102は第２ロープ52の外周
において容器5Bを挟持できるようになっている。

上記第１ロープ51は、上記回転体21から回転体101への
受渡し位置を基準として、容器5Bの搬送方向前方側に配
設した第１ローラ53に掛渡して容器5Bの搬送方向前方側
へ張設し、また第２ローラ52は容器5Bの搬送方向後方側
に配設した第２ローラ54に掛渡して容器5Bの搬送方向後
方側へ張設している。そして上記各ロープ51、52は、そ
れぞれ２本平行に配設して各回転体21、101およびロー
ラ53、54の各外周面に形成した溝内にそれぞれ係合させ
ている。

したがって、上記容器5Bは第１ロープ51と第２ロープ52
とでその半径方向両側面が支持されるようになり、その
状態のまま両ロープ51、52に対して殆どスリップを生じ
させることなく、容器成形装置20のクランプ機構23から
耳部折曲装置100のクランプ機構102に円滑かつ確実に受
渡されるようになる。なお、上記第２ロープ52は、耳部
折曲装置100からその下流側に配設した耳部接着装置200
への容器5Bの案内も兼ねるようになる。

上記耳部折曲装置100は、上記回転体101の外周に配設し
てフレーム103に固定した円弧状の第１ガイド部材104
と、回転体101の軸方向両側位置に配設して上記フレー
ム103に固定した一対の円弧状の第２ガイド部材105とを
備えており、上記クランプ機構102で挟持された容器は
第１ガイド部材104で外周面が支持された状態で一対の
第２ガイド部材105間を通過し、その際に両第２ガイド
部材105によって容器5Bの両側に突出する耳部5cがそれ
ぞれ搬送方向後方側に折曲げられて折り癖が付けられ
る。

上記耳部折曲装置100を通過した容器5Bは、さらに上述
した耳部接着装置200に供給され、該耳部接着装置200に
よって搬送方向前方側の耳部5cが容器本体の両側面に、
また搬送方向後方側の耳部5cが容器本体の後面にそれぞ
れ加熱溶着されて第2c図に示す直方体容器5Cが完成され
る。

上記耳部接着装置200は、回転体201に設けられて容器5B
の半径方向内外面を除く周囲４面を挟持するクランプ機
構202と、回転体201の外周に沿ってフレーム203に取付
けられ、上記容器5Bの回転体201に対する半径方向外側
面を支持案内する円弧状のガイド部材204と、さらに上
記回転体201に設けられ、各容器5Bの耳部5cに当接して
それを容器本体に圧接させる各容器毎に４つの圧接部材
205を備えている。

そして本実施例では、搬送方向に隣接した上記クランプ
機構202を４組ずつの複数のグループに分割している。
すなわち、各グループ毎に４つの容器5Bを搬送すること
ができるようにしてあり、したがって各グループはそれ
ぞれ合計16の圧接部材205を備えることになる。

上記各グループに属する各圧接部材205は、それぞれ連
結部材206を介して２段作動式のシリンダ装置207に連動
させてあり、各シリンダ装置207によって同一グループ
内における全ての圧接部材205を一斉に作動させて、上
記耳部5cを容器本体に近接させた近接位置と、容器本体
に圧接させた圧接位置とに２段階に移動させることがで
きるようにしている。

上記回転体201の外部には、同一グループ内に属する全
ての耳部5cの各接着部分に熱風を吹付けてその部分を加
熱する合計16本のヒータ210を設けている。各ヒータ210
は、上記回転体201の外周に配設した円弧状の揺動部材2
11に取付けてあり、この揺動部材211を支持する揺動ア
ーム212は、上記回転体201の回転中心を中心として揺動
可能に設けている。

上記揺動アーム212の所要位置にはカムフォロワ213を取
付けてあり、該カムフォロワ213をカム部材214のカム溝
215に係合させ、かつ該カム部材214の駆動軸216を図示
しないモータによって回転体201の回転に同期して回転
駆動させることにより、上記揺動アーム212、揺動部材2
11およびヒータ210を往復揺動させることができるよう
にしている。

そして上記カム部材214を回転させた際には、上記ヒー
タ210を一のグループにおける容器5Bの移動に同期させ
て、実質的にそれと同一速度で同一方向に前進させるこ
よにより各耳部5cの接着部分を加熱させ、さらに所要位
置まで前進したら早戻りさせて再び上記ヒータ210を後
続のグループの容器5Bの移動に同期して前進させること
ができるようにしている。

したがって、上記シリンダ装置207により圧接部材205を
近接位置まで前進させて耳部5cを容器本体に近接させた
状態において、各ヒータ210による各耳部5cと容器本体
との接着部分の加熱が終了したら、上記シリンダ装置20
7によって直ちに圧接部材205を圧接位置まで前進させ
て、当該グループ内の全ての耳部5cを一斉に容器本体に
圧接させることができる。そしてそれによって、第2c図
に示す直方体容器5Cが完成される。

このようにして完成された容器5Cは、上記耳部接着装置
200による鉛直面内での移送から、排出装置300による水
平面内への移送に変換されて、該排出装置300から水平
に配設した排出コンベヤー301上に排出される。

上記耳部接着装置200のクランプ機構202のうち、容器5C
の搬送方向後面を支持するクランプ部材202aはＬ字形に
形成されて容器5Cの搬送方向後方側と半径方向内側面と
を支持できるようになっており、かつ回転体201の半径
方向に進退動自在に設けた作動杆220の先端に取付けら
れている。これに対し、容器5Cの搬送方向前面を支持す
るクランプ部材202b、および搬送方向両側面を支持する
一対のクランプ部材202cは上記回転体201に取付けてい
る。

そして上記作動杆220の半径方向内端部は上記フレーム2
03に固定したカム部材221に連動させてあり、完成され
た容器5Cが排出装置300に近接した際にそのカム部材221
によって半径方向外方に突出させて、上記容器5Cを半径
方向外方に押出すことができるようにしている。

この際には、容器5Cの周囲４面を挟持するクランプ機構
202はその挟持が解放されており、したがって作動杆220
を介してクランプ部材202aが半径方向外方に押出される
と、該クランプ部材202aに支持された容器5Cは他のクラ
ンプ部材202b、202cに対して半径方向外方に押出される
ので、容器5Cの搬送方向両側面および前面からそれらク
ランプ部材02b、202cが相対的に除去される。そして上
記ガイド部材204の搬送方向前方位置には、上記容器5C
の押出しに応じてその容器5Cの半径方向外側面および両
側面を支持する円弧状のガイド部材222を連続して設け
ている。

他方、上記排出装置300は、上記耳部接着装置200の回転
体201と同期して水平面内で回転する回転体302を備えて
おり、この回転体302は上記回転体201の半径方向外方位
置でその軸心を通るほぼ水平高さ位置に配設している。

上記回転体302の上面には、第３図に示すように、円周
方向等間隔位置の４箇所に半径方向外方に突出する押出
部材303をそれぞれ取付けてあり、各押出部材303を上記
ガイド部材222の上方で回転体201の軸方向に横切るよう
に回転させることにより、この押出部材303を、上記ガ
イド部材222に沿って下方から上方へそのガイド部材222
を越えて搬送されてきた容器5Cの側面に係合させて、該
容器5Cを回転体302の回転方向に押出すことができるよ
うにしている。

さらに、上記回転体302の周囲にはそれに沿って、該回
転体302に対する容器5Cの半径方向外側面を支持案内す
る円弧状のガイド部材304を配設固定してあり、またそ
の下方に容器5Cの底面を支持するガイド部材305を配設
固定している。このガイド部材305の端部すなわち容器5
Cの入口部には斜め下方に傾斜させた傾斜部305aを形成
してあり、回転体201の回転によって下方から上方へ移
動されてきた容器5Cを回転体302の水平面内における回
転方向に押出す際に、その傾斜部305aに沿って斜め上方
に案内できるようにしている。

そして上記傾斜部305aの上方位置には、ガイド部材305
に沿わせてガイド部材306を配設固定してあり、このガ
イド部材306により上記傾斜部305aに沿って斜め上方に
案内されてきた容器5Cが上方に飛出すのを防止できるよ
うにしている。そしてさらに、上記耳部接着装置200の
回転体201から回転体302への容器受渡し位置と反対側位
置に、上記排出コンベヤ301を配設している。

したがってクランプ部材202aによって鉛直面内で搬送さ
れ、かつ回転体302に向けて押出されるとともに上記ガ
イド部材222に案内されてきた容器5Cは、その回転体302
に設けた押出部材303によってクランプ部材202a上から
ガイド部材305上に水平方向に押出され、さらにガイド
部材304に沿って円弧状に移送されて、正立した状態で
排出コンベヤ301に受渡されるようになる。

なお、上記実施例においては、容器成形装置20の上記回
転体21に設けたクランプ機構23によって容器を保持搬送
する第１保持部を、また耳部折曲装置100の回転体101に
設けたクランプ機構102によって第２保持部をそれぞれ
構成しているが、これに限定されるものではなく、バキ
ュームやポケット等によって容器を保持搬送するように
してもよい。

「考案の効果」 以上のように、本考案によれば、物品を第１ロープと第
２ロープとで支持しつつ一方の回転体の第１保持部から
他方の回転体の第２保持部へ確実に受渡すことができる
ので、物品の受渡しミスが生じる危険性を低減すること
ができ、したがってそれによる物品の破損を良好に防止
することができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す紙容器の製造装置全体
を示す概略構成図、第2a図、第2b図、第2c図はそれぞれ
容器の製造過程の状態を示す斜視図、第３図は排出装置
300の拡大平面図である。 5B……容器（物品）、50……受渡し装置 21……第１回転体 23……クランプ機構（第１保持部） 51……第１ロープ、52……第２ロープ 53……第１ローラ、54……第２ローラ 101……回転体（第２回転体） 102……クランプ機構（第２保持部）

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】回転自在に設けた第１回転体と、この第１
   回転体の外周に掛渡した無端状の第１ロープと、この第
   １回転体に設けられて上記第１ロープの外側で物品を保
   持搬送する第１保持部と、 上記第１回転体と同期して回転される第２回転体と、こ
   の第２回転体の外周に掛渡した無端状の第２ロープと、
   この第２回転体に設けられ、上記第２ロープの外側で第
   １保持部から受渡された物品を保持搬送する第２保持部
   とを備え、 上記第１回転体から第２回転体への物品の受渡し位置に
   おいて上記第１ロープを物品の搬送方向前方側へ張設す
   るとともに、第２ロープを物品の搬送方向後方側へ張設
   し、第１ロープと第２ロープとで物品を支持して該物品
   を上記第１保持部から第２保持部へ案内することを特徴
   とする物品受渡し装置。