JP5440757B2 - 物品搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は物品搬送装置に関し、詳しくは物品を把持する複数のグリッパを円周方向等間隔に設けた回転ホイールを複数配置し、これら回転ホイールが相互に隣接する受け渡し位置で上流側の供給ホイールのグリッパから下流側の受取ホイールのグリッパに物品を受渡す物品搬送装置に関する。

従来、物品を把持する複数のグリッパを円周方向等間隔に設けた回転ホイールを複数配置し、これら回転ホイールが相互に隣接する受け渡し位置で上流側の供給ホイールのグリッパから下流側の受取ホイールのグリッパに物品を受渡す物品搬送装置が知られている。
このような物品搬送装置は、例えばペットボトルに飲料を充填する飲料製造ラインに用いられており、この飲料製造ラインはペットボトルをブロー成形するブロー成形ラインと、上記ペットボトルに飲料を充填する充填ラインとから構成され、ペットボトルを成形しながらペットボトルに充填を行うことが可能となっている（特許文献１）。

特開２００８−２２２４２８号公報

ここで、例えば新たなペットボトル飲料を販売する際に、新たな形状のペットボトルを使用することがあり、この新たなペットボトルへの充填テストを上記飲料製造ラインで行う必要がある。
しかしながら、上記新たな形状のペットボトルを上記ブロー成形機によって成形せずに、予め成形したペットボトルを充填ラインに供給したいという要請がある。
この場合、隣接した供給ホイールから受取ホイールへと物品を受渡す物品搬送装置では、ブロー成形機からの搬送経路とは異なる別の搬送経路を設ける必要があり、搬送経路を切り替えるためには多大な工数が必要であるという問題があった。
本発明は、複数の搬送経路を効率的に切り替えることが可能な物品搬送装置を提供するものである。

すなわち、請求項１にかかる物品搬送装置は、物品を把持する複数のグリッパを円周方向等間隔に設けた回転ホイールを複数配置し、これら回転ホイールが相互に隣接する受け渡し位置で上流側の供給ホイールのグリッパから下流側の受取ホイールのグリッパに物品を受渡す物品搬送装置において、
上記供給ホイールとして、上記受取ホイールに隣接する第１供給ホイールと、該第１供給ホイールよりも上記受取ホイールにおける回転方向上流側に設けた第２供給ホイールとを備え、
さらに上記第１供給ホイールのグリッパを、上記受取ホイールのグリッパに物品を受渡す使用状態と、受取ホイールのグリッパに保持された物品に干渉しない退避状態とに切り替える切替手段を設け、
上記第１供給ホイールから受取ホイールに物品を受渡す第１搬送経路を使用する際には、上記切替手段は第１供給ホイールのグリッパを使用状態とし、
上記第２供給ホイールから受取ホイールに物品を受渡す第２搬送経路を使用する際には、上記切替手段は第１供給ホイールのグリッパを退避状態として、上記受取ホイールのグリッパに保持された第２供給ホイールからの物品に第１供給ホイールのグリッパが干渉しないようにすることを特徴としている。

また請求項２にかかる物品搬送装置は、上記第１供給ホイール、第２供給ホイール、受取ホイールを同期回転させるモータを備え
上記第１搬送経路を使用する際には上記第２供給ホイールは回転を継続し、上記第２搬送経路を使用する際には上記第２供給ホイールは回転を継続することを特徴としている。

請求項３にかかる物品搬送装置は、上記受取ホイールのグリッパは、開閉可能に設けられて物品を把持する一対の把持部材を備え、
該受取ホイールのグリッパを、上記第１供給ホイールとの物品の受け渡し位置で上記把持部材が開閉して物品を受け取る開閉状態と、上記把持部材が閉鎖した状態を維持する閉鎖状態とに切り替える第２切替手段を設け、
上記第１搬送経路を使用する際には、上記第２切替手段はグリッパを開閉状態とし、
上記第２搬送経路を使用する際には、第２切替手段はグリッパを閉鎖状態として、第２供給ホイールから受け取った物品を把持した状態を維持することを特徴としている。

請求項４にかかる物品搬送装置は、上記第１供給ホイールおよび第２供給ホイールのうち、いずれか一方は、ブロー成形機によって成形されたペットボトルを上記受取ホイールに受渡し、
他方はバルクデパレタイザからのペットボトルを上記受取ホイールに受渡すことを特徴としている。

上記請求項１の発明によれば、上記第１供給ホイールのグリッパを使用状態または退避状態とすることで、物品を第１搬送経路または第２搬送経路により搬送することができ、搬送経路の切り替えを速やかに行うことができる。
また、第１、第２供給ホイールを受取ホイールに隣接させた構成であるため、供給ホイールと受取ホイールとの間に搬送経路を切り替えるための合流コンベヤ等を設けずにすみ、省スペースとすることができる。

上記請求項２の発明によれば、上記第１、第２供給ホイールおよび受取ホイールをひとつのモータにより駆動することが可能となる。

上記請求項３の発明によれば、上記受取ホイールのグリッパを開閉動作を行う把持部材から構成しても、上記第２搬送経路により物品を搬送する際には上記第２切替手段によって、グリッパが閉鎖状態を維持するため、第１供給コンベヤと受取ホイールとの受け渡し位置で物品が脱落することはなく、第２搬送経路による物品の搬送を行うことができる。

上記請求項４の発明によれば、例えば新たな形状のペットボトルを予め成形してバルクデパレタイザに供給しておけば、この新たな形状のペットボトルをいずれかの搬送経路により搬送することが可能であり、通常運転時におけるブロー成形機が成形したペットボトルを搬送する搬送経路との切り替えを容易に行うことができる。

第１実施例にかかる飲料製造ラインの平面図。 第１実施例にかかる外観検査機の一部を示す平面図。 グリッパＡについての断面図。 グリッパＡについての正面図。 グリッパＡについての平面図であって、グリッパＡが使用状態において閉鎖した状態を示した図。 グリッパＡについての平面図であって、Ａグリッパが使用状態において開いた状態を示した図。 グリッパＡについての平面図であって、グリッパＡが退避状態において開放状態に保持された状態を示した図。 グリッパＢについての平面図。 グリッパＣについての平面図。 第２実施例にかかる外観検査機の一部を示す平面図。 第２実施例におけるグリッパＢが退避状態に保持された状態を示した図。 第３実施例にかかる外観検査機の一部を示す平面図。 第４実施例におけるグリッパＣが使用状態に保持された状態を示した図。

以下図示実施例について説明すると、図１は物品としてのペットボトル１の成形から飲料の充填までを行う飲料製造ライン２を示し、この飲料製造ライン２は、ペットボトル１をブロー成形するブロー成形装置３と、成形されたペットボトル１を供給するバルクデパレタイザ４と、上記ブロー成形装置３およびバルクデパレタイザ４から供給されたペットボトル１の外観検査を行う外観検査装置５と、この外観検査装置５の下流側に設けられて上記ペットボトル１に洗浄や飲料の充填などの処理を行う充填装置６とを備えている。
上記ブロー成形装置３、バルクデパレタイザ４、外観検査装置５および充填装置６はそれぞれ実線で囲まれた範囲で独立しており、これらはそれぞれ図示しない制御手段によって同期するように制御される。
また、上記ブロー成形装置３、外観検査装置５および充填装置６はそれぞれサーボモータによって駆動される物品搬送装置としての複数の回転ホイールＨを備え、上流側に位置する回転ホイールＨから下流側に位置する回転ホイールＨへとペットボトル１を受渡し、ペットボトル１の搬送を行うようになっている。
そして本実施例の飲料製造ライン２では、ブロー成形装置３で成形したペットボトル１に飲料を充填する図示太線で示した第１搬送経路と、バルクデパレタイザ４から供給したペットボトル１に飲料を充填する図示太破線で示す第２搬送経路とを切り替えることが可能となっている。

上記ブロー成形装置３は、パリソンを供給するパリソン供給手段３ａと、パリソンを予熱する予熱手段３ｂと、パリソンをペットボトル１へとブロー成形するブロー成形手段３ｃとを備えている。
上記パリソン供給手段３ａ、予熱手段３ｂ、ブロー成形手段３ｃの間には上記パリソンや成形したペットボトル１を搬送する複数の回転ホイールＨが設けられ、ブロー成形装置３の下流端に位置する回転ホイールＨは外観検査装置５にペットボトル１を受渡す排出ホイールＨａとなっている。
バルクデパレタイザ４は、複数の成形済みペットボトル１を収容した図示しないパレットからペットボトル１を取り出し、該バルクデパレタイザ４に隣接して設けられたネック搬送コンベヤ４ａはペットボトル１のネックリング１ａの下面を支持して１つずつ搬送するとともに、下流端に設けられたインフィードスクリュー４ｂによって外観検査装置５にペットボトル１を受渡すようになっている。
上記外観検査装置５は、ブロー成形装置３の上記排出ホイールＨａに隣接して設けられた第１供給ホイール１１と、バルクデパレタイザ４のインフィードスクリュー４ｂに隣接して設けられた第２供給ホイール１２と、これら上記第１、第２供給ホイール１１、１２よりペットボトル１を受け取る受取ホイール１３と、該受取ホイール１３の下流側に設けられた３つの回転ホイールＨと、これら回転ホイールＨに沿って設けられた第１〜第３検査手段１４〜１６とを備えている。
上記第１〜第３検査手段１４〜１６は、それぞれペットボトル１の外観検査、ネックリング１ａ（図３参照）の検査、飲み口の検査、底部の検査を行うようになっており、これらは従来公知であるため詳細な説明は省略する。
上記充填装置６は複数の回転ホイールＨを備え、ペットボトル１を洗浄するリンサ、飲料を充填するフィラ、キャップを装着するキャッパを備えている。

図２は、上記外観検査装置５における上記第１供給ホイール１１、第２供給ホイール１２および受取ホイール１３の拡大図であり、これらは外観検査装置５が備える図示しない駆動手段を介して１つのサーボモータにより駆動するようになっている。
上記第１、第２供給ホイール１１、１２は反時計回りに回転するとともに、受取ホイール１３は時計回りに回転し、第２供給ホイール１２は上記第１供給ホイール１１よりも上記受取ホイール１３における回転方向上流側に設けられている。
上記第１供給ホイール１１には開閉機構を有する複数のグリッパＡが円周方向等間隔に設けられており、各グリッパＡの回転位置は第１供給ホイール１１に設けられた図示しないエンコーダを介して制御手段によって認識される。
上記第２供給ホイール１２には開閉機構を有する複数のグリッパＢが円周方向等間隔に設けられ、上記受取ホイール１３には開閉機構を有さない複数のグリッパＣが円周方向等間隔に設けられている。

そして、本実施例の第１供給ホイール１１には、オペレータが第１搬送経路または第２搬送経路を選択することで、上記制御手段の制御により上記グリッパＡを退避状態または使用状態へと切替える切替手段１７が設けられている。
上記第１搬送経路によりペットボトル１を搬送する際には、制御手段は上記切替手段１７によりグリッパＡを使用状態とし、第１供給ホイール１１から上記受取ホイール１３へとペットボトル１が受け渡されるようになっている。
一方、上記第２搬送経路によりペットボトル１を搬送する際には、第２供給ホイール１２から上記受取ホイール１３へとペットボトル１が受け渡され、このとき制御手段は切替手段１７によりグリッパＡを退避状態とすることで、該第１供給ホイール１１のグリッパＡが受取ホイール１３のグリッパＣに保持されたペットボトル１に干渉しないようになっている。
このように、上記切替手段１７を用いることで、２つの搬送経路を切り替えてペットボトル１に飲料の充填を行うことが可能となっている。

次に、図３〜図７を用いて第１供給ホイール１１に設けたグリッパＡと、該グリッパＡを使用状態および退避状態に切り替える切替手段１７とについて説明する。
図５、図６はグリッパＡが切替手段１７によって使用状態とされた図を、図７は退避状態とされた図を示している。また図５〜図７においてグリッパＡは図示左から右方向に移動するようになっている。
グリッパＡは、上記サーボモータの駆動力によって回転する２枚のプレートＰに回転可能に軸支された２本の第１、第２回転軸２１，２２と、第１回転軸２１に固定された第１把持部材２３と、第２回転軸２２に固定された第２把持部材２４と、第１回転軸２１に固定された第１ギヤ部材２５と、第２回転軸２２に固定された第２ギヤ部材２６と、第１、第２把持部材２３、２４を閉鎖方向に付勢する付勢手段２７とを備えている。
上記第１、第２回転軸２１，２２の上端部は上方のプレートＰに回転可能に軸支され、下端部は下方のプレートＰを貫通して下方に突出し、その下端にはそれぞれ上記第１、第２把持部材２３、２４の基端部が固定されている。
上記第１、第２把持部材２３、２４は、ペットボトル１におけるネックリング１ａの上部を左右から把持し、第１把持部材２３の先端および第２把持部材２４の先端はペットボトル１の受け渡しに好適な形状となっている。
上記第１ギヤ部材２５は第１回転軸２１に固定されて第１把持部材２３と一体的に回転し、上記第２ギヤ部材２６は第２回転軸２２に固定されて第２把持部材２４と一体的に回転するようになっている。
第１、第２ギヤ部材２５、２６にはギヤが形成されて相互に噛合しており、第１ギヤ部材２５が第１回転軸２１を中心に回転して第１把持部材２３が揺動すると、第２ギヤ部材２６がこれに連動して第２回転軸２２を中心に回転し、第２把持部材２４が揺動するようになっている。

上記付勢手段２７は、第１回転軸２１の上端に固定されたスリーブ２７ａと、上記第１ギヤ部材２５の上部に第１回転軸２１に回転可能に軸支された伝達部材２７ｂと、これらスリーブ２７ａと伝達部材２７ｂとの間に弾装されたばね部材２７ｃとから構成されている。なお、図５〜図７ではスリーブ２７ａおよびばね部材２７ｃの表示を省略している。
上記第１ギヤ部材２５には上下に貫通する長穴２５ａが形成され、上記伝達部材２７ｂには上下に貫通孔２７ｄが形成されており、これら長穴２５ａおよび貫通孔２７ｄには連結棒２８が挿入されている。
連結棒２８は長穴２５ａに沿って移動可能となっており、このため第１ギヤ部材２５と伝達部材２７ｂとは、この長穴２５ａの範囲内で第１回転軸２１を中心に回転可能となっている。
上記ばね部材２７ｃは上記第１ギヤ部材２５を伝達部材２７ｂに対して反時計回りに付勢し、その結果、図５に示すように第１把持部材２３は閉鎖状態に保持され、これに連動して第２把持部材２４も閉鎖状態に保持されることとなる。

また上記グリッパＡは、上記第２ギヤ部材２６に設けられたピン２６ａと、第２回転軸２２に回転可能に軸支された係合部材２９と、該係合部材２９の一端に設けられたカムフォロア３０とを備えている。
そして、第１供給ホイール１１には、ブロー成形装置３の排出ホイールＨａとによるペットボトル１の受け渡し位置と、受取ホイール１３とによるペットボトル１の受け渡し位置とに、それぞれカム３１が設けられている。
上記係合部材２９の先端には上記ピン２６ａと係合する略かぎ状の係合部２９ａが形成され、係合部材２９が第２回転軸２２を中心に図示反時計方向に回転すると、係合部２９ａがピン２６ａに係合するようになっている。
一方係合部材２９の他端には上記カムフォロア３０が設けられ、このカムフォロア３０が上記カム３１に係合してプレートＰの外周側に移動すると、係合部材２９が図示反時計方向に回転し、係合部材２９が係合部２９ａを介してピン２６ａを反時計方向に押圧することとなる。
その結果、第２ギヤ部材２６は上記付勢手段２７の付勢力に抗して回転し、図６に示すように第２把持部材２４が開くとともに、これに連動して第１把持部材２３も開くようになっている。

上記切替手段１７は、上記プレートＰを保持する図示しない回転テーブルに揺動可能に保持されたエアシリンダ３２と、該エアシリンダ３２のロッド３２ａの先端に設けられて上記連結棒２８を保持する略コ字型の連結部材３３（図３参照）とから構成されている。
上記エアシリンダ３２は図示しないエアの供給源に接続されており、上記ロッド３２ａは上記制御手段の制御によって、グリッパＡを使用状態とするときは図５、図６に示すように伸長し、退避状態とするときは図７に示すように収縮するようになっている。
上記連結棒２８は上述したように第１ギヤ部材２５の長穴２５ａに挿入されており、この連結棒２８をエアシリンダ３２によって使用状態から退避状態に移動させると、これに連動して第１ギヤ部材２５が回転し、第１、第２把持部材２３、２４が開放状態となる。
また図５、図６に示すように、エアシリンダ３２のロッド３２ａは使用状態では伸長して連結棒２８を所定の位置に保持し、上記カムフォロア３０がカム３１に係合して上記第１、第２把持部材２３、２４が上記付勢手段２７の付勢力に抗しながら開閉作動するのを許容するようになっている。
そして図６、図７に示すように、第１、第２把持部材２３、２４の使用状態における開度と、退避状態における開度とを比較すると、退避状態における開度のほうが大きく、第１、第２把持部材２３、２４の先端が使用状態のときよりも第１供給ホイール１１の内周側に位置するようになっている。
なお、この退避状態では、図７に示すように係合部２９ａと上記ピン２６ａとは係合しないため、第１、第２把持部材２３、２４が大きく開いても、係合部材２９が第１回転軸２１など他の部材に干渉するのを防止している。

次に、図８を用いて第２供給ホイール１２に設けられたグリッパＢについて説明する。
グリッパＢはプレートＰに回転可能に軸支された第１、第２回転軸１２１、１２２と、第１回転軸１２１に固定された第１把持部材１２３と、第２回転軸１２２に固定された第２把持部材１２４と、第１回転軸１２１に固定された第１ギヤ部材１２５と、第２回転軸１２２に固定された第２ギヤ部材１２６と、第１、第２把持部材１２３、１２４を閉鎖方向に付勢する図示しない付勢手段とを備えている。
上記第１把持部材１２３および第２把持部材１２４は、上記グリッパＡの第１、第２把持部材２３、２４と同様、ペットボトル１におけるネックリング１ａの上部を左右から把持し、第１把持部材１２３の先端および第２把持部材１２４の先端はペットボトル１の受け渡しに好適な形状となっている。
また上記第２把持部材１２４には、プレートＰの内周側に向けて腕部１２４ａが延伸して設けられており、当該腕部１２４ａの先端にはカムフォロア１３０が設けられている。
そして、第２供給ホイール１２には、バルクデパレタイザ４のインフィードスクリュー４ｂとのペットボトル１の受け渡し位置と、受取ホイール１３とのペットボトル１の受け渡し位置とに、それぞれカム１３１を備えている。
カム１３１の外周面に上記カムフォロア１３０が当接すると、該カム１３１の外周面に沿ってカムフォロア１３０がプレートＰの外周側に移動し、上記第１、第２ギヤ部材１２５、１２６を介して第２把持部材１２４と第１把持部材１２３とが連動して開くようになっている。
上記カム１３１の外周面の形状は、上記受け渡し位置においてインフィードスクリュー４ｂからペットボトル１を受け取る際と、受取ホイール１３のグリッパＣにペットボトル１を受け渡す際に最適な形状となっている。

次に、図３、図９を用いて受取ホイール１３におけるグリッパＣについて説明する。
グリッパＣは、プレートＰに固定されたステー２２１と、ステー２２１の両脇に設けられた２枚の板ばね２２２と、各板ばね２２２の先端に設けられた把持部材２２３と、上記把持部材２２３を相互に接近させる方向に付勢するばね２２４と、両把持部材２２３の間に設けられたサポート部材２２５とから構成されている。
上記把持部材２２３は、上記グリッパＡおよびグリッパＢが把持しているペットボトル１のネックリング１ａよりも下方の位置を把持するようになっており、脱落防止のため先端はカギ状部分を有している。

上記構成により、上記第１供給ホイール１１のグリッパＡは、以下のように受取ホイール１３のグリッパＣへとペットボトル１を受け渡すようになっている。
第１供給ホイール１１と受取ホイール１３とが回転して、ペットボトル１を保持したグリッパＡとグリッパＣとが接近すると、グリッパＡが保持したペットボトル１はグリッパＣにおける２つの把持部材２２３の間に位置するようになる。
続いてグリッパＡとグリッパＣとがさらに接近すると、ペットボトル１が上記把持部材２２３をばね２２４の付勢力に抗して強制的に押し開き、ペットボトル１が把持部材２２３のカギ状部分を通過する。
そして、グリッパＡとグリッパＣとが最も接近した位置では、把持部材２２３がばね２２４の付勢力によって閉鎖されてペットボトル１がグリッパＣに把持され、瞬間的にグリッパＡとグリッパＣとが同時にペットボトル１を把持した状態となる。
その後、グリッパＡとグリッパＣとが離隔すると、グリッパＡのカムフォロア３０が上記カム３１によって内周側に移動し、第１、第２把持部材２３，２４が開放状態となってペットボトル１が開放され、グリッパＣへのペットボトル１の受渡しが完了する。

このように、ペットボトル１の受け渡しにはペットボトル１をグリッパＡとグリッパＢとで同時に把持する必要があるため、第１供給ホイール１１によるグリッパＡの軌跡と、受取ホイール１３によるグリッパＣの軌跡とは、受け渡し位置において上方から見て重なり合っている。
しかしながら、上記グリッパＡの第１、第２把持部材２２、２３はペットボトル１のネックリング１ａの上方を把持し、上記グリッパＣの把持部材２２３はネックリング１ａの下方を把持するため、受け渡し位置において第１供給ホイール１１のグリッパＡと受取ホイール１２のグリッパＣとが干渉することはない。
これと同様、第２供給ホイール１２のグリッパＢから受取ホイール１３のグリッパＣへとペットボトル１を受け渡す際の動作も略同様であり、第２供給ホイール１２によるグリッパＢの軌跡と、受取ホイール１３によるグリッパＣの軌跡とは、受け渡し位置において上方から見て重なり合っている。
しかしながら、上記グリッパＢの第１、第２把持部材１２２、１２３はペットボトル１のネックリング１ａの上方を把持し、上記グリッパＣの把持部材２２３はネックリング１ａの下方を把持するため、受け渡し位置において第２供給ホイール１２のグリッパＢと受取ホイール１２のグリッパＣとが干渉することはない。
なお、上記グリッパＡおよびグリッパＢがペットボトル１のネックリング１ａの下方を把持し、受取ホイール１３のグリッパＣがネックリング１の上方を把持するような構成であってもよい。

以下、上記構成を有する飲料製造ライン２の動作について説明する。
最初に、上記第１搬送経路によりブロー成形装置３が成形したペットボトル１に飲料を充填する際の動作について説明する。
このとき、上記バルクデパレタイザ４は停止しており、バルクデパレタイザ４からのペットボトル１の供給は行われないようになっている。また上記第１供給ホイール１１のグリッパＡは上記切替手段１７によって使用状態にされている。
まず、上記ブロー成形装置３でペットボトル１の成形が行われ、成形されたペットボトル１は排出ホイールＨａから上記外観検査装置５の上記第１供給ホイール１１へと受け渡される。
その後、ペットボトル１を保持したグリッパＡは上記受取ホイール１３との受け渡し位置まで移動し、グリッパＡが保持したペットボトル１は受取ホイール１３のグリッパＣに受け渡される。
そして、このブロー成形装置３で成形されたペットボトル１はその後外観検査装置５の回転ホイールＨによって搬送されながら上記第１〜第３検査手段１４〜１６によって外観検査が行われ、さらに充填装置６においてペットボトル１の洗浄や飲料の充填、キャップの装着等が行われるようになっている。
この第１搬送経路に沿ってペットボトル１を搬送する間、上記外観検査装置５はひとつのサーボモータで駆動されることから、上記第２供給ホイール１２も回転を継続している。
しかしながら、第２供給ホイール１２のグリッパＢはペットボトル１を把持しておらず、受け渡し位置でグリッパＢとグリッパＣとは上下にすれ違うことから、これらが干渉することはない。

次に、上記第２搬送経路によりバルクデパレタイザ４からのペットボトル１に飲料を充填する際の動作について説明する。
このとき、上記ブロー成形装置３は停止しており、ブロー成形装置３からのペットボトル１の供給は行われないようになっている。
まず、バルクデパレタイザ４はパレットからペットボトル１を１つずつネック搬送コンベヤ４ａに供給し、インフィードスクリュー４ｂはペットボトル１を１つずつ受け渡し位置に切り出し、外観検査装置５における第２供給ホイール１２は該受け渡し位置に切り出された容器をグリッパＢにより把持して受け取る。
その後、ペットボトル１を保持したグリッパＢは上記受取ホイール１３との受け渡し位置まで移動し、グリッパＢが保持したペットボトル１は該受け渡し位置で受取ホイール１３のグリッパＣに受け渡される。
そして、このバルクデパレタイザ４から供給されたペットボトル１はその後外観検査装置５の回転ホイールＨによって搬送されながら上記第１〜第３検査手段１４〜１６によって外観検査が行われ、さらに充填装置６においてペットボトル１の洗浄や飲料の充填、キャップの装着等が行われるようになっている。

ここで、上記第２搬送経路によってペットボトル１を搬送する場合、上記第２供給ホイール１２は上記第１供給ホイール１１よりも上記受取ホイール１３における回転方向上流側に設けられていることから、ペットボトル１を保持した受取ホイール１３のグリッパＣは、上記第１供給ホイール１１との受け渡し位置を通過するようになっている。
さらに、上記外観検査装置５はひとつのサーボモータで駆動され、上記第１供給ホイール１１も回転を継続していることから、第１供給ホイール１１と受取ホイール１３との受渡し位置ではグリッパＡとグリッパＣとが相互に接近することとなる。
そこで本実施例では、第１供給ホイール１１のグリッパＡが受取ホイール１３のグリッパＣに保持されたペットボトル１に干渉しないよう、上記制御手段は第１供給ホイール１１におけるすべてのグリッパＡを上記切替手段１７によって退避状態とするようになっている。
その結果、上記受け渡し位置を通過するグリッパＡは図７に示す開放状態となり、第１、第２把持部材２３，２４の先端は上記受取ホイール１３のグリッパＣに保持されたペットボトル１に干渉しない位置まで開放される。
このため、グリッパＣに保持されたペットボトル１は、第１供給コンベヤ１１のグリッパＡと干渉することなく上記第１供給ホイール１１との受け渡し位置を通過することができる。
なお、上記第２搬送経路によりペットボトル１を搬送する際には、上記制御手段がエンコーダを介して第１供給ホイール１１の各グリッパＡの位置を認識し、上記受取ホイール１３との受け渡し位置を通過するグリッパＡだけを、上記切替手段１７により使用状態から退避状態へと切り替え、受渡し位置において受取ホイール１３のグリッパＣに保持されたペットボトル１に干渉しないようにしてもよい。

上記構成による飲料製造ライン２によれば、上記第１供給ホイール１１のグリッパを切替手段１７によって使用状態または退避状態に切り替えることで、２つの異なる搬送経路を用いてペットボトル１を搬送することができる。
このため、例えば新製品開発のためのテストを行う際には、新たな形状を有するペットボトル１を予め形成して、このペットボトル１をバルクデパレタイザ４から第２搬送経路によって供給することができる。
このとき、通常の飲料充填に使用するブロー成形装置３を停止させるとともに、上記外観検査装置５の第１供給ホイール１１のグリッパＡを退避状態とするだけでよいため、搬送経路の切り替えを容易に行うことができ、上記新製品開発テストを容易に行うことができる。
また、例えば上記バルクデパレタイザの代わりに別途ブロー成形装置を設置することで、一方のブロー成形装置を使用する間に他方のブロー成形装置の型替えを行うことができ、多品種の飲料を製造する場合であっても、型替えを効率的に行うことが可能となる。
さらに、第１、第２供給ホイール１１、１２を受取ホイール１３に隣接させた構成であるため、供給ホイールと受取ホイールとの間に搬送経路を切り替えるための合流コンベヤ等を設けずにすむことから、飲料製造ライン２を省スペースに設置することができる。

次に、図１０、図１１を用いて本発明にかかる第２実施例について説明する。
上記第１実施例では第１供給ホイール１１にグリッパＡを設け、各グリッパＡに切替手段１７を設けているが、この第２実施例における第１供給ホイール１１には、上記第２供給ホイール１２と同じグリッパＢが円周方向等間隔に設けられている。
そして本実施例における切替手段１７は、上記受取ホイール１３との受け渡し位置に設けられた上記カム１３１を第１供給ホイール１１の内周側および外周側に往復動させるエアシリンダ等の駆動手段となっている。
上記切替手段１７は、第１供給ホイール１１のグリッパＢを使用状態とする際には、上記カム１３１を図８に示す内周側に位置させ、これによりグリッパＢは受渡し位置で開閉動作を行い、受取ホイール１３のグリッパＣにペットボトル１を受け渡すことが可能となっている。
一方、第１供給ホイール１１のグリッパＢを退避状態とする際には、切替手段１７は上記カム１３１を図１１に示す外周側に位置させ、これによりグリッパＢのカムフォロア１３０は図８に比べてさらに外周側に移動することとなる。
その結果、グリッパＢの第１、第２把持部材１２３，１２４の先端は使用状態のときよりも第１供給ホイール１１の内周側に位置して、上記第１実施例においてグリッパＡが退避状態とされた際と同じ程度まで開いた開放状態となる。

以上のことから、本実施例の飲料製造ライン２も、上記第１実施例と同様、第２搬送経路によってバルクデパレタイザ４からのペットボトル１に飲料を充填する際に、第１供給ホイール１１のグリッパＢが受取ホイール１３のグリッパＣに保持されたペットボトル１に干渉しないようにすることができる。

次に、図１２を用いて第３実施例について説明する。
上記第１実施例では、受取ホイール１３に開閉機構を有さないグリッパＣを備えているが、この第３実施例における受取ホイール１３には上記第２供給ホイール１２と同じグリッパＢが円周方向等間隔に設けられている。
この受取ホイール１３には、上記第１供給ホイール１１との受け渡し位置、第２供給ホイール１２との受け渡し位置、上記第１回転ホイールＨとの受け渡し位置の計３ヶ所にカム１３１が設けられ、これらのカム１３１によってペットボトル１の受渡しに最適なタイミングでグリッパＢが開閉するようになっている。
そして、上記第１供給ホイール１１との受け渡し位置に設けたカム１３１は、エアシリンダ等からなる第２切替手段１１６によって受取ホイール１３の内周側および外周側に往復動するようになっている。
上記第２切替手段１１６は、カム１３１を受取ホイール１３の外周側に位置させた際に、図８に示すようなグリッパＢを開閉状態とし、これにより受取ホイール１３のグリッパＢは第１供給ホイール１１との受け渡し位置において開閉し、ペットボトル１を受け取ることが可能となっている。
一方、第２切替手段１１６はカム１３１を受取ホイール１３の図８の状態からさらに内周側に位置させて、グリッパＢのカムフォロア１３０がカム１３１に接触しないようにする。
その結果、グリッパＢの第１、第２把持部材１２３、１２４は上記付勢部材により閉鎖した状態を維持することから、グリッパＢは第１供給ホイール１１との受け渡し位置において閉鎖状態を維持するようになっている。

このような構成により、第１搬送経路によってブロー成形装置３からのペットボトル１に飲料を充填する場合には、上記第１供給ホイール１１のグリッパＡは切替手段１７によって使用状態とされ、受取ホイール１３の第２切替手段１１６はカム１３１を外周側に位置させてグリッパＢを開閉状態とする。
その結果、第１供給ホイール１１のグリッパＡに保持されたペットボトル１は受取ホイール１３との受け渡し位置で該受取ホイール１３のグリッパＢの開閉動作によりペットボトル１の受渡しが行われるようになっている。
これに対し、第２搬送経路によってバルクデパレタイザ４からのペットボトル１に飲料を充填する場合には、上記第１供給ホイール１１のグリッパＡは切替手段１７によって退避状態とされ、受取ホイール１３のグリッパＢは第２切替手段１１６がカム１３１を内周側に位置させて閉鎖状態とされる。
これにより、まず第２供給ホイール１２のグリッパＢに保持されたペットボトル１は受取ホイール１３との受け渡し位置で該受取ホイール１３のグリッパＢの開閉動作によってペットボトル１の受渡しが行われる。
その後、受取ホイール１３のグリッパＢが上記第１供給ホイール１１との受け渡し位置まで移動すると、受取ホイール１３のグリッパＢは第２切替手段１１６によって閉鎖状態が維持され、ペットボトル１が脱落しないようになっている。
一方、第１供給ホイール１１のグリッパＡは切替手段１７によって退避状態とされているため、該グリッパＡが受取ホイール１３のグリッパＢに保持されたペットボトル１に干渉することはない。

以上のことから、本実施例の飲料製造ライン２も、上記第１、第２実施例と同様、第２搬送経路によってバルクデパレタイザ４からのペットボトル１に飲料を充填する際に、第１供給ホイール１１のグリッパＢが受取ホイール１３のグリッパＢに保持されたペットボトル１に干渉することはない。
なお、上記第３実施例において、上記第１供給ホイール１１におけるグリッパＡを、第２実施例と同様グリッパＢとし、上記切替手段１７を第１供給ホイール１１のカム１３１を移動させる駆動手段としてもよい。

次に、図１３を用いて第４実施例について説明する。
上記第１実施例では、第１供給ホイール１１および第２供給ホイール１２に開閉機構を有するグリッパＡおよびグリッパＢを設け、受取ホイール１３に開閉機構を有さないグリッパＣを設けているが、この第４実施例では、第１供給ホイール１１および第２供給ホイール１２に開閉機構を有さないグリッパＣを設けるとともに、受取ホイール１３に開閉機構を有するグリッパＢを設けている。
上記第１供給ホイール１１における各グリッパＣは、切替手段１７としてのエアシリンダ２１６によって外周側に位置した使用状態と、内周側に位置した退避状態とに切り替えられるようになっている。
上記受取ホイール１３における上記第１供給ホイール１１との受け渡し位置および上記第２供給ホイール１２との受け渡し位置には、それぞれグリッパＢが開閉動作を行いながらグリッパＣよりペットボトル１を受け取るよう、カム１３１が設けられている。
さらに、該受取ホイール１３における上記第１供給ホイール１１との受け渡し位置に設けたカム１３１は、上記第３実施例と同様、第２切替手段１１６によって内周側および外周側に移動可能となっている。

このような構成により、第１搬送経路によってブロー成形装置３からのペットボトル１に飲料を充填する場合には、上記第１供給ホイール１１のグリッパＣは切替手段１７によって使用状態とされ、該第１供給ホイール１１の外周側に位置している。
その結果、第１供給ホイール１１のグリッパＡに保持されたペットボトル１は受取ホイール１３との受け渡し位置で該受取ホイール１３のグリッパＢの開閉動作によってペットボトル１の受渡しが行われるようになっている。
これに対し、第２搬送経路によってバルクデパレタイザ４からのペットボトル１に飲料を充填する場合には、制御手段は第１供給ホイール１１に設けた全てのグリッパＣを上記切替手段１７によって退避状態とし、全てのグリッパＣを内周側に位置させるようになっている。
また、上記受取ホイール１３では、上記第２切替手段１１６がカム１３１を内周側に移動させて、第１供給ホイール１１との受渡し位置でグリッパＢの閉鎖状態を維持するようになっている。
その結果、第２供給ホイール１２との受け渡し位置で受取ホイール１３のグリッパＢに保持されたペットボトル１は、第１供給ホイール１１との受け渡し位置において、グリッパＢから脱落することはなく、また第１供給ホイール１１のグリッパＣと干渉することはない。

以上のことから、本実施例の飲料製造ライン２も、上記第１〜第３実施例と同様、第２搬送経路によってバルクデパレタイザ４からのペットボトル１に飲料を充填する際に、第１供給ホイール１１のグリッパＢは受取ホイール１３に保持されたペットボトル１に干渉することはない。
なお、上記第４実施例において、第２搬送経路によってバルクデパレタイザ４からのペットボトル１に飲料を充填する場合には、制御手段は第１供給ホイール１１に設けたエンコーダを介して各グリッパＣの位置を認識し、上記グリッパＣが受け渡し位置を通過する際には切替手段１７によって該グリッパＣを退避状態として、該グリッパＣが受取ホイール１３のグリッパＢに保持されたペットボトル１に干渉しないようにしてもよい。

１ ペットボトル ２ 飲料製造ライン
３ ブロー成形装置 ４ バルクデパレタイザ
５ 外観検査装置 ６ 充填装置
１１ 第１供給ホイール １２ 第２供給ホイール
１３ 受取ホイール １６ 切替手段

Claims (4)

1. 物品を把持する複数のグリッパを円周方向等間隔に設けた回転ホイールを複数配置し、これら回転ホイールが相互に隣接する受け渡し位置で上流側の供給ホイールのグリッパから下流側の受取ホイールのグリッパに物品を受渡す物品搬送装置において、
   上記供給ホイールとして、上記受取ホイールに隣接する第１供給ホイールと、該第１供給ホイールよりも上記受取ホイールにおける回転方向上流側に設けた第２供給ホイールとを備え、
   さらに上記第１供給ホイールのグリッパを、上記受取ホイールのグリッパに物品を受渡す使用状態と、受取ホイールのグリッパに保持された物品に干渉しない退避状態とに切り替える切替手段を設け、
   上記第１供給ホイールから受取ホイールに物品を受渡す第１搬送経路を使用する際には、上記切替手段は第１供給ホイールのグリッパを使用状態とし、
   上記第２供給ホイールから受取ホイールに物品を受渡す第２搬送経路を使用する際には、上記切替手段は第１供給ホイールのグリッパを退避状態として、上記受取ホイールのグリッパに保持された第２供給ホイールからの物品に第１供給ホイールのグリッパが干渉しないようにすることを特徴とする物品搬送装置。
2. 上記第１供給ホイール、第２供給ホイール、受取ホイールを同期回転させるモータを備え
   上記第１搬送経路を使用する際には上記第２供給ホイールは回転を継続し、上記第２搬送経路を使用する際には上記第２供給ホイールは回転を継続することを特徴とする請求項１に記載の物品搬送装置。
3. 上記受取ホイールのグリッパは、開閉可能に設けられて物品を把持する一対の把持部材を備え、
   該受取ホイールのグリッパを、上記第１供給ホイールとの物品の受け渡し位置で上記把持部材が開閉して物品を受け取る開閉状態と、上記把持部材が閉鎖した状態を維持する閉鎖状態とに切り替える第２切替手段を設け、
   上記第１搬送経路を使用する際には、上記第２切替手段はグリッパを開閉状態とし、
   上記第２搬送経路を使用する際には、第２切替手段はグリッパを閉鎖状態として、第２供給ホイールから受け取った物品を把持した状態を維持することを特徴とする請求項１または請求項２のいずれかに記載の物品搬送装置。
4. 上記第１供給ホイールおよび第２供給ホイールのうち、いずれか一方は、ブロー成形機によって成形されたペットボトルを上記受取ホイールに受渡し、
   他方はバルクデパレタイザからのペットボトルを上記受取ホイールに受渡すことを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の物品搬送装置。

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